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思路、順序功能圖湖北三峽職業(yè)技術(shù)學院主講人：岑立1原理目錄2主程序流程3編程思路第1部分原理原理編程方法1程序結(jié)構(gòu)：系統(tǒng)狀態(tài)顯示；分揀控制。主程序在每一掃描周期都調(diào)用系統(tǒng)狀態(tài)顯示子程序，僅當在運行狀態(tài)已經(jīng)建立才可能調(diào)用分揀控制子程序。原理編程方法2確認系統(tǒng)已經(jīng)準備就緒后，才允許投入運行。如：若兩個氣缸在上電和氣源接入時不在初始位置，這是氣路連接錯誤的緣故。原理編程方法3沒有停止要求，順控過程將周而復始地不斷循環(huán)。接收到停止指令后，系統(tǒng)在完成本工作周期任務(wù)即返回到初始步后才停止下來。原理編程方法4主要工作過程是分揀控制，可編寫一個子程序供主程序調(diào)用，可直接在主程序中編寫。第2部分主程序流程主程序流程主程序流程由于用高速計數(shù)器編程，必須在上電第1個掃描周期調(diào)用HSC_INIT子程序，以定義并使能高速計數(shù)器。第3部分編程思路編程思路編程思路當檢測到待分揀工件下料到進料口后，清零HC0當前值，以固定頻率啟動變頻器驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。1編程思路編程思路當工件經(jīng)過安裝傳感器支架上的光纖探頭和電感式傳感器時，根據(jù)2個傳感器動作與否，判別工件的屬性，決定程序的流向。采用觸點比較指令實現(xiàn)。2編程思路編程思路2I0.5=1I0.4=1I0.4=0I0.5=0編程思路編程思路在相應(yīng)的推料氣缸

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