《固定式無人機(jī)反制設(shè)備技術(shù)規(guī)范》（征求意見稿）

1T/AOPAXXXX-2024固定式無人機(jī)反制設(shè)備技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了固定式無人機(jī)反制設(shè)備的系統(tǒng)組成、主要技術(shù)性能標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范要求。本文件適用于各類固定式無人機(jī)反制設(shè)備研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的制造商，以及固定式無人機(jī)反制設(shè)備使用單位。不適用于車載式、手持式無人機(jī)反制設(shè)備系統(tǒng)配置。2規(guī)范性引用文件本文件沒有規(guī)范性引用文件。3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1無人機(jī)反制設(shè)備系統(tǒng)UAVcountermeasureequipmentsystem以進(jìn)行非常規(guī)空中威脅活動(dòng)的無人機(jī)為防衛(wèi)對(duì)象，對(duì)其實(shí)施偵測(cè)、跟蹤、定位、取證、反制處置的偵測(cè)識(shí)別反制系統(tǒng)。3.2固定式無人機(jī)反制設(shè)備fixedUAVcountermeasureequipment固定式無人機(jī)反制設(shè)備系統(tǒng)區(qū)別于手持便攜式、車載式反制設(shè)備，具備無人值守模式、自檢和異常上報(bào)功能。3.3組網(wǎng)定位networkingpositioning支持多臺(tái)套固定式反無人機(jī)設(shè)備自主組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)大范圍無人機(jī)定位及反制。3.4固定式無人機(jī)偵測(cè)設(shè)備fixedUAVdetectionequipment固定式的無人機(jī)偵測(cè)定位設(shè)備，通過對(duì)無人機(jī)信號(hào)的深度分析和數(shù)據(jù)挖掘，實(shí)現(xiàn)對(duì)偵測(cè)范圍內(nèi)無人機(jī)的序列號(hào)、型號(hào)、位置，以及飛手位置等多維信息的實(shí)時(shí)偵測(cè)。3.5固定式無人機(jī)反制設(shè)備fixedUAVcountermeasuresequipment固定式無人機(jī)反制設(shè)備，用于非合作目標(biāo)無人機(jī)的驅(qū)離與迫降，基于無線電干擾和阻斷原理，對(duì)無人機(jī)實(shí)行定向精準(zhǔn)打擊，有效切斷無人機(jī)的通信指控及導(dǎo)航鏈路，迫使無人機(jī)返航或原地迫降，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)反制。4總則4.1設(shè)備特征分析2T/AOPAXXXX-2024固定式無人機(jī)反制系統(tǒng)由固定術(shù)無人機(jī)偵測(cè)設(shè)備及固定式反制設(shè)備及其依托的控制臺(tái)和服務(wù)器組成。具有以下特征：——寬頻偵測(cè)范圍，覆蓋大部分無人機(jī)；——具備復(fù)雜電磁、惡劣氣候條件下、全天候、全天時(shí)、全方位技術(shù)防護(hù)手段；——探測(cè)實(shí)時(shí)性高，相應(yīng)迅速；——具備定向或全向干擾能力；——可獨(dú)立工作，也可多站自由擴(kuò)展組網(wǎng)；——具有高機(jī)動(dòng)性，部署方式靈活，根據(jù)需要可適用于臨時(shí)、固定、車載等多種適合城市復(fù)雜環(huán)境部署；——適用于電力系統(tǒng)、石油石化、能源等重大反恐防范需求單位。4.2固定式無人機(jī)反制設(shè)備系統(tǒng)的類型固定式無人機(jī)反制設(shè)備系統(tǒng)由偵測(cè)系統(tǒng)和反制攔截系統(tǒng)組成，主要類型包括固定式無人機(jī)偵測(cè)設(shè)備、固定式無人機(jī)反制設(shè)備及固定式查打一體設(shè)備：——固定式無人機(jī)偵測(cè)測(cè)向設(shè)備具備無人機(jī)探測(cè)與識(shí)別技術(shù)?；趩我换蚣细兄c探測(cè)技術(shù)原理，用于多架無人機(jī)同時(shí)偵測(cè)、識(shí)別、預(yù)警與測(cè)向，可配合無人機(jī)反制設(shè)備使用；——固定式無人機(jī)反制設(shè)備可用于視距范圍內(nèi)的無人機(jī)反制。通過物理技術(shù)、電子干擾技術(shù)或監(jiān)測(cè)控制技術(shù)對(duì)無人機(jī)進(jìn)行反制，從而阻斷無人機(jī)的正常運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的驅(qū)離或迫降；——固定式無人機(jī)察打一體設(shè)備是具備偵察、識(shí)別與反制技術(shù)的無人機(jī)綜合管制設(shè)備。