《智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）遠(yuǎn)程功能技術(shù)規(guī)范》

1T/CIVEEXXXX—XXXX智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）遠(yuǎn)程功能技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）遠(yuǎn)程功能進(jìn)行遠(yuǎn)程測(cè)試時(shí)的一般要求、測(cè)試場(chǎng)景、功能技術(shù)要求。本文件適用于廣州市遠(yuǎn)程測(cè)試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB38900-2020機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)項(xiàng)目和方法GB7258-2017機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件3術(shù)語(yǔ)和定義GB/T40429-2021界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車Intelligent&ConnectedVehicle智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X(人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車通常也被稱為智能汽車、自動(dòng)駕駛汽車等。3.2遠(yuǎn)程測(cè)試RemoteTest遠(yuǎn)程測(cè)試是指高度自動(dòng)駕駛及以上級(jí)別的測(cè)試車輛同時(shí)設(shè)置遠(yuǎn)程駕駛員座位，遠(yuǎn)程駕駛員可在遠(yuǎn)程駕駛員座位監(jiān)控、操控測(cè)試車輛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試行為。3.3遠(yuǎn)程控制模式RemoteControlMode遠(yuǎn)程控制模式是指在遠(yuǎn)程測(cè)試時(shí)，遠(yuǎn)程駕駛員通過遠(yuǎn)程發(fā)送指令的方式對(duì)測(cè)試車輛進(jìn)行干預(yù)的人工操作模式。3.4遠(yuǎn)程指令RemoteCommand遠(yuǎn)程指令是指遠(yuǎn)程駕駛員通過軟件功能指令或設(shè)備操作控制等方式發(fā)送，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的遠(yuǎn)程控制的指令。3.5遠(yuǎn)程發(fā)送指令RemoteSendCommand遠(yuǎn)程發(fā)送指令是指遠(yuǎn)程駕駛員在非駕駛位通過軟件功能指令或設(shè)備操作控制等方式發(fā)送遠(yuǎn)程指令。2T/CIVEEXXXX—XXXX3.6遠(yuǎn)程測(cè)試車輛VehicleUnderRemoteTest遠(yuǎn)程測(cè)試車輛是指進(jìn)行開放道路遠(yuǎn)程測(cè)試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，測(cè)試車輛通過安裝遠(yuǎn)程控制設(shè)備，保證在自動(dòng)駕駛模式下，可由遠(yuǎn)程駕駛員通過遠(yuǎn)程控制設(shè)備快速、安全地將測(cè)試車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程脫困，使之進(jìn)入最低風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。遠(yuǎn)程測(cè)試車輛包括乘用車、商用車，不包括摩托車和低速汽車。3.7遠(yuǎn)程駕駛員RemoteDriver遠(yuǎn)程駕駛員是指不在可以手動(dòng)直接操作車輛制動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向和換擋等操縱裝置的駕駛座位上，仍可以實(shí)時(shí)操縱車輛的駕駛員。遠(yuǎn)程駕駛員可以是車內(nèi)的用戶、車輛在其視野范圍內(nèi)的用戶或車輛在其視野范圍外的用戶。3.8尾隨伴行車輛FollowingAccompanyingVehicle尾隨伴行車輛是指遠(yuǎn)程測(cè)試時(shí)，在遠(yuǎn)程測(cè)試車輛后尾隨伴行的車輛，用于實(shí)地監(jiān)控測(cè)試車輛運(yùn)行狀3.9協(xié)助測(cè)試車輛脫困HelpTESTVehicleOutOfTrouble協(xié)助測(cè)試車輛脫困是指測(cè)試車輛自動(dòng)駕駛功能正常的情況下，受交通環(huán)境限制長(zhǎng)時(shí)間處于停止?fàn)顟B(tài)，遠(yuǎn)程駕駛員綜合判斷車輛所處困境，通過遠(yuǎn)程發(fā)送指令，快速使測(cè)試車輛恢復(fù)至正常行駛狀態(tài)。