智能搶答器PLC課程設(shè)計(jì)

福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)課程名稱(chēng)：可編程控制技術(shù)題目：智能搶答器控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)班次：10〔三〕建筑電氣1姓名：黃曉鋒學(xué)號(hào)：201028013122指導(dǎo)教師：蘇兩河老師學(xué)期：2011-2012學(xué)年第二學(xué)期日期：2012.06.11~06.22目錄目錄1第一章概述21.1智能搶答器的簡(jiǎn)要介紹21.2搶答器的控制要求21.3搶答器的控制特點(diǎn)分析3第二章硬件電路設(shè)計(jì)42.1PLC機(jī)型的選擇步驟與原那么42.2LED顯示器的設(shè)計(jì)52.3PLC與七段數(shù)碼管直接連接阻值計(jì)算62.4IO分配表62.5外部硬件接線圖7第三章程序設(shè)計(jì)83.1梯形圖設(shè)計(jì)83.2程序語(yǔ)句表133.3程序運(yùn)行過(guò)程分析說(shuō)明17總結(jié)19參考文獻(xiàn)20第一章概述1.1智能搶答器的簡(jiǎn)要介紹搶答器是為智力競(jìng)賽參賽者答題時(shí)進(jìn)行搶答而設(shè)計(jì)的一種優(yōu)先判決器電路，廣泛應(yīng)用于各種知識(shí)競(jìng)賽、文娛活動(dòng)等場(chǎng)合。在各類(lèi)競(jìng)賽中，特別是做搶答題時(shí)，在搶答過(guò)程中，為了知道哪一組或哪一名選手先答題，必須要有一個(gè)系統(tǒng)來(lái)完成這個(gè)任務(wù)。如果在搶答過(guò)程中，只靠人的視覺(jué)是很難判斷出哪組先答題。利用PLC來(lái)設(shè)計(jì)搶答器，使以上問(wèn)題得以解決，即使有兩組的搶答時(shí)間相差幾微秒，也可分辨出哪組優(yōu)先答題；而且其控制方便、靈活，只要改變輸入PLC的控制程序，便可以改變競(jìng)賽搶答器的搶答的方案。1.2搶答器的控制要求〔1〕競(jìng)賽搶答器能使6個(gè)隊(duì)同時(shí)參加競(jìng)賽搶答。〔2〕設(shè)裁判隊(duì)為裁判臺(tái)，參賽隊(duì)為參賽臺(tái)。裁判臺(tái)設(shè)有音響和裁判燈，并設(shè)有開(kāi)始按鈕SB0和復(fù)位按鈕SB7；參賽臺(tái)設(shè)有按鈕和燈。1-6號(hào)參賽臺(tái)分別對(duì)應(yīng)按鈕SB1-SB6及燈EL1-EL6。〔3〕智能搶答器能適合以下比賽規(guī)那么：出題后，各隊(duì)搶答必須在裁判說(shuō)出“開(kāi)始”并按下開(kāi)始按鈕SB0后15s內(nèi)搶答，并由數(shù)碼管顯示時(shí)間。如提前搶答，搶答器將發(fā)出“違規(guī)”信號(hào)。15s時(shí)間到，如無(wú)隊(duì)搶答，那么搶答器給出時(shí)間已到信號(hào)，該題作廢。在有隊(duì)搶答的情況下，搶答器發(fā)出“搶答”信號(hào)，數(shù)碼管開(kāi)始計(jì)時(shí)顯示，并由數(shù)碼管顯示出搶到題的參賽隊(duì)號(hào)。搶到題的隊(duì)必須在30s內(nèi)答完題，如30s內(nèi)還沒(méi)答完，那么作超時(shí)處理。賽場(chǎng)還設(shè)有時(shí)間數(shù)碼顯示器和顯示搶到答題隊(duì)號(hào)的數(shù)碼顯示器?！?〕燈光與音響信號(hào)的意義如下：音響叫+某臺(tái)燈亮，由某參賽隊(duì)正常搶答。音響叫+某臺(tái)燈亮+裁判臺(tái)燈亮，某參賽隊(duì)違規(guī)。音響叫+裁判臺(tái)燈亮，無(wú)人搶答或答題超時(shí)。〔5〕在某個(gè)題目結(jié)束后，裁判員按下裁判臺(tái)上的復(fù)位按鈕SB7，搶答器恢復(fù)原來(lái)的狀態(tài)，為下一輪搶答做好準(zhǔn)備。表1-1各硬件與座位的對(duì)應(yīng)關(guān)系座位裁判臺(tái)參賽臺(tái)1參賽臺(tái)2參賽臺(tái)3參賽臺(tái)4參賽臺(tái)5參賽臺(tái)6按鈕SB0,SB7SB1SB2SB3SB4SB5SB6指示燈BL0BL1BL2BL3BL4BL5BL6音響有無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)顯示器兩個(gè)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)初始狀態(tài)初始狀態(tài)復(fù)位圖1-1結(jié)構(gòu)流程圖開(kāi)始搶答違規(guī)搶答狀態(tài)：開(kāi)始信號(hào)發(fā)出前搶答，音響叫+某臺(tái)燈亮+總臺(tái)燈亮。