液壓專(zhuān)用永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)

1液壓專(zhuān)用永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)本文件規(guī)定了液壓專(zhuān)用永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)的（以下簡(jiǎn)稱(chēng)電動(dòng)機(jī)）的型式、基本參數(shù)與尺寸、運(yùn)行條件、技術(shù)要求、檢驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。本文件適用液壓專(zhuān)用永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)的生產(chǎn)、檢驗(yàn)及銷(xiāo)售。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件,僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T755旋轉(zhuǎn)電機(jī)定額和性能GB/T2423.1-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫GB/T2423.2-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫GB/T2423.3-2016環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab：恒定濕熱試驗(yàn)GB/T2423.5環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ea和導(dǎo)則:沖擊GB/T2423.17-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ka：鹽霧GB/T2828.1計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分：按接收質(zhì)量限(AQL)檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃GB/T2900.26電工術(shù)語(yǔ)控制電機(jī)GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)總則GB/T10069.1旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測(cè)定方法及限值第1部分：旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測(cè)定方法GB/T16439交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件GB/T17626.3-2016電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.5-2019電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)3術(shù)語(yǔ)和定義GB/T2900.26界定的術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。4型式、基本參數(shù)與尺寸4.1電動(dòng)機(jī)型號(hào)由產(chǎn)品代號(hào)、規(guī)格代號(hào)與額定功率、同步轉(zhuǎn)速依次排列組成。24.2電動(dòng)機(jī)的冷卻方式為IC00411。4.3電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及安裝型式為IMB3、IMB5、IMB14、IMB35、IMB34。4.4電動(dòng)機(jī)的定額為S1連續(xù)工作、S2短時(shí)工作、S3（負(fù)載持續(xù)30%）斷續(xù)工作制。4.5電動(dòng)機(jī)的額定電壓為380V，額定頻率為50Hz，接線方式為Y接法。4.6電動(dòng)機(jī)應(yīng)按照下列額定功率制作：0.37kW、0.55kW、0.75kW、1.1kW、1.5kW、2.2kW、3.0kW、4.0kW、5.5kW、7.5kW、11kW、15kW、18.5kW。4.7電動(dòng)機(jī)的機(jī)座號(hào)與同步轉(zhuǎn)速及功率的對(duì)應(yīng)關(guān)系應(yīng)符合表1的規(guī)定。表1電動(dòng)機(jī)的機(jī)座號(hào)與同步轉(zhuǎn)速及功率的對(duì)應(yīng)關(guān)系- 4.8電機(jī)的基本外形結(jié)構(gòu)形式可分為機(jī)座帶底腳，端蓋上無(wú)凸緣的電動(dòng)機(jī)、機(jī)座帶底腳，端蓋上有凸緣(帶通孔)的電動(dòng)機(jī)、機(jī)座不帶底腳，端蓋上有凸緣(帶通孔)的電動(dòng)機(jī)、機(jī)座帶底腳，端蓋上有凸緣(帶螺孔)的電動(dòng)機(jī)、機(jī)座不帶底腳，端蓋上有凸緣(帶螺孔)的電動(dòng)機(jī)應(yīng)分別符合圖1～圖2的規(guī)定。