在線網(wǎng)課知慧《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)(山東交通學(xué)院)》單元測(cè)試考核答案

第一章單元測(cè)試1.【多選題】正確答案：ACD離線編程仿真軟件的機(jī)器人系統(tǒng)三維幾何構(gòu)造方法主要有哪幾個(gè)（）A.結(jié)構(gòu)立體幾何B.圖形表示C.邊界表示D.掃描變換表示2【判斷題】機(jī)器人編程語(yǔ)言沒有公認(rèn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（）A.對(duì)B.錯(cuò)3.【多選題】正確答案：BD通用型的工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件有哪些（）A.KUKASimB.DELMIAC.RoboGuideD.RobotArt4【判斷題】工業(yè)機(jī)器人的離線編程不可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡編程與仿真。（）A.錯(cuò)B.對(duì)5.【多選題】正確答案：ABD專用型的工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件有哪些（）A.RoboGuideB.KUKASimC.RobotMasterD.RobotStudio6【單選題】(2分)國(guó)產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件是哪個(gè)（）A.RobotMasterB.RobomoveC.RobotArtD.RobotStudio7【判斷題】工業(yè)機(jī)器人的示教編程不能實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)編程。（）A.對(duì)B.錯(cuò)8【判斷題】工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)，并且能夠搬運(yùn)材料、工件或者操持工具來完成各種作業(yè)。（）A.錯(cuò)B.對(duì)9.【多選題】正確答案：ABCD工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的主要坐標(biāo)系有哪幾個(gè)（）A.基坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系C.工件坐標(biāo)系D.世界坐標(biāo)系10【判斷題】判斷一下這個(gè)說法：示教器示教編程是操作者利用示教器操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)并示教編程。（）A.錯(cuò)B.對(duì)第二章單元測(cè)試1.【多選題】正確答案：ABC下面選項(xiàng)中，ABB工業(yè)機(jī)器人主要包括（）A.機(jī)器人本體B.示教器C.控制柜D.操作臺(tái)2【單選題】(2分)下面的軟件中，ABB工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真軟件是（）A.RobotArtB.RobotStudioC.RobomoveD.RobotMaster3【單選題】(2分)思考一下，最常見的ABB工業(yè)機(jī)器人大多是（）軸機(jī)器人本體。A.六B.四C.七D.五4【判斷題】遇到緊急情況時(shí)，可以按下工業(yè)機(jī)器人示教器的急停鍵或控制柜的急停按鍵。（）A.對(duì)B.錯(cuò)5.【多選題】正確答案：BDABB工業(yè)機(jī)器人控制柜的鑰匙開關(guān)可以切換運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有（）A.連續(xù)運(yùn)行B.自動(dòng)運(yùn)行C.單步運(yùn)行D.手動(dòng)運(yùn)行6.【多選題】正確答案：ABCDABB工業(yè)機(jī)器人本體上提供的接口有（）A.氣路接口B.以太網(wǎng)接口C.控制接口D.電力和信號(hào)接口7【判斷題】按照ABBRobotStudio軟件時(shí)可以使用Windows的中文登錄用戶名。（）A.錯(cuò)B.對(duì)8【單選題】(2分)ABB工業(yè)機(jī)器人的軸關(guān)節(jié)用（）驅(qū)動(dòng)。A.交流電機(jī)B.伺服電機(jī)C.步進(jìn)電機(jī)D.直流電機(jī)9【判斷題】ABB工業(yè)機(jī)器人示教器是進(jìn)行機(jī)器人手動(dòng)操縱、程序編寫和參數(shù)配置的重要裝置。（）A.錯(cuò)B.對(duì)10【判斷題】ABB工業(yè)機(jī)器人示教器顯示屏是觸摸屏。（）A.錯(cuò)B.對(duì)第三章單元測(cè)試1【單選題】(2分)ABBRobotStudio軟件中，通過鼠標(biāo)和鍵盤按鍵實(shí)現(xiàn)360°調(diào)整視圖的是（）。