智能建造理論與實(shí)踐 課件 5.1節(jié) 人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項(xiàng)目的應(yīng)用

第五章智能建造多場(chǎng)景實(shí)例第五章智能建造多場(chǎng)景實(shí)例5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項(xiàng)目的應(yīng)用5.2“互聯(lián)網(wǎng)+平臺(tái)”在湖南省智慧工地的推廣應(yīng)用5.3智慧工地全過(guò)程管理在中鐵建項(xiàng)目的應(yīng)用思考題5.4AI+數(shù)字孿生技術(shù)在上海音樂(lè)廳修繕工程的應(yīng)用5.5基于“智慧建管養(yǎng)”一體化的北京冬奧國(guó)家速滑館項(xiàng)目5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項(xiàng)目的應(yīng)用5.1.1項(xiàng)目基本情況5.1.2案例應(yīng)用場(chǎng)景及技術(shù)產(chǎn)品特點(diǎn)5.1.3案例實(shí)施情況5.1.4應(yīng)用成效廣東省佛山市鳳桐花園項(xiàng)目建筑機(jī)器人基于BIM技術(shù)的施工策劃5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項(xiàng)目的應(yīng)用基本情況基于BIM技術(shù)的智慧工地管控系統(tǒng)基于BIM技術(shù)的自動(dòng)計(jì)劃排程系統(tǒng)產(chǎn)品方案要點(diǎn)5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項(xiàng)目的應(yīng)用案例應(yīng)用場(chǎng)景及技術(shù)產(chǎn)品特點(diǎn)——產(chǎn)品方案要點(diǎn)博智林的建筑機(jī)器人主要由運(yùn)動(dòng)底盤(pán)、工藝上裝機(jī)構(gòu)、定位導(dǎo)航、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、調(diào)度及控制單元五大部分組成，綜合運(yùn)用多種不同類(lèi)型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、融合了多種定位導(dǎo)航及避障技術(shù)、不同的網(wǎng)絡(luò)通訊方式和不同的動(dòng)力源等，以適應(yīng)不同的施工工藝和場(chǎng)景環(huán)境，尋求高效、低成本、高柔性度之間的最佳平衡。5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項(xiàng)目的應(yīng)用底盤(pán)穩(wěn)定性差導(dǎo)航定位精度低環(huán)境適應(yīng)性低運(yùn)動(dòng)部件可靠性低關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)無(wú)法達(dá)標(biāo)。。。。。。。通過(guò)自研的移動(dòng)底盤(pán)、定位導(dǎo)航技術(shù)、BROS操作系統(tǒng)、各種工藝上裝機(jī)構(gòu)、關(guān)鍵的核心部件和傳感器部件等，初步解決了目前工業(yè)部件直接組裝所面臨的傳統(tǒng)問(wèn)題。案例應(yīng)用場(chǎng)景及技術(shù)產(chǎn)品特點(diǎn)——關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項(xiàng)目的應(yīng)用案例應(yīng)用場(chǎng)景及技術(shù)產(chǎn)品特點(diǎn)——產(chǎn)品特點(diǎn)混凝土施工類(lèi)機(jī)器人智能隨動(dòng)布料機(jī)結(jié)合整平機(jī)器人實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人化布料整平作業(yè)；整平機(jī)器人、抹平及抹光機(jī)器人的組合使用，借助激光水平儀作為高精度標(biāo)高體系，實(shí)現(xiàn)混凝土成型面的高質(zhì)量要求，稍加打磨修整即可達(dá)到高精度地面要求，直接進(jìn)行地磚薄貼和木地板鋪設(shè)。5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項(xiàng)目的應(yīng)用案例應(yīng)用場(chǎng)景及技術(shù)產(chǎn)品特點(diǎn)——產(chǎn)品特點(diǎn)混凝土修整類(lèi)機(jī)器人解決了過(guò)程作業(yè)中勞動(dòng)強(qiáng)度大、粉塵和噪聲污染嚴(yán)重等問(wèn)題，效率是人工作業(yè)的2倍以上，粉塵量降低10倍以上、噪聲降低10dB左右，打磨效果一致性好，墻體極差與人工打磨比有明顯改善。5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項(xiàng)目的應(yīng)用案例應(yīng)用場(chǎng)景及技術(shù)產(chǎn)品特點(diǎn)——產(chǎn)品特點(diǎn)墻面裝修類(lèi)機(jī)器人根據(jù)規(guī)劃路徑可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛，自動(dòng)完成噴涂作業(yè)。與傳統(tǒng)人工施工相比，機(jī)器人能長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)，從而提高作業(yè)效率，降低施工成本，同時(shí)極大減少了作業(yè)過(guò)程中有害粉塵和揮發(fā)物對(duì)人體的傷害。