通過多項(xiàng)技術(shù)綜合，實(shí)現(xiàn)全方位、全天候的無人機(jī)探測(cè)預(yù)警、身份識(shí)別、目標(biāo)測(cè)向、干擾處置。5固定式無人機(jī)探測(cè)與識(shí)別技術(shù)要求無人機(jī)探測(cè)與識(shí)別通過雷達(dá)探測(cè)、無線電信號(hào)監(jiān)測(cè)、光電識(shí)別跟蹤、聲音監(jiān)測(cè)等一項(xiàng)或多項(xiàng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的探測(cè)、跟蹤和識(shí)別，精準(zhǔn)顯示目標(biāo)無人機(jī)的機(jī)身序列號(hào)、型號(hào)、位置、速度、高度、航跡遙控器位置等信息。探測(cè)與識(shí)別技術(shù)可采用單一手段或多手段組合探測(cè)，集成式探測(cè)手段通過信息融合，或多手段輔助的綜合探測(cè)，高效準(zhǔn)確地偵測(cè)到目標(biāo)。5.1雷達(dá)探測(cè)雷達(dá)系統(tǒng)利用無人機(jī)機(jī)身對(duì)電磁波反射原理，主動(dòng)發(fā)射電磁波對(duì)無人機(jī)進(jìn)行檢測(cè)和位置測(cè)量。通過接收分析反射的雷達(dá)波得到目標(biāo)無人機(jī)的距離、高度、方位、速度等信息。按照作用距離進(jìn)行分類，主要包括3km，5km及7km雷達(dá)等。5.2無線電信號(hào)監(jiān)測(cè)無人機(jī)通常使用一定的頻段進(jìn)行通信，這可以包括無線電通信、GPS信號(hào)、Wi-Fi、藍(lán)牙等。通過使用頻譜監(jiān)測(cè)設(shè)備，掃描并檢測(cè)無人機(jī)通信頻段上的信號(hào)活動(dòng)。無人機(jī)與地面控制站之間的通信頻率是重要的監(jiān)測(cè)目標(biāo)。5.3光電識(shí)別跟蹤光電識(shí)別跟蹤為跟蹤確認(rèn)手段，一般在探測(cè)發(fā)現(xiàn)手段的引導(dǎo)下使用，通過可視化跟蹤目標(biāo)，直觀地觀察無人機(jī)。光電識(shí)別跟蹤通過圖像手段對(duì)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)并錄制視頻取證，主要包括可見光識(shí)別跟蹤及紅外識(shí)別跟蹤，結(jié)合激光測(cè)距技術(shù)和圖像拼接技術(shù)等對(duì)監(jiān)控區(qū)域無人機(jī)目標(biāo)進(jìn)行高速自主搜索?？梢姽庾R(shí)別跟蹤利用可見光攝像機(jī)對(duì)目標(biāo)無人機(jī)的視頻圖像進(jìn)行檢測(cè)，識(shí)別確認(rèn)目標(biāo)并對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，可在3T/AOPAXXXX-2024白天使用；紅外識(shí)別跟蹤利用紅外攝像機(jī)對(duì)目標(biāo)無人機(jī)的紅外圖像進(jìn)行檢測(cè)，識(shí)別電池和電機(jī)產(chǎn)生的熱量，對(duì)無人機(jī)進(jìn)行識(shí)別跟蹤，可全天候使用。5.4聲音監(jiān)測(cè)通過接收、采集、分析無人機(jī)螺旋槳高速轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生噪音的聲紋特征，過與已有聲紋特征數(shù)據(jù)庫里的信息進(jìn)行智能匹配，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn)和型號(hào)識(shí)別。聲音檢測(cè)為被動(dòng)檢測(cè)手段，隱蔽性高。6固定式無人機(jī)反制技術(shù)要求無人機(jī)反制技術(shù)主要分為兩大類：物理類和電子類。前者包括網(wǎng)捕、炮彈等手段；后者包括射頻干擾、GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)干擾、誘騙等手段。反制效果主要包括驅(qū)離和迫降，反制技術(shù)形式應(yīng)根據(jù)無人機(jī)反制的對(duì)象和使用場(chǎng)景選擇，或配合使用，要求達(dá)到全方位、分布式、梯次化、智能與人在環(huán)路相結(jié)合的高概率攔截。6.1物理手段技術(shù)要求物理類反制設(shè)備，可與其他偵察、探測(cè)、識(shí)別設(shè)備結(jié)合使用?！苯哟輾ь?。通過導(dǎo)彈、激光武器、微波武器、格斗型無人機(jī)以及常規(guī)火力等都摧毀類手段，對(duì)無人機(jī)進(jìn)行定向攻擊，直接摧毀無人機(jī)。直接摧毀類設(shè)備應(yīng)滿足一定的瞄準(zhǔn)精度要求?！獢r截捕獲類。通過從地面或從空中利用捕夢(mèng)網(wǎng)、無人機(jī)捕捉、老鷹捕捉等方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)無人機(jī)的攔截捕獲。