在線網(wǎng)課知慧《工業(yè)機器人離線編程仿真技術(shù)(山東交通學院)》單元測試考核答案

第一章單元測試1.【多選題】正確答案：ACD離線編程仿真軟件的機器人系統(tǒng)三維幾何構(gòu)造方法主要有哪幾個（）A.結(jié)構(gòu)立體幾何B.圖形表示C.邊界表示D.掃描變換表示2【判斷題】機器人編程語言沒有公認國際標準（）A.對B.錯3.【多選題】正確答案：BD通用型的工業(yè)機器人離線編程仿真軟件有哪些（）A.KUKASimB.DELMIAC.RoboGuideD.RobotArt4【判斷題】工業(yè)機器人的離線編程不可實現(xiàn)復雜運動軌跡編程與仿真。（）A.錯B.對5.【多選題】正確答案：ABD專用型的工業(yè)機器人離線編程仿真軟件有哪些（）A.RoboGuideB.KUKASimC.RobotMasterD.RobotStudio6【單選題】(2分)國產(chǎn)的工業(yè)機器人離線編程軟件是哪個（）A.RobotMasterB.RobomoveC.RobotArtD.RobotStudio7【判斷題】工業(yè)機器人的示教編程不能實現(xiàn)高速運動編程。（）A.對B.錯8【判斷題】工業(yè)機器人是一種能自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機，并且能夠搬運材料、工件或者操持工具來完成各種作業(yè)。（）A.錯B.對9.【多選題】正確答案：ABCD工業(yè)機器人系統(tǒng)的主要坐標系有哪幾個（）A.基坐標系B.工具坐標系C.工件坐標系D.世界坐標系10【判斷題】判斷一下這個說法：示教器示教編程是操作者利用示教器操作機器人運動并示教編程。（）A.錯B.對第二章單元測試1.【多選題】正確答案：ABC下面選項中，ABB工業(yè)機器人主要包括（）A.機器人本體B.示教器C.控制柜D.操作臺2【單選題】(2分)下面的軟件中，ABB工業(yè)機器人的離線編程仿真軟件是（）A.RobotArtB.RobotStudioC.RobomoveD.RobotMaster3【單選題】(2分)思考一下，最常見的ABB工業(yè)機器人大多是（）軸機器人本體。A.六B.四C.七D.五4【判斷題】遇到緊急情況時，可以按下工業(yè)機器人示教器的急停鍵或控制柜的急停按鍵。（）A.對B.錯5.【多選題】正確答案：BDABB工業(yè)機器人控制柜的鑰匙開關(guān)可以切換運動狀態(tài)有（）A.連續(xù)運行B.自動運行C.單步運行D.手動運行6.【多選題】正確答案：ABCDABB工業(yè)機器人本體上提供的接口有（）A.氣路接口B.以太網(wǎng)接口C.控制接口D.電力和信號接口7【判斷題】按照ABBRobotStudio軟件時可以使用Windows的中文登錄用戶名。（）A.錯B.對8【單選題】(2分)ABB工業(yè)機器人的軸關(guān)節(jié)用（）驅(qū)動。A.交流電機B.伺服電機C.步進電機D.直流電機9【判斷題】ABB工業(yè)機器人示教器是進行機器人手動操縱、程序編寫和參數(shù)配置的重要裝置。（）A.錯B.對10【判斷題】ABB工業(yè)機器人示教器顯示屏是觸摸屏。（）A.錯B.對第三章單元測試1【單選題】(2分)ABBRobotStudio軟件中，通過鼠標和鍵盤按鍵實現(xiàn)360°調(diào)整視圖的是（）。A.Ctrl+Shift+鼠標左鍵B.Ctrl+鼠標左鍵C.Ctrl+鼠標右鍵D.滾動鼠標中間滾輪2【單選題】(2分)實現(xiàn)手動ABB工業(yè)機器人第五關(guān)節(jié)單獨運動，選擇（）運動模式。A.手動重定位運動B.手動線性運動C.手動關(guān)節(jié)運動D.手動旋轉(zhuǎn)運動3【判斷題】創(chuàng)建ABB工業(yè)機器人的工件坐標系一般采用六點法。（）A.錯B.對4.【多選題】正確答案：BCABB工業(yè)機器人仿真時，屏幕錄像機的錄像格式有（）。A.AVIB.MP4C.WMVD.MP35【判斷題】將創(chuàng)建的工件坐標系能夠在示教器中使用，需要將工件坐標系同步到RAPID代碼。（）A.錯B.對6【判斷題】ABB工業(yè)機器人仿真時，可以生成EXE可執(zhí)行錄像文件。（）A.對B.錯7【單選題】(2分)ABBRobotStudio軟件中，通過鼠標和鍵盤按鍵實現(xiàn)平移視圖的是（）。A.滾動鼠標中間滾輪B.Ctrl+鼠標右鍵C.Ctrl+Shift+鼠標左鍵D.Ctrl+鼠標左鍵8【單選題】(2分)仔細思考并選擇：實現(xiàn)手動ABB工業(yè)機器人TCP點不動改變工具姿態(tài)運動，選擇（）運動模式。