工業(yè)車輛 安全要求和驗證 第4部分：無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)-編制說明（征求意見稿）

PAGE2PAGE一、工作簡況1.任務來源本項目是根據(jù)國家標準化管理委員會文件國標委發(fā)[2020]48號文“關(guān)于下達2020年第三批推薦性國家標準計劃的通知”的要求，本項目由全國工業(yè)車輛標準化技術(shù)委員會（以下簡稱“工業(yè)車輛標委會”）歸口，項目名稱為“工業(yè)車輛安全要求和驗證第4部分：無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)”，計劃編號為20203606-T-604，主要起草單位：杭叉集團股份有限公司和北京起重運輸機械設計研究院有限公司。計劃應完成時間為2022年5月。2.主要工作過程起草階段：在接到標準制定任務后，2021年1月工業(yè)車輛標委會組織成立了由杭叉集團股份有限公司和北京起重運輸機械設計研究院有限公司等單位組成的“工業(yè)車輛安全要求和驗證第4部分：無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)”起草工作組。起草工作組收集到了國外有關(guān)工業(yè)車輛安全要求和驗證方面的標準，即ISO3691《工業(yè)車輛安全要求和驗證》系列標準（CE認證的協(xié)調(diào)標準），該系列標準共分為8個部分。本著積極采用國際標準的原則，符合WTO/TBT協(xié)議中的要求，經(jīng)工作組研究決定，本標準等同采用ISO3691-4:2020《工業(yè)車輛安全要求和驗證第4部分：無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)》。按照標準項目計劃的要求，起草工作組對ISO3691-4:2020原文進行了認真地翻譯，對譯文反復地校對、求證，力求對其技術(shù)內(nèi)容達到準確無誤的理解和表達。同時按照GB/T1.1-2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》和GB/T1.2-2020《標準化工作導則第2部分：以ISO/IEC標準化文件為基礎的標準化文件起草規(guī)則》要求編寫了國家標準草案初稿及有關(guān)文件。編制標準草案后，按照國家標準制修訂程序，起草工作組對初稿進行了修改完善，整理出該標準的征求意見稿和編制說明，經(jīng)起草工作組組長審核后報送工業(yè)車輛標委會秘書處。征求意見階段：經(jīng)起草工作組審核，工業(yè)車輛標委會同意后，于2021年8月20日至2021年10月20日，在工業(yè)車輛標委會全體委員單位和有關(guān)的制造廠、用戶、檢驗檢測機構(gòu)、科研院所和高等院校及工業(yè)車輛標委會門戶網(wǎng)站（）上，并同時上傳到國家標準制修訂工作管理信息系統(tǒng)上對國家標準《《工業(yè)車輛安全要求和驗證第4部分：無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)》（征求意見稿）進行了廣泛征求意見。二、標準編制原則和主要內(nèi)容1.標準編制原則隨著市場對工業(yè)車輛安全要求的提高，很多發(fā)達國家憑借自身先進的技術(shù)優(yōu)勢，對進入其市場的工業(yè)車輛提出了嚴格的準入要求。歐美頒布的相關(guān)法規(guī)已經(jīng)成為我國工業(yè)車輛進入其市場的貿(mào)易技術(shù)壁壘。積極采用國際標準和國外先進工業(yè)國家標準，對減少技術(shù)性貿(mào)易壁壘、適應國際貿(mào)易的需求具有非常重要的作用。該標準等同采用國際標準ISO3691-4:2020，使我國生產(chǎn)的無人駕駛工業(yè)車輛與國際接軌，提升了我國無人駕駛工業(yè)車輛的技術(shù)水平。該標準對于保證無人駕駛工業(yè)車輛的作業(yè)安全、保護操作人員及相關(guān)人員的人身安全，都能起到重要的作用，并能為安全監(jiān)察工作提供技術(shù)支撐，同時還能完善我國工業(yè)車輛標準體系，更促進了我國工業(yè)車輛行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。在編制過程中，本著以下原則對標準進行了起草：——按照GB/T1.1-2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》和GB/T1.2-2020《標準化工作導則第2部分：以ISO/IEC標準化文件為基礎的標準化文件起草規(guī)則》給出的規(guī)則進行制定?！獜V泛征求生產(chǎn)企業(yè)、監(jiān)督檢驗機構(gòu)以及用戶等單位的意見和建議，在協(xié)商一致的基礎上，本著科學、嚴謹?shù)膽B(tài)度制定標準。2.標準主要內(nèi)容本文件規(guī)定了無人駕駛工業(yè)車輛（以下簡稱“車輛”）及其系統(tǒng)的安全要求和驗證方法。無人駕駛工業(yè)車輛（GB/T6104.1中的車輛）也稱：“自動導引車輛”、“自動移動機器人”、“機器人”、“自動導引小車”、“隧道牽引車”、“導引車”等。本文件還包含以下無人駕駛工業(yè)車輛的要求：要求操作員采取行動以啟動或啟用此類自動操作的自動模式；運輸一個或多個駕駛員的能力（既不被視為駕駛員也不被視為運營商）；允許操作員手動操作車輛的附加手動模式；維護模式，出于維護原因，允許手動操作車輛功能。本文件不適用于純機械方式（軌道，導向裝置等）導引的車輛，也不適用于不被視為無人駕駛車輛的遙控車輛。