A.Ctrl+Shift+鼠標(biāo)左鍵B.Ctrl+鼠標(biāo)左鍵C.Ctrl+鼠標(biāo)右鍵D.滾動(dòng)鼠標(biāo)中間滾輪2【單選題】(2分)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)ABB工業(yè)機(jī)器人第五關(guān)節(jié)單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，選擇（）運(yùn)動(dòng)模式。A.手動(dòng)重定位運(yùn)動(dòng)B.手動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)C.手動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)D.手動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)3【判斷題】創(chuàng)建ABB工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系一般采用六點(diǎn)法。（）A.錯(cuò)B.對(duì)4.【多選題】正確答案：BCABB工業(yè)機(jī)器人仿真時(shí)，屏幕錄像機(jī)的錄像格式有（）。A.AVIB.MP4C.WMVD.MP35【判斷題】將創(chuàng)建的工件坐標(biāo)系能夠在示教器中使用，需要將工件坐標(biāo)系同步到RAPID代碼。（）A.錯(cuò)B.對(duì)6【判斷題】ABB工業(yè)機(jī)器人仿真時(shí)，可以生成EXE可執(zhí)行錄像文件。（）A.對(duì)B.錯(cuò)7【單選題】(2分)ABBRobotStudio軟件中，通過鼠標(biāo)和鍵盤按鍵實(shí)現(xiàn)平移視圖的是（）。A.滾動(dòng)鼠標(biāo)中間滾輪B.Ctrl+鼠標(biāo)右鍵C.Ctrl+Shift+鼠標(biāo)左鍵D.Ctrl+鼠標(biāo)左鍵8【單選題】(2分)仔細(xì)思考并選擇：實(shí)現(xiàn)手動(dòng)ABB工業(yè)機(jī)器人TCP點(diǎn)不動(dòng)改變工具姿態(tài)運(yùn)動(dòng)，選擇（）運(yùn)動(dòng)模式。A.手動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B.手動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)C.手動(dòng)重定位運(yùn)動(dòng)D.手動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)9【單選題】(2分)ABBRobotStudio軟件中，通過鼠標(biāo)和鍵盤按鍵實(shí)現(xiàn)視圖縮放是（）A.Ctrl+鼠標(biāo)左鍵B.Ctrl+Shift+鼠標(biāo)左鍵C.滾動(dòng)鼠標(biāo)中間滾輪D.Ctrl+鼠標(biāo)右鍵10【判斷題】創(chuàng)建完ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡程序，需要查看所有目標(biāo)點(diǎn)的到達(dá)能力。（）A.錯(cuò)B.對(duì)第四章單元測(cè)試1【單選題】(2分)ABB工業(yè)機(jī)器人IO通訊板卡的地址范圍為（）。A.0-63B.10-63C.10-64D.0-642.【多選題】正確答案：ABCDABB工業(yè)機(jī)器人IO通訊板卡能提供的通訊信號(hào)有（）A.模擬量輸入信號(hào)B.模擬量輸出信號(hào)C.數(shù)字量輸入信號(hào)D.數(shù)字量輸出信號(hào)3【單選題】(2分)ABB工業(yè)機(jī)器人的DeviceNet是一種基于（）的通訊技術(shù)。A.CANB.ProfibusC.ProfinetD.Ethernet4【單選題】(2分)DSQC651通訊板卡的數(shù)字量輸入/輸出信號(hào)地址是（）位。A.1B.32C.8D.165【單選題】(2分)DSQC651通訊板卡的模擬量輸出信號(hào)地址是（）位。A.32B.16C.64D.106【判斷題】配置完ABB工業(yè)機(jī)器人的DSQC651板卡后，不需重啟控制器信號(hào)就可以生效。（）A.對(duì)B.錯(cuò)7【判斷題】配置IO信號(hào)后需要將IO信號(hào)設(shè)置成常用IO信號(hào)，才可以在輸入輸出窗口進(jìn)行仿真。（）A.錯(cuò)B.對(duì)8【單選題】(2分)由4位DI信號(hào)組成的組信號(hào)GI1，組信號(hào)GI1的最大值是（）。A.15B.16C.8D.329【單選題】(2分)由5位DO信號(hào)組成的組信號(hào)GO1，組信號(hào)GO1的最大值是（）。A.16B.32C.8D.3110.【多選題】正確答案：ABCD在ABB工業(yè)機(jī)器人示教器添加Signal信號(hào)時(shí)，信號(hào)類型有（）A.