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關(guān)于矩陣對(duì)策的基本定理2024/4/1022.1矩陣對(duì)策的數(shù)學(xué)模型二人有限零和對(duì)策二人零和對(duì)策就是矩陣對(duì)策,是指只有兩個(gè)參加對(duì)策的局中人,每個(gè)局中人都只有有限個(gè)策略可供選擇。在任一局勢(shì)下,兩個(gè)局中人的贏得之和總是等于零,即雙方的利益是激烈對(duì)抗的。矩陣對(duì)策的表示設(shè)局中人Ⅰ有m個(gè)純策略
1,
2,?,
m
,局中人Ⅱ有n個(gè)純策略
1,
2,?,
n
,則局中人Ⅰ、Ⅱ的策略集分別為
S1={
1,
2,?,
m}S2={
1,
2,?,
n}第2頁(yè),共33頁(yè),2024年2月25日,星期天2024/4/103當(dāng)局中人Ⅰ選定純策略
i
和局中人Ⅱ選定純策略
j
后,就形成了一個(gè)純局勢(shì)(
i
,
j
)。這樣的純局勢(shì)可構(gòu)成m×n矩陣。對(duì)任一純局勢(shì)(
i
,
j),記局中人Ⅰ的贏得值為aij
,則稱矩陣A=(aij)m
n
為局中人I的贏得矩陣(或?yàn)榫种腥薎I的支付矩陣),這樣,局中人II的贏得矩陣即為–A。矩陣對(duì)策常記為:G={I,II;S1,S2;A}或G={S1,S2;A}第3頁(yè),共33頁(yè),2024年2月25日,星期天2024/4/104例齊王賽馬的贏得矩陣第4頁(yè),共33頁(yè),2024年2月25日,星期天2024/4/105例6設(shè)有一矩陣對(duì)策G={S1,S2;A},其中S1={
1,
2,
3,
4},S2={β1,β2,β3},局中人I的贏得矩陣為
試分析局中人I和II分別使用什么策略最有利?又在什么局勢(shì)下對(duì)雙方都有利?第5頁(yè),共33頁(yè),2024年2月25日,星期天2024/4/106定義1
設(shè)G={S1,S2;A}為矩陣對(duì)策。其中S1={
1,
2,?,
m
},S2={
1,
2,?,
n
},A=(aij
)m×n
若成立以下等式
則稱VG
為對(duì)策G的值,并稱使上述等式成立的純局勢(shì)(
i*,
j*)為G在純策略下的解(或平衡局勢(shì)),
i*
與
j*
分別稱為局中人Ⅰ,Ⅱ的最優(yōu)純策略。第6頁(yè),共33頁(yè),2024年2月25日,星期天2024/4/107例7求解矩陣對(duì)策G={S1,S2;A},其中第7頁(yè),共33頁(yè),2024年2月25日,星期天2024/4/108定理1
矩陣對(duì)策G={S1,S2;A}在純策略意義下有解的充分必要條件是:存在純局勢(shì)(
i*,
j*)使得對(duì)一切i=1,?,m,j=1,?,n,均有
aij*≤ai*j*≤ai*j證明:第8頁(yè),共33頁(yè),2024年2月25日,星期天2024/4/109充分性(前提:對(duì)任意i,j
有aij*
ai*j*
ai*j
)由不等式左邊知,j*列的任一元素不超過(guò)ai*j*,從而j*列的最大元也不超過(guò)ai*j*.即:同理對(duì)不等式右邊,ai*j*不超過(guò)i*行的任一元素,從而ai*j*
不超過(guò)i*行的最小元素,即有因此可得而對(duì)每列的最大元中的最小者及每行的最小元中的最大者有即:j*列的任一元素i*行的任一元素第9頁(yè),共33頁(yè),2024年2月25日,星期天2024/4/1010另外,對(duì)任意i,j
有,任意元素aij
不小于其所在行的最小元,也不大于其所在列的最大元,即不等式左邊又說(shuō)明,矩陣中每一行的最小元都不超過(guò)aij
,從而每一行的最小元中的最大者也不超過(guò)aij
,即同理,由不等式的右邊也可得從而有結(jié)合(1),(2)即可得第10頁(yè),共33頁(yè),2024年2月25日,星期天2024/4/1011必要性假設(shè)有i*,j*使上式右邊說(shuō)明ai*j*
是第j*列中最大元,即同理左邊說(shuō)明ai*j*
是第i*行中最小元,即而對(duì)任意i
