（高清版）GBT 43192.1-2023 道路車輛牽引車和掛車電氣連接的數(shù)字信息交互 第1部分：物理層和數(shù)據(jù)鏈路層

道路車輛牽引車和掛車電氣連接的數(shù)字信息交互第1部分：物理層和數(shù)據(jù)鏈路層2023-09-07發(fā)布國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì) I Ⅱ 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語(yǔ)和定義 24符號(hào)和縮略語(yǔ) 35數(shù)據(jù)鏈路層(DLL) 45.1概述 45.2DLL協(xié)議實(shí)體要求 45.3DLL設(shè)備接口要求 46物理層(PHY) 56.1概述 56.2物理信令(PS)要求 56.3物理媒介連接(PMA)要求 66.4物理媒介相關(guān)(PMD)子層要求 附錄A(資料性)總線故障管理的實(shí)現(xiàn)示例 參考文獻(xiàn) 1本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定本文件是GB/T43192《道路車輛牽引車和掛車電氣連接的數(shù)字信息交互》的第1部分。GB/T43192已經(jīng)發(fā)布了以下部分：——第1部分：物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。本文件等同采用ISO11992-1:2019《道路車輛牽引車和掛車電氣連接的數(shù)字信息交互第1部請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部提出。本文件由全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC114)歸口。本文件起草單位：陜西汽車集團(tuán)股份有限公司、中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司、交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所、東風(fēng)商用車有限公司、克諾爾制動(dòng)系統(tǒng)(大連)有限公司、采埃孚商用車系統(tǒng)(青島)有限公司、中汽研(天津)汽車工程研究院有限公司、中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司、上汽大通汽車有限公司、中國(guó)重型汽車集團(tuán)有限公司、北汽福田汽車股份有限公司、一汽解放汽車有限公司(蘇州)有限公司。本文件主要起草人：袁宏明、楊志剛、張文博、潘俊家、張學(xué)文、周煒、程學(xué)文、楊立博、姜鐵軍、ⅡGB/T43192.1—2023/ISO11992-1:2019GB/T43192《道路車輛牽引車和掛車電氣連接的數(shù)字信息交互》規(guī)定了最大允許總質(zhì)量大于3500kg的牽引車和掛車之間的數(shù)字信息交互，包括為實(shí)現(xiàn)電氣連接(電氣和電子系統(tǒng)的連接)的OSI底層(物理層和數(shù)據(jù)鏈路層)參數(shù)和要求的掛車通信。GB/T43192擬由以下4個(gè)部分構(gòu)成。 第1部分：物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。目的在于提供物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的協(xié)議實(shí)體、設(shè)備接口、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、電纜連接的參數(shù)要求和總線故障管理實(shí)例。 第2部分：制動(dòng)和行駛系應(yīng)用層。目的在于規(guī)定電子控制制動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)和信息，包括防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)，以及行駛裝置設(shè)備(即轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和輪胎)相關(guān)的狀態(tài)信息和控制信息，在牽引車與掛車之間以及掛車與掛車之間進(jìn)行交換的協(xié)議和一致性測(cè)試要求。 第3部分：制動(dòng)和行駛系之外的設(shè)備應(yīng)用層。目的在于規(guī)定除制動(dòng)和行駛裝置以外的其他電子控制系統(tǒng)的參數(shù)和報(bào)文以及應(yīng)用層和表示層的要求，以確保牽引車與掛車之間以及掛車與掛車之間進(jìn)行數(shù)字信息交互，這些系統(tǒng)包括對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)和照明系統(tǒng)。 第4部分：診斷通信。目的在于規(guī)定診斷測(cè)試儀(客戶端)與車載ECU(服務(wù)器端)中的診斷通信協(xié)議各層的要求。分)中規(guī)定或引用的應(yīng)用層協(xié)議和數(shù)據(jù)鏈路層架構(gòu)要求，如圖1所示。