《工業(yè)機器人基礎培訓》課件-6-1函數功能與輸入輸出分析_第1頁
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文檔簡介

函數功能與輸入輸出分析主要內容掌握函數的功能。能夠分析函數功能與輸入輸出的關系。1/8函數的功能在項目五中介紹了如何調用rapid語言封裝好的Offs和RelTool函數,每個函數都可以實現其特定的功能。在項目六中,將介紹用戶如何自行編寫Function函數的方法。先來看一個典型函數的結構。2/8函數三要素如圖所示,通過觀察可以發(fā)現,函數包含輸入變量、輸出返回值和程序語句三個要素。3/8輸入變量程序語句輸出返回值假設我們現在需要定義一個功能為:判斷任意輸入數據所處的區(qū)間范圍(0-10,11-20或21-30)的函數,以此函數的編寫為例講解其分析思路。即函數所需實現的功能:

如果輸入數據在(0-10)區(qū)間內,返回一指定值;如果輸入數據在(11-20)區(qū)間內,返回一指定值;如果輸入數據在(21-30)區(qū)間內,返回一指定值。4/8函數輸入輸出的分析首先,根據函數功能要求明確輸入變量:輸入的是一個待比較的數,再根據更詳細的功能需求可以進一步確定這個數的數據類型,比如intnum、num;是變量還是可變量等等。最后設計變量的初始值,可以參照5.3的方法進行變量定義。然后分析實現函數功能的程序語句如何編寫。函數功能要求獲取輸入變量所在的區(qū)間,因此要使用不等式作為判斷三個區(qū)間的條件,可以選用if或Test指令完成判斷,并在判斷出所在區(qū)間之后通過return指令(詳見教材6.1.2)返回一個代表判斷結果的值。5/8最后,明確返回值的要求和數據類型。對返回值的要求是:讓外界識別通過判斷得出的結果。在此,可以將數據在三個區(qū)間的對應返回值分別設置為1、2、3。這就是編寫一個函數時的分析過程,在實際應用時,根據具體情況判斷對函數三個要素的要求,進而完成程序設計。6/8輸入輸出的分析總結本節(jié)學

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