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§1.1質(zhì)點、參考系和坐標(biāo)系一、機械運動1、定義:物體空間位置隨時間改變。2、注:①運動是絕正確,靜止是相正確;②自然界中一切物體都在不停地運動著;③描述物體運動必須要有個參考標(biāo)準(zhǔn);④位置改變:一個物體相對于另一物體物體一部分相對于另一部分。第1頁二、物體和質(zhì)點1、質(zhì)點定義:用來代替物體有質(zhì)量點。2、物體能夠看作質(zhì)點條件:物體形狀、大小、體積對所研究問題影響能夠忽略不計。3、注:①質(zhì)點是一個科學(xué)抽象理想模型;②物體本身大小不是能否看成質(zhì)點標(biāo)準(zhǔn);③物體能否看成質(zhì)點取決于所研究問題性質(zhì),同一物體有時可看成質(zhì)點,有時不可看作質(zhì)點。第2頁三、參考系1、定義:描述一個物體運動時,選定作為參考其它物體。2、注:①描述物體是否運動是看相對于參考系位置是否改變,事先假定參考系不動;②選取不一樣參考系來觀察同一物體運動結(jié)果往往是不一樣;③參考系選取能夠是任意,實際解題應(yīng)以觀察方便和使物體運動盡可能簡單為標(biāo)準(zhǔn);④通常選取地面為參考系;⑤比較兩個物體運動應(yīng)選同一參考系。第3頁三、坐標(biāo)系1、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)2、坐標(biāo)系:x/m0123-1一維二維(直角坐標(biāo)系)x/my/m102-2-1-1-221第4頁
24顆GPS衛(wèi)星在離地面1萬2千公里高空上,以12小時周期圍繞地球運行,使得在任意時刻,在地面上任意一點都能夠同時觀察到4顆以上衛(wèi)星。因為衛(wèi)星位置準(zhǔn)確可知,在GPS觀察中,我們可得到衛(wèi)星到接收機距離,利用三維坐標(biāo)中距離公式,利用3顆衛(wèi)星,就能夠組成3個方程式,解出觀察點位置(X,Y,Z)??紤]到衛(wèi)星時鐘與接收機時鐘之間誤差,實際上有4個未知數(shù),X、Y、Z和鐘差,因而需要引入第4顆衛(wèi)星,形成4個方程式進行求解,從而得到觀察點經(jīng)緯度和高程。實際上,接收機往往能夠鎖住4顆以上衛(wèi)星,這時,接收機可按衛(wèi)星星座分布分成若干組,每組4顆,然后經(jīng)過算法挑選出誤差最小一組用作定位,從而提升精度。因為衛(wèi)星運行軌道、衛(wèi)星時鐘存在誤差,大氣對流層、電離層對信號影響,以及人為SA保護政策,使得民用GPS定位精度只有100米。為提升定位精度,普遍采取差分GPS(DGPS)技術(shù),建立基準(zhǔn)站(差分臺)進行GPS觀察,利用已知基準(zhǔn)站準(zhǔn)確坐標(biāo),與觀察值進行比較,從而得出一修正數(shù),并對外公布。接收機收到該修正數(shù)后,與本身觀察值進行比較,消去大部分誤差,得到一個比較準(zhǔn)確位置。試驗表明,利用差分GPS,定位精度可提升到5米。第5頁全球定位系統(tǒng)屬于美國第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。是在子午儀衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來,它采納了子午儀系統(tǒng)成功經(jīng)驗。和子午儀系統(tǒng)一樣,全球定位系統(tǒng)由空間部分、地面監(jiān)控部分和用戶接收機三大部分組成。該系統(tǒng)空間部分使用24顆高度約2.02萬千米衛(wèi)星組成衛(wèi)星星座。21+3顆衛(wèi)星均為近圓形軌道,運行周期約為11小時58分,分布在六個軌道面上(每軌道面四顆),軌道傾角為55度。衛(wèi)星分布使得在全球任何地方,任何時間都可觀察到四顆以上衛(wèi)星,并能保持良好定位解算精度幾何圖形(DOP)。這就提供了在時間上連續(xù)全球?qū)Ш侥芰Α?/p>
GPS衛(wèi)星已發(fā)展至BlockII型式定位衛(wèi)星,由RockwellInternational制造,在軌道上重量約1,900磅,太陽能接收板長度約17呎,于1994年完成第24顆衛(wèi)星發(fā)射。所以當(dāng)前太空中有24顆GPS衛(wèi)星可供定位利用,繞行地球一周需12恒星時,每日可繞行地球2周,這也就是說,不論任何時間,任何地點,最少有4顆以上衛(wèi)星出現(xiàn)在我們上空。