34.9電機(jī)安裝尺寸及公差、外形尺寸應(yīng)符合下列規(guī)定：——機(jī)座帶底腳，端蓋上無(wú)凸緣的電動(dòng)機(jī)符合表2的規(guī)定；——機(jī)座帶底腳，端蓋上有凸緣(帶通孔)的電動(dòng)機(jī)符合表3的規(guī)定；——座不帶底腳，端蓋上有凸緣(帶通孔)的電動(dòng)機(jī)符合表4的規(guī)定——機(jī)座帶底腳，端蓋上有凸緣(帶螺孔)的電動(dòng)機(jī)的機(jī)座號(hào)為63M、71M、80M、90S、100L、112M，其安裝尺寸及公差參照表2、表3的規(guī)定執(zhí)行，外形尺寸參照表2的規(guī)定執(zhí)行；——機(jī)座不帶底腳，端蓋上有凸緣(帶螺孔)的電動(dòng)機(jī)的機(jī)座號(hào)為63M、71M、80M、90S、100L、112M，其安裝尺寸及公差參照表3的規(guī)定執(zhí)行，外形尺寸參照表4的規(guī)定執(zhí)行。4f)機(jī)座號(hào)80～160a)機(jī)座號(hào)63～71b)機(jī)座號(hào)80～90c)機(jī)座號(hào)100～132d)機(jī)座號(hào)160e)機(jī)座號(hào)f)機(jī)座號(hào)80～160圖1機(jī)座帶底腳，端蓋上無(wú)凸緣的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)型式表2機(jī)座帶底腳，端蓋上無(wú)凸緣的電動(dòng)機(jī)安裝尺寸及公差、外形尺寸號(hào)ABCDEFHKL差±±40000760?0. 657-6?1.80008±±85830±±0?1.注：出線盒的位置在電動(dòng)機(jī)頂部，根據(jù)用戶(hù)G=D-GE,GE的極限偏差對(duì)機(jī)座號(hào)80及以下為(0～+0.1K孔的位置度公差以軸伸的軸線為基準(zhǔn)。a)機(jī)座號(hào)63～71b)機(jī)座號(hào)80～90c)機(jī)座號(hào)100～132d)機(jī)座號(hào)160e)機(jī)座號(hào)63～71f)機(jī)座號(hào)80～160圖2機(jī)座帶底腳，端蓋上有凸緣(帶通孔)的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)型式表3機(jī)座帶底腳，端蓋上有凸緣(帶通孔)的電動(dòng)機(jī)安裝尺寸及公差、外形尺寸MNT030460340040404044044044044054054注1：A、A/2、B、C、D、E、F、G、H、K的安裝尺寸及工程和外形注2：出線盒的位置在電動(dòng)機(jī)頂部，根據(jù)用G=D-GE,GE極限偏差對(duì)機(jī)座號(hào)80及以下為(0～+0.1),其K、S孔的位置度公差以軸伸的軸線為基準(zhǔn)。R為凸緣配合面至軸伸肩的距離。a)機(jī)座號(hào)63～71b)機(jī)座號(hào)80～90c)機(jī)座號(hào)100～132d)機(jī)座號(hào)160e)機(jī)座號(hào)63～71f)機(jī)座號(hào)80～160圖3機(jī)座不帶底腳，端蓋上有凸緣(帶通孔)的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)型式7表4機(jī)座不帶底腳，端蓋上有凸緣(帶通孔)的電動(dòng)機(jī)安裝尺寸及公差、外形尺寸L ---a)機(jī)座號(hào)63～71b)機(jī)座號(hào)80～90c)機(jī)座號(hào)100～112d)機(jī)座號(hào)63～71e)機(jī)座號(hào)80～1128圖4機(jī)座帶底腳，端蓋上有凸緣(帶螺孔)的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)型式a)機(jī)座號(hào)63～71b)機(jī)座號(hào)80～90c)機(jī)座號(hào)100～112d)機(jī)座號(hào)63～71e)機(jī)座號(hào)80～112圖5機(jī)座不帶底腳，端蓋上有凸緣(帶螺孔)的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)型式95運(yùn)行條件5.1電氣運(yùn)行條件除另有規(guī)定外，輸入額定電壓和額定頻率優(yōu)選值如表5所示。表5輸入額定電壓和額定頻率優(yōu)選值V5.2使用環(huán)境條件除另有規(guī)定外，系統(tǒng)的環(huán)境使用條件應(yīng)符合下列規(guī)定：a)環(huán)境溫度(分兩級(jí))：1)商用級(jí)：0℃~40℃;2)工業(yè)級(jí)：-20℃~+55℃。b)相對(duì)濕度：5%～85%，無(wú)凝露；c)大氣壓強(qiáng)：86kPa～106kPa。d)污染等級(jí)：2級(jí)（一般情況下，只有非導(dǎo)電性污染。但是也要考慮到偶然由于凝露造成的暫時(shí)的導(dǎo)電性）。6技術(shù)要求6.1外觀結(jié)構(gòu)6.1.1外觀產(chǎn)品外殼及結(jié)構(gòu)零部件表面不應(yīng)有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形，表面涂鍍層不允許出現(xiàn)氣泡、龜裂、脫落、銹蝕等缺陷。6.1.2機(jī)座號(hào)電機(jī)的基本外形結(jié)構(gòu)形式及安裝尺寸應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。6.1.3軸伸徑向圓跳動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸伸長(zhǎng)度一半處的徑向圓跳動(dòng)應(yīng)符合表6的規(guī)定。表6軸伸徑向圓跳動(dòng)單位為毫米6.1.4凸緣止口對(duì)電動(dòng)機(jī)軸線的徑向圓跳動(dòng)電動(dòng)機(jī)凸緣止口對(duì)電動(dòng)機(jī)軸線的徑向圓跳動(dòng)應(yīng)符合表7的規(guī)定。