度考試附有答案

2023年8月FAE月度考試[復(fù)制]姓名：[填空題]*_________________________________一、單選題（2分*10）1、所用電池是什么類型？容量多少Ah？[單選題]*A．磷酸鐵鋰60Ah(正確答案)B.鋰電池50AhC.磷酸鐵鋰30AhD.鉛酸電池60Ah答案解析：/2、M1洗地工作時(shí)間和塵推工作時(shí)間分別多少?[單選題]*A．2.5H和8HB.3.5H和8H(正確答案)C.3H和8HD.8H和3.5H答案解析：/3、M1標(biāo)準(zhǔn)洗地和深度洗地噴水量分別是多少？[單選題]*A．150ml和200ml(正確答案)B.100ml和150mlC.200ml和150mD.90ml和120ml答案解析：/4、M1支持最大的建圖面積是多少？[單選題]*A．500m*500m(正確答案)B.450m*450mC.550m*550mD.500m*450m答案解析：/5、梯控安裝交付所需的關(guān)鍵信息是？[單選題]*A．梯控模塊SN、LORA地址、LORA信息、物聯(lián)網(wǎng)卡卡號(hào)、樓層映射關(guān)系(正確答案)B．LORA地址、LORA信息、物聯(lián)網(wǎng)卡卡號(hào)、樓層映射關(guān)系、安裝日期C．梯控模塊SN、LORA地址、LORA信息、物聯(lián)網(wǎng)卡卡號(hào)、DIDD．梯控模塊SN、LORA地址、LORA信息、項(xiàng)目地址、樓層映射關(guān)系答案解析：/6、地面存在輕微灰塵殘留、腳印等印跡時(shí)推薦使用。[單選題]*A.標(biāo)準(zhǔn)洗地(正確答案)B.深度洗地C.塵推D.吸水答案解析：/7、控制機(jī)器人自動(dòng)回充觸發(fā)閾值；與自動(dòng)退出充電觸發(fā)閾值的參數(shù)設(shè)置，默認(rèn)自動(dòng)回充值_____；繼續(xù)工作閾值_____。[單選題]*A.15%、95%B.20%、95%(正確答案)C.20%、90%D25%、90%答案解析：/8、M1所通行的寬度和掉頭寬度分別是？[單選題]*A.80cm90cmB.90cm120cm(正確答案)C.80cm120cmD.90cm110cm答案解析：/9、APP機(jī)器人設(shè)置—高級(jí)設(shè)置不包含的設(shè)置是______？[單選題]*A．導(dǎo)航速度B.安全距離C.傳感器D.清潔模式(正確答案)答案解析：/10、云平臺(tái)外設(shè)管理包含以下哪個(gè)功能？[單選題]*A．梯控管理、梯控日志、閘機(jī)管理、閘機(jī)日志B．梯控管理、梯控日志、閘機(jī)管理、閘機(jī)調(diào)試C．梯控管理、梯控調(diào)試、閘機(jī)管理、閘機(jī)日志D．梯控管理、梯控調(diào)試、閘機(jī)管理、梯控日志(正確答案)答案解析：/二、多選題（3分*5）1、目前機(jī)器的建圖能力邊界？*A．從建圖啟動(dòng)點(diǎn)，往上下左右四個(gè)方向最多可延伸250m(正確答案)B.長走廊不得超過60mC．不能存在長寬均超過50m的空曠區(qū)域(正確答案)D．斜坡高度不得超過19cm(正確答案)答案解析：/2、機(jī)器需要清潔的區(qū)域，以下那些分區(qū)建議是對(duì)的。*A．分區(qū)中間盡量不要有大的孤立障礙物，可把其分在兩個(gè)及以上的區(qū)域(正確答案)B．洗地區(qū)域最好大于100㎡/周長大于50m，以免地面留水(正確答案)C.分區(qū)不宜過大，建議周長不超過200m(正確答案)D．回字形區(qū)域繪制成一個(gè)區(qū)域(正確答案)答案解析：/3、到達(dá)現(xiàn)場后，需要對(duì)機(jī)器做哪些檢查？*A.包裝檢查(正確答案)B.外觀檢查(正確答案)C.功能檢查(正確答案)D.以上都不是答案解析：/4、機(jī)器人注冊并部署完成后，變更所屬機(jī)構(gòu)或樓宇，可能造成以下那些問題？*A.無法創(chuàng)建地圖(正確答案)B.無法查看已創(chuàng)建地圖(正確答案)C．無影響D.無法登錄APP答案解析：/5、RGBD標(biāo)定步驟有哪些？*A.進(jìn)入工程模式：機(jī)器人設(shè)置頁面，連續(xù)點(diǎn)擊產(chǎn)品圖片10次(正確答案)B.打開擴(kuò)展功能中的“RGBD地面標(biāo)定模式”開關(guān)(正確答案)C.根據(jù)部署經(jīng)驗(yàn)或者通過跑機(jī)算法輔助檢測出可疑區(qū)域(正確答案)D.點(diǎn)擊【RGBD地面標(biāo)定】按鈕，進(jìn)入標(biāo)定模式根據(jù)提示進(jìn)行標(biāo)定(正確答案)E．部署完成后，交給客戶使用前請關(guān)閉RGBD標(biāo)定模式開關(guān)(正確答案)答案解析：/三、填空題（2分*10）1、梯控的通信方式有____________、_________________。[填空題]*空1答案：4G空2答案：Lora2、梯控測試時(shí)的授權(quán)碼時(shí)效是______，單次調(diào)試時(shí)效_________。[填空題]*空1答案：24H空2答案：20min3、現(xiàn)場部署建圖時(shí)，目前建議的一個(gè)閉環(huán)距離不超過_______，不能存在長寬均超過____________的空曠區(qū)域。[填空題]*空1答案：150空2答案：50m4、地圖擴(kuò)建部分內(nèi)部區(qū)域可以回環(huán)，但回環(huán)的周長不能超過_______,建圖時(shí)斜坡高度不得超過____________。[填空題]*空1答案：30米空2答案：19cm5、機(jī)器在充電中，紅色呼吸表示_______，藍(lán)色呼吸表示_______。[填空題]*空1答案：低電量空2答案：可觸發(fā)工作電量6、M1的最大吸力_______，工作時(shí)的最大功率_______。