2018年10月自考02245機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)試題及答案含解析

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)年月真題

02245201810

1、【單選題】在系統(tǒng)中負(fù)責(zé)處理由測(cè)量模塊和接口模塊提供信息的模塊稱

軟件模塊

通信模塊

A:

微計(jì)算機(jī)模塊

B:

驅(qū)動(dòng)模塊

C:

答D:案：C

解析：在系統(tǒng)中負(fù)責(zé)處理由測(cè)量模塊和接口模塊提供信息的模塊稱微計(jì)算機(jī)模塊。

2、【單選題】對(duì)于雙波諧波齒輪傳動(dòng)：柔輪固定，波發(fā)生器輸入，剛輪輸出。若柔輪齒數(shù)為

200,要求傳動(dòng)比為101,則剛輪齒數(shù)為

202

200

A:

198

B:

196

C:

答D:案：A

3、【單選題】對(duì)于減速傳動(dòng)系統(tǒng)，若最后一級(jí)的間隙對(duì)系統(tǒng)精度影響最大，則傳動(dòng)比

小于1

等于1

A:

大于1

B:

小于等于1

C:

答D:案：C

4、【單選題】傳感器和測(cè)量系統(tǒng)的性能由輸出一輸入關(guān)系特性描寫。下列性能指標(biāo)中，屬于

動(dòng)態(tài)特性的是

量程

重復(fù)性

A:

最大超調(diào)量

B:

分辨率

C:

答D:案：C

5、【單選題】為了不影響系統(tǒng)性能，PWM功率放大器的開關(guān)頻率必須比系統(tǒng)通頻帶

大2倍以上

大4倍以上

A:

大5倍以上

B:

大10倍以上

C:

答D:案：D

6、【單選題】步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖

頻率成正比

頻率成反比

A:

寬度成正比

B:

寬度成反比

C:

答D:案：A

7、【單選題】三相六拍反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角為

3°

6°

A:

15°

B:

30°

C:

答D:案：C

8、【單選題】電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一周，工作臺(tái)移動(dòng)lmm，計(jì)數(shù)卡產(chǎn)生2500個(gè)脈沖增量，則脈沖當(dāng)

量為

0.4μm/脈沖

0.4μm

A:

2500脈沖/mm

B:

2500脈沖

C:

答D:案：A

9、【單選題】邏輯函數(shù)關(guān)系

為

與非

或非

A:

B:

異或

同或

C:

答D:案：C

10、【單選題】OMRONC系列PLC某定時(shí)器的變量單位為

0.001s

0.01s

A:

0.1s

B:

1s

C:

答D:案：C

11、【問答題】“機(jī)電一體化“含義是機(jī)械與電子的_______技術(shù)。

答案：集成

12、【問答題】FMS的含義是_______。

答案：柔性制造系統(tǒng)

13、【問答題】滾珠絲杠螺母副可以分為外循環(huán)_______式和內(nèi)循環(huán)反向器式兩種。

答案：插管

14、【問答題】AD574A是12位逐次_______式的ADC芯片。

答案：逼近

15、【問答題】直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)特性與橫軸的交點(diǎn)為電動(dòng)機(jī)的_____電壓。

答案：始動(dòng)

16、【問答題】根據(jù)工作原理步進(jìn)電機(jī)分為反應(yīng)式、永磁式和_______式三種。

答案：混合

17、【問答題】矩角特性是在不改變控制繞組通電狀態(tài)下，電磁轉(zhuǎn)矩與_______之間的關(guān)

系。

答案：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角

18、【問答題】數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)半閉環(huán)系統(tǒng)常用的反饋元件是光電______器。

答案：編碼

19、【問答題】自動(dòng)導(dǎo)引車在平面上運(yùn)動(dòng)，一般都具有______個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。

