機器人視覺及應用智慧樹知到期末考試答案2024年

機器人視覺及應用智慧樹知到期末考試答案2024年機器人視覺及應用進行圖像處理所涉及的軟件和工具可以有（）。

A:PythonB:OpenCVC:MATLABD:Mathworks答案:Python;OpenCV;MATLAB直方圖均值化的正確步驟順序是（）。

A:統(tǒng)計圖像直方圖B:得到變換后的新灰度C:用累計分布函數(shù)做變換D:用新灰度代替舊灰度答案:統(tǒng)計圖像直方圖;用累計分布函數(shù)做變換;得到變換后的新灰度;用新灰度代替舊灰度高斯核函數(shù)的作用包括（）。

A:使圖像變亮B:降低噪音C:試圖像平滑D:增強圖像銳度答案:使圖像變亮;增強圖像銳度;試圖像平滑;降低噪音位姿由以下哪兩個分量組成？（）

A:位移分量B:旋轉分量C:平行分量D:平移分量答案:平移分量###旋轉分量對圖像進行空間操作時，邊緣問題解決方案有（）。

A:更改窗口尺寸B:假設邊緣像素向外復制C:假設圖像被零像素包圍D:當窗口超出圖像邊界時，不計算輸出值答案:假設圖像被零像素包圍###假設邊緣像素向外復制###當窗口超出圖像邊界時，不計算輸出值關于圖像畸變矯正所用的黑白棋盤格，正確的信息有（）。

A:可以縮小打印，但是要知道打印出來的棋盤格的物理尺寸B:可以按照所需的比例調整打印，但是要知道打印出來的棋盤格的物理尺寸C:按照原尺寸打印D:棋盤格的物理尺寸很重要答案:可以縮小打印，但是要知道打印出來的棋盤格的物理尺寸;可以按照所需的比例調整打印，但是要知道打印出來的棋盤格的物理尺寸;按照原尺寸打印;棋盤格的物理尺寸很重要在示例的HuskyA200視覺控制的python代碼中，關于代碼包括如下幾個模塊（）。

A:將坐標發(fā)送給HuskyA200B:提取目標位置信息并轉化成世界坐標C:從相機中獲取圖像，對相機進行標定和矯正D:圖像處理得到目標五答案:從相機中獲取圖像,對相機進行標定和矯正###圖像處理得到目標五###提取目標位置信息并轉化成世界坐標###將坐標發(fā)送給HuskyA200ROSkinetic的安裝包括如下哪些步驟（）。

A:設置source和keyB:更新packageC:配置安裝環(huán)境初始化ROSD:安裝所需依賴項答案:設置source和key;更新package;配置安裝環(huán)境初始化ROS;安裝所需依賴項如下哪些是常用的特征信息可以被用來描述對象特征（）。

A:區(qū)域特征B:平均特征C:點特征D:線條特征答案:區(qū)域特征;線條特征;點特征以下選項中可用于度量圖像之間相似度的有（）。

A:絕對差值之和B:均值C:方差之和D:坐標系轉換答案:絕對差值之和;方差之和;均值圖像二元操作中的f(x，y)算法包括？（）。

A:x-yB:x+yC:zD:x*y答案:x+y;x-y;x*y;z立體視覺應用要進行（）。

A:圖像獲取B:圖像處理C:相機矯正D:圖像匹配答案:相機矯正;圖像獲取;圖像處理;圖像匹配視覺伺服的流程有（）。

A:伺服B:圖像獲取C:坐標系轉換D:圖像處理答案:圖像獲取###圖像處理###坐標系轉換###伺服尺寸不變的點特征包括（）。

A:對比度不變B:尺寸縮進C:旋轉D:仿射變換答案:仿射變換###尺寸縮進###旋轉在MATLAB中，使用函數(shù)detectCheckerPoints()可以提取棋盤格的角點信息，包括位置信息。（）