[填空題]*空1答案：20kpa/560W空2答案：請?jiān)O(shè)置答案7、前方兩個(gè)RGBD攝像頭識(shí)別角度范圍均為_______。左右ToF投影到地面角度為_______。[填空題]*空1答案：90°*80°空2答案：117°8、地圖預(yù)留存儲(chǔ)空間是_______，地圖存儲(chǔ)空間小于_______時(shí)不允許建圖。[填空題]*空1答案：3.2G空2答案：50M9、掃圖時(shí)，不宜推動(dòng)過快，建議_______，離墻/斜坡盡量保持______以上的距離。[填空題]*空1答案：0.8-1m/s空2答案：1m10、錄制虛擬墻時(shí)，確保機(jī)器與待繪制虛擬墻之間不超過______,部署時(shí)機(jī)器垂直背對(duì)充電樁____________處成功率最高。[填空題]*空1答案：5cm空2答案：1.5-2m四、判斷題（1分*10）1、為提高部署時(shí)連接機(jī)器熱點(diǎn)的穩(wěn)定性，建議打開手機(jī)/Pad系統(tǒng)設(shè)置中的“智能WiFi功能”。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)答案解析：關(guān)閉手機(jī)/Pad系統(tǒng)設(shè)置中的“智能WiFi功能”2、梯控方案的主要部件包含：主控制盒、按鍵控制板、RFID讀卡器、4G路由器。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)答案解析：主控制盒、按鍵控制板、RFID讀卡器、開門檢測傳感器、4G路由器3、新增樓宇信息后，不需要維護(hù)樓宇樓層信息，機(jī)器也可以正常建圖。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)答案解析：新增樓宇信息后，一定要維護(hù)樓宇樓層信息，否則機(jī)器無法建圖4、機(jī)器上樁后可以再充電樁上開機(jī)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)答案解析：禁止開機(jī)5、機(jī)器無法識(shí)別小于5*5*5cm的障礙物/高度在2-5cm間的障礙物。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)6、M1精細(xì)清潔貼邊效果在直墻環(huán)境下，貼邊距離在5-6cm范圍波動(dòng)，機(jī)器會(huì)有一些小范圍的擺動(dòng)，在不可識(shí)別實(shí)體墻的環(huán)境下，依靠虛擬墻的部署距離。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)7、使用充電樁手動(dòng)充電時(shí)，長按充電樁上方的按鈕3s，聽到滴的一聲后，此時(shí)完成給手充線上電。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)8、充電樁充電極片，建議維護(hù)周期一個(gè)月擦拭一次。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)9、一個(gè)補(bǔ)給等候點(diǎn)僅供1臺(tái)機(jī)器使用，不得相交。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)10、10mm以下的短毛地毯標(biāo)記為地毯區(qū)域，10mm以上的長毛地毯請標(biāo)記為禁行區(qū)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)五、簡答題（7分*5）1、虛擬墻的使?范圍和要求?（寫的合理即可）[填空題]*_________________________________(答案：（1）虛擬墻作?于地圖范圍內(nèi)所有類型障礙物，即通過虛擬墻劃分禁區(qū)，禁?機(jī)器通?，規(guī)避安全?險(xiǎn)；（2）從操作?度來講，?般規(guī)則類障礙物需使?矩形框類虛擬墻，不規(guī)則類障礙物使?多邊形類虛擬墻，盡量避免使?線段畫虛擬墻；（3）所有??作區(qū)域需使?虛擬墻覆蓋。)2、請簡述清潔偏好里的精細(xì)清潔和標(biāo)準(zhǔn)清潔的區(qū)別。[填空題]*_________________________________(答案：?精細(xì)清潔：清潔過程中，針對(duì)區(qū)域最外圈的墻線和虛擬墻，降低機(jī)器運(yùn)行速度、自動(dòng)調(diào)整貼邊距離。?標(biāo)準(zhǔn)清潔：清潔過程中，不降低運(yùn)行速度和調(diào)整貼邊距離，按照對(duì)應(yīng)清潔模式設(shè)置的主機(jī)移動(dòng)速度來執(zhí)行清潔，貼邊距離在15cm及以內(nèi))3、工作時(shí)吸水效果不好，地面留水的可能原因是?（至少寫出5個(gè)，寫的合理即可）[填空題]*_________________________________(答案：吸水扒未正常貼地污水箱垃圾盒是否已滿頭蓋是否正常關(guān)好吸水扒處是否有積存垃圾吸水扒是否磨損或局部殘缺吸污管道堵塞吸風(fēng)電機(jī)是否工作)4、氣壓防撞條工作原理？觸發(fā)后能不能自己恢復(fù)工作？（寫的合理即可）[填空題]*_________________________________(答案：當(dāng)機(jī)器發(fā)?碰撞時(shí)，內(nèi)置于底部防撞殼?的?管?壓發(fā)?變化，霍爾傳感器檢測到?壓變化后，觸發(fā)防碰撞功能，具體表現(xiàn)為機(jī)器后退2cm左右后停?運(yùn)動(dòng)，燈帶變?yōu)榧t?閃爍，并且不會(huì)觸發(fā)機(jī)器重定位功能，所以機(jī)器碰撞之后