機載激光雷達點云數(shù)據(jù)濾波方法研究的開題報告

機載激光雷達點云數(shù)據(jù)濾波方法研究的開題報告一、研究背景及意義機載激光雷達是一種重要的三維數(shù)據(jù)獲取設(shè)備，其獲取的點云數(shù)據(jù)可以廣泛應(yīng)用于地圖制作、地形測量、建筑物識別等領(lǐng)域。然而，由于機載激光雷達在獲取點云數(shù)據(jù)時受到的諸多干擾，如地面雜物、建筑物遮擋和多次反射等，導(dǎo)致所得到的點云數(shù)據(jù)存在著很多的噪聲和異常點，影響了其后續(xù)應(yīng)用的精度和效果。因此，對機載激光雷達獲取的點云數(shù)據(jù)進行濾波處理，是提高數(shù)據(jù)質(zhì)量和減少后續(xù)應(yīng)用誤差的必要手段，是機載激光雷達應(yīng)用領(lǐng)域中的熱點和難點問題之一。二、研究內(nèi)容本文將研究機載激光雷達點云數(shù)據(jù)濾波的關(guān)鍵技術(shù)及方法，主要包括以下內(nèi)容：1.機載激光雷達點云數(shù)據(jù)的特點和獲得方式分析。2.機載激光雷達點云數(shù)據(jù)濾波的常見方法介紹，包括現(xiàn)有的基于領(lǐng)域的濾波方法、基于模型的濾波方法、基于統(tǒng)計學(xué)的濾波方法以及機器學(xué)習(xí)算法等。3.對比以上各種濾波方法的優(yōu)缺點，并在此基礎(chǔ)上，提出一種針對機載激光雷達點云數(shù)據(jù)的新型濾波方法。4.基于提出的新型濾波方法，開展實驗驗證，并分析其濾波效果和適用條件。三、預(yù)期研究結(jié)果本文預(yù)期研究結(jié)果如下：1.詳細(xì)分析機載激光雷達點云數(shù)據(jù)的特點和獲得方式，為點云數(shù)據(jù)濾波提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和理論依據(jù)。2.深入了解和掌握基于領(lǐng)域的濾波方法、基于統(tǒng)計學(xué)的濾波方法、機器學(xué)習(xí)算法等機載激光雷達點云數(shù)據(jù)濾波方法，并對各類濾波方法進行對比，總結(jié)它們的優(yōu)缺點。3.依據(jù)機載激光雷達點云數(shù)據(jù)的特點和獲取方式，提出一種基于領(lǐng)域和統(tǒng)計學(xué)相結(jié)合的點云數(shù)據(jù)濾波新方法，給出詳細(xì)的算法描述和流程設(shè)計。4.基于提出的新型濾波方法，開展實驗驗證，并對比不同方法得到的濾波結(jié)果，分析提出的新方法的濾波效果和適用條件。四、研究方法本文主要采用文獻調(diào)研、理論分析、實驗驗證等方法進行研究。1.文獻調(diào)研：對機載激光雷達點云數(shù)據(jù)濾波相關(guān)的文獻、標(biāo)準(zhǔn)和軟件等進行充分調(diào)研和閱讀，深入了解和掌握機載激光雷達點云數(shù)據(jù)的特點、濾波方法的理論基礎(chǔ)和應(yīng)用實現(xiàn)等方面的知識。2.理論分析：在對機載激光雷達點云數(shù)據(jù)特點和獲得方式進行分析的基礎(chǔ)上，對各類濾波方法進行深入對比和理論分析，并提出一種基于領(lǐng)域和統(tǒng)計學(xué)相結(jié)合的點云數(shù)據(jù)濾波新方法。3.實驗驗證：基于機載激光雷達獲取的真實點云數(shù)據(jù)，進行不同濾波方法的實驗驗證，分析濾波效果和適用條件。五、論文結(jié)構(gòu)本文總共由六章組成，各章內(nèi)容如下：第一章：緒論介紹機載激光雷達點云數(shù)據(jù)濾波研究的背景和意義，簡述研究內(nèi)容和預(yù)期研究結(jié)果。第二章：機載激光雷達點云數(shù)據(jù)的特點與獲取方式分析機載激光雷達點云數(shù)據(jù)的特點和獲取方式，為點云數(shù)據(jù)濾波提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和理論依據(jù)。第三章：機載激光雷達點云數(shù)據(jù)濾波方法介紹介紹機載激光雷達點云數(shù)據(jù)濾波的常見方法，并對各類濾波方法進行對比和總結(jié)優(yōu)缺點。第四章：基于領(lǐng)域和統(tǒng)計學(xué)相結(jié)合的點云數(shù)據(jù)濾波新方法提出一種新型的基于領(lǐng)域和統(tǒng)計學(xué)相結(jié)合的點云數(shù)據(jù)濾波方法。給出詳細(xì)的算法描述和流程設(shè)計。第五章：實驗驗證基于機載激光雷達獲取的真實點云數(shù)據(jù)