表7凸緣止口對(duì)電動(dòng)機(jī)軸線的徑向圓跳動(dòng)單位為毫米>2406.1.5凸緣安裝端面對(duì)電動(dòng)機(jī)軸線的端面跳動(dòng)電動(dòng)機(jī)凸緣安裝面對(duì)電動(dòng)機(jī)軸線的端面跳動(dòng)應(yīng)符合表8的規(guī)定。表8凸緣安裝端面對(duì)電動(dòng)機(jī)軸線的端面跳動(dòng)單位為毫米>2406.1.6引出線所有引出線纜、接頭不應(yīng)有松動(dòng)、破損、龜裂、磨損、泛白、露銅等現(xiàn)象，電動(dòng)機(jī)引出線應(yīng)能承受表9規(guī)定的拉力。表9引出線承受壓力N6.2安全6.2.1保護(hù)接地電路保護(hù)接地電路應(yīng)符合以下規(guī)定：a)驅(qū)動(dòng)器如設(shè)保護(hù)接地端子，應(yīng)接觸良好。驅(qū)動(dòng)器的外殼和其他裸露導(dǎo)電部分應(yīng)與保護(hù)接地端子保證有良好的導(dǎo)電性，它們之間的電阻不應(yīng)超過(guò)0.1Ω;b)電機(jī)如設(shè)保護(hù)接地端子，應(yīng)接觸良好。電機(jī)的外殼和其他裸露導(dǎo)電部分應(yīng)與保護(hù)接地端子保證有良好的導(dǎo)電性，它們之間的電阻不應(yīng)超過(guò)0.1Ω;c)電機(jī)或系統(tǒng)設(shè)有接地裝置時(shí)，該接地裝置的附近應(yīng)設(shè)有指示接地的標(biāo)志，此標(biāo)志在電動(dòng)機(jī)使用期內(nèi)不應(yīng)脫落，并且標(biāo)志不應(yīng)放在螺釘、可拆卸的墊圈或用作連接導(dǎo)線的可能拆卸的零部件上。接地線端應(yīng)標(biāo)以接地符號(hào)；d)接地線顏色應(yīng)為黃綠色，其他導(dǎo)線不得采用此色標(biāo)，其銅質(zhì)線徑截面積應(yīng)不小于電機(jī)相線的截面積。6.2.2耐電壓電機(jī)的定子繞組與機(jī)殼之間、驅(qū)動(dòng)器的檢查試驗(yàn)點(diǎn)對(duì)保護(hù)接地端（外殼的裸露部分）表8規(guī)定的試驗(yàn)電壓，應(yīng)無(wú)擊穿、飛弧、閃絡(luò)現(xiàn)象。漏電流應(yīng)不大于表10規(guī)定。表10耐電壓試驗(yàn)要求VVS115～2505>250注：當(dāng)對(duì)批量生產(chǎn)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行常規(guī)試驗(yàn)時(shí)，1min試驗(yàn)可用約3s的試驗(yàn)代替，單試驗(yàn)電壓值為6.2.3絕緣電阻在正常試驗(yàn)條件及產(chǎn)品規(guī)格書(shū)規(guī)定的極限低溫條件下，電動(dòng)機(jī)定子繞組與機(jī)殼之間、驅(qū)動(dòng)器的檢查試驗(yàn)點(diǎn)對(duì)保護(hù)接地端（外殼的裸露部分）之間的絕緣電阻應(yīng)不低50MΩ,在極限高溫條件下絕緣電阻應(yīng)不低表11絕緣測(cè)試電壓值單位為伏特6.2.4泄漏電流當(dāng)控制系統(tǒng)接入供電電網(wǎng)后，在正常運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)器任一電源進(jìn)線端對(duì)保護(hù)接地端的泄漏電流應(yīng)不大于3.5mA。6.2.5外殼防護(hù)電動(dòng)機(jī)的外殼防護(hù)等級(jí)應(yīng)為IP55。6.2.6溫升驅(qū)動(dòng)器的殼體表面溫升和內(nèi)部電子元器件的表面溫升應(yīng)不大于產(chǎn)品規(guī)格書(shū)規(guī)定。電機(jī)的溫升應(yīng)不大單位為開(kāi)爾文6.3運(yùn)行特性6.3.1額定數(shù)據(jù)電機(jī)輸出最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩時(shí)，電機(jī)最大連續(xù)電流、額定轉(zhuǎn)速應(yīng)符合品質(zhì)基準(zhǔn)書(shū)的指標(biāo)規(guī)定。6.3.2空載轉(zhuǎn)速電機(jī)在空載狀態(tài)下穩(wěn)態(tài)運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)速應(yīng)符合品質(zhì)基準(zhǔn)書(shū)的指標(biāo)規(guī)定。6.3.3堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩在額定電壓、額定頻率下，電動(dòng)機(jī)電機(jī)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩對(duì)額定轉(zhuǎn)矩之比的保證值應(yīng)符合表13的規(guī)定。表13堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩對(duì)額定轉(zhuǎn)矩之比的保證值6.3.4堵轉(zhuǎn)電流在額定電壓、額定頻率下，電動(dòng)機(jī)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流對(duì)額定電流之比的保證值應(yīng)符合表14的規(guī)定。表14堵轉(zhuǎn)電流對(duì)額定電流之比的保證值A(chǔ)6.3.5動(dòng)機(jī)牽入轉(zhuǎn)矩在額定電壓、額定頻率下，電動(dòng)機(jī)牽入轉(zhuǎn)矩對(duì)額定轉(zhuǎn)矩之比的保證值應(yīng)不低于1.5倍。