正常搶答狀態(tài)：開(kāi)始信號(hào)發(fā)出15s內(nèi)，音響叫+某臺(tái)燈亮。無(wú)人應(yīng)答狀態(tài)：開(kāi)始信號(hào)發(fā)出15s內(nèi)，音響叫+裁判臺(tái)燈亮。1.3搶答器的控制特點(diǎn)分析智能搶答器通過(guò)PLC進(jìn)行控制，按要求進(jìn)行編程；其主要輸入就是通過(guò)裁判員和參賽選手的按鈕，然后將信號(hào)傳遞給信息分析中心PLC，PLC將根據(jù)信號(hào)做出相應(yīng)的回應(yīng)。圖1-2系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)框圖第二章硬件電路設(shè)計(jì)2.1PLC機(jī)型的選擇步驟與原那么隨著PLC技術(shù)的開(kāi)展，PLC產(chǎn)品的種類(lèi)也越來(lái)越多。不同型號(hào)的PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等也各有不同，適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此，合理選用PLC，對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。PLC的選擇主要應(yīng)從PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型選擇的根本原那么是在滿(mǎn)足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭(zhēng)最正確的性能價(jià)格比。選擇時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)：⑴合理的結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的廉價(jià)，且體積相對(duì)較小，一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便，在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類(lèi)等方面選擇余地大，且維修方便，一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。⑵安裝方式的選擇PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件，系統(tǒng)反響快、本錢(qián)低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制，又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。⑶相應(yīng)的功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，對(duì)于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備都可滿(mǎn)足。對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜，要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或高檔PLC。但是中、高檔PLC價(jià)格較貴，一般用于大規(guī)模過(guò)程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。⑷響應(yīng)速度要求PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器，不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿(mǎn)足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC，或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí)，那么應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度，可選用具有高速I(mǎi)/O處理功能的PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。⑸系統(tǒng)可靠性的要求對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿(mǎn)足。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。