當(dāng)前全球有五個地面衛(wèi)星監(jiān)控站,分布于夏威夷、亞森欣島、迪亞哥加西亞、瓜加林島、科羅拉多泉,這些衛(wèi)星地面控制站,同時監(jiān)控GPS衛(wèi)星運作狀態(tài)及它們在太空中準(zhǔn)確位置,主地面控制站更負責(zé)傳送衛(wèi)星瞬時常數(shù)(Ephemera'sConstant)及時脈偏差(ClockOffsets)修正量,再由衛(wèi)星將這些修正量提供給GPS接收器做為定位利用。
第6頁GPS定位是利用衛(wèi)星基本三角定位原理,GPS接收裝置以測量無線電信號傳輸時間來量測距離,以距離來判定衛(wèi)星在太空中位置,這是一個高軌道與精密定位觀察方式。假設(shè)衛(wèi)星在11,000英哩高處,測量我們距離,首先以11,000英哩為半徑,以此衛(wèi)星為圓心畫一圓,而我們位置正處于球面上。再假設(shè)第二顆衛(wèi)星距離我們12,000英哩,而我們正處于這二顆球所交集圓周上。現(xiàn)在我們再以第三顆衛(wèi)星做精密定位,假設(shè)高度13,000英哩,我們即可深入縮小范圍到二點位置上,但其中一點為非我們所在位置極有可能在太空中某一點,所以,我們舍棄這一點參考點,選擇另一點為位置參考點。
假如要取得更準(zhǔn)確定位,則必定要再測量第四個顆衛(wèi)星,從基本物理觀念上來說,以訊號傳輸時間乘以速度即是我們與衛(wèi)星距離,我們將此測得距離稱為虛擬距離,在GPS測量上,我們測是無線信號,速度幾乎達18萬6千英哩/Sec光速,而時間卻短驚人,甚至只要0.06秒,時間測量需要二個不一樣時表,一個時表裝置于衛(wèi)星上以統(tǒng)計無線電信號傳送時間,另一個時表則裝置在接收器上,用以統(tǒng)計無線電信號接收時間,即使衛(wèi)星傳送信號至接收器時間極短,但時間上并不一樣時,假設(shè)衛(wèi)星與接收器同時發(fā)出聲音給我們,我們會聽到二種不一樣聲音,這是因為衛(wèi)星從11,000英哩遠地方傳來,所以會有延遲時間,所以,我們能夠延遲接收器時間,從此延遲時間╳速度,就是接收器到衛(wèi)星距離,此即為GPS基本定位原理。
第7頁;/資訊hxh47kyd為老太太您擔(dān)心,您這么慈愛,怎么舍得呢?還是停了它,不要再吃罷!”老太太當(dāng)初嘆道:“我那些兒子媳婦們,只要有你二分之一上心,我是樣樣事情都聽他們了。”就罷了再吃醉瓜心。此時見,喲,味是那股味兒,玉碗里瓜,怎么熱騰騰?酒味比夏天當(dāng)季時還更濃些,聞起來還是老太太頗愛長春法酒!這一盤瓜,不是直接送到二太太這邊桌上,而是小丫頭先端到老太太面前,跪下奉給老太太看,瓜上半部,連著蒂兒一塊已經(jīng)削開了,成了個天然蓋子,奉到老太太面前后,主勺媳婦上前,把瓜蓋也已打開,能夠看到瓜身內(nèi)不但有微紅熟瓤,還有黃澄澄誘人糯泥果丁。第六十五章勝敗已分看星芒(3)媳婦笑吟吟稟報作法:“老太太,這里是糯米、葛仙米淘凈蒸熟,與金糕搗在一道,取蕉脯、橘脯、糖桂花,皆濾去渣滓,熬化于米糕中,加藥酒,共置瓜內(nèi),蒸熟,問過大夫,已算不得生冷物色了,老太太可略多用些兒?!奔晤佁胬咸艘槐K,老太太嘗了一口,又叫來一盞,推給唐家姑奶奶。唐姑奶奶謝了,細細品鑒。老太太叫給每人都舀些,又笑道:“省著點!別害他們作東一桌啃瓜殼子?!闭粕紫眿D忙道:“老太太您盡用不妨!先前掏出瓜瓤,還有好多,是放在其它容器里蒸,賣相不如這個,反正要吃話,吃起來是一樣?!崩咸宸溃骸皢?!原來還有藏下私?!奔晤佇χ?,果然給老太太這桌各人都只舀了一些些,又給大太太那桌分了一圈,去了大半個瓜。剩下那兩桌,就用掏出瓜瓤分享了。這一道用畢,午宴算是結(jié)束。戲臺上戲,還在一折一折往下唱,有愛聽,便坐著聽下去,困乏了,便回屋去歇歇。老太太回去歇一會兒,去之前對福珞和玉笙都加以贊賞,字面看來未有偏倚,但人難免猜,她心中已經(jīng)有褒貶。沒人發(fā)覺寶音做手腳,瓜上層那藥酒,藥放得尤其重些,對老太太身體也不太好。她假如先讓給子孫們,那邊無妨,假如竟先自己取用了,那就要受損。寶音看著,老太太果然自己先用,剩下才分給子孫。這就怪不得寶音了。生死大仇,這里又報了一小寸。這些都吃畢,寶音吩咐下人將桌上狼藉杯盞收拾,換過細潔小杯小盞,依然盛落花生、杏梅等小食,備聽?wèi)蛱珎內(nèi)∮?,又將椅子也換成軟躺椅
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