模擬量輸入/輸出信號(hào)B.數(shù)字量輸入/輸出信號(hào)C.組輸入信號(hào)D.組輸出信號(hào)第五章單元測(cè)試1.【多選題】正確答案：ACDABB工業(yè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型有（）。A.變量B.可常量C.可變量D.常量2【單選題】(2分)ABB工業(yè)機(jī)器人的變量標(biāo)識(shí)符為（）.A.NUMB.PERSC.VARD.CONST3【單選題】(2分)ABB工業(yè)機(jī)器人的常量標(biāo)識(shí)符為（）.A.PERSB.CONSTC.NUMD.VAR4.【多選題】正確答案：ABABB工業(yè)機(jī)器人任務(wù)與程序下的模塊類型有（）.A.程序模塊B.系統(tǒng)模塊C.調(diào)試模塊D.數(shù)據(jù)模塊5.【多選題】正確答案：ACDABB工業(yè)機(jī)器人例行程序的類型有（）.A.中斷B.函數(shù)C.功能D.程序6【單選題】(2分)ABB工業(yè)機(jī)器人例行程序類型為程序的標(biāo)識(shí)符是（）.A.PERSB.PROCC.FUNCD.TRAP7【單選題】(2分)ABB工業(yè)機(jī)器人例行程序類型為中斷的標(biāo)識(shí)符是（）.A.FUNCB.PROCC.PERSD.TRAP8【單選題】(2分)ABB工業(yè)機(jī)器人例行程序類型為功能的標(biāo)識(shí)符是（）.A.TRAPB.PROCC.FUNCD.PERS9【判斷題】ABB工業(yè)機(jī)器人的中斷程序默認(rèn)的都是局部例行程序。（）A.對(duì)B.錯(cuò)10【單選題】(2分)存儲(chǔ)ABB工業(yè)機(jī)器人和附加軸位置的數(shù)據(jù)類型是（）.A.zonedataB.jointtargetC.posD.robtarget第六章單元測(cè)試1【單選題】(2分)ABB工業(yè)機(jī)器人的加速度設(shè)置指令是（）。A.ConfLB.VelSetC.AccSetD.SpeedRefresh2【單選題】(2分)ABB工業(yè)機(jī)器人的軸絕對(duì)角度位置運(yùn)動(dòng)指令是（）。A.MoveLB.MoveJC.MoveCD.MoveAbsJ3【單選題】(2分)ABB工業(yè)機(jī)器人使DO信號(hào)置0的指令是（）。A.SetB.SetGOC.ResetD.SetDO4【單選題】(2分)ABB工業(yè)機(jī)器人的變量自動(dòng)減1的指令是（）。A.TryIntB.DecrC.IncrD.Add5【單選題】(2分)ABB工業(yè)機(jī)器人的速度設(shè)置指令是（）。A.SpeedRefreshB.VelSetC.AccSetD.ConfL6【單選題】(2分)ABB工業(yè)機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)的同時(shí)觸發(fā)一個(gè)例行程序的指令是（）。A.MoveLSyncB.MoveAbsJC.MoveJSyncD.MoveCSync7【單選題】(2分)ABB工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)觸發(fā)一個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào)的指令是（）。A.MoveAbsJB.MoveLDOC.MoveJDOD.MoveCDO8【單選題】(2分)仔細(xì)思考并選擇：圓弧運(yùn)動(dòng)指令語(yǔ)句：MoveJP0，V1000，fine，tool1；MoveCP1，P2，V1000，Z10，tool1；其中P0是指（）。A.圓弧半徑B.圓弧上的一個(gè)點(diǎn)C.圓弧的起點(diǎn)D.圓弧的終點(diǎn)9【單選題】(2分)圓弧運(yùn)動(dòng)指令語(yǔ)句：MoveJP0，V1000，fine，tool1；MoveCP1，P2，V1000，Z10，tool1；其中P1是指（）。A.圓弧的終點(diǎn)B.圓弧的起點(diǎn)C.圓弧上的一個(gè)點(diǎn)D.圓弧半徑10【單選題】(2分)ABB工業(yè)機(jī)器人的人機(jī)交互功能鍵應(yīng)答對(duì)話指令是（）A.TPReadNumB.TPReadFKC.WriteD.TPWrite第七章單元測(cè)試1【單選題】(2分)ABB工業(yè)機(jī)器人刪除中斷數(shù)據(jù)連接的指令是（）。A.ConnectB.DeleteC.ITimerD.IDelete2【單選題】(2分)ABB工業(yè)機(jī)器人的數(shù)字量輸出信號(hào)觸發(fā)中斷指令是（）。A.ISignalDOB.ISignalAOC.ISignalDID.ISignalAI3【判斷題】ABB工業(yè)機(jī)器人的事件程序中可以添加運(yùn)動(dòng)指令。（）A.錯(cuò)B.