從智能制造角度探索我國智慧礦山建設(shè)未來發(fā)展

從智能制造角度探索我國智慧礦山建設(shè)未來發(fā)展Exploring

the

future

development

of

China's

smart

mineconstruction

from

the

perspective

of

intelligent

manufacturing01

智能制造系統(tǒng)02

礦山基本業(yè)務(wù)與流程03

礦山生產(chǎn)技術(shù)智能化04

礦山生產(chǎn)作業(yè)智能化05

礦山生產(chǎn)安全可視化管控06

產(chǎn)品體系目錄CONTENTS

Website：

Tel能智造系統(tǒng)

Website：

Tel：0731-888776651通過人與智能機器的合作共事

，去

擴大

、延伸和部分地取代人類專家

在制造過程中的腦力勞動。它把制

造自動化的概念更新

，擴展到柔性

化、智能化和高度集成化。智能制造是一種由智能機器和人類專

家共同組成的人機一體化智能系統(tǒng)，它在制造過程中能進行智能活動，諸

如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等。目標(biāo)智能制造（IM）細分:

設(shè)計概念從流程制造、離散制造、

智能裝備和產(chǎn)品、智能制

造新業(yè)態(tài)新模式、智能化

管理和智能服務(wù)等6個類

別38個行業(yè)和46個項目開

展智能化研究將智能計算機、人機

界面、機械傳感器、

機器人控制、新裝置

、動態(tài)環(huán)境下系統(tǒng)集

成等知識密集型做為

國家發(fā)展戰(zhàn)略通過信息技術(shù)、

制造工藝和智能

技術(shù)改造傳統(tǒng)工

業(yè)并啟動新產(chǎn)業(yè)面向公司集成和

全球制造的制造

知識體系、分布

智能系統(tǒng)控制、

快速產(chǎn)品實現(xiàn)技術(shù)確定39項核心

技術(shù)，其中信

息技術(shù)、分子

生物學(xué)和先進

制造技術(shù)中突

出了智能制造

的位置美國ESPRIT信息技

術(shù)研究項目以

及1994年啟動

的R&D項目1989年提出智能

制造系統(tǒng)，1994

年啟動了先進制造國際合作項目制定1994~

1998年發(fā)展

戰(zhàn)略計劃日本中國2015年9月啟

動“智能制造

試點示范專

項行動”1992年提出新技術(shù)政策歐盟加拿大智能制造發(fā)展歷程融合信號處理、動畫

技術(shù)、智能推理、預(yù)

測、仿真和多媒體技

術(shù)，構(gòu)建虛擬虛場景，實現(xiàn)虛擬與現(xiàn)實世界的平行同步運行關(guān)鍵技術(shù)

與能力自律能

力人機一

體化學(xué)習(xí)與

維護人工智能的邏輯思維（專家系統(tǒng)）+形象思

維（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）與人類

的靈感（頓悟）思維相

結(jié)合的混合智能不斷充實知識庫，具

有自學(xué)習(xí)、自行故障

診斷、故障排除和自

行維護的能力各組成單元依據(jù)工作任務(wù)，自行組成最佳

結(jié)構(gòu)，并在運行和結(jié)

構(gòu)兩方面表現(xiàn)出柔性搜集與理解環(huán)境信息和自

身信息，分析、判斷和規(guī)

劃自身行為智能制造系統(tǒng)的特征自組織

超柔性虛擬現(xiàn)

實技術(shù)9、識別技術(shù)——低成本、低功耗的定位與高性能缺陷識別8、特種工藝與精密制造技術(shù)

多維精密加工、成型、焊接、粘接、燒結(jié)工藝，微機電系統(tǒng)、精確可控?zé)崽幚砗途苠懺臁?、功能安全技術(shù)

軟、硬件單體功能安全分析、設(shè)計、驗證與測試平臺，系統(tǒng)整體功能安

全評估。6、高可靠實時通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

嵌入式互聯(lián)網(wǎng)、高可靠無線網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)信息安全和異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)信息無縫交換。2、模塊化、嵌入式控

制系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)——軟、硬件的模塊化、微內(nèi)核化、開放式、數(shù)據(jù)