3.10智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛Intelligent&ConnectedVehicleAutonomousDriving智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛包括有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。有條件自動(dòng)駕駛是指在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下完成所有動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管請(qǐng)求，駕駛?cè)藨?yīng)提供適當(dāng)?shù)母深A(yù)；高度自動(dòng)駕駛是指在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下完成所有動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，在特定環(huán)境下系統(tǒng)會(huì)向駕駛?cè)颂岢鰟?dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管請(qǐng)求，駕駛?cè)?乘客可以不響應(yīng)系統(tǒng)請(qǐng)求；完全自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，不需要駕駛?cè)?乘客介入。3.11測(cè)試場(chǎng)景TestScenario測(cè)試場(chǎng)景是指車輛測(cè)試過程中所處的地理環(huán)境、天氣、道路、交通狀態(tài)及車輛狀態(tài)和時(shí)間等要素的集合，場(chǎng)景測(cè)試時(shí)需確保安全，給定測(cè)試場(chǎng)景，可以方便測(cè)試車輛遠(yuǎn)程功能的能力。3.12測(cè)試主體TestSubject測(cè)試主體是指因進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)試驗(yàn)，需要臨時(shí)上路行駛，提出道路測(cè)試申請(qǐng)、組織測(cè)試并承擔(dān)相關(guān)責(zé)任的在中國(guó)境內(nèi)注冊(cè)的獨(dú)立法人單位或聯(lián)合體。3.13車內(nèi)制動(dòng)功能In-carBrakeFunction車內(nèi)制動(dòng)功能是指由智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車內(nèi)人員（乘客）通過觸發(fā)制動(dòng)裝置對(duì)車輛實(shí)施制動(dòng)的特殊安全保護(hù)操作，制動(dòng)裝置被觸發(fā)后，智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)有效減速并成功停車的功能。車內(nèi)制動(dòng)功能的觸發(fā)方式可包括副制動(dòng)裝置觸發(fā)、物理制動(dòng)按鍵觸發(fā)或其他車內(nèi)制動(dòng)裝置觸發(fā)等方式。3T/CIVEEXXXX—XXXX4一般要求4.1測(cè)試目的測(cè)試目的主要包括：a)驗(yàn)證測(cè)試主體開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路遠(yuǎn)程測(cè)試的遠(yuǎn)程功能完備性是否滿足要求；b)為測(cè)試主體申請(qǐng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路遠(yuǎn)程測(cè)試提供依據(jù)。4.2測(cè)試要求智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）遠(yuǎn)程測(cè)試的遠(yuǎn)程功能的所有測(cè)試都應(yīng)在測(cè)試車輛遠(yuǎn)程測(cè)試設(shè)備功能正常的情況下完成，并滿足以下通過條件：a)測(cè)試車輛按照規(guī)定進(jìn)行每個(gè)功能性測(cè)試項(xiàng)目及相應(yīng)場(chǎng)景的測(cè)試，均滿足要求；b)測(cè)試車輛在一次測(cè)試申請(qǐng)中通過所有規(guī)定的測(cè)試項(xiàng)目；c)測(cè)試過程中，測(cè)試主體未對(duì)測(cè)試車輛軟硬件進(jìn)行任何變更；d)除避險(xiǎn)工況外，遠(yuǎn)程測(cè)試車輛未違反交通規(guī)則和法律規(guī)范，且不會(huì)影響其他車輛、人員安全。5測(cè)試場(chǎng)景智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）遠(yuǎn)程測(cè)試的遠(yuǎn)程功能測(cè)試項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行的測(cè)試場(chǎng)景包括（但不限于）本章節(jié)的內(nèi)容。