6.3.6電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中最小轉(zhuǎn)矩在額定電壓、額定頻率下，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中最小轉(zhuǎn)矩對(duì)額定轉(zhuǎn)矩之比的保證值應(yīng)不低于1.3倍。6.3.7反電勢(shì)系數(shù)反電勢(shì)系數(shù)應(yīng)符合品質(zhì)基準(zhǔn)書(shū)的指標(biāo)規(guī)定。6.3.8轉(zhuǎn)矩系數(shù)轉(zhuǎn)矩系數(shù)應(yīng)符合品質(zhì)基準(zhǔn)書(shū)的指標(biāo)規(guī)定。6.3.9功率因數(shù)電動(dòng)機(jī)在功率、電壓及頻率為額定值時(shí)，其功率因數(shù)的保證值為0.93。6.3.10峰值轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)/電機(jī)在穩(wěn)定工作溫度狀態(tài)下，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)應(yīng)能承受施加的峰值轉(zhuǎn)矩，而不出現(xiàn)損壞或變形，不發(fā)生冒煙、臭味、轉(zhuǎn)速突變、停轉(zhuǎn)等異常情況。失步轉(zhuǎn)矩值對(duì)額定轉(zhuǎn)矩的保證值應(yīng)符合表15的規(guī)定。表15峰值轉(zhuǎn)矩對(duì)額定轉(zhuǎn)矩之比的保證值6.3.11效率使電機(jī)額定運(yùn)行至穩(wěn)定工作溫度，測(cè)量系統(tǒng)/驅(qū)動(dòng)器/電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下的輸入有功功率與輸出有功功率，輸出有功功率對(duì)輸入有功功率之比值即為效率，最終得到的效率值應(yīng)符合表16的規(guī)定。表16效率的保證值%6.3.12電氣性能保證值容差電動(dòng)機(jī)電氣性能保證值的容差應(yīng)符合表17的規(guī)定。表17電氣性能保證值的容差123456.3.13噪聲電動(dòng)機(jī)在空載時(shí)測(cè)得的A計(jì)權(quán)聲功率級(jí)的噪音數(shù)值應(yīng)符合表18所規(guī)定的數(shù)值，噪聲容差為+3dB(A)。表18空載最大A計(jì)權(quán)聲功率級(jí)的噪音數(shù)值6.4環(huán)境適應(yīng)性6.4.1高溫運(yùn)行電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器應(yīng)能承受40℃連續(xù)運(yùn)行48h的高溫試驗(yàn)，電動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)器應(yīng)無(wú)明顯的外表質(zhì)量變壞，能正常工作。6.4.2高溫儲(chǔ)存電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器應(yīng)能承受80℃連續(xù)儲(chǔ)存4h的高溫試驗(yàn)，電動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)器應(yīng)無(wú)明顯的外表質(zhì)量變壞，能正常工作。6.4.3低溫運(yùn)行電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器應(yīng)能承受0℃連續(xù)運(yùn)行48h的低溫試驗(yàn)，電動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)器應(yīng)無(wú)明顯的外表質(zhì)量變壞，能正常工作。6.4.4低溫儲(chǔ)存電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器應(yīng)能承受-20℃連續(xù)儲(chǔ)存4h的低溫試驗(yàn)，試驗(yàn)后其性能指標(biāo)應(yīng)符合產(chǎn)品規(guī)格書(shū)的規(guī)定。6.4.5恒定濕熱運(yùn)行電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器應(yīng)能承受溫度40℃±2℃,相對(duì)濕度90%±2%，連續(xù)運(yùn)行4d的恒定濕熱試驗(yàn)。試驗(yàn)后立即測(cè)量絕緣電阻，應(yīng)不小于1MΩ。電動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)器應(yīng)無(wú)明顯的外表質(zhì)量變壞及影響正常工作的銹蝕現(xiàn)象。在正常大氣條件下恢復(fù)12h后通電，電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器應(yīng)能正常工作。6.4.6恒定濕熱儲(chǔ)存電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器應(yīng)能承受溫度80℃±2℃,相對(duì)濕度90%±2%，連續(xù)儲(chǔ)存4d的恒定濕熱試驗(yàn)。試驗(yàn)后立即測(cè)量絕緣電阻，應(yīng)不小于1MΩ。電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器應(yīng)無(wú)明顯的外表質(zhì)量變壞及影響正常工作的銹蝕現(xiàn)象。在正常大氣條件下恢復(fù)12h后通電，電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器應(yīng)能正常工作。