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文檔簡(jiǎn)介
§1.1質(zhì)點(diǎn)、參考系和坐標(biāo)系一、機(jī)械運(yùn)動(dòng)1、定義:物體空間位置隨時(shí)間改變。2、注:①運(yùn)動(dòng)是絕正確,靜止是相正確;②自然界中一切物體都在不停地運(yùn)動(dòng)著;③描述物體運(yùn)動(dòng)必須要有個(gè)參考標(biāo)準(zhǔn);④位置改變:一個(gè)物體相對(duì)于另一物體物體一部分相對(duì)于另一部分。第1頁(yè)二、物體和質(zhì)點(diǎn)1、質(zhì)點(diǎn)定義:用來(lái)代替物體有質(zhì)量點(diǎn)。2、物體能夠看作質(zhì)點(diǎn)條件:物體形狀、大小、體積對(duì)所研究問(wèn)題影響能夠忽略不計(jì)。3、注:①質(zhì)點(diǎn)是一個(gè)科學(xué)抽象理想模型;②物體本身大小不是能否看成質(zhì)點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn);③物體能否看成質(zhì)點(diǎn)取決于所研究問(wèn)題性質(zhì),同一物體有時(shí)可看成質(zhì)點(diǎn),有時(shí)不可看作質(zhì)點(diǎn)。第2頁(yè)三、參考系1、定義:描述一個(gè)物體運(yùn)動(dòng)時(shí),選定作為參考其它物體。2、注:①描述物體是否運(yùn)動(dòng)是看相對(duì)于參考系位置是否改變,事先假定參考系不動(dòng);②選取不一樣參考系來(lái)觀察同一物體運(yùn)動(dòng)結(jié)果往往是不一樣;③參考系選取能夠是任意,實(shí)際解題應(yīng)以觀察方便和使物體運(yùn)動(dòng)盡可能簡(jiǎn)單為標(biāo)準(zhǔn);④通常選取地面為參考系;⑤比較兩個(gè)物體運(yùn)動(dòng)應(yīng)選同一參考系。第3頁(yè)三、坐標(biāo)系1、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)2、坐標(biāo)系:x/m0123-1一維二維(直角坐標(biāo)系)x/my/m102-2-1-1-221第4頁(yè)
24顆GPS衛(wèi)星在離地面1萬(wàn)2千公里高空上,以12小時(shí)周期圍繞地球運(yùn)行,使得在任意時(shí)刻,在地面上任意一點(diǎn)都能夠同時(shí)觀察到4顆以上衛(wèi)星。因?yàn)樾l(wèi)星位置準(zhǔn)確可知,在GPS觀察中,我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)距離,利用三維坐標(biāo)中距離公式,利用3顆衛(wèi)星,就能夠組成3個(gè)方程式,解出觀察點(diǎn)位置(X,Y,Z)??紤]到衛(wèi)星時(shí)鐘與接收機(jī)時(shí)鐘之間誤差,實(shí)際上有4個(gè)未知數(shù),X、Y、Z和鐘差,因而需要引入第4顆衛(wèi)星,形成4個(gè)方程式進(jìn)行求解,從而得到觀察點(diǎn)經(jīng)緯度和高程。實(shí)際上,接收機(jī)往往能夠鎖住4顆以上衛(wèi)星,這時(shí),接收機(jī)可按衛(wèi)星星座分布分成若干組,每組4顆,然后經(jīng)過(guò)算法挑選出誤差最小一組用作定位,從而提升精度。因?yàn)樾l(wèi)星運(yùn)行軌道、衛(wèi)星時(shí)鐘存在誤差,大氣對(duì)流層、電離層對(duì)信號(hào)影響,以及人為SA保護(hù)政策,使得民用GPS定位精度只有100米。