圖1說(shuō)明了以下通信架構(gòu)： 車輛特定用例架構(gòu)，由ISO11992-4[9]、ISO22901-1[15]或車輛制造商規(guī)定的診斷數(shù)據(jù)定義 Ⅲ汽車標(biāo)準(zhǔn)通信架構(gòu)應(yīng)用程序應(yīng)用程序配置文件配置文件汽車診斷通信架構(gòu)汽車特定用例架構(gòu)氣連接的數(shù)字信息交互第4部分：診斷通信OSI第七層應(yīng)用層OSI第六層表示層OSI第五層會(huì)話層牽引車和掛車電氣連接的數(shù)字信息交互制動(dòng)與行駛系應(yīng)用層UDS(統(tǒng)一診UDS(統(tǒng)一診斷服務(wù))應(yīng)用層牽引車和掛車電氣連接的數(shù)字信息交互制動(dòng)和行駛系之外的設(shè)備應(yīng)用層UDSonCAN表示層標(biāo)準(zhǔn)汽車制造商規(guī)定或者會(huì)話層服務(wù)原語(yǔ)接口UDS會(huì)話層服務(wù)OSI第四層傳輸層OSI第三層網(wǎng)絡(luò)層傳輸層服務(wù)原語(yǔ)接口第2部分：傳輸層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)OSI第二層數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層服務(wù)原語(yǔ)接口ISO11898-1CAN第1部分：數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令OSI第一層物理層ISO11992-1牽引車和掛車電氣連接的數(shù)字信息交互第1部分：物理層和數(shù)據(jù)鏈路層低層架構(gòu)圖1參照OSI模型構(gòu)建的牽引車和掛車通信架構(gòu)底層框圖的實(shí)現(xiàn)示例見(jiàn)圖2。數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層TXDCAN_H物理媒介連接(PMA)子層CAN_L物理媒介相關(guān)(PMD)子層例如：終端、靜電防護(hù)等例如：連接器等媒介(電纜/線束)數(shù)據(jù)鏈路層(DLL)物理信令物理層圖2底層框圖的實(shí)現(xiàn)示例上述要求結(jié)構(gòu)是為了向以下開(kāi)發(fā)人員提供相關(guān)要求：——收發(fā)器開(kāi)發(fā)人員；——設(shè)備(例如電子控制單元)開(kāi)發(fā)人員；——牽引車和掛車網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)人員。所有的要求都有唯一的編號(hào)和標(biāo)題，以便于引用。1道路車輛牽引車和掛車電氣連接的數(shù)字信息交互第1部分：物理層和數(shù)據(jù)鏈路層1范圍本文件規(guī)定了符合GB/T43192(所有部分)的基于CAN網(wǎng)絡(luò)接口的數(shù)據(jù)鏈路層(DLL)和物理層(PHY)的要求。數(shù)據(jù)鏈路層(DLL)包括：——DLL協(xié)議實(shí)體要求；——DLL設(shè)備接口要求；——DLL網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)要求。通常，在CAN協(xié)議控制器中實(shí)現(xiàn)物理信令子層。物理媒介連接子層通常在CAN收發(fā)器或系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片(SBC)中實(shí)現(xiàn)。根據(jù)要求它還包括額外的保護(hù)電路。媒介相關(guān)子層包括連接器和電纜。物理信令(PS)包括：——PS實(shí)體要求；——PS設(shè)備接口要求；——PS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)要求。物理媒介連接(PMA)包括：——PMA協(xié)議實(shí)體要求；——PMA設(shè)備接口要求。物理媒介相關(guān)(PMD)包括：——PMD實(shí)體要求；——PMD設(shè)備接口要求；——PMD網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)要求。本文件適用于最大允許總質(zhì)量大于3500kg的牽引車和掛車之間的數(shù)字信息交互的通信設(shè)計(jì)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。ISO4141-1道路車輛多芯連接電纜第1部分：基本性能護(hù)套電纜的試驗(yàn)方法和要求(Roadvehicles—Multi-coreconnectingcables—Part1:Testmethodsandrequirementsforbasicperformancesheathedcables)ISO11898-1道路車輛控制器局域網(wǎng)(CAN)第1部分：數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令(Roadvehi-cles—Controllerareanetwork(CAN)—Part1:Datalinklayerandphysicalsignalling)2GB/T43192.1—2023/ISO11992-1:20192015,IDT)3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。在容錯(cuò)運(yùn)行模式下，以地和V,電位為參考的CAN_L或CAN_H的通信。雙線運(yùn)行2-wireoperation在正常(非容錯(cuò))運(yùn)行模式下，以地和V,電位為參考的CAN_L和CAN_H的通信。