6.4.7鹽霧鹽霧試驗(yàn)后電動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)器不應(yīng)有影響正常工作的腐蝕跡象和損壞性。6.5電磁兼容性（EMC）6.5.1低頻干擾電壓波動(dòng)：-15%～10%輸入額定電壓。頻率波動(dòng)：±2％額定頻率。系統(tǒng)應(yīng)能正常工作。直流電源供電的驅(qū)動(dòng)器不進(jìn)行本項(xiàng)試驗(yàn)。6.5.2電壓暫降、短時(shí)中斷干擾試驗(yàn)時(shí)同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下額定負(fù)載運(yùn)行，工作特性未有明顯的變化，在規(guī)定的允差內(nèi)正常工作。6.5.3高頻干擾按表19的規(guī)定進(jìn)行高頻干擾試驗(yàn)。試驗(yàn)時(shí)同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下額定負(fù)載運(yùn)行，工作特性未有明顯的變化，在規(guī)定的允差內(nèi)正常工作。表19高頻干擾試驗(yàn)要求試驗(yàn)點(diǎn)為驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)接地端，優(yōu)先選用接觸放電法測(cè)試，應(yīng)能承受靜電放電干6.6可靠性6.6.1振動(dòng)6.6.1.1振動(dòng)條件當(dāng)產(chǎn)品規(guī)格書(shū)有要求時(shí)，電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器應(yīng)能承受表20規(guī)定振動(dòng)條件的初始振動(dòng)響應(yīng)及耐久試驗(yàn)。試驗(yàn)后電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器不應(yīng)出現(xiàn)零部件松動(dòng)或損壞。表20振動(dòng)條件336.6.1.2振動(dòng)數(shù)值電動(dòng)機(jī)在出廠檢驗(yàn)時(shí)，空載時(shí)間得到的振動(dòng)強(qiáng)度應(yīng)不超過(guò)表21的規(guī)定，只需測(cè)振動(dòng)加速度。表21不同軸中心高用位移、速度表示的振動(dòng)數(shù)值限值（有效值）--6.6.2沖擊經(jīng)沖擊試驗(yàn)后，電動(dòng)機(jī)應(yīng)能正常工作。6.6.3電機(jī)壽命電機(jī)的壽命應(yīng)不低于2000h或符合產(chǎn)品專(zhuān)用技術(shù)條件規(guī)定，試驗(yàn)期內(nèi)能應(yīng)連續(xù)正常工作，試驗(yàn)結(jié)束后，在電機(jī)恢復(fù)到冷態(tài)時(shí)檢查空載轉(zhuǎn)速，其變化與試驗(yàn)開(kāi)始時(shí)比較不應(yīng)超過(guò)10%。6.6.4系統(tǒng)保護(hù)功能試驗(yàn)系統(tǒng)的控制功能，保護(hù)和監(jiān)控功能應(yīng)符合產(chǎn)品規(guī)格書(shū)的規(guī)定。系統(tǒng)應(yīng)具備故障保護(hù)和狀態(tài)監(jiān)控功能，速保護(hù)、電源缺相保護(hù)和傳感器故障保護(hù)等。6.6.5系統(tǒng)出廠連續(xù)運(yùn)行系統(tǒng)出廠應(yīng)通過(guò)連續(xù)運(yùn)行測(cè)試用于削弱系統(tǒng)失效模式中浴盆曲線所帶來(lái)的失效影響，運(yùn)行中及運(yùn)行后系統(tǒng)功能應(yīng)無(wú)異常。7試驗(yàn)方法7.1試驗(yàn)條件7.1.1試驗(yàn)環(huán)境條件各項(xiàng)檢查和試驗(yàn)，如無(wú)另行規(guī)定，均應(yīng)在下列氣候條件下進(jìn)行：a)環(huán)境溫度：15℃~35℃;b)相對(duì)濕度：10％～75%；c)大氣壓強(qiáng)：86kPaa～106kPa。7.1.2試驗(yàn)儀器試驗(yàn)儀器選擇如下：a)試驗(yàn)時(shí)，采用的電氣測(cè)量?jī)x器、儀表的準(zhǔn)確度應(yīng)不低于1級(jí)（兆歐表除外b)千分表準(zhǔn)確度1級(jí)；c)數(shù)字式轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x的準(zhǔn)確度應(yīng)不低于0.5%±1個(gè)字；d)轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x及測(cè)功機(jī)的準(zhǔn)確度應(yīng)不低于1%（直測(cè)效率時(shí)應(yīng)不低于0.5%);e)測(cè)力計(jì)準(zhǔn)確度應(yīng)不低于0.5級(jí)；f)溫度計(jì)的誤差在±1℃以?xún)?nèi)；g)聲級(jí)計(jì)的誤差在±1.5dB以?xún)?nèi)；h)選擇儀表時(shí)，應(yīng)使測(cè)量值位于20%～95%儀表量程范圍內(nèi)。7.2外觀結(jié)構(gòu)7.2.1外觀外殼及表面狀況，在自然光條件下，用目測(cè)法檢驗(yàn)。7.2.2機(jī)座號(hào)使用符合精度要求的量具測(cè)量。7.2.3軸伸徑向圓跳動(dòng)把電機(jī)牢固地軸向水平安裝，千分表的測(cè)量頭置于軸伸面上離軸伸端面距離約為軸伸長(zhǎng)度的1/2處，緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸，在一周內(nèi)測(cè)取最大差值即為軸伸徑向圓跳動(dòng)。