為提升定位精度,普遍采取差分GPS(DGPS)技術(shù),建立基準(zhǔn)站(差分臺(tái))進(jìn)行GPS觀察,利用已知基準(zhǔn)站準(zhǔn)確坐標(biāo),與觀察值進(jìn)行比較,從而得出一修正數(shù),并對(duì)外公布。接收機(jī)收到該修正數(shù)后,與本身觀察值進(jìn)行比較,消去大部分誤差,得到一個(gè)比較準(zhǔn)確位置。試驗(yàn)表明,利用差分GPS,定位精度可提升到5米。第5頁(yè)全球定位系統(tǒng)屬于美國(guó)第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。是在子午儀衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái),它采納了子午儀系統(tǒng)成功經(jīng)驗(yàn)。和子午儀系統(tǒng)一樣,全球定位系統(tǒng)由空間部分、地面監(jiān)控部分和用戶(hù)接收機(jī)三大部分組成。該系統(tǒng)空間部分使用24顆高度約2.02萬(wàn)千米衛(wèi)星組成衛(wèi)星星座。21+3顆衛(wèi)星均為近圓形軌道,運(yùn)行周期約為11小時(shí)58分,分布在六個(gè)軌道面上(每軌道面四顆),軌道傾角為55度。衛(wèi)星分布使得在全球任何地方,任何時(shí)間都可觀察到四顆以上衛(wèi)星,并能保持良好定位解算精度幾何圖形(DOP)。這就提供了在時(shí)間上連續(xù)全球?qū)Ш侥芰Α?/p>
GPS衛(wèi)星已發(fā)展至BlockII型式定位衛(wèi)星,由RockwellInternational制造,在軌道上重量約1,900磅,太陽(yáng)能接收板長(zhǎng)度約17呎,于1994年完成第24顆衛(wèi)星發(fā)射。所以當(dāng)前太空中有24顆GPS衛(wèi)星可供定位利用,繞行地球一周需12恒星時(shí),每日可繞行地球2周,這也就是說(shuō),不論任何時(shí)間,任何地點(diǎn),最少有4顆以上衛(wèi)星出現(xiàn)在我們上空。
當(dāng)前全球有五個(gè)地面衛(wèi)星監(jiān)控站,分布于夏威夷、亞森欣島、迪亞哥加西亞、瓜加林島、科羅拉多泉,這些衛(wèi)星地面控制站,同時(shí)監(jiān)控GPS衛(wèi)星運(yùn)作狀態(tài)及它們?cè)谔罩袦?zhǔn)確位置,主地面控制站更負(fù)責(zé)傳送衛(wèi)星瞬時(shí)常數(shù)(Ephemera'sConstant)及時(shí)脈偏差(ClockOffsets)修正量,再由衛(wèi)星將這些修正量提供給GPS接收器做為定位利用。
第6頁(yè)GPS定位是利用衛(wèi)星基本三角定位原理,GPS接收裝置以測(cè)量無(wú)線電信號(hào)傳輸時(shí)間來(lái)量測(cè)距離,以距離來(lái)判定衛(wèi)星在太空中位置,這是一個(gè)高軌道與精密定位觀察方式。假設(shè)衛(wèi)星在11,000英哩高處,測(cè)量我們距離,首先以11,000英哩為半徑,以此衛(wèi)星為圓心畫(huà)一圓,而我們位置正處于球面上。再假設(shè)第二顆衛(wèi)星距離我們12,000英哩,而我們正處于這二顆球所交集圓周上?,F(xiàn)在我們?cè)僖缘谌w衛(wèi)星做精密定位,假設(shè)高度13,000英哩,我們即可深入縮小范圍到二點(diǎn)位置上,但其中一點(diǎn)為非我們所在位置極有可能在太空中某一點(diǎn),所以,我們舍棄這一點(diǎn)參考點(diǎn),選擇另一點(diǎn)為位置參考點(diǎn)。