兩個(gè)通信實(shí)體之間的通信鏈路。CAN_HCAN_HCAN_LCAN_L通信連接的特殊電纜和/或端子。在電氣連接的兩個(gè)導(dǎo)體之間，通過(guò)電壓承載進(jìn)行的數(shù)字信息傳輸。最大允許總質(zhì)量maximumauthorisedtotalmass行政主管部門根據(jù)運(yùn)行條件規(guī)定的最大車輛質(zhì)量。DLL協(xié)議實(shí)體DLLprotocolentity數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議實(shí)體datalinklayerprotocolentity符合ISO11898-1,實(shí)現(xiàn)DLL協(xié)議的電子元件的功能部分。DLL設(shè)備接口DLLdeviceinterface數(shù)據(jù)鏈路層設(shè)備接口datalinklayerdeviceinterface符合ISO11898-1可選功能限制的電子設(shè)備接口。DLL網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)DLLnetworksystem數(shù)據(jù)鏈路層網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)datalinklayernetworksystem包含符合ISO11898-1的兩個(gè)額外可互操作節(jié)點(diǎn)的邏輯DLL系統(tǒng)。物理信令實(shí)體physicalsignallingentity符合ISO11898-1,實(shí)現(xiàn)位編碼/解碼、時(shí)間和同步、總線故障檢測(cè)的電子元件的功能部分。3GB/T43192.1—2023/ISO11992-1:2019物理信令設(shè)備接口physicalsignallingdeviceinterface符合ISO11989-1的電子接口和詳細(xì)的位定時(shí)配置，包括配置的重新同步功能。PS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)PSnetworksystem物理信令網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)physicalsignallingnetworksystem具有符合ISO11898-1的可互操作位定時(shí)和位同步的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。PMA實(shí)體PMAentity物理媒介連接physicalmediumattachmententity電子元件(收發(fā)器)或電子元件的一部分(系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片)。PMA設(shè)備接口PMAdeviceinterface物理媒介連接physicalmediumattachmentdeviceinterface包括PMA實(shí)體和可選的額外電路的電子設(shè)備接口。PMA網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)PMAnetworksystem物理媒介連接網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)physicalmediumattachmentnetworksystem包含兩個(gè)符合本文件物理媒介連接接口的設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。物理媒介相關(guān)physicalmediumdependententitiesPMD設(shè)備接口PMDdeviceinterface物理媒介相關(guān)設(shè)備接口physicalmediumdependentdeviceinterfacePMD網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)PMDnetworksystem物理媒介相關(guān)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)physicalmediumdependentnetworksystem單個(gè)設(shè)備的機(jī)電接口。掛車towedvehicle由牽引車輛或其他無(wú)動(dòng)力車輛牽引的無(wú)動(dòng)力車輛。牽引車towingvehicle牽引其后無(wú)動(dòng)力車輛的機(jī)動(dòng)車輛或無(wú)動(dòng)力車輛。4符號(hào)和縮略語(yǔ)下列符號(hào)和縮略語(yǔ)適用于本文件。