A:正確B:錯誤答案:正確二維空間里的旋轉矩陣是一個2*2的矩陣。（）

A:正確B:錯誤答案:正確設置ubuntu16時，建議將VideoMemory調至最大。（）

A:錯誤B:正確答案:正確邊緣檢測的核心思想是使用不同的核函數(shù)提取圖像在不同方向上的邊緣（）

A:錯誤B:正確答案:正確UR3機器人的工作范圍是在它基座位置處半米的空間內。（）

A:正確B:錯誤答案:正確是同高斯核與自身進行卷積，再將生成的卷積核與圖像卷積等同于對圖像進行兩次高斯卷積（）

A:正確B:錯誤答案:正確在MATLAB中調用和查看攝像頭的函數(shù)之一有webcamlist()。（）

A:正確B:錯誤答案:正確相對位姿是組合順序是可以互換的。（）

A:錯誤B:正確答案:錯誤可以認為結構元素是一個窗口。（）

A:錯誤B:正確答案:正確在二維空間里，我們會說矩陣T屬于集合SE（2）。（）

A:錯誤B:正確答案:正確ROBOTSTUDIO中刀具等工具和桌椅等輔助設施需要手動添加相應的模型。（）

A:錯誤B:正確答案:正確可以通過tform()函數(shù)計算兩個圖像的相對位置關系來糾正特征點匹配的錯誤。（）

A:錯誤B:正確答案:正確在示例中，結構元素的紅色元素對應的輸入像素并非都等于零，而結構元素的藍色元素對應的輸入像素都為1，在這種情況下，結果為假。（）

A:錯B:對答案:對中值濾波技術在一定程度上會刪除圖像細節(jié)。（）

A:正確B:錯誤答案:正確GitHub是一個面向開源及私有軟件項目的托管平臺。（）

A:錯誤B:正確答案:正確我們將所有特定的起點的向量，稱為（）

A:同啟向量B:同向向量C:起始向量D:綁定向量答案:AI參考:正確選項是【C:起始向量】。\n\n題目中提到“我們將所有特定的起點的向量”，而選項中只有C選項“起始向量”符合題意，表示起點或開始的向量。其他選項A、B、D都與題目描述不符。'在二維中，將矢量p從一個坐標系轉換到另一個坐標系，這等于（）。

A:2×1的平移矢量和以齊次形式表示的矢量的乘積B:齊次變換矩陣和以齊次形式表示的矢量的乘積C:2×2的旋轉矩陣和以齊次形式表示的矢量的乘積D:齊次變換矩陣的倒置和以齊次形式表示的矢量的乘積答案:AI參考:正確答案是B：齊次變換矩陣和以齊次形式表示的矢量的乘積。\n\n在二維中，將矢量p從一個坐標系轉換到另一個坐標系，可以通過齊次變換矩陣和以齊次形式表示的矢量的乘積來實現(xiàn)。齊次變換矩陣是一個變換矩陣，可以將矢量從一種坐標系轉換到另一種坐標系，而齊次形式表示的矢量是指將矢量按照坐標系轉換后的結果用齊次坐標表示。因此，選項B是正確的答案。選項A、C、D都不符合二維坐標系轉換的要求。'以下說法錯誤的是（）。

A:一個點可以由另一個點和相對的向量定義，且該點通常是坐標系的原點B:兩點的差是一個向量C:點是描述位置的，不可能將點相加或相乘，這沒有任何意義D:點不可以用一組n個實數(shù)的數(shù)組來表示答案:AI參考:正確答案是D：點不可以用一組n個實數(shù)的數(shù)組來表示。\n本題要求選擇說法錯誤的一項。A項正確，點通常是由另一個點和與之對應的向量定義的，且通常坐標系的原點是其中一個點；B項正確，兩點之間的差是一個向量；C項正確，點是描述位置的，不可以將點相加或相乘，因為這沒有任何意義；D項錯誤，由于點是一維的，因此可以用一組n個實數(shù)的數(shù)組來表示點。\n因此，本題答案為D選項。'因為Matlab是一個付費的軟件，因此我們可以選擇安裝以下的開源代碼來代替Matlab中關于圖像處理和計算機視覺的一些工具（）。