5.1單向2車道及以上路側(cè)虛線道路遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景單向2車道及以上道路，路側(cè)為虛線，前方障礙物長(zhǎng)時(shí)間靜止不動(dòng)或不正常移動(dòng)，遠(yuǎn)程駕駛員遠(yuǎn)程發(fā)送指令控制遠(yuǎn)程測(cè)試車輛進(jìn)行繞行。測(cè)試場(chǎng)景示意圖見圖1。圖1單向2車道及以上路側(cè)虛線道路遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景示意圖4T/CIVEEXXXX—XXXX5.1.2場(chǎng)景要求單向2車道及以上路側(cè)虛線道路遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景的具體要求見表1。表1單向2車道及以上路側(cè)虛線道路遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景要求單向2車道及以上道路，路側(cè)為虛線，前方障礙物長(zhǎng)時(shí)間靜止不—繞行路徑有障礙物通過軟件功能指令實(shí)繞行路徑有障礙物，隨后障礙物消失通過軟件功能指令實(shí)5.2單向2車道及以上路側(cè)實(shí)線道路遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景5.2.1場(chǎng)景概述單向2車道及以上道路，路側(cè)為實(shí)線，前方障礙物靜止不動(dòng)，遠(yuǎn)程駕駛員遠(yuǎn)程發(fā)送指令控制遠(yuǎn)程測(cè)試車輛越實(shí)線主動(dòng)繞行。測(cè)試場(chǎng)景示意圖見圖2。圖2單向2車道及以上路側(cè)實(shí)線道路遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景示意圖5.2.2場(chǎng)景要求5T/CIVEEXXXX—XXXX單向2車道及以上路側(cè)實(shí)線道路遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景的具體要求見表2。表2單向2車道及以上路側(cè)實(shí)線道路遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景要求單向2車道及以上道路，路側(cè)為實(shí)線，前方障礙—繞行路徑有障礙物通過軟件功能指令實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程繞行路徑有障礙物，隨后障礙物消失通過軟件功能指令實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程5.3雙向2車道分割線虛線道路遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景5.3.1場(chǎng)景概述雙向2車道道路，當(dāng)前路段道路分隔線為虛線，前方障礙物長(zhǎng)時(shí)間靜止不動(dòng)或不正常移動(dòng)，遠(yuǎn)程駕駛員遠(yuǎn)程發(fā)送指令控制遠(yuǎn)程測(cè)試車輛借道繞行。測(cè)試場(chǎng)景示意圖見圖3。圖3雙向2車道分割線虛線道路遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景示意圖5.3.2場(chǎng)景要求雙向2車道分割線虛線道路遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景的具體要求見表3。6T/CIVEEXXXX—XXXX表3雙向2車道分割線虛線道路遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景要求雙向2車道道路分隔線為虛長(zhǎng)時(shí)間靜止不動(dòng)或不正常移動(dòng)繞行路徑無障礙物—繞行路徑有障礙物并長(zhǎng)時(shí)間遠(yuǎn)程指令無法執(zhí)行，無法通過發(fā)送遠(yuǎn)程指令使遠(yuǎn)通過軟件功能指令實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程繞行路徑有障通過軟件功能指令實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程5.4雙向2車道分割線實(shí)線道路遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景5.4.1場(chǎng)景概述雙向2車道道路，當(dāng)前路段道路分隔線為實(shí)線，前方障礙物靜止不動(dòng)，遠(yuǎn)程駕駛員遠(yuǎn)程發(fā)送指令控制遠(yuǎn)程測(cè)試車輛越實(shí)線借道主動(dòng)繞行。