4GB/T43192.1—2023/ISO11992-1:2019AC:交流電(alternatingcurrent)CAN:控制器局域網(wǎng)(controllerareanetwork)CEFF:經(jīng)典擴(kuò)展幀格式(classicextendedframeformat)Com:通信成功(接收和發(fā)送)DLL:數(shù)據(jù)鏈路層(datalinklayer)ECU:電子控制單元(electroniccontrolunit)FHP:故障處理程序(Failurehandlingprocedure)noCom;通信中斷(既沒(méi)有接收數(shù)據(jù)也沒(méi)有發(fā)送數(shù)據(jù))PDU:協(xié)議數(shù)據(jù)單元(protocoldataunit)PHY:物理層(physicallayer)PMA:物理媒介連接(physicalmediumattachment)PMD:物理媒介相關(guān)(physicalmediumdependent)PS:物理信令(physicalsignalling)RXD:接收數(shù)據(jù)(Receivedata)1W-OM:單線運(yùn)行模式5數(shù)據(jù)鏈路層(DLL)數(shù)據(jù)鏈路層提供了網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間傳輸數(shù)據(jù)的功能性和程序性方法，并提供了檢測(cè)和可能的糾正物理層中發(fā)生的錯(cuò)誤的方法。DLL與CAN網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備之間幀(PDU)的本地傳輸有關(guān)。DLL盡力在爭(zhēng)取媒介訪問(wèn)權(quán)的各方之間進(jìn)行仲裁，而不關(guān)心它們的最終目的地。當(dāng)多個(gè)設(shè)備試圖同時(shí)使用媒介時(shí)，會(huì)發(fā)生幀沖突。數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議規(guī)定了設(shè)備如何檢測(cè)和從此類沖突中恢復(fù)，并可能提供減少或防止沖突的DLL協(xié)議實(shí)體在CAN網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間傳輸數(shù)據(jù)。要求DLL協(xié)議實(shí)體應(yīng)符合ISO11898-1。要求DLL—允許的數(shù)據(jù)格式DLL設(shè)備接口應(yīng)僅傳輸CEFF(經(jīng)典擴(kuò)展幀格式)的數(shù)據(jù)幀。要求DLL一遠(yuǎn)程幀DLL設(shè)備接口不應(yīng)通過(guò)遠(yuǎn)程幀請(qǐng)求遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)幀。56物理層(PHY)物理層分為三個(gè)子層：——物理信令(PS);——物理媒介連接(PMA);——物理媒介相關(guān)(PMD)。6.2物理信令(PS)要求ISO11898-1中指定的物理信令子層決定了傳輸速度和最近的重同步能力。物理信令實(shí)體通常是CAN控制器實(shí)現(xiàn)的一部分。要求PHY—PS實(shí)體要求—ISO11898-1一致性PS實(shí)體應(yīng)遵從ISO11898-1。要求PHY—PS實(shí)體要求一故障界定用于數(shù)據(jù)鏈路層的故障界定實(shí)體應(yīng)符合ISO11898-1。位定時(shí)設(shè)置決定了傳輸速度和重同步的能力。位時(shí)間的編程取決于內(nèi)部信號(hào)延遲時(shí)間和電容性要求PHY—PS設(shè)備接口要求一比特率應(yīng)配置PS設(shè)備采用125kbit/s的比特率傳輸幀。要求PHY—PS設(shè)備接口要求一振蕩器頻率用于計(jì)算數(shù)據(jù)速率的振蕩器頻率的最大相對(duì)誤差應(yīng)為士0.01%。要求PHY—PS設(shè)備接口要求一位定時(shí)設(shè)置為確保在最壞情況下正常運(yùn)行，應(yīng)采用表1中規(guī)定的參數(shù)，并滿足下列要求：——只能在隱性到顯性的信號(hào)邊緣進(jìn)行同步；——應(yīng)使用單次采樣。6GB/T43192.1—2023/ISO11992-1:2019表1位定時(shí)參數(shù)符號(hào)單位值最小標(biāo)稱最大未經(jīng)同步的位時(shí)間(邏輯上的)t內(nèi)部信號(hào)延遲時(shí)間*—同步跳轉(zhuǎn)寬度 采樣點(diǎn)t 7·在狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，發(fā)送邏輯輸入信號(hào)和接收邏輯輸出信號(hào)之間的時(shí)間周期，總線長(zhǎng)度=0m.6.3物理媒介連接(PMA)要求6.3.1PMA實(shí)體要求要求PHY—PMA實(shí)體要求—PMD接口PMA實(shí)體應(yīng)提供公式(1)中規(guī)定的差分電壓Va。要求PHY—PMA實(shí)體要求一顯性狀態(tài)在邏輯“顯性”狀態(tài)下，CAN_H和CAN_L的電平應(yīng)滿足公式(2)的規(guī)定。要求PHY—PMA實(shí)體要求一隱性狀態(tài)在邏輯“隱性”狀態(tài)下，CAN_H和CAN_L的電平應(yīng)滿足公式(3)的規(guī)定。公式(1)的定義： (1)式中：Vcaxt—CAN_L的電壓值；Vcaxn——CAN_H的電壓值；其結(jié)果為：公式(2)的定義：VcAnn=2/3×V, (2)Vcant=1/3×V式中：V,——連接總線的設(shè)備供電電壓；Vcaxt——CAN_L的電壓值；Vcaxn——CAN_H的電壓值。公式(3)的定義：7GB/T43192.1—2023/ISO11992-1:2019VcaxH=1/3×V,…………(3)Vcaxt=2/3×V,式中：V,——連接總線的設(shè)備供電電壓；Vcaxt——CAN_L的電壓值；VcaxH——CAN_H的電壓值。