共享和開放式平臺；3、先進控制與優(yōu)化

技術(shù)——多層次評估、大數(shù)據(jù)建模、多目標(biāo)優(yōu)化、復(fù)雜系統(tǒng)仿真和精密運動控制。4、系統(tǒng)協(xié)同技術(shù)——一

體化設(shè)計平臺、復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試、

統(tǒng)一事件序列和報警處理和一體化資

產(chǎn)管理。5、故障診斷與健康維護技術(shù)——遠程監(jiān)測與診斷、自愈合調(diào)控與損傷智能識別及健康維護、壽命測試和預(yù)測和可靠性評估。1

、新型傳感技術(shù)

—高靈敏度、精度、可靠性和環(huán)

境適應(yīng)性的傳感與信號處理技術(shù)智能制造技術(shù)2

礦山基本業(yè)務(wù)與流程

Website：

Tel能采礦：在礦山數(shù)字化的基礎(chǔ)上，利用系統(tǒng)工程理論及網(wǎng)絡(luò)、自動控制和人工智能等技術(shù)，以開采環(huán)境數(shù)字化和采掘裝備自動化為特質(zhì)，實現(xiàn)采礦設(shè)計、計劃、生產(chǎn)、調(diào)度和決策等過程的智能化，是現(xiàn)代礦山信息化發(fā)展的新階段。智慧礦山：對礦山生產(chǎn)、職業(yè)健康與安全、技術(shù)和后勤保障等進行主動感知、自動分析、快速處理的無人礦山。其本質(zhì)是：安全、高效、綠色和智能。數(shù)字礦山：以礦產(chǎn)資源開發(fā)過程數(shù)字化信息為基礎(chǔ)，對資源、規(guī)劃、設(shè)計、生產(chǎn)和管理進行數(shù)字化的建模、仿真、評估和優(yōu)化，并持續(xù)應(yīng)用于礦山生產(chǎn)全過程的新型礦

山技術(shù)體系和生產(chǎn)組織方式。采礦：把資源從地下采出并搬用到地表一切工藝、技術(shù)、活動、方法與過程的總稱

Website：

Tel礦

活動

采運資源??生產(chǎn)作業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的數(shù)字化?

全流程

?

全作業(yè)鏈

?

無人化數(shù)字

礦山智能

采礦智慧概述礦山管理礦山數(shù)據(jù)中心資源/集中控制/統(tǒng)計分析生產(chǎn)管理炮孔

數(shù)據(jù)庫視頻監(jiān)控

Website：

Tel天開采業(yè)務(wù)流程與智能管控三維可視化管控平臺礦山數(shù)據(jù)中心視頻監(jiān)控系統(tǒng)平臺生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)平臺數(shù)字采礦軟件平臺質(zhì)量控制系統(tǒng)平臺卡調(diào)系統(tǒng)平臺生產(chǎn)計劃編制協(xié)

同

作

業(yè)平

臺三維

可視化

管控?zé)晒?/p>

分析儀

化驗跨帶

分析儀

化驗開采/設(shè)備物

資管理待辦&

告警+皮帶秤

稱重地質(zhì)品

位模型地表現(xiàn)

狀模型爆破

設(shè)計資源

管理配礦卡調(diào)采礦計劃料位監(jiān)測數(shù)據(jù)主溜井采區(qū)溜采區(qū)溜運輸計劃采區(qū)溜

Website：

Tel下開采業(yè)務(wù)流程與智能管控 風(fēng)水電氣運

?

運輸

提

?

提升

設(shè)

?

規(guī)劃

計

?

單體

回

?

爆破

采

?

出礦

資

?

形態(tài)

源

?