測(cè)試場(chǎng)景示意圖見圖4。圖4雙向2車道分割線實(shí)線道路遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景示意圖5.4.2場(chǎng)景要求雙向2車道分割線實(shí)線道路遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景的具體要求見表4。表4雙向2車道分割線實(shí)線道路遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景要求7T/CIVEEXXXX—XXXX當(dāng)前路段道路分隔線為實(shí)線，前方障礙物靜止不動(dòng)—繞行路徑有障礙物通過軟件功能指令實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程繞行路徑有障礙物，隨后障礙物消失通過軟件功能指令實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程5.5雙向2車道道路繞行避讓前車遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景5.5.1場(chǎng)景概述雙向2車道道路，前方車輛借道超車或逆行靠近，對(duì)向車道有障礙物無法繞行，遠(yuǎn)程駕駛員遠(yuǎn)程發(fā)送指令控制遠(yuǎn)程測(cè)試車輛繞行，讓行來車。測(cè)試場(chǎng)景示意圖見圖5。圖5雙向2車道道路繞行避讓前車遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景示意圖5.5.2場(chǎng)景要求雙向2車道道路繞行避讓前車遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景的具體要求見表5。表5雙向2車道道路繞行避讓前車遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景要求前方車輛借道超車或逆行靠近，對(duì)向車道有障礙繞行路徑有障礙物并長(zhǎng)消通過遠(yuǎn)程發(fā)送指令使遠(yuǎn)程測(cè)試車輛繞行安全脫通過軟件功能指令實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通過軟件功能指令實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程5.6雙向2車道道路倒車避讓前車遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景5.6.1場(chǎng)景概述8T/CIVEEXXXX—XXXX雙向2車道道路，前方車輛借道超車或逆行靠近，對(duì)向車道有障礙物無法繞行，遠(yuǎn)程駕駛員遠(yuǎn)程發(fā)送指令控制遠(yuǎn)程測(cè)試車輛倒車，讓行來車。測(cè)試場(chǎng)景示意圖見圖6。圖6雙向2車道道路倒車避讓前車遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景示意圖5.6.2場(chǎng)景要求雙向2車道道路倒車避讓前車遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景的具體要求見表6。表6雙向2車道道路倒車避讓前車遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景要求單向2車道及以上道路，路側(cè)為實(shí)線，前方障礙遠(yuǎn)程指令成功使遠(yuǎn)程測(cè)試車輛自主倒車至障礙通過軟件功能指令實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程5.7安全倒車遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景5.7.1場(chǎng)景概述遠(yuǎn)程駕駛員遠(yuǎn)程發(fā)送指令控制遠(yuǎn)程測(cè)試車輛安全倒車。測(cè)試場(chǎng)景示意圖見圖7。圖7安全倒車遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景示意圖9T/CIVEEXXXX—XXXX5.7.2場(chǎng)景要求安全倒車遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景的具體要求見表7。表7安全倒車遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景要求倒車路徑無障礙物，遠(yuǎn)程指遠(yuǎn)程指令成功使遠(yuǎn)程測(cè)試車輛自主倒車至障礙5.8安全停車遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景5.8.1場(chǎng)景概述遠(yuǎn)程駕駛員遠(yuǎn)程發(fā)送指令控制遠(yuǎn)程測(cè)試車輛安全停車。