CAN_H和CAN_L的顯性和隱性狀態(tài)見(jiàn)圖3。0——顯性：邏輯“0”;圖3CAN_H和CAN_L的顯性和隱性狀態(tài)要求PHY—PMA實(shí)體要求一DC參數(shù)PMA實(shí)體的DC參數(shù)應(yīng)在表2和表3規(guī)定的范圍內(nèi)。該參數(shù)對(duì)雙線運(yùn)行模式有效，對(duì)單線運(yùn)行模式時(shí)接口中不受影響的部分有效。表2規(guī)定了兩個(gè)相匹配的連接器隱性狀態(tài)的DC參數(shù)。表2隱性狀態(tài)的DC參數(shù)參數(shù)符號(hào)單位值最小標(biāo)稱最大TXD和RXD(見(jiàn)圖2)處于高阻抗?fàn)顟B(tài)的電平VcAN_HVVcAN.L差分電壓一接收隱性位的差分電壓閾值V0表3規(guī)定了顯性狀態(tài)的DC參數(shù)。8GB/T43192.1—2023/ISO11992-1:2019表3顯性狀態(tài)DC參數(shù)參數(shù)符號(hào)單位值最小標(biāo)稱最大電壓值*VcAN.HV0.64×V,0.67×V,0.70×V,VcaxL0.30×V.0.33×V,差分電壓Vaf—-0.33×V, 接收顯性位的差分電壓閾值VafthV-0.65—0整體V,范圍內(nèi)的電流mA—13.3(6.6)*—·與連接器連接的兩個(gè)接口，只有其中一個(gè)接口在傳輸數(shù)據(jù)時(shí)的電壓。兩個(gè)接口連接。括號(hào)內(nèi)的數(shù)值適用于標(biāo)稱12V電壓系統(tǒng)；括號(hào)外的適用于標(biāo)稱24V電壓系統(tǒng)。要求PHY—PMA實(shí)體要求一時(shí)間常數(shù)tp時(shí)間常數(shù)tp應(yīng)符合公式(4),也可見(jiàn)要求1.21。公式(4)的定義：X=Veaxu+0.63×(Vcaxu-Vcaxu)…………(4)式中：Vcaxu——V,變化前的CAN_L的電壓值；X——V,發(fā)生變化導(dǎo)致Vcanr電壓值從VcAnla變化到Vcan?的時(shí)間遲滯。時(shí)間常數(shù)tp的示例見(jiàn)圖4,它是V.發(fā)生變化時(shí)，V,和Vcax或Vc?xt之間電壓變化的延遲。圖4時(shí)間常數(shù)tg的示例9GB/T43192.1—2023/ISO11992-1:2019要求PHY—PMA實(shí)體要求—CAN總線關(guān)閉狀態(tài)當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)被設(shè)置成總線關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，該節(jié)點(diǎn)應(yīng)立即復(fù)位以恢復(fù)通信。故障處理取決于初始化報(bào)文的重復(fù)時(shí)間t,.在數(shù)據(jù)傳輸中5t,時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的故障不應(yīng)向數(shù)據(jù)鏈路層實(shí)體報(bào)告。在這種情況下，PMA接口應(yīng)保持雙線運(yùn)行模式圖5中所示的一些總線故障會(huì)影響PMA實(shí)體的正常運(yùn)行。要求PHY—PMA實(shí)體要求—電路應(yīng)提供一種電路以避免總線故障期間數(shù)據(jù)傳輸完全中斷。該電路應(yīng)能僅使用CAN_H或CAN_L兩條線中的一條從雙線運(yùn)行模式切換到單線運(yùn)行模式。該電路允許在CAN_H或CAN_L中斷的情況下，或一條電纜對(duì)地或電源短路的情況下，或CAN.H和CAN_L之間短路的情況下，仍維持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸(見(jiàn)圖5中總線故障案例1～7)。如果兩條電纜都受到短路(除了CAN_H和CAN_L之間的短路)或斷路(總線故障案例8)的影響，數(shù)據(jù)傳輸將中斷。附錄A給出了實(shí)現(xiàn)示例。標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：1——總線故障案例1;CAN_H斷路；2——總線故障案例2;CAN_L斷路；3——總線故障案例3:CAN_L對(duì)電源V。短路；4——總線故障案例4;CAN_L對(duì)地短路；5——總線故障案例5;CAN_H對(duì)地短路；6——總線故障案例6:CAN_H對(duì)電源V、短路；7——總線故障案例7:CAN_H和CAN_L短路；8——總線故障案例8;CAN_H和CAN_L斷路；9——牽引車搭載的設(shè)備；10——接地；11——掛車搭載的設(shè)備。圖5總線故障情況要求PHY-PMA實(shí)體要求一總線故障檢測(cè)如果在超過(guò)5t,的時(shí)間內(nèi)無(wú)法正確傳輸數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)既沒(méi)有正確接收也沒(méi)有傳輸),則錯(cuò)誤處理邏輯應(yīng)能指示到該異常，并執(zhí)行要求1.13到要求1.19中描述的總線錯(cuò)誤處理程序，注1:總線的故障檢測(cè)和處理是通過(guò)硬件或軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的要求PHY—PMA實(shí)體要求一單總線故障運(yùn)行模式1處理(案例1到案例6)在CANL運(yùn)行模式下，應(yīng)關(guān)閉CAN_H的主驅(qū)動(dòng)器，用參考電壓代替CAN_H的接收比較器的電壓。