出于本文件的目的，無人駕駛工業(yè)車輛為動力車輛，其設計為自動操作。無人駕駛車輛系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)，導引裝置和動力系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)可以是車輛的一部分和/或與之分離。本文件未涵蓋電源要求。操作區(qū)域的狀況對無人駕駛工業(yè)車輛的安全運行有重要影響。消除操作區(qū)域的相關(guān)危險準備工作見附錄A。本文件涉及了除以下情況外，有關(guān)機械在制造商預期用途下使用和可預見條件下誤用的，如附錄B所列車輛生命周期內(nèi)所有重大危險，危險狀態(tài)或危險事件（GB/T15706-2012,5.4）。本文件未對下列可能發(fā)生的其他危險提出要求：在惡劣條件(例如極端氣候，冷庫應用，強磁場)下運行時；在核環(huán)境中運行時；擬在公共區(qū)域作業(yè)時（詳見ISO13842）；在公共道路上作業(yè)時；在潛在的爆炸性環(huán)境中作業(yè)時；在軍事應用中作業(yè)時；在有特定衛(wèi)生要求中作業(yè)時；在電離輻射環(huán)境中作業(yè)時；在運輸指定乘員以外的人員時；在搬運可能導致危險情況的載荷時（如液態(tài)金屬，酸/堿，輻射材料）；當適用于從地板/地面到站臺地面高度高于1200mm的乘員位置時。本文件不包括車輛后端牽引車的安全要求。本文件不包括可升降操作車輛的安全要求。本文件不適用于在本文件出版之日之前生產(chǎn)的車輛。3.引言的說明ISO3691-4:2020的引言對制造商應在其產(chǎn)品設計和制造中考慮風險評估以及制造商選擇降低風險的方法的原則做了說明，因此有必要保留。但引言中有關(guān)標準分類和結(jié)構(gòu)的內(nèi)容，不適用于國家標準，做了編輯性的刪除。4.編輯性修改及說明本標準主要作以下2方面的編輯性修改：1）將原文中引用的ISO/TS3691-8中有關(guān)非歐盟區(qū)域的要求直接寫出，并將其中針對北美、澳大利亞、日本、南非、加拿大地區(qū)的區(qū)域性要求全部刪除。2）因ISO3691-4:2020原文4.1.3中的表未設置表號、表題及表的提及條款，故增加該表的表號、表題及表的提及條款，即“表1電氣要求”、“車輛電氣系統(tǒng)應符合表1的要求”。則ISO3691-4:2020原文4.11中的表1根據(jù)表的排序改為表2，標準中其他多處被引用“表1”相應改為“表2”。三、主要試驗（或驗證）情況分析本標準對無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)的要求，國內(nèi)生產(chǎn)使用的無人駕駛工業(yè)車輛通過努力可以達到這些要求，試驗后復測性能都能滿足要求。四、標準中涉及專利的情況本標準不涉及專利問題。五、預期達到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況無人駕駛工業(yè)車輛目前為工業(yè)自動化物流的主要實現(xiàn)方式，被廣泛應用在重復性搬運、搬運工作強度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領域。在國外的應用領域已經(jīng)比較廣泛，包括倉儲、制造、物流、潔凈、特種等，幾乎遍及各行各業(yè)；雖然國內(nèi)目前只應用在少數(shù)自動化程度較高的行業(yè)，但隨著各行業(yè)物流需求的逐年上升，市場發(fā)展空間大。然而，目前我國該類產(chǎn)品相關(guān)的安全標準缺失嚴重。通過本標準的制定，不僅提升了我國無人駕駛工業(yè)車輛的技術(shù)水平，有效促進行業(yè)新產(chǎn)品快速發(fā)展和我國無人駕駛工業(yè)車輛的可持續(xù)發(fā)展，同時進一步完善了我國工業(yè)車輛標準體系，填補了安全標準缺失。制定本標準還可以幫助生產(chǎn)企業(yè)提高產(chǎn)品的安全性、規(guī)范驗證方法；同時也可以減少技術(shù)性貿(mào)易壁壘、使我國產(chǎn)品適應國際貿(mào)易、增加國際競爭力，在保證無人駕駛工業(yè)車輛的作業(yè)安全、保護操作者及相關(guān)人員的人身安全上都能起到重要的作用，并能為安全監(jiān)察工作提供技術(shù)支撐。六、與國際、國外對比情況本標準為使用翻譯法等同采用ISO3691-4:2020，與國際標準水平一致，達到了國際一般水平。七、與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標準，特別是強制性標準的協(xié)調(diào)性本標準與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及GB/T6104.1—2018《工業(yè)車輛術(shù)語和分類第1部分：工業(yè)車輛類型》、GB/T10827.1—2014工業(yè)車輛安全要求和驗證第1部分:自行式工業(yè)車輛（除無人駕駛車輛、伸縮臂式叉車和載運車）、GB/T15706—2012《機械安全設計通則風險評估與風險減小》等相關(guān)標準協(xié)調(diào)一致。八、重大分歧意見處理經(jīng)過和依據(jù)無。九、標準性質(zhì)的建議說明建議本標準的性質(zhì)為推薦性國家標準。十、貫徹標準的要求和措施建議建議標準批準發(fā)布6個月后實施。十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標準的建議無。十二、其他應予