測(cè)試場(chǎng)景示意圖見圖8。圖8安全停車遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景示意圖5.8.2場(chǎng)景要求安全停車遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景的具體要求見表8。表8安全停車遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景要求——6功能技術(shù)要求智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）遠(yuǎn)程測(cè)試的遠(yuǎn)程功能測(cè)試項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行的測(cè)試內(nèi)容包括（但不限于）本章節(jié)的內(nèi)容。6.1遠(yuǎn)程測(cè)試控制功能遠(yuǎn)程測(cè)試控制功能測(cè)試時(shí)應(yīng)進(jìn)行包括（但不限于）如章節(jié)5的場(chǎng)景測(cè)試。6.1.2測(cè)試方法遠(yuǎn)程測(cè)試控制功能的測(cè)試方法包括（但不限于）如下內(nèi)容：a)觀測(cè)測(cè)試主體是否擁有遠(yuǎn)程控制設(shè)備；b)按章節(jié)5的測(cè)試場(chǎng)景，在遠(yuǎn)程測(cè)試車輛自動(dòng)駕駛模式正常的情況下，遠(yuǎn)程發(fā)送指令控制遠(yuǎn)程測(cè)試車輛，觀測(cè)遠(yuǎn)程測(cè)試車輛的遠(yuǎn)程測(cè)試控制功能是否符合要求；T/CIVEEXXXX—XXXXc)觀測(cè)遠(yuǎn)程駕駛員通過遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送的遠(yuǎn)程指令是否符合遠(yuǎn)程控制要求。6.1.3測(cè)試要求遠(yuǎn)程測(cè)試控制功能的測(cè)試要求包括（但不限于）如下內(nèi)容：a)測(cè)試主體應(yīng)擁有遠(yuǎn)程控制設(shè)備；b)在遠(yuǎn)程測(cè)試車輛自動(dòng)駕駛功能正常的情況下，發(fā)生緊急情況或失控狀況時(shí)（如章節(jié)5的場(chǎng)景遠(yuǎn)程駕駛員應(yīng)可通過遠(yuǎn)程控制設(shè)備遠(yuǎn)程發(fā)送指令，遠(yuǎn)程控制遠(yuǎn)程測(cè)試車輛安全脫離困境；c)遠(yuǎn)程駕駛員通過遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送的遠(yuǎn)程指令應(yīng)使遠(yuǎn)程測(cè)試車輛在保證安全的前提下快速脫困或停車，若不能保證安全脫困時(shí)應(yīng)取消遠(yuǎn)程指令。6.2遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備安裝功能6.2.1測(cè)試場(chǎng)景遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備安裝功能無特殊限定的測(cè)試場(chǎng)景。6.2.2測(cè)試方法遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備安裝功能的測(cè)試方法包括（但不限于）如下內(nèi)容：a)觀測(cè)遠(yuǎn)程測(cè)試車輛是否已按要求安裝車輛衛(wèi)星定位裝置及監(jiān)控設(shè)備；b)觀測(cè)遠(yuǎn)程測(cè)試車輛是否已按要求安裝可看清車輛遠(yuǎn)程駕駛員操作狀態(tài)和遠(yuǎn)程測(cè)試車輛狀況屏幕的錄像監(jiān)控設(shè)備，或已按要求安裝可自動(dòng)儲(chǔ)存并記錄遠(yuǎn)程駕駛員操作指令的軟、硬件設(shè)備。6.2.3測(cè)試要求遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備安裝功能的測(cè)試要求包括（但不限于）如下內(nèi)容：a)儲(chǔ)存并記錄遠(yuǎn)程駕駛員操作指令的軟、硬件設(shè)備。6.3實(shí)時(shí)在線遠(yuǎn)程監(jiān)控功能6.3.1測(cè)試場(chǎng)景實(shí)時(shí)在線遠(yuǎn)程監(jiān)控功能測(cè)試時(shí)應(yīng)進(jìn)行包括（但不限于）如章節(jié)5的場(chǎng)景測(cè)試。6.3.2測(cè)試方法實(shí)時(shí)在線遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的測(cè)試方法包括（但不限于）如下內(nèi)容：a)在各場(chǎng)景測(cè)試時(shí)，觀測(cè)遠(yuǎn)程駕駛員是否可通過遠(yuǎn)程控制設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控遠(yuǎn)程測(cè)試車輛狀況及周邊環(huán)境；b)在各場(chǎng)景測(cè)試時(shí)，觀測(cè)遠(yuǎn)程測(cè)試車輛是否擁有監(jiān)控設(shè)備的錄像功能，測(cè)試主體是否可通過本地存儲(chǔ)或遠(yuǎn)程畫面?zhèn)鬏數(shù)确绞綄?shí)現(xiàn)監(jiān)督管理。