在線網(wǎng)課知慧《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操訓(xùn)練（山盟-濰坊學(xué)院）》單元測(cè)試考核答案

第一章單元測(cè)試1.【多選題】正確答案：ABCD工業(yè)機(jī)器人的組成（）。A.控制系統(tǒng)B.末端執(zhí)行器C.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D.操作機(jī)2【判斷題】焊接機(jī)器人一般具有4個(gè)自由度。（）A.錯(cuò)B.對(duì)3.【多選題】正確答案：ABC工業(yè)機(jī)器人的分類方式：（）A.按作業(yè)用途B.按控制系統(tǒng)的控制方式C.按自由度數(shù)目D.安運(yùn)動(dòng)方式4【判斷題】簡(jiǎn)易型工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)目一般為5個(gè)。（）A.錯(cuò)B.對(duì)5【判斷題】各機(jī)器人部件的運(yùn)動(dòng)方式只有直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)兩種方式。（）A.對(duì)B.錯(cuò)6.【多選題】正確答案：ABC工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)：（）A.擬人化B.可編程C.通用性D.體積小7【判斷題】工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的結(jié)構(gòu)形態(tài)是體現(xiàn)機(jī)器人“柔性”的標(biāo)志之一。（）A.錯(cuò)B.對(duì)8【判斷題】工業(yè)機(jī)器人普遍采用關(guān)節(jié)型結(jié)構(gòu)。（）A.對(duì)B.錯(cuò)9.【多選題】正確答案：ABCD一個(gè)完整的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)包含：（）A.運(yùn)動(dòng)控制器B.傳感器反饋C.作業(yè)控制器D.伺服控制器10【判斷題】反應(yīng)機(jī)器人靈活性的技術(shù)指標(biāo)是位姿。（）A.錯(cuò)B.對(duì)第二章單元測(cè)試1.【多選題】正確答案：ABCD工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式可以分為：（）A.球型坐標(biāo)機(jī)器人B.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人C.全關(guān)節(jié)型機(jī)器人D.直角坐標(biāo)機(jī)器人2【判斷題】焊接機(jī)器人按照焊接工藝可以分為點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人。（）A.錯(cuò)B.對(duì)3【判斷題】焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)的融合。（）A.錯(cuò)B.對(duì)4【判斷題】雙絲焊接技術(shù)具有熱影響小、焊接變形小的特點(diǎn)。（）A.對(duì)B.錯(cuò)5【判斷題】焊接機(jī)器人的工作原理是：示教-再現(xiàn)。（）A.錯(cuò)B.對(duì)6【判斷題】示教器模式旋鈕，選擇【TEACH】進(jìn)入再現(xiàn)模式。（）A.對(duì)B.錯(cuò)7【判斷題】安川機(jī)器人控制柜上有2種動(dòng)作模式。（）A.錯(cuò)B.對(duì)8【判斷題】手動(dòng)操作機(jī)器人是在“再現(xiàn)”模式下，通過(guò)【軸操作】鍵控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。（）A.對(duì)B.錯(cuò)9【判斷題】機(jī)器人再現(xiàn)時(shí)，決定程序點(diǎn)采取何種軌跡移動(dòng)的行為成為插補(bǔ)方式。（）A.對(duì)B.錯(cuò)10【判斷題】【PAUSE】是平移命令。（）A.錯(cuò)B.對(duì)第三章單元測(cè)試1【判斷題】我們對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行二次編程，通常采用RobotStudio軟件。（）A.錯(cuò)B.對(duì)2【判斷題】虛擬示教器的模式切換有3種。（）A.錯(cuò)B.對(duì)3.【多選題】正確答案：ABCDDRPID程序中的程序模塊包含（）種對(duì)象。A.程序數(shù)據(jù)B.功能C.中斷程序D.例行程序4【判斷題】圓形軌跡程序的測(cè)試方法與舉行軌跡程序的測(cè)試方法并不一致。（）A.錯(cuò)B.對(duì)5【判斷題】DI10_09是沖壓完成，光電檢測(cè)到物料塊，PLC給機(jī)器人的輸入信號(hào)。（）A.錯(cuò)B.對(duì)6【判斷題】指令【IDelet】的含義是：使用一個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)觸發(fā)中斷。（）A.對(duì)B.錯(cuò)7【判斷題】離線軌跡編程能夠進(jìn)行碰撞檢測(cè)。（）A.對(duì)B.錯(cuò)8【判斷題】“Offs”功能函數(shù)用于在一個(gè)機(jī)械臂位置的工件坐標(biāo)系中添加一個(gè)偏移量。（）。A.對(duì)B.錯(cuò)9【判斷題】在機(jī)器人碼垛方案的應(yīng)用設(shè)計(jì)中，最重要的是對(duì)工作節(jié)拍的控制。（）A.錯(cuò)B.對(duì)10【判斷題】虛擬示教器中“控制面板”-【診斷】可以診斷系統(tǒng)發(fā)生故障的原因。（）A.錯(cuò)B.對(duì)第四章單元測(cè)試1【判斷題】機(jī)器人安裝區(qū)內(nèi)可以進(jìn)行作業(yè)。（）A.錯(cuò)B.對(duì)2【判斷題】在操作機(jī)器人時(shí)可以戴手套。（）A.對(duì)B.錯(cuò)3【判斷題】在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行安裝工具時(shí)需斷掉電源并懸掛警示牌。（）A.錯(cuò)B.對(duì)4【判斷題】在操作期間，非工作人員也可以觸動(dòng)NX100。（）A.對(duì)B.錯(cuò)5【判斷題】在機(jī)器人安裝好后，因工作需要進(jìn)行移動(dòng)，可以強(qiáng)制扳動(dòng)機(jī)械臂。（）A.錯(cuò)B.對(duì)6【判斷題】一般把機(jī)器人腕部法蘭盤所持工具的有效方向定為Z軸。（）A.對(duì)B.錯(cuò)7【判斷題】案手動(dòng)速度【高】鍵，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)速度變化順序?yàn)椋旱?、中、高。（）A.錯(cuò)B.對(duì)8【判斷題】機(jī)器人關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是機(jī)器人各軸單獨(dú)動(dòng)作的依據(jù)坐標(biāo)系。（）