第三章第一節(jié)順序結(jié)構(gòu)程序設(shè)計（一）課件河大音像版（2020）初中信息技術(shù)八年級上冊

第一節(jié)順序結(jié)構(gòu)程序設(shè)計（一）Sequentialstructureprogramming第三章

程序設(shè)計基礎(chǔ)

1.掌握依據(jù)真實環(huán)境，分析場地特點的方法。2.理解“啟動電機”“延時等待”“停止電機”模塊在程序設(shè)計中的應(yīng)用及參數(shù)設(shè)置。3.了解“啟動電機”“延時等待”“停止電機”模塊的流程圖程序?qū)?yīng)的JC語言代碼的含義。學習目標程序的最基本結(jié)構(gòu)是順序結(jié)構(gòu)，只要按照解決問題的順序?qū)懗鱿鄳?yīng)的語句即可，它的執(zhí)行順序是自上而下，依次執(zhí)行，每條語句只執(zhí)行一次。順序結(jié)構(gòu)程序設(shè)計啟動電機延時等待停止電機導學誘思中心湖環(huán)境觀察中心湖環(huán)境——圖中綠色為綠化帶及綠植，灰色為道路，中心藍色區(qū)域為中心湖。領(lǐng)跑機器人需要圍繞中心湖跑動，帶領(lǐng)參與者繞湖運動。自主探究領(lǐng)跑機器人圍繞中心湖運動，其運動軌跡有什么特點?思考與探究運動軌跡為圓形分析：因運動環(huán)境較為簡單，運動軌跡為標準圓形，不需要做出判斷，所以只需按順序編制程序，形成順序結(jié)構(gòu)的程序即可。機器人的左、右兩個電機功率不同，適宜使用可以分別設(shè)置多個電機功率的“啟動電機”模塊，因“啟動電機”模塊不能設(shè)置時間參數(shù)，故其需要與“延時等待”和“停止電機”模塊配合使用?！皢与姍C”模塊的應(yīng)用在執(zhí)行器模塊庫中找到“啟動電機”模塊，將其拖至流程圖生成區(qū)，并連接到主程序流程線上。觀察“啟動電機”模塊，右擊該模塊，查看其參數(shù)設(shè)置對話框。

“啟動電機”模塊的應(yīng)用“啟動電機”模塊命令

打開VJC1.5仿真版軟件，嘗試將“啟動電機”模塊拖至主程序流程線上并右擊，查看彈出的對話框中的各項參數(shù)。修改參數(shù)并進入仿真環(huán)境，運行程序，查看機器人運動軌跡。探索：單獨使用“啟動電機”模塊，機器人可行進一段距離，查看其行進的時間是多少。1.如兩個電機功率互為相反數(shù)時，機器人如何運動？（左右旋轉(zhuǎn)）2.當左右電機其中一個為零時，機器人如何運動？（向一方旋轉(zhuǎn)）實踐活動1“延時等待”模塊的應(yīng)用在執(zhí)行器模塊庫中找到“延時等待”模塊，將其拖至流程圖生成區(qū)，并連接到主程序流程線上。觀察“延時等待”模塊，右擊該模塊，查看其參數(shù)設(shè)置對話框。

“啟動電機”模塊的應(yīng)用“延時等待”模塊命令

使用“啟動電機”和“延時等待”模塊設(shè)計程序，使機器人在仿真環(huán)境中能走出半圓形軌跡。（不同的機器環(huán)境，參數(shù)會稍有不同）實踐活動2“停止電機”模塊的應(yīng)用在執(zhí)行器模塊庫中找到“停止電機”模塊，將其拖至流程圖生成區(qū)，并連接到主程序流程線上。觀察“停止電機”模塊，右擊該模塊，查看其參數(shù)設(shè)置對話框。

“停止電機”模塊的應(yīng)用“停止電機”模塊命令

設(shè)計程序，使領(lǐng)跑機器人能實現(xiàn)圍繞中心湖領(lǐng)跑至少一圈的任務(wù)。需加載教材資源中的“領(lǐng)跑機器人——中心湖場地.ini或仿照此圖自行創(chuàng)建場地。實踐活動3使機器人能在仿真環(huán)境中順利走出倒S形的軌跡。任務(wù)完成后，仿真環(huán)境下方的角度顯示與出發(fā)時的角度一樣，默認為0°。設(shè)計程序練習提升1分析問題并設(shè)計程序，使機器人在仿真環(huán)境中能夠一次走出兩個外切圓的軌跡。設(shè)計程序練習提升2本節(jié)課中使機器人走出半圓形、倒S形、兩個外切圓形軌跡的三個程序。它們有什么相似之處？又有什么不同之處？思考探究練習提升3圓弧形的運動軌跡都可以使用“啟動電機”模塊。圓弧的長度由兩個電機的值及延時等待時間來確定，電機值確定的情況下，延時等待時間越長，圓弧越長。延時等待時間固定的情形下，兩個電機差值越大（同為正，同為負），圓的周長越小。圓弧一旦改變方向，就需要添加另一組“啟動電機”和