A.手動關(guān)節(jié)運動B.手動旋轉(zhuǎn)運動C.手動重定位運動D.手動線性運動9【單選題】(2分)ABBRobotStudio軟件中，通過鼠標和鍵盤按鍵實現(xiàn)視圖縮放是（）A.Ctrl+鼠標左鍵B.Ctrl+Shift+鼠標左鍵C.滾動鼠標中間滾輪D.Ctrl+鼠標右鍵10【判斷題】創(chuàng)建完ABB工業(yè)機器人運動軌跡程序，需要查看所有目標點的到達能力。（）A.錯B.對第四章單元測試1【單選題】(2分)ABB工業(yè)機器人IO通訊板卡的地址范圍為（）。A.0-63B.10-63C.10-64D.0-642.【多選題】正確答案：ABCDABB工業(yè)機器人IO通訊板卡能提供的通訊信號有（）A.模擬量輸入信號B.模擬量輸出信號C.數(shù)字量輸入信號D.數(shù)字量輸出信號3【單選題】(2分)ABB工業(yè)機器人的DeviceNet是一種基于（）的通訊技術(shù)。A.CANB.ProfibusC.ProfinetD.Ethernet4【單選題】(2分)DSQC651通訊板卡的數(shù)字量輸入/輸出信號地址是（）位。A.1B.32C.8D.165【單選題】(2分)DSQC651通訊板卡的模擬量輸出信號地址是（）位。A.32B.16C.64D.106【判斷題】配置完ABB工業(yè)機器人的DSQC651板卡后，不需重啟控制器信號就可以生效。（）A.對B.錯7【判斷題】配置IO信號后需要將IO信號設置成常用IO信號，才可以在輸入輸出窗口進行仿真。（）A.錯B.對8【單選題】(2分)由4位DI信號組成的組信號GI1，組信號GI1的最大值是（）。A.15B.16C.8D.329【單選題】(2分)由5位DO信號組成的組信號GO1，組信號GO1的最大值是（）。A.16B.32C.8D.3110.【多選題】正確答案：ABCD在ABB工業(yè)機器人示教器添加Signal信號時，信號類型有（）A.模擬量輸入/輸出信號B.數(shù)字量輸入/輸出信號C.組輸入信號D.組輸出信號第五章單元測試1.【多選題】正確答案：ACDABB工業(yè)機器人的數(shù)據(jù)存儲類型有（）。A.變量B.可常量C.可變量D.常量2【單選題】(2分)ABB工業(yè)機器人的變量標識符為（）.A.NUMB.PERSC.VARD.CONST3【單選題】(2分)ABB工業(yè)機器人的常量標識符為（）.A.PERSB.CONSTC.NUMD.VAR4.【多選題】正確答案：ABABB工業(yè)機器人任務與程序下的模塊類型有（）.A.程序模塊B.系統(tǒng)模塊C.調(diào)試模塊D.數(shù)據(jù)模塊5.【多選題】正確答案：ACDABB工業(yè)機器人例行程序的類型有（）.A.中斷B.函數(shù)C.功能D.程序6【單選題】(2分)ABB工業(yè)機器人例行程序類型為程序的標識符是（）.A.PERSB.PROCC.FUNCD.TRAP7【單選題】(2分)ABB工業(yè)機器人例行程序類型為中斷的標識符是（）.A.FUNCB.PROCC.PERSD.TRAP8【單選題】(2分)ABB工業(yè)機器人例行程序類型為功能的標識符是（）.A.TRAPB.PROCC.FUNCD.PERS9【判斷題】ABB工業(yè)機器人的中斷程序默認的都是局部例行程序。（）A.對B.錯10【單選題】(2分)存儲ABB工業(yè)機器人和附加軸位置的數(shù)據(jù)類型是（）.A.zonedataB.jointtargetC.posD.robtarget第六章單元測試1【單選題】(2分)ABB工業(yè)機器人的加速度設置指令是（）。A.ConfLB.VelSetC.AccSetD.SpeedRefresh2【單選題】(2分)ABB工業(yè)機器人的軸絕對角度位置運動指令是（）。A.MoveLB.MoveJC.MoveCD.MoveAbsJ3【單選題】(2分)ABB工業(yè)機器人使DO信號置0的指令是（）。A.SetB.SetGOC.ResetD.SetDO4【單選題】(2分)ABB工業(yè)機器人的變量自動減1的指令是（）。A.TryIntB.DecrC.IncrD.Add5【單選題】(2分)ABB工業(yè)機器人的速度設置指令是（）。A.SpeedRefreshB.VelSetC.AccSetD.ConfL6【單選題】(2分)ABB工業(yè)機器人的線性運動的同時觸發(fā)一個例行程序的指令是（）。A.MoveLSyncB.MoveAbsJC.MoveJSyncD.MoveCSync7【單選題】(2分)ABB工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)運動的同時觸發(fā)一個數(shù)字量輸出信號的指令是（）。