假如要取得更準(zhǔn)確定位,則必定要再測(cè)量第四個(gè)顆衛(wèi)星,從基本物理觀念上來(lái)說(shuō),以訊號(hào)傳輸時(shí)間乘以速度即是我們與衛(wèi)星距離,我們將此測(cè)得距離稱(chēng)為虛擬距離,在GPS測(cè)量上,我們測(cè)是無(wú)線信號(hào),速度幾乎達(dá)18萬(wàn)6千英哩/Sec光速,而時(shí)間卻短驚人,甚至只要0.06秒,時(shí)間測(cè)量需要二個(gè)不一樣時(shí)表,一個(gè)時(shí)表裝置于衛(wèi)星上以統(tǒng)計(jì)無(wú)線電信號(hào)傳送時(shí)間,另一個(gè)時(shí)表則裝置在接收器上,用以統(tǒng)計(jì)無(wú)線電信號(hào)接收時(shí)間,即使衛(wèi)星傳送信號(hào)至接收器時(shí)間極短,但時(shí)間上并不一樣時(shí),假設(shè)衛(wèi)星與接收器同時(shí)發(fā)出聲音給我們,我們會(huì)聽(tīng)到二種不一樣聲音,這是因?yàn)樾l(wèi)星從11,000英哩遠(yuǎn)地方傳來(lái),所以會(huì)有延遲時(shí)間,所以,我們能夠延遲接收器時(shí)間,從此延遲時(shí)間╳速度,就是接收器到衛(wèi)星距離,此即為GPS基本定位原理。
第7頁(yè);/資訊hxh47kyd為老太太您擔(dān)心,您這么慈愛(ài),怎么舍得呢?還是停了它,不要再吃罷!”老太太當(dāng)初嘆道:“我那些兒子媳婦們,只要有你二分之一上心,我是樣樣事情都聽(tīng)他們了?!本土T了再吃醉瓜心。此時(shí)見(jiàn),喲,味是那股味兒,玉碗里瓜,怎么熱騰騰?酒味比夏天當(dāng)季時(shí)還更濃些,聞起來(lái)還是老太太頗愛(ài)長(zhǎng)春法酒!這一盤(pán)瓜,不是直接送到二太太這邊桌上,而是小丫頭先端到老太太面前,跪下奉給老太太看,瓜上半部,連著蒂兒一塊已經(jīng)削開(kāi)了,成了個(gè)天然蓋子,奉到老太太面前后,主勺媳婦上前,把瓜蓋也已打開(kāi),能夠看到瓜身內(nèi)不但有微紅熟瓤,還有黃澄澄誘人糯泥果丁。第六十五章勝敗已分看星芒(3)媳婦笑吟吟稟報(bào)作法:“老太太,這里是糯米、葛仙米淘?xún)粽羰?,與金糕搗在一道,取蕉脯、橘脯、糖桂花,皆濾去渣滓,熬化于米糕中,加藥酒,共置瓜內(nèi),蒸熟,問(wèn)過(guò)大夫,已算不得生冷物色了,老太太可略多用些兒。”嘉顏替老太太舀了一盞,老太太嘗了一口,又叫來(lái)一盞,推給唐家姑奶奶。唐姑奶奶謝了,細(xì)細(xì)品鑒。老太太叫給每人都舀些,又笑道:“省著點(diǎn)!別害他們作東一桌啃瓜殼子。”掌勺媳婦忙道:“老太太您盡用不妨!先前掏出瓜瓤,還有好多,是放在其它容器里蒸,賣(mài)相不如這個(gè),反正要吃話,吃起來(lái)是一樣?!崩咸宸溃骸皢?!原來(lái)還有藏下私?!奔晤佇χ?,果然給老太太這桌各人都只舀了一些些,又給大太太那桌分了一圈,去了大半個(gè)瓜。剩下那兩桌,就用掏出瓜瓤分享了。這一道用畢,午宴算是結(jié)束。戲臺(tái)上戲,還在一折一折往下唱,有愛(ài)聽(tīng),便坐著聽(tīng)下去,困乏了,便回屋去歇歇。老太太回去歇一會(huì)兒,去之前對(duì)福珞和玉笙都加以贊賞,字面看來(lái)未有偏倚,但人難免猜,她心中已經(jīng)有褒貶。沒(méi)人發(fā)覺(jué)寶音做手腳,瓜上層那藥酒,藥放得尤其重些,對(duì)老太太身體也不太好。她假如先讓給子孫們,那邊無(wú)妨,假如竟先自己取用了,那就要受損。寶音看著,老太太果然自己先用,剩下才分給子孫。這就怪不得寶音了。生死大仇,這里又報(bào)了一小寸。這些都吃畢,寶音吩咐下人將桌上狼藉杯盞收拾,換過(guò)細(xì)潔小杯小盞,依然盛落花生、杏梅等小食,備聽(tīng)?wèi)蛱珎內(nèi)∮?,又將椅子也換成軟躺椅
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