6.3.3測(cè)試要求實(shí)時(shí)在線遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的測(cè)試要求包括（但不限于）如下內(nèi)容：a)遠(yuǎn)程駕駛員應(yīng)可通過遠(yuǎn)程控制設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控遠(yuǎn)程測(cè)試車輛狀況及周邊環(huán)境；b)遠(yuǎn)程測(cè)試車輛應(yīng)擁有監(jiān)控設(shè)備的錄像功能，測(cè)試主體應(yīng)可通過本地存儲(chǔ)或遠(yuǎn)程畫面?zhèn)鬏數(shù)确绞綄?shí)現(xiàn)監(jiān)督管理。6.4數(shù)據(jù)記錄分析及重現(xiàn)功能6.4.1測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)記錄分析及重現(xiàn)功能無特殊限定的測(cè)試場(chǎng)景。6.4.2測(cè)試方法數(shù)據(jù)記錄分析及重現(xiàn)功能的測(cè)試方法包括（但不限于）如下內(nèi)容：a)觀測(cè)測(cè)試主體是否能對(duì)遠(yuǎn)程測(cè)試車輛的相關(guān)事件進(jìn)行記錄、分析和重現(xiàn)；b)觀測(cè)遠(yuǎn)程測(cè)試車輛自動(dòng)記錄和存儲(chǔ)的車內(nèi)外視頻及數(shù)據(jù)信息是否覆蓋遠(yuǎn)程測(cè)試全過程；T/CIVEEXXXX—XXXXc)觀測(cè)記錄、存儲(chǔ)、分析和重現(xiàn)的數(shù)據(jù)信息是否正確、一致，覆蓋信息是否符合要求。6.4.3測(cè)試要求數(shù)據(jù)記錄分析及重現(xiàn)功能的測(cè)試要求包括（但不限于）如下內(nèi)容：a)測(cè)試主體應(yīng)具備對(duì)遠(yuǎn)程測(cè)試車輛的相關(guān)事件進(jìn)行記錄、分析和重現(xiàn)的能力；b)測(cè)試主體應(yīng)能夠自動(dòng)記錄和存儲(chǔ)在車輛事故或者失控狀況發(fā)生前90秒以及發(fā)生后30秒的車內(nèi)外視頻及數(shù)據(jù)信息；c)記錄、存儲(chǔ)、分析和重現(xiàn)的數(shù)據(jù)信息應(yīng)正確、一致，覆蓋信息應(yīng)包括如下內(nèi)容：1)遠(yuǎn)程駕駛員的操作視頻；2)車輛外部360度感知情況；3)車輛內(nèi)部情況視頻；4)車輛設(shè)備運(yùn)行情況；5)車輛控制模式；6)車輛位置；7)車輛標(biāo)識(shí)（車架號(hào)或臨時(shí)行駛車號(hào)牌信息等8)車輛速度、加速度、行駛方向等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；9)環(huán)境感知與響應(yīng)狀態(tài)；10)車輛燈光（至少包括車輛轉(zhuǎn)向燈11)信號(hào)實(shí)時(shí)狀態(tài)；12)車輛接收的遠(yuǎn)程指令（如有13)車輛故障情況（如有）等。6.5數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳功能6.5.1測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳功能測(cè)試時(shí)應(yīng)進(jìn)行包括（但不限于）如章節(jié)5的場(chǎng)景測(cè)試。6.5.2測(cè)試方法數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳功能的測(cè)試方法包括（但不限于）在各場(chǎng)景測(cè)試時(shí)，觀測(cè)實(shí)時(shí)回傳的數(shù)據(jù)信息。6.5.3測(cè)試要求數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳功能的測(cè)試要求包括（但不限于）如下內(nèi)容：a)測(cè)試主體應(yīng)能夠?qū)崟r(shí)回傳數(shù)據(jù)信息；b)自動(dòng)回傳的數(shù)據(jù)信息應(yīng)正確、一致，覆蓋信息應(yīng)包括如下內(nèi)容：1)車輛標(biāo)識(shí)（車架號(hào)或臨時(shí)行駛車號(hào)牌信息等）；2)車輛控制模式；3)車輛位置；4)車輛速度、加速度、行駛方向等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；5)環(huán)境感知與響應(yīng)狀態(tài)；6)車輛燈光（至少包括車輛轉(zhuǎn)向燈）、信號(hào)實(shí)時(shí)狀態(tài)；7)車輛外部360度感知情況；8)車輛接收的遠(yuǎn)程指令（如有）；9)車輛故障情況（如有）等。