⑹機(jī)型盡量統(tǒng)一一個(gè)企業(yè)，應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問(wèn)題：①機(jī)型統(tǒng)一，其模塊可互為備用，便于備品備件的采購(gòu)和管理。②機(jī)型統(tǒng)一，其功能和使用方法類(lèi)似，有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。③機(jī)型統(tǒng)一，其外部設(shè)備通用，資源可共享，易于聯(lián)網(wǎng)通信，配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)。綜上所述，基于以上思想，選用三菱FX2N-48MR的PLC作為控制主機(jī)。2.2LED顯示器的設(shè)計(jì)由控制要求可知，七段數(shù)碼管是由七段發(fā)光二極管〔LED〕組合起來(lái)顯示數(shù)字0—9的，如圖2-1所示，要顯示數(shù)字0—9中的不同數(shù)字，就必須根據(jù)需要點(diǎn)亮七段數(shù)碼管中不同段的LED發(fā)光。圖2-1常見(jiàn)LED數(shù)碼管的外形及內(nèi)部結(jié)構(gòu)2.3PLC與七段數(shù)碼管直接連接阻值計(jì)算根據(jù)LED數(shù)碼管每筆畫(huà)工作電流I在5～10mA之間，假設(shè)電流過(guò)大會(huì)損壞數(shù)碼管，因此必須加限流電阻，其電阻可按下式計(jì)算R=〔V0-V1〕/I其中V0為加在LED兩端上的電壓，V1為L(zhǎng)ED數(shù)碼管每筆劃壓降〔約為2V〕。本次設(shè)計(jì)PLC電源采用的是直流24V，PLC的輸出電壓為5V，通過(guò)數(shù)碼管的電流I=3mA計(jì)算可得R=1KΩ。本次設(shè)計(jì)共用到了三個(gè)數(shù)碼管，所以須要21個(gè)1KΩ的R，以及5個(gè)EL燈和一個(gè)音響。2.4IO分配表表2-1智能搶答器輸入輸出口分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱(chēng)代號(hào)輸入點(diǎn)標(biāo)號(hào)名稱(chēng)代號(hào)輸出點(diǎn)標(biāo)號(hào)裁判臺(tái)開(kāi)始按鈕SB0X0裁判臺(tái)燈EL0Y01號(hào)賽臺(tái)搶答器按鈕SB1X11號(hào)參賽臺(tái)燈EL1Y12號(hào)賽臺(tái)搶答器按鈕SB2X22號(hào)參賽臺(tái)燈EL2Y23號(hào)賽臺(tái)搶答器按鈕SB3X33號(hào)參賽臺(tái)燈EL3Y34號(hào)賽臺(tái)搶答器按鈕SB4X44號(hào)參賽臺(tái)燈EL4Y45號(hào)賽臺(tái)搶答器按鈕SB5X55號(hào)參賽臺(tái)燈EL5Y56號(hào)賽臺(tái)搶答器按鈕SB6X66號(hào)參賽臺(tái)燈EL6Y6裁判臺(tái)復(fù)位按鈕SB7X7音響B(tài)Y7顯示器1LE1Y10-Y16顯示器2LE2Y20-Y26顯示器3LE3Y30-Y36為了硬件電路接線方便和程序清晰易讀，用SB0作為開(kāi)始按鈕，四個(gè)參賽隊(duì)分別用與之對(duì)應(yīng)號(hào)SB1、SB2、SB3、SB4、SB5、SB6設(shè)置按鈕。SB7為比賽復(fù)位按鈕，使下輪比賽開(kāi)始。輸出與輸入對(duì)應(yīng)，用YO輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)比賽開(kāi)始信號(hào)燈EL0，同理用Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈EL1、EL2、EL3、EL4、EL5、EL6。Y7輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)音響。Y10-Y16輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管1顯示各個(gè)參賽隊(duì)的隊(duì)號(hào)。Y20-Y26輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管2，顯示搶答時(shí)間的個(gè)位，Y30-Y36輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管3，顯示搶答時(shí)間的十位。2.5外部硬件接線圖PLC與數(shù)碼管采用串電阻直接連接方式。其外部硬件接線圖如圖3-13所示。圖2-2外部硬件接線圖第三章程序設(shè)計(jì)3.1梯形圖設(shè)計(jì)3.2程序語(yǔ)句表3.3程序運(yùn)行過(guò)程分析說(shuō)明⑴當(dāng)裁判臺(tái)按下開(kāi)始按鈕時(shí)，就將信號(hào)傳入PLC中，同時(shí)四個(gè)參賽隊(duì)處于搶答狀態(tài)。