答案：2

20、【問答題】OMRONC系列PLC中CPM表示_______指令。

答案：比較器

21、【問答題】試說明液體動(dòng)壓支承的工作原理。

答案：液體動(dòng)壓支承的工作原理是斜板承載機(jī)理（2分）。若兩平面之間的油液成楔形，

二者相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生壓力，從而可以承載（3分)。

22、【問答題】傳感器和測(cè)量系統(tǒng)的精度如何確定？

答案：通過在規(guī)定條件下，使用規(guī)定方法，重復(fù)試驗(yàn)多次（3分)，精度由最大正誤差和最

大負(fù)誤差確定（2分)。

23、【問答題】分相式單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和罩極式單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)分別如何獲得啟動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩

的？

答案：(1)分相式，在定子上附加正交的分相繞組，起動(dòng)后該繞組電路自動(dòng)切斷。（3

分)(2)罩極式，在定子每個(gè)磁極的一部分套上一個(gè)短路銅環(huán)。（2分）

24、【問答題】與一般伺服電動(dòng)機(jī)比較，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有哪些特點(diǎn)？

答案：可以實(shí)現(xiàn)直接數(shù)字控制（1分)，在開環(huán)系統(tǒng)中可以達(dá)到高精度的定位和調(diào)速（2

分)，位置誤差不會(huì)積累（2分)。

25、【問答題】插補(bǔ)的任務(wù)是什么？插補(bǔ)的兩項(xiàng)重要指標(biāo)是什么？

答案：插補(bǔ)的任務(wù)就是根據(jù)起點(diǎn)、終點(diǎn)、軌跡輪廓、進(jìn)給速度，按數(shù)控系統(tǒng)的當(dāng)量進(jìn)行細(xì)

化（3分)。插補(bǔ)精度和插補(bǔ)速度是插補(bǔ)的兩項(xiàng)重要指標(biāo)（2分）。

26、【問答題】除掃描工作機(jī)制外，PLC控制與通用微型計(jì)算機(jī)控制還有哪些區(qū)別？

答案：(1)通用微型機(jī)不是為工業(yè)環(huán)境專門設(shè)計(jì)的；（1分）(2)微型機(jī)與外部連接時(shí)，需

要專門的接口電路板，而PLC帶有各種專門的I/O模塊；（1分）(3)PLC具有多種診斷能

力及模塊化結(jié)構(gòu)，易于維修；（1分）(4)PLC采用梯形圖編程，直觀簡(jiǎn)潔、易于掌握；

（1分）(5)PLC的運(yùn)算能力不如微型計(jì)算機(jī)。（1分）

27、【問答題】某8位A/D轉(zhuǎn)換芯片，片內(nèi)有8路模擬開關(guān)。單極性，量程為0～+5V，轉(zhuǎn)換

時(shí)間為100μs，試求：（1）量化單位：（2）轉(zhuǎn)換速率。

答案：

28、【問答題】某三相異步電動(dòng)機(jī)的電源頻率為50Hz,磁極對(duì)數(shù)為4,額定轉(zhuǎn)差率為0.025,試

求：（1）電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速；（2）電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速；（3）電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速為700r/min

時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率。

答案：

29、【問答題】已知步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的通電方式為三相單三拍方式，三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角

θS=2°。（1）求電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)；（2）若單拍的最大轉(zhuǎn)矩為2N?m，求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩；

（3）當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n=30r/min時(shí)，求輸入脈沖電流的頻率。

答案：

30、【問答題】在xy平面內(nèi)，t=0時(shí)開始以恒定速度由（4,7）點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到（34,47）點(diǎn)，設(shè)采

樣頻率為100Hz，完成該運(yùn)動(dòng)共需2500個(gè)采樣周期，試求該運(yùn)動(dòng)的速度為多少？

答案：

31、【問答題】寫出題31圖示梯形圖的布爾代數(shù)方程。

答案：

32、【問答題】某單位反饋系統(tǒng)如題32圖所示，己知：

求:（1）系統(tǒng)的剪切頻率

（2）最大相位裕量

及此時(shí)的K值。

答案：

33、【問答題】試用C20P型PLC設(shè)計(jì)一個(gè)搶答器程序，功能如下：有A和B兩個(gè)選手，搶

答開始后，誰較快按下按鈕，則代表誰搶答成