品位

主溜井鑿巖穿爆遙控系統(tǒng)出礦計劃

采礦指令

（臺班+時間+位置+量）電機車無人駕駛

控制系統(tǒng)鏟運機出礦

遙控系統(tǒng)皮帶控制系統(tǒng)

出礦指令（臺班+時間+位置+量）主溜井點狀態(tài)數(shù)據(jù)采礦設(shè)備作業(yè)數(shù)據(jù)

采礦設(shè)備運行軌跡鏟運機運行軌跡

井機車運行指令

機車調(diào)度計劃機車計量數(shù)據(jù)

機車運行軌跡采場

的開

采狀

態(tài)數(shù)

據(jù)料位監(jiān)測粗碎工況

數(shù)據(jù)皮帶運行

工況數(shù)據(jù)列車運行計劃圖表運

溜輸

井工

程

采場

出礦點井

井鏟運機計量數(shù)據(jù)

列車狀態(tài)

選礦廠料位監(jiān)

測數(shù)據(jù)輔

助列車編組出

礦作業(yè)鏈層面

實現(xiàn)層面

管理層面

作業(yè)層面

資源

規(guī)劃

設(shè)計

生產(chǎn)

管理

決策

裝備

分系統(tǒng)

全作業(yè)鏈

Website：

Tel/p>

計劃

定位

監(jiān)測

分析智慧礦山建設(shè)的核心要點

生產(chǎn)

安全

環(huán)境3

礦山生產(chǎn)技術(shù)智能化

Website：

Tel源評價的智能化——顯式建模幾何建模與動態(tài)更新是難點和瓶頸

Website：

Tel值趨勢約束隱式建模：根據(jù)地質(zhì)體特征進行離散點采樣，構(gòu)建距離場函數(shù)，提取等值界面

曲面，動態(tài)生成地質(zhì)體空間形態(tài)，解決地質(zhì)體更新難題，實現(xiàn)建模工作智能化。插值約束點l指附加約束點，允許動態(tài)調(diào)整，便于改變局部稀疏不均勻數(shù)據(jù)的插值趨勢和局部地質(zhì)界面的連續(xù)性，構(gòu)建符合

稀疏鉆孔數(shù)據(jù)地質(zhì)特征的礦體模型。

插值約束線l按照特定地質(zhì)規(guī)則創(chuàng)建局部礦體

模型約束線l采用離散化的方法將插值約束線

轉(zhuǎn)化為插值約束點鉆孔數(shù)據(jù)預(yù)處理l利用采集的地質(zhì)勘探信息創(chuàng)建鉆孔數(shù)據(jù)庫l應(yīng)用“穿鞋戴帽”方法對鉆孔數(shù)據(jù)樣品組合鉆孔數(shù)據(jù)離散化l在鉆孔數(shù)據(jù)樣品組合的基礎(chǔ)上

按鉆孔軌跡對樣段和非樣段進行離散點采樣資源評價的智能化——智能化隱式建模新技術(shù)l在隱式模型構(gòu)建中，插值中心點間在相互作用過程中形成了一種距離場，隱式函數(shù)可以看作一種距離場函數(shù)鉆孔數(shù)據(jù)約束

Website：

Tel式建模方法.構(gòu)建離散點距離場l

模型動態(tài)更新。品位組合離散采樣規(guī)則約束動態(tài)品位殼約束前約束后模型對比混合平剖面原始距離場

約束距離場資源評價的智能化——隱式建模過程

Website：

Tel質(zhì)勘探階段模型自動生成生產(chǎn)勘探階段模型自動更新剖面切片對比由平面輪廓線生成的礦體由平剖面輪廓線聯(lián)合生成的礦體資源評價的智能化——隱式建模應(yīng)用實例

Website：

Tel

3人月?

90秒?

全智能?

模型化?多約束?即時更新?

空間面?

全約束準(zhǔn)確實用高效便

捷仿真設(shè)

副5副10副20副30副40進10采場品位NorthSouth采場品位變化開采方案優(yōu)化智能化——地下礦開采方案優(yōu)化

Website：

Tel采場個數(shù)綜合品位金屬量

柱損礦石量?顯式?隱式?

估值?分布?

鉆孔?平剖面?

偏移?

指標(biāo)?

評估?