此模式應(yīng)覆蓋圖5中總線故障案例1、5和6。要求PHY—PMA實(shí)體要求一單總線故障運(yùn)行模式2處理(案例1到案例6)在CAN_H運(yùn)行模式下，應(yīng)關(guān)閉CAN_L的主驅(qū)動(dòng)器，將CAN_L的隱性電源切換到高阻抗?fàn)顟B(tài)，并用參考電壓代替CANL的接收比較器的電壓。此模式應(yīng)使用覆蓋圖5中的總線故障案例2、3和4。要求PHY-PMA實(shí)體要求一單總線故障處理(案例7)圖5的總線故障案例7應(yīng)包括CAN_L運(yùn)行模式或CAN_H運(yùn)行模式。注2:總線故障檢測(cè)和處理是由硬件或軟件實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)總線故障情況，這兩種運(yùn)行模式中的一種允許數(shù)據(jù)成功傳輸。此模式稱為“正確的單線運(yùn)行模式”?？赡苄枰獓L試兩種單線運(yùn)行模式之后才能確定正確的單線運(yùn)行模式。在5t,時(shí)間無(wú)法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，牽引車故障處理程序開(kāi)始執(zhí)行。要求PHY—PMA實(shí)體要求一切換到單線運(yùn)行模式故障處理程序應(yīng)切換到單線運(yùn)行模式，且在此模式下工作10t,。如果在這段時(shí)間內(nèi)數(shù)據(jù)傳輸失敗，則接口應(yīng)切換到其他單線工作模式，并在該模式下工作10t,。如果在此期間數(shù)據(jù)傳輸仍失敗，則接口切換到雙線運(yùn)行模式，重新啟動(dòng)故障檢測(cè)和處理程序，觀察時(shí)間為5t,。在5t,時(shí)間無(wú)法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，掛車的故障處理程序開(kāi)始執(zhí)行。要求PHY—PMA實(shí)體要求一切換到正確的單線運(yùn)行模式故障處理程序應(yīng)確保牽引車接口切換到正確的單線運(yùn)行模式后，掛車在6t,內(nèi)切換到正確的單線運(yùn)行模式，并保持該模式。若20t,時(shí)間仍然數(shù)據(jù)傳輸失敗，則接口應(yīng)切換至雙線運(yùn)行模式，重新啟動(dòng)故障檢測(cè)處理程序，觀察時(shí)間為6t,。要求PHY—PMA實(shí)體要求—恢復(fù)成功的數(shù)據(jù)傳輸當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸再次成功時(shí)，應(yīng)繼續(xù)當(dāng)前的運(yùn)行模式，重新啟動(dòng)故障檢測(cè)和處理順序，對(duì)所使用的線路或線路進(jìn)行5t,時(shí)間的觀察。圖6顯示了案例3(CAN_L對(duì)電源V,短路)總線故障情況下時(shí)序圖示例。I標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：II——牽引車的運(yùn)行模式；Ⅱ——掛車的運(yùn)行模式；0——總線故障發(fā)生；1——雙線運(yùn)行模式；2——CAN_L運(yùn)行模式；3——CAN_H運(yùn)行模式。b傳輸在正確的單線運(yùn)行模式。圖6案例3總線故障情況下時(shí)序圖示例圖7從牽引車的角度展示CAN總線狀態(tài)的檢測(cè)和處理。電源啟動(dòng)初始化運(yùn)行FHP:5t,noCom掛車為6t,)為單線CAN_LFHP:5t,(掛車)或或者10t,(牽引車)noCom經(jīng)過(guò)100為單線CAN_HFHP:5t,(掛車)或10t,(牽引車)noComFHP,僅掛車：在第一次低到高轉(zhuǎn)換后的持續(xù)5t,noCom標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：noCom——通信中斷(既沒(méi)有接收數(shù)據(jù)也沒(méi)有發(fā)送數(shù)據(jù));FHP——故障處理程序(見(jiàn)要求1.13到要求1.19);1W-OM——單線運(yùn)行模式。圖7從牽引車的角度對(duì)CAN線狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)和處理要求PHY—PMA實(shí)體要求一總線故障恢復(fù)當(dāng)PMA實(shí)體在單線模式下第一次正確傳輸數(shù)據(jù)后，并在此模式下運(yùn)行100t,時(shí)，PMA實(shí)體應(yīng)切換回雙線模式，測(cè)試察5t,周期。如果在測(cè)試期間數(shù)據(jù)傳輸失敗，則接口應(yīng)切換回測(cè)試前使用的單線運(yùn)行模式。要求PHY—PMA實(shí)體要求—上電程序PMA實(shí)體應(yīng)在接口電源接通后0.2s內(nèi)開(kāi)始傳輸。當(dāng)開(kāi)始傳輸時(shí)，接口應(yīng)在雙線運(yùn)行模式下運(yùn)行至少30tx。要求PHY—PMA設(shè)備接口要求—AC參數(shù)PMA設(shè)備接口的C和tp參數(shù)應(yīng)在表4規(guī)定的范圍內(nèi)。