5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項(xiàng)目的應(yīng)用案例應(yīng)用場(chǎng)景及技術(shù)產(chǎn)品特點(diǎn)——產(chǎn)品特點(diǎn)外墻施工類(lèi)機(jī)器人用于建筑外墻裝飾工程施工，通過(guò)代替人工施工，大大提高了施工效率，提高涂裝質(zhì)量，降低了高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項(xiàng)目的應(yīng)用案例應(yīng)用場(chǎng)景及技術(shù)產(chǎn)品特點(diǎn)——產(chǎn)品特點(diǎn)地坪施工類(lèi)機(jī)器人可結(jié)合設(shè)計(jì)要求選擇不同的地庫(kù)地面地坪工藝，具有質(zhì)量?jī)?yōu)、效率高的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)的工藝除原漿收光外，也可實(shí)現(xiàn)金剛砂耐磨地面，密封固化劑地坪以及地坪漆涂敷地坪等。機(jī)器人自帶吸塵系統(tǒng)，很大程度減少了施工過(guò)程環(huán)境。5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項(xiàng)目的應(yīng)用案例應(yīng)用場(chǎng)景及技術(shù)產(chǎn)品特點(diǎn)——其他應(yīng)用場(chǎng)景大型工廠交通樞紐工程大型體育場(chǎng)館商業(yè)建筑5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項(xiàng)目的應(yīng)用案例實(shí)施情況——案例基本情況位于廣東省佛山市順德機(jī)器人谷，總用地面積41966㎡，總建筑面積137617㎡共8棟17-32F高層建筑，最大建筑高度98.35m，分兩期建設(shè)其中住宅面積104196㎡，商業(yè)面積5000㎡5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項(xiàng)目的應(yīng)用案例實(shí)施情況——應(yīng)用過(guò)程階段1階段2設(shè)計(jì)階段施工階段預(yù)留預(yù)埋高精度地面的標(biāo)高體系變更荷載校核通過(guò)性審核降板優(yōu)化混凝土施工類(lèi)機(jī)器人混凝土修整類(lèi)機(jī)器人墻面裝修類(lèi)機(jī)器人外墻施工類(lèi)機(jī)器人地坪施工類(lèi)機(jī)器人5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項(xiàng)目的應(yīng)用案例實(shí)施情況——應(yīng)用過(guò)程混凝土施工類(lèi)機(jī)器人作業(yè)流程5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項(xiàng)目的應(yīng)用案例實(shí)施情況——應(yīng)用過(guò)程墻面裝修類(lèi)機(jī)器人作業(yè)流程①混凝土修整類(lèi)機(jī)器人作業(yè)流程作業(yè)前對(duì)前置條件、作業(yè)區(qū)域和導(dǎo)航原點(diǎn)進(jìn)行確認(rèn)裝載物料進(jìn)場(chǎng)作業(yè)完成后通過(guò)質(zhì)量驗(yàn)收，清理場(chǎng)地并退出5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項(xiàng)目的應(yīng)用案例實(shí)施情況——應(yīng)用過(guò)程墻面裝修類(lèi)機(jī)器人作業(yè)流程②5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項(xiàng)目的應(yīng)用案例實(shí)施情況——應(yīng)用過(guò)程外墻施工類(lèi)機(jī)器人作業(yè)流程5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項(xiàng)目的應(yīng)用案例實(shí)施情況——應(yīng)用過(guò)程地坪施工類(lèi)機(jī)器人作業(yè)流程流程一流程二5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項(xiàng)目的應(yīng)用應(yīng)用成效——在鳳桐花園項(xiàng)目中使用的機(jī)器人情況產(chǎn)品名稱(chēng)工作效率覆蓋率成本環(huán)保優(yōu)勢(shì)勞動(dòng)強(qiáng)度質(zhì)量智能布料機(jī)高100%略?xún)?yōu)無(wú)低提升整平機(jī)器人高≥85%持平無(wú)低提升抹平機(jī)器人中≥90%優(yōu)無(wú)低提升地庫(kù)抹光機(jī)器人中≥90%持平無(wú)低持平螺桿洞封堵機(jī)器人高≥70%略?xún)?yōu)降低耗材低提升天花打磨機(jī)器人持平≥90%低低噪聲、無(wú)粉塵低提升內(nèi)墻面打磨機(jī)器人高≥50%優(yōu)低噪聲、無(wú)粉塵低提升膩?zhàn)油糠髾C(jī)器人高≥90%優(yōu)低耗材低提升膩?zhàn)哟蚰C(jī)器人高≥70%優(yōu)無(wú)粉塵低提升室內(nèi)噴涂機(jī)器人高≥96%優(yōu)低耗材、無(wú)污染低提升墻紙鋪貼機(jī)器人高≥75%略高無(wú)低提升外墻噴涂機(jī)器人高≥98%優(yōu)無(wú)高空作業(yè)危險(xiǎn)低提升外墻多彩漆噴涂機(jī)器人高≥98%優(yōu)無(wú)高空作業(yè)危險(xiǎn)低提升地坪研磨機(jī)器人高≥99%優(yōu)無(wú)粉塵污染低提升地坪漆涂敷機(jī)器人高≥95%優(yōu)無(wú)VO