A.MoveAbsJB.MoveLDOC.MoveJDOD.MoveCDO8【單選題】(2分)仔細思考并選擇：圓弧運動指令語句：MoveJP0，V1000，fine，tool1；MoveCP1，P2，V1000，Z10，tool1；其中P0是指（）。A.圓弧半徑B.圓弧上的一個點C.圓弧的起點D.圓弧的終點9【單選題】(2分)圓弧運動指令語句：MoveJP0，V1000，fine，tool1；MoveCP1，P2，V1000，Z10，tool1；其中P1是指（）。A.圓弧的終點B.圓弧的起點C.圓弧上的一個點D.圓弧半徑10【單選題】(2分)ABB工業(yè)機器人的人機交互功能鍵應答對話指令是（）A.TPReadNumB.TPReadFKC.WriteD.TPWrite第七章單元測試1【單選題】(2分)ABB工業(yè)機器人刪除中斷數(shù)據(jù)連接的指令是（）。A.ConnectB.DeleteC.ITimerD.IDelete2【單選題】(2分)ABB工業(yè)機器人的數(shù)字量輸出信號觸發(fā)中斷指令是（）。A.ISignalDOB.ISignalAOC.ISignalDID.ISignalAI3【判斷題】ABB工業(yè)機器人的事件程序中可以添加運動指令。（）A.錯B.對4【單選題】(2分)ABB工業(yè)機器人區(qū)域監(jiān)控定義球形全局區(qū)域的指令是（）。A.WZFreeB.WZCylDefC.WZSphDefD.WZBoxDef5【單選題】(2分)ABB工業(yè)機器人區(qū)域監(jiān)控定義圓柱形全局區(qū)域的指令是（）。A.WZSphDefB.WZBoxDefC.WZFreeD.WZCylDef6【單選題】(2分)ABB工業(yè)機器人區(qū)域監(jiān)控擦除臨時全局區(qū)域監(jiān)控的指令是（）。A.WZDisableB.WZFreeC.WZCylDefD.WZDEnable7【判斷題】工業(yè)機器人多任務編程時，首先將新建任務類型為Normal，編寫新任務程序。（）A.對B.錯8.【多選題】正確答案：ABDABB工業(yè)機器人運行中斷類型包括（）。A.程序中斷B.緊急停止C.指令中斷D.系統(tǒng)中斷9.【多選題】正確答案：ABCD仔細思考并選擇：ABB工業(yè)機器人的事件有（）A.STARTB.RESETC.STOPD.POWER_ON10【單選題】(2分)ABB工業(yè)機器人建立多任務程序?qū)⑵湓O置為后臺自動運行模式，多任務類型設置為（）A.SEMISTATICB.NORMALC.STATICD.SYSFAIL第八章單元測試1【判斷題】仔細思考并判斷：ABB工業(yè)機器人離線軌跡編程生產(chǎn)的自動路徑不需修改就可以正常運行。（）A.對B.錯2【判斷題】仔細思考并判斷：ABB工業(yè)機器人離線編程軟件可自動生成復雜機器人運動軌跡并進行路徑優(yōu)化。（）A.錯B.對3.【多選題】正確答案：BCD仔細思考并選擇：ABB工業(yè)機器人的軌跡參數(shù)配置完成后，為運動軌跡添加（）。A.加速點B.安全Home點C.離開點D.接近點4【單選題】(2分)仔細思考并選擇：ABB工業(yè)機器人要進行曲面工件切割或焊接離線軌跡編程時，首先要根據(jù)曲面創(chuàng)建（）。A.表面邊界B.表面框架C.表面曲線D.表面坐標5【判斷題】仔細思考并判斷：ABB工業(yè)機器人離線編程的自動路徑中的反轉(zhuǎn)選項是指反轉(zhuǎn)軌跡的運行方向。（）A.錯B.對6【判斷題】仔細思考并判斷：ABB工業(yè)機器人自動路徑生成的目標點，可以查看和修改每個目標點處工具的姿態(tài)。（）A.對B.錯7【單選題】(2分)仔細思考并選擇：ABB工業(yè)機器人自動路徑編程時，為每個目標生成線性指令，近似值參數(shù)是（）。A.常量B.變量C.線性D.圓弧運動8【單選題】(2分)仔細思考并選擇：ABB工業(yè)機器人自動路徑編程時，生成具有恒定間隔距離的點，近似值參數(shù)是（）。A.圓弧運動B.變量C.線性D.常量9【判斷題】請你仔細思考作答：根據(jù)生成的曲面邊界，自動路徑就可以自動創(chuàng)建路徑和目標點。（）A.對B.錯10【判斷題】ABB工業(yè)機器人自動路徑生成的路徑運動指令，不可以對運動指令進行編輯修改。（）A.對B.錯第九章單元測試1【單選題】(2分)仔細讀題，選擇：ABB工業(yè)機器人用于創(chuàng)建一個圖形組件的拷貝的smart子組件為（）。A.DetacherB.SinkC.SourceD.Attacher