表4PMA設(shè)備接口的AC參數(shù)符號(hào)單位值最小標(biāo)稱最大一個(gè)接口的輸入電容* —差分輸人電容°C —總線輸入電容“—電源濾波器時(shí)間常數(shù)?ms—5·無(wú)連接器連接的CAN_H和地、CAN_L和地之間的電容。無(wú)連接器連接的CAN_H和CAN_L之間的電容?！び呻娮訂卧a(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)電路的電容性負(fù)載為C…=C?+2×C?,測(cè)量時(shí)未連接連接器要求PHY—PMA設(shè)備接口要求一電壓范圍PMA設(shè)備接口的電壓范圍應(yīng)在表5和表6規(guī)定的范圍內(nèi)。表524V標(biāo)稱電壓系統(tǒng)的電壓范圍參數(shù)符號(hào)單位值最小標(biāo)稱最大接口工作電壓V.*V—總線連接電壓VcaN_HV0VcANL接口電源電流(正常運(yùn)行)mA——*V,見(jiàn)圖10。I,見(jiàn)圖10。表612V標(biāo)稱電壓系統(tǒng)的電壓范圍參數(shù)符號(hào)單位值最小標(biāo)稱最大接口工作電壓V.*V9—總線連接電壓VcAN.HV0—VcAN.L接口電源電流(正常運(yùn)行)mA *V,見(jiàn)圖10。I,見(jiàn)圖10。6.4物理媒介相關(guān)(PMD)子層要求PMD實(shí)體包括設(shè)備連接器端子、終端電阻和其他不在本文件范圍內(nèi)的要求，例如共模電感。要求PHY—PMD實(shí)體要求一設(shè)備連接器端子與CAN_H和CAN_L端子有關(guān)的設(shè)備連接器端子參數(shù)應(yīng)符合表7。表7設(shè)備連接器端子參數(shù)參數(shù)符號(hào)單位值最小標(biāo)稱最大設(shè)備接觸電阻mΩ——CAN_H和CAN_L間絕緣電阻*MQ——-CAN_H和CAN_L間差分電容 5CAN_H/CAN_L和地間的絕緣電阻*R?MΩ CAN_H或CAN_L和地間的輸人電容—5—連接器的電容負(fù)載°——通過(guò)連接器的電流*mA0 根據(jù)ISO8092-2[6]。由連接器產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)電路的電容性負(fù)載為C=C。+2×Cm。兩個(gè)連接器配對(duì)連接。要求PHY—PMD設(shè)備接口要求一終端電阻牽引車與掛車網(wǎng)絡(luò)的終端電阻R,和R,應(yīng)按照表8和圖8進(jìn)行實(shí)施部署。表8規(guī)定了CAN_H和CAN_L的隱性和顯性狀態(tài)的終端電阻。表8CAN_H和CAN_L的隱性和顯性狀態(tài)的終端電阻參數(shù)符號(hào)單位值最小標(biāo)稱最大輸入電阻(隱性狀態(tài))Ω串聯(lián)電阻(顯性狀態(tài))*Ω·包含開(kāi)關(guān)的串聯(lián)電阻(見(jiàn)圖8)。圖8展示了PMD設(shè)備接口的電氣等效電路圖。GB/T43192.1—2023/標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：1——傳輸邏輯；2——接收和發(fā)送邏輯；Vcan.m——隱性狀態(tài)的CAN_H電壓源；Vean,o——隱性狀態(tài)的CAN_L電壓源。圖8PMD設(shè)備接口的電氣等效電路圖要求PHY—PMD設(shè)備接口要求一牽引車PMD參數(shù)牽引車設(shè)備的PMD參數(shù)應(yīng)符合表9中的規(guī)定值。參數(shù)符號(hào)單位值最小標(biāo)稱最大電容牽引車CAN_H和地、CAN__L和地間的輸入電容*一一牽引車總線電容—RmΩ—牽引車CAN_H、CAN_L對(duì)地和電源V。間的絕緣電阻°——— 試驗(yàn)方法依據(jù)ISO4141-1。°由電纜產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)電路的電容性負(fù)載為C,=C+2×Ca,其中x=1,2,3;包括連接器電容C“試驗(yàn)方法與ISO8092-2[0]中的方法類似。要求PHY—PMD設(shè)備接口要求一掛車PMD參數(shù)掛車設(shè)備的PMD參數(shù)應(yīng)符合表10中的規(guī)定值。表10掛車PMD參數(shù)參數(shù)符號(hào)單位值最小標(biāo)稱最大掛車CAN_H和CAN_L間的差分電容*— 掛車CAN_H和地、CAN_L和地間的輸入電容一 掛車總線電容——掛車CAN_H和CAN_L的電阻 掛車CAN_H,CAN_L對(duì)地和電源V,間的絕緣電阻MQ —掛車CAN_H和CAN_L間的絕緣電阻“MQ 一試驗(yàn)方法依據(jù)ISO4141-1。由電纜產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)電路的電容性負(fù)載為C=Ci+2×Ca,其中x=1,2,3;包括連接器電容C試驗(yàn)方法與ISO8092-2中的方法類似。6.5網(wǎng)絡(luò)線束系統(tǒng)要求物理介質(zhì)是電纜，它可是多芯電纜的一部分，這種物理介質(zhì)特性阻抗沒(méi)有重大影響，因此未被指定。