決策形態(tài)

品位位置與結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化開采單元品位分布仿真優(yōu)化形態(tài)解析品位開采單元劃分出礦品位計算資源模型解析仿真-650m-705m各采場礦石量變化55652438458687755914567025056385455415473085958445448524906945830

477984590643892045804417511415

474015316341

315511

295

9191530551

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

121314

15

16

17

18774503287423024763各采場出礦品位變化1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

。

優(yōu)化前

--優(yōu)化后

0.47

0.460.390.350.310.310.310.31

0.31

0.31

0.27

0.270.230.180.140.15

0.140.1開采方案優(yōu)化智能化——地下礦開采方案優(yōu)化實例（1）優(yōu)化前后各采場礦石量和品位變化

Website：

Tel：0731-88877665770m下盤

礦體下盤

礦體完整

采場-770m中間

夾層工程

設(shè)計416018402479

428276優(yōu)化后

優(yōu)化前-650m-705m-650m-705m220767

1897211455910.290.25

0.250.30.21-770m-705m-650m0.32

0.311217170.310.280.210.180.290.30.2地表下沉變化各漏斗月度礦巖接觸面變化

開采方案優(yōu)化智能化——地下礦開采方案優(yōu)化實例（2）各漏斗出礦計劃

Website：

Tel3

放礦分層及品位分布圖4

3720水平擔(dān)負礦量圖5

初始放礦點放礦分層Cu品位分布礦巖接觸面與地表下沉價值模型出礦高度與開采范圍資源模型出礦計劃回采爆破設(shè)計指導(dǎo)生產(chǎn)設(shè)計出圖技術(shù)經(jīng)濟指

標(biāo)計算布孔、裝藥

設(shè)計開采方案優(yōu)化智能化——地下礦開采單體設(shè)計

Website：

Tel拓系統(tǒng)設(shè)計效益

?

算錢核心

?

正確的圖做?

基本單元?

單元組合?斷面?

線路?

空間結(jié)構(gòu)?

資源屬性采礦單體設(shè)計可視

化構(gòu)件

化參數(shù)

化三級礦量控制礦山三級礦量保有期平衡是檢驗編制計劃

是否合理的重要指標(biāo)之一

，包括開拓礦量、

采準(zhǔn)礦量以及備采礦量初始場地確定回采設(shè)備調(diào)度控制：

地下礦山回采設(shè)備的調(diào)度方向一般為自上向下調(diào)度；初始場地的確定：

初始時期設(shè)備停留的位置；采掘計劃約束邏輯約束：如品位

，金屬量

，凈現(xiàn)值等；

業(yè)務(wù)約束：活動設(shè)備數(shù)

，分段數(shù)等；空間約束：

分段水平約束和分段垂直約束；采掘計劃目標(biāo)目標(biāo)一般為凈現(xiàn)值

，品位

，金屬量

，在有限

的資源條件下

，使得總的偏離目標(biāo)值的偏差

最小出礦品位控制出礦品位的控制關(guān)系到出礦品位波動幅度的大小

，影響選礦的回收率

，設(shè)置采掘計劃目標(biāo)時需要增加品位控制優(yōu)先級/權(quán)值?；夭稍O(shè)備能力“歸一化”處理模型為避免設(shè)備能力變化時

，對計劃編制產(chǎn)

生較大影響

，采用歸一化避免；歸一化原理：礦石量守恒原理基于工程網(wǎng)絡(luò)和多目標(biāo)優(yōu)化模型，采用模擬開采技術(shù)，實現(xiàn)計劃的可視、可控、可調(diào)、可執(zhí)行。開采方案優(yōu)化智能化——地下礦多層級計劃編制

Website：

Tel/p>

開采方案優(yōu)化智能化——地下礦多層級生產(chǎn)計劃編制流程Website：

Tel/p>

掘進計劃作業(yè)表

調(diào)整計劃

掘進計劃參數(shù)設(shè)置

中長期計劃編制結(jié)果

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)模型準(zhǔn)備生產(chǎn)計劃編制流程工藝及工序定義參數(shù)設(shè)置周期定義礦體模型↓開采方案優(yōu)化智能化——地下礦生產(chǎn)計劃結(jié)果仿真

Website：

Tel據(jù)不同時間段配色根據(jù)不同工序配色2015年2季度電鏟作業(yè)計劃及品位預(yù)計(3月29日--6月28日)電鏟位置及作業(yè)量物料品位預(yù)計電鏟號臺階東破西破堆浸廢石膠帶廢石CuAuAgS10#-107085550.3500.1201.001.28#209030800.3200.1201.001.38#5100.2900.1100.801.23#57040150.2900.1100.801.26#2018545400.4400.3300.902.416#956016#3053205#1255130.2800.0700.742.35#11030370.3100.1300.901.25#951200.4800.2301.000.67#290200東

破395排

土

量0.3670.1520.951.1西破3408650.3890.2330.921.91.5計劃區(qū)域計劃編制價值

?

