自動(dòng)控制的基本概念

任務(wù)1.1

自動(dòng)控制的基本概念項(xiàng)目一：?jiǎn)位芈房刂葡到y(tǒng)的分析與實(shí)現(xiàn)主講人：李玉娜部門：動(dòng)力工程系軍事、航天領(lǐng)域2工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程軋鋼過(guò)程造紙化工水泥制造3自動(dòng)灌概農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程疫情檢測(cè)農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)4電廠熱工自動(dòng)化水平的高低是衡量電廠生產(chǎn)技術(shù)的先進(jìn)與否和企業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。5自動(dòng)控制的基本概念自動(dòng)控制的發(fā)展火電廠熱工自動(dòng)控制的主要內(nèi)容人工控制與自動(dòng)控制主目錄自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和方框圖6自動(dòng)控制的發(fā)展第一部分主要經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段第一階段初級(jí)階段第二階段儀表化階段第三階段綜合自動(dòng)化階段自動(dòng)控制的發(fā)展8自動(dòng)控制的發(fā)展隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，經(jīng)歷了以下幾個(gè)計(jì)算機(jī)控制過(guò)程1集中型計(jì)算機(jī)控制2分散型計(jì)算機(jī)控制3計(jì)算機(jī)分散控制4現(xiàn)場(chǎng)總線控制9火電廠熱工自動(dòng)控制的主要內(nèi)容第二部分0102040503自動(dòng)檢測(cè)順序控制連續(xù)控制自動(dòng)保護(hù)管理和信息處理火電廠熱工自動(dòng)控制的主要內(nèi)容內(nèi)容11人工控制與自動(dòng)控制第三部分常用術(shù)語(yǔ)由控制作用來(lái)改變并對(duì)被控量進(jìn)行調(diào)節(jié)物理量?？刂屏扛鶕?jù)控制作用對(duì)調(diào)節(jié)量進(jìn)行改變的具體設(shè)備?？刂茩C(jī)構(gòu)擾動(dòng)被控制的生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)過(guò)程?？刂茖?duì)象表征生產(chǎn)過(guò)程是否符合要求而需要加以控制的物理量。被控量希望被調(diào)量保持的數(shù)值。給定值人工控制與自動(dòng)控制引起被控量偏離給定值的因素。其中，由于控制機(jī)構(gòu)開度變化造成的擾動(dòng)，稱為基本擾動(dòng)；變更控制器的給定值的擾動(dòng)，稱為定值擾動(dòng)。外擾發(fā)生在控制回路內(nèi)部的擾動(dòng)內(nèi)擾不包括在控制回路內(nèi)部的擾動(dòng)13人工控制與自動(dòng)控制以水箱水位控制為例，來(lái)分析人工控制與自動(dòng)控制的不同圖1-1水箱水位控制示意圖（a）人工控制1、人工控制眼---起觀察作用，觀測(cè)水位(h)腦---起運(yùn)算作用，思考、決策(偏差ho-h的大小和方向)手---起執(zhí)行作用，操作進(jìn)水位控制閥(改變w)主要取決于人員的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)和操作的熟練程度，調(diào)節(jié)精確度較低。14人工控制與自動(dòng)控制以水箱水位控制為例，來(lái)分析人工控制與自動(dòng)控制的不同2、自動(dòng)調(diào)節(jié)如果用自動(dòng)化裝置代替上述人工操作就構(gòu)成自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。圖1-1水箱水位控制示意圖（b）自動(dòng)控制自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置：一套機(jī)械的、氣動(dòng)的、液壓的、電動(dòng)的裝置。三大基本部件：①變送器取代人眼起觀察作用，相當(dāng)于熱工測(cè)量部分②調(diào)節(jié)器取代大腦起運(yùn)算作用（PID）③執(zhí)行器取代人手按照調(diào)節(jié)器發(fā)出的調(diào)節(jié)信號(hào)使調(diào)節(jié)機(jī)關(guān)動(dòng)作，改變調(diào)節(jié)量。15圖1-1水箱水位控制示意圖（a）人工控制（b）自動(dòng)控制人工控制與自動(dòng)控制自動(dòng)控制裝置包括以下三個(gè)部分：030201測(cè)量部件（測(cè)量變送器）控制器（調(diào)節(jié)器）執(zhí)行器16以水箱水位控制為例，來(lái)分析人工控制與自動(dòng)控制的不同自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和方框圖第四部分0201自動(dòng)控制系統(tǒng)由被控對(duì)象和自動(dòng)控制裝置兩個(gè)基本部分組成自動(dòng)控制系統(tǒng)中的各裝置是通過(guò)信號(hào)的傳遞和轉(zhuǎn)換相互聯(lián)系起來(lái)的自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成18執(zhí)行器根據(jù)調(diào)節(jié)器輸出的控制指令信號(hào)去對(duì)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)；被控對(duì)象被控制的生產(chǎn)過(guò)程或設(shè)備。調(diào)節(jié)器（控制器）對(duì)測(cè)量變送器輸出信號(hào)與給定值的差值信號(hào)進(jìn)行控制運(yùn)算，輸出控制指令信號(hào)給執(zhí)行器；測(cè)量變送器對(duì)現(xiàn)場(chǎng)被控參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，并將其轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的電信號(hào)；01020403自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成一個(gè)完整的自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成19將實(shí)際的生產(chǎn)設(shè)備以及它們之間的連接關(guān)系用抽象的形式表示。系統(tǒng)方框圖由有四要素：自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成20概念四要素信號(hào)線信號(hào)綜合點(diǎn)