7.2.4凸緣止口對(duì)電動(dòng)機(jī)軸線的徑向圓跳動(dòng)（安裝配合面的同軸度）固定電機(jī)轉(zhuǎn)軸，將千分表測(cè)量頭置于定子安裝配合圓面上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)定子，測(cè)取千分表最大與最小讀數(shù)之差。7.2.5凸緣安裝端面對(duì)電動(dòng)機(jī)軸線的端面跳動(dòng)（安裝配合端面的垂直度）固定電機(jī)轉(zhuǎn)軸，將千分表測(cè)量頭置于定子安裝配合圓面上，轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)定子，在端面均勻測(cè)量三個(gè)圓周的跳動(dòng)，取其最大值。7.2.6引出線7.2.6.1線纜及接頭狀況用目測(cè)法檢驗(yàn)。7.2.6.2導(dǎo)線拉力用推拉秤，施加拉力測(cè)量判定。7.3安全7.3.1保護(hù)接地電路7.3.1.1采用毫歐表或接地電阻試驗(yàn)儀測(cè)量接地電阻。7.3.1.2接地端子的連接、標(biāo)記、符號(hào)和接地導(dǎo)線顏色目測(cè)判定。7.3.1.3接地導(dǎo)線的線徑用游標(biāo)卡尺或千分尺測(cè)量。7.3.2耐電壓7.3.2.1對(duì)電機(jī)相線：把高壓測(cè)試儀的高壓端分別連接在電動(dòng)機(jī)電源輸入端相線和數(shù)據(jù)線上，電動(dòng)機(jī)外殼和測(cè)試儀地端連接，然后將試驗(yàn)電壓調(diào)至AC1500V、漏電流調(diào)至5.0mA，進(jìn)行耐壓試驗(yàn)，試驗(yàn)時(shí)間7.3.2.2對(duì)驅(qū)動(dòng)器：把高壓測(cè)試儀的高壓端分別連接在驅(qū)動(dòng)器電源輸入L、N端，電源輸入地線和測(cè)試儀地端連接，然后將試驗(yàn)電壓調(diào)至要求值、漏電流調(diào)至3.5mA，進(jìn)行耐壓試驗(yàn)，試驗(yàn)時(shí)間為1min。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的電源開(kāi)關(guān)的接觸器置于接通狀態(tài)。對(duì)于不能承受試驗(yàn)電壓的元件（如浪涌抑制器、半導(dǎo)體元件、電容器等）應(yīng)將其斷開(kāi)或旁路。對(duì)于安裝電路和裸露部件之間的抗擾性電容器不應(yīng)斷開(kāi)。7.3.2.3試驗(yàn)電壓的有效值不應(yīng)超過(guò)規(guī)定值±5%。開(kāi)始施加的試驗(yàn)電壓不應(yīng)超過(guò)規(guī)定值的50%。然后在幾秒鐘內(nèi)將試驗(yàn)電壓平穩(wěn)增加到規(guī)定的最大值并保持1min。注1：不應(yīng)重復(fù)進(jìn)行本項(xiàng)試驗(yàn)。如用戶(hù)提出要求，允許在安裝之后開(kāi)始運(yùn)行之前再進(jìn)行一次額外試驗(yàn)，其試驗(yàn)電壓——主電路和控制電路公用同一個(gè)參考地。檢查測(cè)試點(diǎn)為主電路的電源輸入端。試驗(yàn)時(shí)將電源7.3.3絕緣電阻按GB/T16439的規(guī)定執(zhí)行。7.3.4泄漏電流按GB/T16439的規(guī)定執(zhí)行。7.3.5外殼防護(hù)按GB/T4208的規(guī)定執(zhí)行。7.3.6溫升7.3.6.1電機(jī)繞組溫升：一般是通過(guò)繞組電阻的變化進(jìn)行測(cè)量。電機(jī)安裝面應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離熱傳導(dǎo)表面和通風(fēng)裝置以及其他附加的降溫裝置。按適當(dāng)?shù)墓ぷ餮h(huán)運(yùn)行，直到電機(jī)達(dá)到穩(wěn)定工作溫度。按GB/T755的規(guī)定確定溫升。7.3.6.2電機(jī)表面溫升：按適當(dāng)?shù)墓ぷ餮h(huán)運(yùn)行，直到電機(jī)達(dá)到穩(wěn)定工作溫度。用溫度記錄儀采集電動(dòng)機(jī)殼體表面不同位置的三個(gè)點(diǎn)，分別記錄每個(gè)點(diǎn)的溫升，以最大值作為電動(dòng)機(jī)表面溫升。7.3.6.3驅(qū)動(dòng)器殼體表面溫升：按適當(dāng)?shù)墓ぷ餮h(huán)運(yùn)行，直到驅(qū)動(dòng)器達(dá)到穩(wěn)定工作溫度。用溫度記錄儀采7.3.6.4集驅(qū)動(dòng)器殼體表面發(fā)熱元器件位置的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，分別記錄每個(gè)點(diǎn)的溫升。7.3.6.5驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電子元件溫升：按適當(dāng)?shù)墓ぷ餮h(huán)運(yùn)行，直到驅(qū)動(dòng)器達(dá)到穩(wěn)定工作溫度。用溫度記錄儀采集驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)熱元器件表面，分別記錄每個(gè)點(diǎn)的溫升。7.4運(yùn)行特性7.4.1額定數(shù)據(jù)電機(jī)安裝在測(cè)功機(jī)上進(jìn)行恒態(tài)測(cè)試，標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，檢查是否符合6.3.1的規(guī)定。7.4.2空載轉(zhuǎn)速電機(jī)空載運(yùn)行，額定電壓輸入，速度開(kāi)環(huán)，用測(cè)速表測(cè)試空載轉(zhuǎn)速，檢查是否符合6.3.2的規(guī)定。。