A:OpenCVB:Moveit!C:GitHubD:ROS答案:AI參考:正確答案是A：OpenCV。\n\nMatlab是一個付費的軟件，但也可以選擇安裝一些開源代碼來代替Matlab中關于圖像處理和計算機視覺的一些工具。其中，OpenCV是一個廣泛使用的開源計算機視覺庫，可以用于圖像處理和計算機視覺任務，因此是最佳選擇。其他選項B、C、D與圖像處理和計算機視覺無關，因此不是正確答案。'鴿子和鯊魚具有什么感知系統(tǒng)？（）。

A:電場和磁場B:磁場和電場C:回聲定位系統(tǒng)和電場D:回聲定位系統(tǒng)和磁場答案:AI參考:正確答案是D：回聲定位系統(tǒng)和磁場。\n鴿子和鯊魚具有回聲定位系統(tǒng)，通過發(fā)出聲音并檢測回聲來確定物體的大小、形狀和距離。它們還具有對磁場的感知能力，這是許多水生動物和飛行動物都具有的感知系統(tǒng)。因此，選項D“回聲定位系統(tǒng)和磁場”是正確的。選項A和B是不正確的，因為電場和磁場不是感知系統(tǒng)，而是電磁波的一種傳播方式。選項C也是不正確的，因為回聲定位系統(tǒng)不是感知電場。'OpenCV默認的安裝模塊是（）。

A:OpenCVModulesB:ExtraModulesC:MainModulesD:ROSModules答案:AI參考:正確答案是A:OpenCVModules。OpenCV是一個廣泛使用的計算機視覺庫，它包含了許多預編譯的模塊和庫，用于處理圖像和視頻數(shù)據(jù)。在安裝OpenCV時，默認的安裝模塊通常被稱為OpenCVModules。因此，答案為A。'二維平面中常見的矢量只包括兩個數(shù)字a和b，而齊次矢量中有（）。

A:設置為1的附加元素B:數(shù)字bC:數(shù)字aD:角度答案:AI參考:正確選項為B、C。在二維平面中，常見的矢量只包括兩個數(shù)字a和b，其中B選項中的數(shù)字b就是一種矢量形式。而齊次矢量是一種數(shù)學概念，它包括一個基矢量和一個標量，其中C選項中的數(shù)字a就是基矢量。因此，齊次矢量中不包括A選項中的設置為1的附加元素和D選項中的角度。'下面哪一個位姿代數(shù)準則是對的（）。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確選項是B:位姿代數(shù)最小化準則。\n\n位姿代數(shù)準則是一種用于描述物體位置和姿態(tài)的數(shù)學模型，其中包含物體的位置、方向和旋轉角度等參數(shù)。位姿代數(shù)最小化準則則是一種優(yōu)化方法，用于求解物體的最佳位姿，使其滿足一定的約束條件，并使位姿代數(shù)的值最小。因此，B選項“位姿代數(shù)最小化準則”是正確的。其他選項A、C、D并不適用于描述位姿問題。'移動的特征點代表了____的改變。

答案:"AI參考:正確選項應該是：物體的形狀。移動的特征點只反映了物體的位置變化，而物體的形狀是由物體的內部結構決定的，不會因為位置的改變而改變。因此，移動的特征點代表了物體的形狀的改變。"ABBIRB140電壓是在200到____伏。

答案:"AI參考:ABBIRB140電壓是在200到__400__伏。"按照理論,我們只需要____（阿拉伯數(shù)字）顆衛(wèi)星來計算我們在這個星球的位置，這是獲得所謂“修復位置”的