《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)》課件-6-1函數(shù)功能與輸入輸出分析

函數(shù)功能與輸入輸出分析主要內(nèi)容掌握函數(shù)的功能。能夠分析函數(shù)功能與輸入輸出的關(guān)系。1/8函數(shù)的功能在項(xiàng)目五中介紹了如何調(diào)用rapid語言封裝好的Offs和RelTool函數(shù)，每個(gè)函數(shù)都可以實(shí)現(xiàn)其特定的功能。在項(xiàng)目六中，將介紹用戶如何自行編寫Function函數(shù)的方法。先來看一個(gè)典型函數(shù)的結(jié)構(gòu)。2/8函數(shù)三要素如圖所示，通過觀察可以發(fā)現(xiàn)，函數(shù)包含輸入變量、輸出返回值和程序語句三個(gè)要素。3/8輸入變量程序語句輸出返回值假設(shè)我們現(xiàn)在需要定義一個(gè)功能為：判斷任意輸入數(shù)據(jù)所處的區(qū)間范圍（0-10,11-20或21-30）的函數(shù)，以此函數(shù)的編寫為例講解其分析思路。即函數(shù)所需實(shí)現(xiàn)的功能：

如果輸入數(shù)據(jù)在（0-10）區(qū)間內(nèi)，返回一指定值；如果輸入數(shù)據(jù)在（11-20）區(qū)間內(nèi)，返回一指定值；如果輸入數(shù)據(jù)在（21-30）區(qū)間內(nèi)，返回一指定值。4/8函數(shù)輸入輸出的分析首先，根據(jù)函數(shù)功能要求明確輸入變量：輸入的是一個(gè)待比較的數(shù)，再根據(jù)更詳細(xì)的功能需求可以進(jìn)一步確定這個(gè)數(shù)的數(shù)據(jù)類型，比如intnum、num；是變量還是可變量等等。最后設(shè)計(jì)變量的初始值，可以參照5.3的方法進(jìn)行變量定義。然后分析實(shí)現(xiàn)函數(shù)功能的程序語句如何編寫。函數(shù)功能要求獲取輸入變量所在的區(qū)間，因此要使用不等式作為判斷三個(gè)區(qū)間的條件，可以選用if或Test指令完成判斷，并在判斷出所在區(qū)間之后通過return指令（詳見教材6.1.2）返回一個(gè)代表判斷結(jié)果的值。5/8最后，明確返回值的要求和數(shù)據(jù)類型。對返回值的要求是：讓外界識(shí)別通過判斷得出的結(jié)果。在此，可以將數(shù)據(jù)在三個(gè)區(qū)間的對應(yīng)返回值分別設(shè)置為1、2、3。這就是編寫一個(gè)函數(shù)時(shí)的分析過程，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，根據(jù)具體情況判斷對函數(shù)三個(gè)要素的要求，進(jìn)而完成程序設(shè)計(jì)。6/8輸入輸出的分析總結(jié)本節(jié)學(xué)