6.6遠(yuǎn)程控制日志存儲(chǔ)上傳功能6.6.1測(cè)試場(chǎng)景遠(yuǎn)程控制日志存儲(chǔ)上傳功能測(cè)試時(shí)應(yīng)進(jìn)行包括（但不限于）如章節(jié)5的場(chǎng)景測(cè)試。6.6.2測(cè)試方法T/CIVEEXXXX—XXXX遠(yuǎn)程控制日志存儲(chǔ)上傳功能的測(cè)試方法包括（但不限于）在進(jìn)行各場(chǎng)景測(cè)試時(shí)，每臺(tái)遠(yuǎn)程測(cè)試車輛在啟動(dòng)遠(yuǎn)程控制模式測(cè)試時(shí)，觀測(cè)其存儲(chǔ)并上傳的相關(guān)日志數(shù)據(jù)記錄是否符合要求。6.6.3測(cè)試要求遠(yuǎn)程控制日志存儲(chǔ)上傳功能的測(cè)試要求包括（但不限于）每臺(tái)遠(yuǎn)程測(cè)試車輛在啟動(dòng)遠(yuǎn)程控制模式測(cè)試時(shí)，應(yīng)存儲(chǔ)并上傳當(dāng)時(shí)遠(yuǎn)程控制模式開啟、關(guān)閉的時(shí)間和地點(diǎn)的相關(guān)數(shù)據(jù)記錄。6.7視頻質(zhì)量功能6.7.1測(cè)試場(chǎng)景視頻質(zhì)量功能無特殊限定的測(cè)試場(chǎng)景。6.7.2測(cè)試方法視頻質(zhì)量功能的測(cè)試方法包括（但不限于）觀測(cè)測(cè)試主體回傳及存儲(chǔ)的監(jiān)控錄像是否符合要求。6.7.3測(cè)試要求視頻質(zhì)量功能的測(cè)試要求包括（但不限于）測(cè)試主體回傳及存儲(chǔ)的監(jiān)控錄像應(yīng)完整，不應(yīng)出現(xiàn)刪減、控制畫面覆蓋不全、發(fā)生緊急狀況時(shí)的信息丟失等情況。6.8安全防范功能6.8.1測(cè)試場(chǎng)景安全防范功能無特殊限定的測(cè)試場(chǎng)景。6.8.2測(cè)試方法安全防范功能的測(cè)試方法包括（但不限于）觀測(cè)測(cè)試主體的防范計(jì)算機(jī)病毒和網(wǎng)絡(luò)攻擊、網(wǎng)絡(luò)侵入等危害網(wǎng)絡(luò)安全行為的技術(shù)措施是否符合要求，測(cè)試主體的遠(yuǎn)程控制設(shè)備是否具有安全防范功能。6.8.3測(cè)試要求安全防范功能的測(cè)試要求包括（但不限于）測(cè)試主體應(yīng)具有防范計(jì)算機(jī)病毒和網(wǎng)絡(luò)攻擊、網(wǎng)絡(luò)侵入等危害網(wǎng)絡(luò)安全行為的技術(shù)措施，如遠(yuǎn)程控制設(shè)備具有登錄、權(quán)限控制或發(fā)送指令加密傳輸?shù)裙δ堋?.9應(yīng)急狀態(tài)告警功能6.9.1測(cè)試場(chǎng)景應(yīng)急狀態(tài)告警功能無特殊限定的測(cè)試場(chǎng)景。6.9.2測(cè)試方法應(yīng)急狀態(tài)告警功能的測(cè)試方法包括（但不限于）遠(yuǎn)程測(cè)試車輛在遠(yuǎn)程測(cè)試時(shí)，觀測(cè)遠(yuǎn)程測(cè)試車輛對(duì)車內(nèi)及周圍的人、車的告警是否符合要求。6.9.3測(cè)試要求應(yīng)急狀態(tài)告警功能的測(cè)試要求包括（但不限于）遠(yuǎn)程測(cè)試車輛在遠(yuǎn)程測(cè)試時(shí)，車輛應(yīng)具有視覺或聲音的方式告警，讓車內(nèi)及周圍的人、車實(shí)時(shí)了解該車輛當(dāng)前所處的控制狀態(tài)，如自動(dòng)駕駛狀態(tài)、遠(yuǎn)程控制狀態(tài)等。應(yīng)急狀態(tài)告警可采用車身粘貼明顯標(biāo)識(shí)、變道要有轉(zhuǎn)向燈提示、雙閃燈告警或電子顯示屏示等形式。6.10對(duì)講溝通功能對(duì)講溝通功能無特殊限定的測(cè)試場(chǎng)景。6.10.2測(cè)試方法T/CIVEEXXXX—XXXX對(duì)講溝通功能的測(cè)試方法包括（但不限于）觀測(cè)遠(yuǎn)程測(cè)試車輛設(shè)置的溝通方式是否符合要求。6.10.3測(cè)試要求對(duì)講溝通功能的測(cè)試要求包括（但不限于）遠(yuǎn)程測(cè)試車輛應(yīng)安裝對(duì)講設(shè)備，或車內(nèi)留有法律規(guī)定的與車主或遠(yuǎn)程駕駛員溝通的方式。6.11接管提醒功能接管提醒功能測(cè)試時(shí)應(yīng)進(jìn)行包括（但不限于）如章節(jié)5的場(chǎng)景測(cè)試。6.11.2測(cè)試方法接管提醒功能的測(cè)試方法包括（但不限于）如下內(nèi)容：a)觀測(cè)遠(yuǎn)程測(cè)試車輛的提醒裝置安裝情況是否符合要求；b)當(dāng)有