要求PHY—PMD網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)要求一非屏蔽雙絞線網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)應(yīng)為非屏蔽雙絞線(CAN_H和CAN_L)。電纜的總長(zhǎng)度通常分為三部分，l?、l?和l?,如圖9所示。標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：1——設(shè)備，如牽引車的ECU;2——牽引車線束電纜，長(zhǎng)度為l?;3——牽引車和掛車之間的電纜，長(zhǎng)度為l?;4——掛車線束電纜，長(zhǎng)度為l?;要求PHY—PMD網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)要求—電纜參數(shù)電纜參數(shù)應(yīng)滿足表11中的規(guī)定值。表11根據(jù)圖9定義了電纜參數(shù)。表11電纜參數(shù)參數(shù)符號(hào)單位值最小標(biāo)稱最大總電纜長(zhǎng)度*lm一牽引車和掛車間的電纜長(zhǎng)度m— 7牽引車和掛車電纜CAN_H和CAN_L間的差分電容* —牽引車和掛車間的CAN_H和地、CAN_L和地間的輸入電容牽引車和掛車間的總線電容*——牽引車和掛車間的每路CAN_H和CAN_L的電阻mΩ 一牽引車和掛車間的每路CAN_H、CAN_L對(duì)地和電源V,間的絕緣電阻?R?MΩ一牽引車和掛車間的CAN_H和CAN_L間的絕緣電阻?Rg?MQ 掛車車輛的電纜長(zhǎng)度m —掛車CAN_H和CAN_L間的差分電容*C-—試驗(yàn)方法依據(jù)ISO4141-1。·由電纜產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)電路的電容性負(fù)載為C=C+2×Ca,其中x=1,2,3;包括連接器電容C4試驗(yàn)方法與ISO8092-2[]中的方法類似。要求PHY—PMD網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)要求一總電容如果在每個(gè)車輛上使用更多的連接器(設(shè)備連接器等),則每個(gè)長(zhǎng)度的總電容應(yīng)小于C,如表11所示。線纜CANH和CAN_L的相關(guān)參數(shù)見(jiàn)表11。要求PHY-PMD網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)要求—12V/24V標(biāo)稱電壓系統(tǒng)的電控范圍V,、Vcax.n和VcaxL的電平應(yīng)在表5和表6規(guī)定的電壓范圍內(nèi)，并符合表12。要求PHY—PMD網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)要求一接口運(yùn)行電壓V,接口工作電壓V,為牽引車輛的車載電源電壓，如圖10所示。如ISO7637-1和ISO7637-24中規(guī)定的，供電線路上的電氣干擾可能會(huì)中斷通信。要求PHY—PMD網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)要求一電氣接口如果通信中斷小于10ms,不應(yīng)做為故障進(jìn)行處理。表12規(guī)定了地偏移范圍。表12地偏移范圍參數(shù)符號(hào)單位值最小最大雙線運(yùn)行模式的兩接口間地偏移VV-V,/8+V,/8單線運(yùn)行模式的兩接口間地偏移VaV-V,/16+V./16·地偏移V與牽引車接口的電源電壓相關(guān)。圖10描述了V,的規(guī)格。標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：1——牽引車接口；2——掛車接口；3——接地。(資料性)總線故障管理的實(shí)現(xiàn)示例本附錄描述了圖A.1和圖A.2所示的總線故障管理的兩個(gè)可能實(shí)現(xiàn)的示例。牽引車的設(shè)備總線接口有限狀態(tài)自動(dòng)化流程圖見(jiàn)圖A.1。電源啟動(dòng)電源啟動(dòng)轉(zhuǎn)換時(shí)間<200ms無(wú)故障檢測(cè)的雙線運(yùn)行30?后轉(zhuǎn)換有故障檢測(cè)的雙線運(yùn)行單線CANL測(cè)試100,后轉(zhuǎn)換5t,noCom10r,noCom雙線測(cè)試1-Com-5t,noCom5t,noCom雙線測(cè)試2單線CANH運(yùn)行5t,noComCom標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：Com——通信成功(接收并且發(fā)送);noCon通信中斷(既沒(méi)有接收數(shù)據(jù)也沒(méi)有發(fā)送數(shù)據(jù))。圖A.1牽引車設(shè)備總線接口有限狀態(tài)自動(dòng)化流程圖GB/T43192.1—2023/ISO11992-1:2019掛車設(shè)備總線接口有限狀態(tài)自動(dòng)化流程見(jiàn)圖A.2。5t,noCom單線CAN_L運(yùn)行100,后轉(zhuǎn)換5t,noCom雙線測(cè)試25i,mscom100,后轉(zhuǎn)換5noCom雙線測(cè)試1單線CAN_L第2次測(cè)試Com——通信成功(接收并且發(fā)送);noCom——通信中斷(既沒(méi)有接收數(shù)據(jù)也沒(méi)有發(fā)送數(shù)據(jù))。圖A.2掛車設(shè)