主要方式包括：捕捉網(wǎng)、無人機(jī)捕捉、老鷹捕捉等。其中網(wǎng)捕式通過發(fā)射捕網(wǎng)彈丸或使用掛載式捕網(wǎng)實(shí)現(xiàn)。6.2電子手段技術(shù)要求電子類反制設(shè)備的實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)為劫持無線電控制等方式，通過控制信號(hào)欺騙、衛(wèi)星定位信號(hào)欺騙等手段對(duì)無人機(jī)采取誘騙式反制?！刂菩盘?hào)欺騙。在偵測(cè)目標(biāo)無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈信號(hào)基礎(chǔ)上，破譯解析目標(biāo)無人機(jī)頻率、寬帶、調(diào)制方式及通信協(xié)議等關(guān)鍵信息，大功率傳輸虛假控制命令壓制真實(shí)遙控信號(hào)以獲得控制權(quán)?！獙?dǎo)航信號(hào)欺騙。通過輻射低功率再生導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)對(duì)無人機(jī)坐標(biāo)信息進(jìn)行欺騙式干擾，從而使其飛行受到限制。主要實(shí)施手段包括：禁飛區(qū)欺騙，通過輻射虛假禁飛區(qū)（如附近機(jī)場(chǎng)對(duì)目標(biāo)無人機(jī)實(shí)現(xiàn)位置欺騙，讓其誤認(rèn)為進(jìn)入禁飛區(qū)而迫降或返航；返航點(diǎn)欺騙，誤導(dǎo)目標(biāo)返航至指定地點(diǎn)并降落；航路拒止，通過輻射特點(diǎn)策略軌跡欺騙信號(hào)，使目標(biāo)無人機(jī)無法飛入受保護(hù)區(qū)域?！诳图夹g(shù)。直接侵入無人機(jī)操作終端以獲取控制權(quán)限，或向控制終端持續(xù)發(fā)送惡意攻擊指令干擾對(duì)飛行平臺(tái)的控制。7固定式無人機(jī)反制設(shè)備性能要求固定式無人機(jī)反制設(shè)備的作用對(duì)象主要固定區(qū)域場(chǎng)所范圍的民用小型無人機(jī)，應(yīng)具有自動(dòng)探測(cè)，自動(dòng)跟蹤，自動(dòng)攻擊，追蹤朔源功能。固定式無人機(jī)反制設(shè)備包括：無人機(jī)導(dǎo)航誘騙防御基站、固定式多頻段無人機(jī)防御系統(tǒng)。固定式無人機(jī)反制設(shè)備設(shè)計(jì)原則：——實(shí)用性，單臺(tái)設(shè)備滿足獨(dú)立發(fā)現(xiàn)識(shí)別或反制無人機(jī)，多臺(tái)設(shè)備組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)精準(zhǔn)定位和軌跡跟蹤；可靠性、可維性、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、具備自檢功能，便于安裝拆卸；——工作模式：設(shè)備的技術(shù)原理，如無線電偵測(cè)等；4T/AOPAXXXX-2024——作用對(duì)象：無人機(jī)圖傳、飛控鏈路、導(dǎo)航信號(hào)等；——工作頻段：同時(shí)或獨(dú)立工作頻段，如對(duì)433MHz、900MHz、1.1GHz、1.2GHz、1.4GHz、1.5GHz、2.4GHz、5.8GHz等無人機(jī)常用頻段進(jìn)行壓制；——響應(yīng)速度：處置相應(yīng)時(shí)間，以秒為單位；——偵測(cè)半徑：設(shè)備對(duì)無人機(jī)的有效偵測(cè)范圍，如1-10公里；——反制距離：設(shè)備壓制無人機(jī)工作頻段的有效位置，如0.5-3公里；——覆蓋角度：設(shè)備工作的方位角度和俯仰角度，如方位0°-360°,俯仰30°-60°（俯仰可）；——多機(jī)探測(cè)：設(shè)備同時(shí)可偵測(cè)的無人機(jī)數(shù)量，如≥10架次；——定位精度：設(shè)備對(duì)偵測(cè)到的無人機(jī)位置的精度，如≤10米；——設(shè)備尺寸及重量：設(shè)備的長(zhǎng)寬高尺寸和設(shè)備的整機(jī)重量；——工作溫度：設(shè)備有效工作環(huán)境溫度要求，如20℃-55℃;——防護(hù)等級(jí)：設(shè)備的防水、抗風(fēng)等能力；——次生干擾：對(duì)周圍環(huán)境產(chǎn)生的次生干擾；——反制發(fā)射功率：反制功率不應(yīng)過大，需要考慮對(duì)周圍環(huán)境以及衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)信號(hào)干擾。8固定式無人機(jī)反制設(shè)備操作流程固定式無人機(jī)反制設(shè)備系統(tǒng)的主要工作流程包括：——設(shè)備安裝與調(diào)試，按照設(shè)備安裝的位置要求及安裝方法，正確安裝于調(diào)試設(shè)備；——監(jiān)測(cè)，在展開操作之前，需要監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境中的