價格?回收率開采

?

規(guī)模模型

險采風(fēng)開資期投分??境界優(yōu)化開采方案優(yōu)化智能化——露天礦開采規(guī)劃與設(shè)計

Website：

Tel剝

?

凈現(xiàn)值計劃

衡衡均均位采品剝???

有用元素

?

品位?

LG算法?

多境界殼境界殼

分期開采境界

優(yōu)化資源

模型模型?

成本累

計鏟裝作業(yè)量0.1890.3770.941600245520735100爆區(qū)礦巖邊界優(yōu)化控制爆破順序模擬爆破拋擲分析起爆孔數(shù)時間圖智能化施工作業(yè)施工鉆孔成圖爆破設(shè)計報告起爆網(wǎng)絡(luò)圖指導(dǎo)現(xiàn)場施工預(yù)裂爆破開采方案優(yōu)化智能化——露天礦開采爆破設(shè)計與仿真

Website：

Tel破

?

起爆仿真

量擲能拋???

自動布孔?

自動分段?

指標(biāo)曲線?

智能邊界?

自動生成

施工圖表?

與智能裝

備對接裝藥模板應(yīng)用施工

圖表分采

分爆參數(shù)

設(shè)計臺階爆破裝藥模板定義礦山生產(chǎn)作業(yè)智能化

Website：

Tel：0731-888776654自主生產(chǎn)

鑿巖礦山生產(chǎn)作業(yè)智能化——智能化裝備與作業(yè)

Website：

Tel輸支護鑿巖鏟裝關(guān)鍵工藝

與裝備遠程支持自動化掘

進鑿巖發(fā)動機檢

測自主卡車

運輸錨固計劃

及記錄遠程大塊

處理自主機車運行WLAN

通信遠程操作遠程監(jiān)控遠程出毛遠程出礦關(guān)鍵監(jiān)控量：孔位、方向、沖擊和旋轉(zhuǎn)壓力、推進和鉆進速度、設(shè)備運行參數(shù)、過載保護、故障診斷、自動報警和維護提醒

礦山生產(chǎn)作業(yè)智能化——智能化鑿巖?

發(fā)動機?

底盤?

傳感反饋

Website：

Tel

機構(gòu)運動?

鉆進壓力?

鉆機位置?

環(huán)境掃描?

故障?

效率?

工況?

完成率巖體工程質(zhì)量分析與支護設(shè)計三維隨鉆數(shù)據(jù)分析作業(yè)場景智能

分析智能

電控液壓

驅(qū)動激光

定位孔位與方向作業(yè)范圍關(guān)鍵技術(shù)：掃描與評價?

評價質(zhì)量?

補噴砼礦山生產(chǎn)作業(yè)智能化——智能化支護自動噴砼?

噴層厚度?

碰砼方案

Website：

Tel能化噴混凝土過程現(xiàn)場施工輪廓掃描支護方案激光掃描支護質(zhì)量評價輪廓掃描噴砼支護二次掃描信標(biāo)掃描合并子圖GNSS/IMU/里程數(shù)據(jù)單幀掃描感知與定位信標(biāo)粗定位巷道

環(huán)境高精度定位結(jié)果位姿序列裝備智能化局域網(wǎng)前視相機前視激光后視相機后視激光輪速千兆網(wǎng)路由器車體IMUWifi模塊智能車身

控制器監(jiān)控系統(tǒng)學(xué)習(xí)與構(gòu)圖增量式地圖定位/定向結(jié)果單幀掃描GNSS/IMU

里程數(shù)據(jù)合并

子圖轉(zhuǎn)彎角

行駛速度

航向角礦山生產(chǎn)作業(yè)智能化——無軌裝備的智能化

Website：

Tel統(tǒng)構(gòu)建初始化智控學(xué)

習(xí)模板多次學(xué)習(xí)選優(yōu)m

累積觀測

校準(zhǔn)任務(wù)

地圖特征

匹配閉環(huán)

校正任務(wù)

地圖特征

匹配累積礦山生產(chǎn)作業(yè)智能化——無軌裝備的智能化應(yīng)用案例

Website：

Tel山生產(chǎn)作業(yè)智能化——無軌鏟裝運智能化調(diào)度管理?