然后根據(jù)哪個(gè)隊(duì)最先搶到題目，然后在規(guī)定的答題時(shí)間內(nèi)作答，或者答題超時(shí)?！灿梢?guī)定顯示電路和音響作出反響?！忱纾?號(hào)參賽隊(duì)搶到題目，同時(shí)搶答繼電器M1通電并自鎖，搶答繼電器M1與其它參賽臺(tái)按鈕輸入觸點(diǎn)相串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使得在有搶答按鈕按下的情況下，其它按鈕均無(wú)效。搶答繼電器M1閉合，答題限時(shí)繼電器M2閉合并自鎖，使得答題限時(shí)計(jì)時(shí)器T1開(kāi)始計(jì)時(shí)。①假設(shè)1號(hào)參賽臺(tái)答題超時(shí)，搶答繼電器M1通電閉合，答題限時(shí)計(jì)時(shí)器T1計(jì)時(shí)到，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。在答題超時(shí)的情況下，M1的常開(kāi)觸點(diǎn)與T1的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)驅(qū)動(dòng)裁判臺(tái)的燈和音響。②假設(shè)1號(hào)參賽臺(tái)違規(guī)搶答，搶答允許繼電器M0未閉合，裁判員未按下開(kāi)始按鈕SB0(X0未閉合)，而搶答繼電器M1閉合。在違規(guī)搶答的情況下，M0和M1是“與”的關(guān)系，即M0的常閉觸點(diǎn)與M1的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)驅(qū)動(dòng)裁判臺(tái)燈和音響。③無(wú)參賽隊(duì)搶答，搶答繼電器M1未通電閉合(無(wú)人搶答)，搶答限時(shí)計(jì)時(shí)器T0計(jì)時(shí)到，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。當(dāng)無(wú)人搶答時(shí)，M1的常閉觸點(diǎn)與T0的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)驅(qū)動(dòng)裁判臺(tái)燈和音響。綜上所述，當(dāng)1號(hào)參賽隊(duì)違規(guī)搶答、無(wú)人搶答、答題超時(shí)驅(qū)動(dòng)裁判臺(tái)燈及正常搶答時(shí)答題驅(qū)動(dòng)音響的梯形圖。其中M3為音響驅(qū)動(dòng)繼電器，當(dāng)四種條件中有一種合符時(shí)，M3閉合一個(gè)掃描周期，使得音響驅(qū)動(dòng)輸出繼電器Y5閉合，音響發(fā)出聲音，同時(shí)音響限時(shí)計(jì)時(shí)器T2通電計(jì)時(shí)，經(jīng)過(guò)1S后計(jì)時(shí)器T1動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)Y5及T2的電源，音響停止發(fā)出聲音。⑵搶答參賽隊(duì)號(hào)顯示，選用輸出繼電器Y10～Y16驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管1的七段發(fā)光管，即當(dāng)有人搶答時(shí)即可顯示搶到題的隊(duì)號(hào)。①當(dāng)1號(hào)參賽臺(tái)搶到題，那么1號(hào)參賽臺(tái)燈驅(qū)動(dòng)輸出繼電器Y1閉合，Y1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，驅(qū)動(dòng)Y11和Y12，數(shù)碼管1即顯示“1”②當(dāng)2號(hào)參賽臺(tái)搶到題，那么2號(hào)參賽臺(tái)燈驅(qū)動(dòng)輸出繼電器Y2閉合，驅(qū)動(dòng)Y10、Y11、Y13、Y14和Y16，數(shù)碼管1即顯示“2”的字符。③當(dāng)3號(hào)參賽臺(tái)搶到題，那么3號(hào)參賽臺(tái)燈驅(qū)動(dòng)輸出繼電器Y3閉合，驅(qū)動(dòng)Y10、Y11、Y12、Y13、和Y16，數(shù)碼管1即顯示“3”的字符。④當(dāng)4號(hào)參賽臺(tái)搶到題，那么4號(hào)參賽臺(tái)燈驅(qū)動(dòng)輸出繼電器Y4閉合，驅(qū)動(dòng)Y11、Y12、Y15和Y16，數(shù)碼管1即顯示“4”的字符。⑶計(jì)時(shí)脈沖產(chǎn)生程序。計(jì)時(shí)脈沖產(chǎn)生程序由計(jì)時(shí)器T3、T4組成。