7.4.3堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩電機(jī)輸出堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)，為了消除阻轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等因素的影響，電機(jī)應(yīng)在零轉(zhuǎn)速狀態(tài)下測(cè)試。7.4.4反電勢(shì)系數(shù)在環(huán)境溫度20℃時(shí)，將被試電機(jī)拖運(yùn)至規(guī)定轉(zhuǎn)速n。繞組空載條件下，用電壓表或示波器測(cè)量該電動(dòng)機(jī)的線感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)U的有效值。反電勢(shì)系數(shù)Ke用式（1）計(jì)算。Ke=v/(rad/s)].........................................................................(1)式中：Ke——反電勢(shì)系數(shù)；U——線感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的有效值，v；n——規(guī)定轉(zhuǎn)速,rad/s。7.4.5轉(zhuǎn)矩系數(shù)在環(huán)境溫度20℃時(shí)，將被測(cè)電機(jī)繞組（U進(jìn)、V和W并聯(lián)出）通入直流電I，在繞組溫升很小的情況下，用掛砝碼或其他方法在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上施加轉(zhuǎn)矩，測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)軸的最大輸出轉(zhuǎn)矩T。根據(jù)公式（2）或（3）計(jì)算得出。Kt=.....................................................................................(2)式中：Kt——轉(zhuǎn)矩系數(shù)；T——輸入電流，A；I——電機(jī)轉(zhuǎn)軸的最大輸出轉(zhuǎn)矩，N?m。Kt=.................................................................................(3)式中：Kt——轉(zhuǎn)矩系數(shù)；U——線感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的有效值，v；I——電機(jī)轉(zhuǎn)軸的最大輸出轉(zhuǎn)矩，N?m。7.4.6功率因數(shù)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行時(shí)，測(cè)得驅(qū)動(dòng)器輸入功率P1、輸入電壓U1和輸入電流I1，功率因數(shù)λ按公式（4）計(jì)算。cos=...................................................................................(4)式中：P1——驅(qū)動(dòng)器輸入功率，W；U1——驅(qū)動(dòng)器輸入電壓，V；I1——驅(qū)動(dòng)器輸入電流，A。7.4.7峰值轉(zhuǎn)矩測(cè)試在對(duì)拖試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行，驅(qū)動(dòng)器額定輸入，電動(dòng)機(jī)輸出十分之一的額定轉(zhuǎn)速，主拖電機(jī)工作于轉(zhuǎn)矩模式，施加5倍～6倍的額定力矩，運(yùn)行被測(cè)電機(jī)，通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳感器得到轉(zhuǎn)矩曲線，記錄曲線中最大轉(zhuǎn)矩值，該值即為峰值轉(zhuǎn)矩。7.4.8效率驅(qū)動(dòng)器額定輸入，電動(dòng)機(jī)額定輸出，測(cè)功機(jī)恒態(tài)模式，根據(jù)公式（5）計(jì)算得出驅(qū)動(dòng)器的效率1、電動(dòng)機(jī)的效率2和系統(tǒng)的效率3。2=100%................................................................................(5)式中：1——驅(qū)動(dòng)器的效率2——電動(dòng)機(jī)的效率3——系統(tǒng)的效率p1——統(tǒng)輸入有功功率，W；p2——驅(qū)動(dòng)器輸出功率/電動(dòng)機(jī)輸入功率，W；p3——電動(dòng)機(jī)輸出機(jī)械功率，W；p4——電動(dòng)機(jī)輸入有功功率，W。7.4.9額定功率增長(zhǎng)率根據(jù)測(cè)試到的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jr和額定轉(zhuǎn)矩TN通過(guò)公式（6）計(jì)算得出額定功率增長(zhǎng)率QN。QN 式中：QN——額定功率增長(zhǎng)率TN——額定轉(zhuǎn)矩，N?m；Jr——子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，kg·m2。7.4.10噪聲按GB/T10069.1的規(guī)定執(zhí)行。7.5環(huán)境適應(yīng)性7.5.1高溫運(yùn)行按GB/T2423.2-2008中試驗(yàn)方法Bd進(jìn)行高溫試驗(yàn)，應(yīng)符合6.4.1的規(guī)定。