出卸礦點?

礦石量?

設(shè)備?

位置?

姿態(tài)?

循環(huán)?

作業(yè)量?

故障?

效率?

工況?

完成率?智能樁?

UWB?

語音?

視頻

Website：

Tel務(wù)器服務(wù)器

過程監(jiān)控平臺交換機

核心交換機分析定位調(diào)度作業(yè)計劃監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成車載裝置服務(wù)器

監(jiān)控平臺WIFI通訊系統(tǒng)定位基站定位基站車載攝

像頭車載終

端設(shè)備車載傳

感器無線語

音設(shè)備定位

系統(tǒng)通訊基站通訊基站通訊基站通訊基站基于平行技術(shù)的可視化調(diào)度與管控礦山生產(chǎn)作業(yè)智能化——無軌鏟裝運智能化調(diào)度管理

Website：

Tel業(yè)指令計劃編制運行監(jiān)控運行日志生產(chǎn)分析效率分析全程定速運行技術(shù)難點：裝載過程的智能化技術(shù)思路：采用圖像和深度測量技術(shù)對礦車進行精確定位，確定礦車與卸礦點的相對位置，為機車提供運行指令；采用深度測量技術(shù)構(gòu)建礦車裝載模型，預(yù)測裝載過程，為放礦閘門和機車運行提供調(diào)度指令，

實現(xiàn)裝載過程的智能化與無人值守。

礦山生產(chǎn)作業(yè)智能化——井下電機車智能化裝運調(diào)度管理Website：

Tel岔狀態(tài)聯(lián)鎖保護車載紅綠燈信號指示安全距離防撞保護自動升降弓系統(tǒng)構(gòu)成與作業(yè)流程電機車遙控運行模塊自動派配礦模塊關(guān)鍵技術(shù)機車自動防護模塊信集閉執(zhí)行模塊配礦計劃派車計劃作業(yè)計劃卸礦模塊裝礦模塊技術(shù)難點：如何高效智能實現(xiàn)以鏟定車技術(shù)思路：采用圖像和深度測量技術(shù)確定爆堆邊界，根據(jù)電鏟裝載模型和爆堆邊界，確定最佳泊車位置，建立車鏟握手通訊系統(tǒng)，由電鏟發(fā)送泊車位置與姿態(tài)給礦卡，礦卡自主行駛至泊車位置，解決無人駕駛最后一公里難題。

礦山生產(chǎn)作業(yè)智能化——露天礦卡智能化裝載定位

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Tel能化車鏟匹配原理圖電鏟爆堆礦卡通過GPS或者BDS對露天采礦的設(shè)備進行位置確定，然后再通過數(shù)學(xué)優(yōu)化算法對系統(tǒng)的各種資源進行全局優(yōu)化配置的調(diào)度系統(tǒng)。礦山生產(chǎn)作業(yè)智能化——露天礦生產(chǎn)智能化調(diào)度

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Tel統(tǒng)拓撲圖局域網(wǎng)用戶鏟裝裝藥穿孔運輸排土爆破卸礦粗碎辦公樓機房2號移動基站1號移動基站光纖其它用戶GPS衛(wèi)星中心基站3號基站2號基站1號基站生產(chǎn)計劃年計劃月計劃周計劃生產(chǎn)成本管理日清日結(jié)成本統(tǒng)計生產(chǎn)驗收月內(nèi)部驗收月外部驗收工程簽證竣工驗收生產(chǎn)統(tǒng)計日報

周報施工進度生產(chǎn)分析計劃分析

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Tel山生產(chǎn)作業(yè)管理智能化生產(chǎn)狀況推送生產(chǎn)統(tǒng)計生產(chǎn)臺賬穿孔