當(dāng)搶答允許繼電器M0閉合時(shí)，計(jì)時(shí)器T3開(kāi)始計(jì)時(shí)，經(jīng)過(guò)0.5S后，T3的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通計(jì)時(shí)器T4的電源；在經(jīng)過(guò)0.5S后，T4動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使T3復(fù)位，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通秒個(gè)位移位繼電器M4。經(jīng)過(guò)一個(gè)掃描周期后T4的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，M4復(fù)位。⑷計(jì)時(shí)顯示程序。計(jì)時(shí)顯示程序由輸出繼電器Y20-Y26，Y30-Y36驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管2和數(shù)碼管3完成。其中輸出繼電器Y20-Y26驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管2，擔(dān)任秒個(gè)位的顯示；Y30-Y36驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管3，擔(dān)任秒十位的顯示。在搶答允許繼電器M0閉合后，繼電器M9閉合，輸出繼電器Y20、Y21、Y22、Y23、Y24、Y25閉合，驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管2顯示“0”字符，同時(shí)秒脈沖信號(hào)產(chǎn)生程序開(kāi)始工作。經(jīng)過(guò)1S后，秒脈沖繼電器M4閉合一個(gè)掃描周期，將M9中“1”的狀態(tài)移位至M10中，M10閉合，輸出繼電器Y21、Y22閉合，驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管2顯示“1”字符，同理，隨著左指令SFTL的運(yùn)行，數(shù)碼管將接著顯示“2、3、4、5¨¨¨¨、9”當(dāng)“1”狀態(tài)移位至繼電器M18時(shí)，數(shù)碼管2顯示“9”字符；當(dāng)“1”的狀態(tài)移位至繼電器M19中時(shí)，繼電器M10-M18全部復(fù)位，M9又閉合，數(shù)碼管2又顯示“0”字符。同時(shí)M19閉合，使得繼電器M20產(chǎn)生一個(gè)掃描周期脈沖，這個(gè)脈沖將M21中的“1”狀態(tài)移位至M22中，繼電器M22閉合，輸出繼電器Y31、Y32閉合，數(shù)碼管3顯示“1”字符。在搶答允許繼電器M0閉合后，假設(shè)在15S內(nèi)有人搶答，由M0常開(kāi)觸點(diǎn)和M1常開(kāi)觸點(diǎn)組成的搶答計(jì)時(shí)顯示觸點(diǎn)閉合，使得M5閉合一個(gè)掃描周期，數(shù)碼管2和數(shù)碼管3復(fù)位清零。同理，假設(shè)有人搶答但答題超時(shí)，那么由M1常開(kāi)觸點(diǎn)和T1的常開(kāi)觸點(diǎn)組成的答題超時(shí)觸點(diǎn)組閉合，使繼電器M25閉合，數(shù)碼管2和數(shù)碼管3復(fù)位清零。按下復(fù)位按鈕SB7，X7閉合，各輸出繼電器輔助繼電器全部釋放，為下一次搶答作準(zhǔn)備?？偨Y(jié)經(jīng)過(guò)這兩個(gè)星期的努力，在老師和同學(xué)的幫助下做完了課程設(shè)計(jì)的工作，由于自己知識(shí)的缺乏及能力的有限，課程設(shè)計(jì)中仍存在一些小毛病。但是通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我能運(yùn)用已學(xué)的知識(shí)解決我在設(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題，使自己思考問(wèn)題的能力得到了很大的提高。在做設(shè)計(jì)的過(guò)程中我查閱了很多的資料，并認(rèn)真的閱讀這些與我的設(shè)計(jì)相關(guān)的資料，從而我的專(zhuān)業(yè)修養(yǎng)得到了提高，知識(shí)的儲(chǔ)藏量也有所增加。在做設(shè)計(jì)時(shí)，我復(fù)習(xí)了很多專(zhuān)業(yè)課的知識(shí)，這使得我的專(zhuān)業(yè)知識(shí)得到了穩(wěn)固。我想這對(duì)于自己以后的學(xué)習(xí)和工作都會(huì)有很大的幫助的。通過(guò)這次設(shè)計(jì)我也發(fā)現(xiàn)自己的很多缺乏之處，在設(shè)計(jì)過(guò)程中我發(fā)現(xiàn)自己考慮問(wèn)題很