應(yīng)有同理對(duì)任意j
應(yīng)有綜上可得即第11頁(yè),共33頁(yè),2024年2月25日,星期天2024/4/1012定義2
設(shè)f(x,y)為一個(gè)定義在x∈A及y∈B上的實(shí)值函數(shù),如果存在x*
A,y*
B,使得對(duì)一切x
A和y
B,有
f(x,y*)≤f(x*,y*)≤f(x*,y)
則稱(x*,y*)為函數(shù)f的一個(gè)鞍點(diǎn)。矩陣對(duì)策的解與鞍點(diǎn)若將局勢(shì)矩陣視為二元函數(shù)f(x,y)的定義域,則贏得矩陣即為其值域;從而,若矩陣對(duì)策有解的充要條件是ai*j*是贏得矩陣的鞍點(diǎn)。第12頁(yè),共33頁(yè),2024年2月25日,星期天2024/4/1013例8求對(duì)策的解。設(shè)矩陣對(duì)策G={S1,S2;A},其中S1={
1,
2,
3,
4},S2={
1,
2,
3,
4},贏得矩陣為第13頁(yè),共33頁(yè),2024年2月25日,星期天2024/4/1014一般矩陣對(duì)策的解可以是不唯一的。當(dāng)解不唯一時(shí),解之間的關(guān)系具有下面兩條性質(zhì)。性質(zhì)1無(wú)差別性即若(
i1,
j1)和(
i2,
j2)是對(duì)策G的兩個(gè)解,則ai1j1=ai2j2;性質(zhì)2可交換性即若(
i1,
j1)和(
i2,
j2)是對(duì)策G的兩個(gè)解,則(
i1,
j2)和(
i2,
j1)也是解。第14頁(yè),共33頁(yè),2024年2月25日,星期天2024/4/10152.2矩陣對(duì)策的混合策略定義3
設(shè)有矩陣對(duì)策G={S1,S2;A},其中S1={
1,
2,?,
m
},S2={
1,
2,?,
n
},A=(aij
)m×n
記
則S1*和S2*分別稱為局中人Ⅰ和Ⅱ的混合策略集;x
S1*和y
S2*分別稱為局中人Ⅰ和Ⅱ的混合策略,稱(x,y)為一個(gè)混合局勢(shì),局中人Ⅰ的贏得函數(shù)記成
新的對(duì)策記成G*={S1*,S2*,E},它是對(duì)策G的混合擴(kuò)充。第15頁(yè),共33頁(yè),2024年2月25日,星期天2024/4/1016定義4
設(shè)G*={S1*,S2*;E}是矩陣對(duì)策G={S1,S2;A}的混合擴(kuò)充,如果
記其值為VG
.則稱VG
為對(duì)策G*的值,使上式成立的混合局勢(shì)(x*,y*)稱為G在混合策略意義下的解(或簡(jiǎn)稱解),x*和y*分別稱為局中人Ⅰ和Ⅱ的最優(yōu)混合策略(或簡(jiǎn)稱最優(yōu)策略)。第16頁(yè),共33頁(yè),2024年2月25日,星期天2024/4/1017定理2
矩陣對(duì)策G={S1,S2;A}在混合策略意義下有解的充要條件是:存在x*
S1*,y*
S2*,使(x*,y*)為函數(shù)E(x,y)的一個(gè)鞍點(diǎn),即對(duì)一切x
S1*,y
S2*,有
E(x,y*)≤E(x*,y*)≤E(x*,y)第17頁(yè),共33頁(yè),2024年2月25日,星期天2024/4/10182.3矩陣對(duì)策的基本定理兩個(gè)記號(hào):當(dāng)局中人Ⅰ取純策略
i
時(shí),記其相應(yīng)的贏得函數(shù)為E(i,y),于是當(dāng)局中人Ⅱ取純策略βj
時(shí),記其相應(yīng)的贏得函數(shù)為E(x,j),于是則有第18頁(yè),共33頁(yè),2024年2月25日,星期天2024/4/1019定理3
設(shè)x*
S1*,y*
S2*,則(x*,y*)為G的解的充要條件是:對(duì)任意i=1,…,m
和j=1,…,n
有
E(i,y*)≤E(x*,y*)≤E(x*,j)證明:必要性:由定理2有:E(x,y*)≤E(x*,y*)≤E(x*,y),又純策略只是混合策略特殊情形,所以有
E(i,y*)≤E(x*,y*)≤E(x*,j)充分性:由E(i,y*)≤E(x*,y*)≤E(x*,j)對(duì)
i,j
成立,有第19頁(yè),共33頁(yè),2024年2月25日,星期天2024/4/1020定理4