7.5.2高溫儲(chǔ)存將試品放入高溫箱內(nèi)，使箱內(nèi)溫度升到65℃,至少保持30min后，在此溫度條件下，存放4h，試驗(yàn)期滿后將溫度逐漸恢復(fù)到正常大氣條件，并在此條件下恢復(fù)4h，應(yīng)符6.4.2的規(guī)定。7.5.3低溫運(yùn)行按GB/T2423.1-2008中試驗(yàn)方法Ad進(jìn)行低溫試驗(yàn)，應(yīng)符合6.4.3的規(guī)定。7.5.4低溫儲(chǔ)存將試品放入低溫箱內(nèi)，使箱內(nèi)溫度降到-20℃穩(wěn)定溫度，測(cè)試試品存放4h，試驗(yàn)期滿后將溫度逐漸恢復(fù)到正常大氣條件，并在此條件下恢復(fù)4h（升溫時(shí)間不計(jì)入恢復(fù)時(shí)間應(yīng)符合6.4.4的規(guī)定。7.5.5恒定濕熱運(yùn)行按GB/T2423.3-2016規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)，應(yīng)符合6.4.5的規(guī)定。7.5.6恒定濕熱儲(chǔ)存將試品放入濕熱箱內(nèi)，調(diào)至65℃后，使溫度穩(wěn)定，然后輸入水氣并在1h內(nèi)（此時(shí)間不計(jì)入試驗(yàn)時(shí)間）濕度達(dá)到93%。試驗(yàn)時(shí)間48h，試驗(yàn)后在正常大氣條件下恢復(fù)12h，應(yīng)符合6.4.6的規(guī)定。7.5.7鹽霧按GB/T2423.17-2008規(guī)定進(jìn)行鹽霧試驗(yàn),試驗(yàn)時(shí)電動(dòng)機(jī)應(yīng)水平置于試驗(yàn)箱內(nèi)，試驗(yàn)后應(yīng)符合6.4.7的規(guī)定。7.6電磁兼容性（EMC）7.6.1低頻干擾在額定轉(zhuǎn)速下，帶額定負(fù)載進(jìn)行，應(yīng)符合6.5.1的規(guī)定。7.6.2電壓暫降、短時(shí)中斷干擾在額定轉(zhuǎn)速下，帶額定負(fù)載進(jìn)行，應(yīng)符合6.5.2的規(guī)定。7.6.3高頻干擾試驗(yàn)方法按表22的規(guī)定進(jìn)行。試驗(yàn)時(shí)系統(tǒng)在額定轉(zhuǎn)速下帶額定負(fù)載進(jìn)行，工作特性未有明顯的變化，在規(guī)定的允差內(nèi)正常工作。表22高頻干擾試驗(yàn)方法7.7可靠性7.7.1振動(dòng)測(cè)試時(shí)產(chǎn)品牢固地固定在試驗(yàn)支架上，支架固定在試驗(yàn)臺(tái)面上，按GB/T2423.10中的掃頻試驗(yàn)法進(jìn)行振動(dòng)響應(yīng)及耐久試驗(yàn)。在三個(gè)垂直的方向進(jìn)行。試驗(yàn)后受試產(chǎn)品應(yīng)符合6.6.1的規(guī)定。7.7.2沖擊測(cè)試時(shí)產(chǎn)品牢固固定在試驗(yàn)支架上，按GB/T2423.5的規(guī)定進(jìn)行沖擊試驗(yàn)。在三個(gè)相互垂直軸線的6個(gè)方向進(jìn)行。試驗(yàn)后受試產(chǎn)品應(yīng)能正常工作。7.7.3電機(jī)壽命試驗(yàn)溫度40℃±2℃,在額定工況，100%負(fù)載下，連續(xù)工作2000h，試驗(yàn)期內(nèi)能應(yīng)連續(xù)正常工作，試驗(yàn)結(jié)束后，在電動(dòng)機(jī)恢復(fù)到冷態(tài)時(shí)檢查空載轉(zhuǎn)速，其變化與試驗(yàn)開(kāi)始時(shí)比較不應(yīng)超過(guò)10%。7.7.4平均無(wú)故障時(shí)間在輸入額定電壓、輸出額定功率和25℃的環(huán)境溫度下，根據(jù)GJB/Z299B，使用元器件計(jì)數(shù)可靠性預(yù)計(jì)法預(yù)測(cè)平均無(wú)故障時(shí)間。7.7.5系統(tǒng)保護(hù)功能試驗(yàn)時(shí)系統(tǒng)在額定電源電壓下運(yùn)行，通過(guò)外部模擬裝置或其他方法檢驗(yàn)系統(tǒng)的各種功能（控制、保護(hù)等功能）是否符合要求。7.7.6系統(tǒng)出廠連續(xù)運(yùn)行試驗(yàn)時(shí)系統(tǒng)在市電電壓下額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，通過(guò)外部模擬負(fù)載施加（80%～110%）的額定負(fù)載，連續(xù)運(yùn)行不8檢驗(yàn)規(guī)則8.1檢驗(yàn)分類(lèi)檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。8.2出廠檢驗(yàn)8.2.1出廠每臺(tái)產(chǎn)品在出廠前應(yīng)經(jīng)質(zhì)量檢驗(yàn)部門(mén)進(jìn)行出廠檢驗(yàn)，確認(rèn)合格后方能出廠。檢驗(yàn)合格出廠的產(chǎn)品應(yīng)有產(chǎn)品合格證書(shū)。8.2.2出廠檢驗(yàn)采取抽樣進(jìn)行。抽樣按GB/T2828.1中檢驗(yàn)一次抽樣方案進(jìn)行，檢驗(yàn)水平Ⅱ,接收質(zhì)量限（AQL值）為2.58.2.3出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目為：外觀結(jié)構(gòu)要求、電磁兼容性（EMC）要求。8.3型式檢驗(yàn)8.3.1檢驗(yàn)規(guī)則有下列情況之一時(shí)，一般應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：a)新產(chǎn)品試