對(duì)4【單選題】(2分)ABB工業(yè)機(jī)器人區(qū)域監(jiān)控定義球形全局區(qū)域的指令是（）。A.WZFreeB.WZCylDefC.WZSphDefD.WZBoxDef5【單選題】(2分)ABB工業(yè)機(jī)器人區(qū)域監(jiān)控定義圓柱形全局區(qū)域的指令是（）。A.WZSphDefB.WZBoxDefC.WZFreeD.WZCylDef6【單選題】(2分)ABB工業(yè)機(jī)器人區(qū)域監(jiān)控擦除臨時(shí)全局區(qū)域監(jiān)控的指令是（）。A.WZDisableB.WZFreeC.WZCylDefD.WZDEnable7【判斷題】工業(yè)機(jī)器人多任務(wù)編程時(shí)，首先將新建任務(wù)類型為Normal，編寫新任務(wù)程序。（）A.對(duì)B.錯(cuò)8.【多選題】正確答案：ABDABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行中斷類型包括（）。A.程序中斷B.緊急停止C.指令中斷D.系統(tǒng)中斷9.【多選題】正確答案：ABCD仔細(xì)思考并選擇：ABB工業(yè)機(jī)器人的事件有（）A.STARTB.RESETC.STOPD.POWER_ON10【單選題】(2分)ABB工業(yè)機(jī)器人建立多任務(wù)程序?qū)⑵湓O(shè)置為后臺(tái)自動(dòng)運(yùn)行模式，多任務(wù)類型設(shè)置為（）A.SEMISTATICB.NORMALC.STATICD.SYSFAIL第八章單元測(cè)試1【判斷題】仔細(xì)思考并判斷：ABB工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程生產(chǎn)的自動(dòng)路徑不需修改就可以正常運(yùn)行。（）A.對(duì)B.錯(cuò)2【判斷題】仔細(xì)思考并判斷：ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件可自動(dòng)生成復(fù)雜機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡并進(jìn)行路徑優(yōu)化。（）A.錯(cuò)B.對(duì)3.【多選題】正確答案：BCD仔細(xì)思考并選擇：ABB工業(yè)機(jī)器人的軌跡參數(shù)配置完成后，為運(yùn)動(dòng)軌跡添加（）。A.加速點(diǎn)B.安全Home點(diǎn)C.離開點(diǎn)D.接近點(diǎn)4【單選題】(2分)仔細(xì)思考并選擇：ABB工業(yè)機(jī)器人要進(jìn)行曲面工件切割或焊接離線軌跡編程時(shí)，首先要根據(jù)曲面創(chuàng)建（）。A.表面邊界B.表面框架C.表面曲線D.表面坐標(biāo)5【判斷題】仔細(xì)思考并判斷：ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程的自動(dòng)路徑中的反轉(zhuǎn)選項(xiàng)是指反轉(zhuǎn)軌跡的運(yùn)行方向。（）A.錯(cuò)B.對(duì)6【判斷題】仔細(xì)思考并判斷：ABB工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)路徑生成的目標(biāo)點(diǎn)，可以查看和修改每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)處工具的姿態(tài)。（）A.對(duì)B.錯(cuò)7【單選題】(2分)仔細(xì)思考并選擇：ABB工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)路徑編程時(shí)，為每個(gè)目標(biāo)生成線性指令，近似值參數(shù)是（）。A.常量B.變量C.線性D.圓弧運(yùn)動(dòng)8【單選題】(2分)仔細(xì)思考并選擇：ABB工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)路徑編程時(shí)，生成具有恒定間隔距離的點(diǎn)，近似值參數(shù)是（）。A.圓弧運(yùn)動(dòng)B.變量C.線性D.常量9【判斷題】請(qǐng)你仔細(xì)思考作答：根據(jù)生成的曲面邊界，自動(dòng)路徑就可以自動(dòng)創(chuàng)建路徑和目標(biāo)點(diǎn)。（）A.對(duì)B.錯(cuò)10【判斷題】ABB工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)路徑生成的路徑運(yùn)動(dòng)指令，不可以對(duì)運(yùn)動(dòng)指令進(jìn)行編輯修改。（）A.對(duì)B.錯(cuò)第九章單元測(cè)試1【單選題】(2分)仔細(xì)讀題，選擇：ABB工業(yè)機(jī)器人用于創(chuàng)建一個(gè)圖形組件的拷貝的smart子組件為（）。A.DetacherB.SinkC.SourceD.Attacher