設(shè)x*
S1*,y*
S2*,則(x*,y*)為G的解的充要條件是:存在數(shù)v,使得x*和y*分別是不等式組(1)和(2)的解,且v=VG
。第20頁(yè),共33頁(yè),2024年2月25日,星期天2024/4/1021定理4的證明“”設(shè)x*S1*,y*S2*,(x*,y*)是G
的解,則由定理3,對(duì)i=1,2,…,m,j=1,2,…,n,有所以由上可知x*與y*分別是不等式組(1),(2)的解。第21頁(yè),共33頁(yè),2024年2月25日,星期天2024/4/1022“”設(shè)不等式組(1),(2)的解分別為x*與y*,則有另:所以有E(x*,y*)=v,由定理3即知對(duì)策G
有解。第22頁(yè),共33頁(yè),2024年2月25日,星期天2024/4/1023定理5
對(duì)任一矩陣對(duì)策G={S1,S2;A},一定存在混合策略意義下的解。第23頁(yè),共33頁(yè),2024年2月25日,星期天2024/4/1024定理6
設(shè)(x*,y*)是矩陣對(duì)策G的解,v=VG
,則
(1)若xi*>0,則(2)若yj*>0,則(3)若則xi*=0(4)若則yj*=0.第24頁(yè),共33頁(yè),2024年2月25日,星期天2024/4/1025證明:由定義有,其中xi*≥0,i=1,…,m.這說(shuō)明,m
項(xiàng)非負(fù)數(shù)之和為零,從而和式中每一項(xiàng)均為零。故當(dāng)有某項(xiàng)中的xi*>0的話,則與其對(duì)應(yīng)的項(xiàng)必有如下結(jié)果(反之亦然):第25頁(yè),共33頁(yè),2024年2月25日,星期天2024/4/1026例如,設(shè)(x*,y*)是矩陣對(duì)策G的解,v=VG
,若有x2*>0,則有反之,若有i=3使則有x3*=0.以此類推。第26頁(yè),共33頁(yè),2024年2月25日,星期天2024/4/1027定理7
設(shè)有兩個(gè)矩陣對(duì)策
G1={S1,S2;A1}G2={S1,S2;A2}
其中A1=(aij
),A2=(aij+L),L為任一常數(shù),則有
(1)VG2=VG1+L
(2)T(G1)=T(G2)第27頁(yè),共33頁(yè),2024年2月25日,星期天2024/4/1028定理8
設(shè)有兩個(gè)矩陣對(duì)策
G1={S1,S2;A}G2={S1,S2;
A}
其中
>0為任一常數(shù)。則
(1)VG2=
VG1
(2)T(G1)=T(G2)第28頁(yè),共33頁(yè),2024年2月25日,星期天2024/4/1029定理9
設(shè)G={S1,S2;A}為—矩陣對(duì)策,且A=-AT
為反對(duì)稱矩陣(亦稱這種對(duì)策為對(duì)稱對(duì)策)。則
(1)VG
=0
(2)T1(G)=T2(G)
其中T1(G)和T2(G)分別為局中人Ⅰ和Ⅱ的最優(yōu)策略集。第29頁(yè),共33頁(yè),2024年2月25日,星期天2024/4/1030定義5
設(shè)有矩陣對(duì)策G={S1,S2;A},其中
S1={
1,?,
m
},S2={
1,?,
n
},A=(aij
)
如果對(duì)一切j=1,?,n都有ai
j
≥ak
j
,即矩陣A的第i
行元素均大于或等于第k
行的對(duì)應(yīng)元素,則稱局中人Ⅰ的純策略
i
優(yōu)超于
k
;
同樣,若對(duì)一切i=1,?,m,都有aij
≤ail
,即矩陣A的第j
列元素均小于或等于第l
列的對(duì)應(yīng)元素,則稱局中人Ⅱ的純策略
j
優(yōu)超于
l
.第30頁(yè),共33頁(yè),2024年2月25日,星期天2024/4/1031定理10
設(shè)G={S1,S2;A}為矩陣對(duì)策,其中
S1={
1,?,
m
},S2={β1,?,βn
},A=(aij
)
如果純策略
1
被其余純策略
2,?,
m
中之一所優(yōu)超,由G可得到一新的矩陣對(duì)策G
={S1
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