裝藥

崩礦鏟裝

運輸

消耗快速進行方量計算、地質(zhì)保有與消耗、備采礦量計算

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Tel山生產(chǎn)輔助作業(yè)智能化動態(tài)測量靜態(tài)測量

應(yīng)用：露天礦山邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測地下礦山地壓監(jiān)測深井開采巖爆監(jiān)測采空區(qū)安全監(jiān)測盜采、越界開采監(jiān)測等

組成：傳感器(加速度或速度計)數(shù)據(jù)采集基站時間同步儀數(shù)據(jù)采集軟件數(shù)據(jù)處理軟件

優(yōu)勢：區(qū)域監(jiān)測、覆蓋范圍大；災(zāi)害發(fā)生前期即能感知風(fēng)險；

無需布置在危險區(qū)域通過埋置傳感器監(jiān)測礦山巖體變形和斷裂破壞過程中產(chǎn)生的微弱地震波，應(yīng)用地震學(xué)原理分析波動信息，從而判斷、評估監(jiān)測對象的穩(wěn)定性，為礦山災(zāi)害預(yù)報和控制提供依據(jù)礦山生產(chǎn)安全監(jiān)測智能化——微震監(jiān)測

核心：數(shù)據(jù)處理。數(shù)據(jù)處理的準(zhǔn)確和及時決定應(yīng)用的成效。

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Tel件類型自動識別到時精準(zhǔn)拾取智能預(yù)警震源參數(shù)計算預(yù)警分析礦山生產(chǎn)安全監(jiān)測智能化——微震監(jiān)測數(shù)據(jù)智能化分析

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Tel雜速度模型構(gòu)建無遺漏、零誤判智能事件檢測：非勻速定位5

礦山生產(chǎn)安全可視化管控

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Tel于3DGIS

、VR和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，構(gòu)建虛擬礦山，實現(xiàn)礦山安全生產(chǎn)可視化集中管控生產(chǎn)工藝過程監(jiān)控與仿真

安全狀態(tài)監(jiān)測與預(yù)警

生產(chǎn)調(diào)度應(yīng)急指揮

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Tel全培訓(xùn)與應(yīng)急演練

動態(tài)電子沙盤基于3DGIS視頻監(jiān)控礦山平行系統(tǒng)礦山采礦裝備模型庫礦山選礦廠內(nèi)部三維可視化

礦山作業(yè)環(huán)境模型

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Tel山選礦廠外觀三維可視化露天礦三維可視化平臺根據(jù)采礦爆堆組織裝卸設(shè)備場景樹

能夠定位設(shè)備和爆堆，查看信息顯示供礦計劃及完成情況，

品位不達標(biāo)時紅色提示顯示爆堆信息列表、

報警信息列表

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Tel山生產(chǎn)狀態(tài)與數(shù)據(jù)平行表達顯示設(shè)備信息

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Tel山生產(chǎn)與安全集成管控6

產(chǎn)品體系

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Tel山生產(chǎn)安全監(jiān)管。包括安全生產(chǎn)

六大系統(tǒng)的設(shè)備與集成、尾礦庫在

線監(jiān)測、邊坡監(jiān)測，微震監(jiān)測、三

維激光掃描儀、應(yīng)急救援系統(tǒng)、安

全監(jiān)管平臺、隱患排查系統(tǒng)、安全

執(zhí)法系統(tǒng)等解決技術(shù)問題，提供有效

工具及協(xié)作平臺。包括DM三維礦業(yè)軟件、通風(fēng)

軟件、配礦軟件，生產(chǎn)計

劃編制軟件、放礦軟件等地礦行業(yè)虛擬實訓(xùn)系統(tǒng)三維輔助教學(xué)系統(tǒng)、仿真實驗系統(tǒng)、

模擬實訓(xùn)系統(tǒng)等礦山生產(chǎn)管理。包括資源

管理系統(tǒng)、生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)

（MES）、可視化集成管

控系統(tǒng)生

產(chǎn)

管

控

平

臺

礦山生產(chǎn)協(xié)同平臺技

術(shù)

平