人形機(jī)器人-系列深度（六）：AI驅(qū)動未來已來

1AI驅(qū)動，未來已來證書編號S1230520050001證書編號S1230520080郵箱jixinyue@stocke.co2AI驅(qū)動，未來已來?人工智能、新能源車、消費(fèi)電子、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域龍頭廠商加持，預(yù)計2024年人形機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入小批量量產(chǎn)元年，產(chǎn)業(yè)化落地進(jìn)度有望超預(yù)期。作為全球AI浪潮中，中國廠商能夠深度參與的領(lǐng)域，國產(chǎn)廠商發(fā)展機(jī)遇大。?市場空間：預(yù)計2030年中美制造業(yè)、家政業(yè)的人形機(jī)器人需求合計約203萬臺，市場空間約3185億元。?領(lǐng)先廠商：特斯拉Optimus、Figure01、波士頓動力Atlas、優(yōu)必選WalkerS、小米Cyberone、小鵬PX5、敏捷機(jī)器人Digit等。2、核心架構(gòu)：軟件端——AI與人形機(jī)器人互促共進(jìn)；硬件?軟件架構(gòu)：AI為人形機(jī)器人提供了智能化的核心功能，而人形機(jī)器人則為AI提供了一個具身化的平臺。人形機(jī)器人的軟件技術(shù)架構(gòu)與人類大腦相似，云端超腦理解任務(wù)、完成推理；大腦進(jìn)行抽象思維、形成策略；小腦形成運(yùn)動控制指令；腦干負(fù)責(zé)硬件部件的底層任務(wù)。?硬件架構(gòu)：1）市場空間來看：行星滾柱絲杠、六維力矩傳感傳感器和觸覺傳感器原有全球市場空間較大，分別為589億元和110億元，其他核心零部件原有市場空間大多在50億元及以下，預(yù)計人形機(jī)器人市場放量將帶來較大彈性；行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器、觸覺傳感器、軟件系統(tǒng)等核心環(huán)節(jié)的市場仍在發(fā)展早期，遠(yuǎn)未到成熟階段，有較大技術(shù)/工藝迭代空間。2）競爭格局來看：行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器、觸覺傳感器、空心杯電機(jī)、軟件系統(tǒng)是當(dāng)前國產(chǎn)化提升空間較大的核心環(huán)節(jié)，同時也是技術(shù)壁壘較高的零部件。3、核心標(biāo)的：推薦高壁壘、高價值、國產(chǎn)替代迫切的環(huán)節(jié)中，高確?關(guān)節(jié)集成：關(guān)注三花智控、拓普集團(tuán)等；行星滾柱絲杠：推薦恒立液壓、北特科技、貝斯特、五洲新春、長盛軸承，關(guān)注鼎智科技、日發(fā)精機(jī)、秦川機(jī)床、華辰裝備、浙海德曼等；電機(jī)：推薦鳴志電器、匯川技術(shù)、禾川科技、步科股份，關(guān)注拓邦股份、東華測試、華培動力、華依科技，關(guān)注漢威科技、安培龍、康斯特等；機(jī)器人整機(jī)：推薦優(yōu)必選、博實(shí)股份、埃斯頓，關(guān)注天奇股份、機(jī)器人、晶品特裝等。3AI巨頭入局，產(chǎn)業(yè)化提速能夠僅依賴視覺進(jìn)行物體分類，可完成簡單瑜伽動作，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已完成端到端訓(xùn)練。視頻顯示人形機(jī)器環(huán)境發(fā)現(xiàn)、記憶，可從容器中拾取物體并放入另一個容能夠僅依賴視覺進(jìn)行物體分類，可完成簡單瑜伽動作，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已完成端到端訓(xùn)練。視頻顯示人形機(jī)器環(huán)境發(fā)現(xiàn)、記憶，可從容器中拾取物體并放入另一個容了全身裸露天線的“擎天柱”初始版。特斯拉展示了人形機(jī)器人Optimus的視頻，更加精致，能夠行走，并在另一個機(jī)器人上工作。由特斯拉設(shè)計的致動器和傳感器，2自由度的脖子，重量減輕10千克此次展示的擎天巨臂似乎是更新或更加完善的版本，其在行走過程中步伐更穩(wěn)健，動作也更加流暢。 2021年8月2022年10月2023年3月2023年5月2023年9月2023年12月2024年2月圖：特斯拉Optimus持續(xù)迭代上重磅公布特斯拉首款人形機(jī)器人“擎天數(shù)據(jù)來源：特斯拉，智東西，科創(chuàng)板日報，華爾街見聞，澎湃新聞，機(jī)器之心，IT之家，浙商證券研究所場開發(fā)自有多模態(tài)（通用具身智能體研究）場開發(fā)自有多模態(tài)（通用具身智能體研究）；并計劃投資人形機(jī)器人初創(chuàng)英偉達(dá)推出lsaac(SDK)，為機(jī)器人提供更新的AI感知和仿真功能。英偉達(dá)CEO黃仁英偉達(dá)開始在機(jī)器人市場布局，推出了一系列針對機(jī)器人的產(chǎn)NVIDIAIsaac機(jī)器人模擬器、JetsonXavier計算機(jī)平臺以及相關(guān)的軟件工具包。英偉達(dá)推出NVIDIA可配置的計算和傳感器參考平臺旨在幫助AMR（自主移動機(jī)器人）制造商縮短開發(fā)時5行交互并執(zhí)行多種任務(wù)，可以自動執(zhí)行一系列動作，包括行走、搬運(yùn)、操作物體等，應(yīng)用場景包括圖：英偉達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域布局前瞻且深厚5月，英偉達(dá)在COMPUTEX2023上發(fā)布全新JetsonAGX10月，英偉達(dá)宣布，對適用于邊緣AI和機(jī)器人的NVIDIAJetson平臺上的Metropolis和Isaac框架進(jìn)行有史以來規(guī)模最大的軟件擴(kuò)展。Sim軟件的全新版本，對感知和仿真功能進(jìn)行了重大改進(jìn)。數(shù)據(jù)來源：英偉達(dá)，特斯拉，36氪，澎湃新聞，騰訊新聞，財富中文網(wǎng)，DOIT，中國電子報，AI寒武紀(jì)，元宇Eureka項目MineDojo項目VIMA項目Eureka項目MineDojo項目VIMA項目開發(fā)基于大規(guī)?；ヂ?lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)源訓(xùn)練的LLMs（大型語言模-語言模型以及世界模型，旨研發(fā)能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健移動與靈巧操作的機(jī)器人模型與系統(tǒng)，以提升其在各類實(shí)際場景下的普適性創(chuàng)建能夠在多種游戲與模擬環(huán)境中自主探索并持續(xù)自我提升構(gòu)建大規(guī)模學(xué)習(xí)所需的仿真基礎(chǔ)設(shè)施及合成數(shù)據(jù)流水線，為智能體的學(xué)習(xí)過程提供有力支持VoyagerVoyager項目名稱AtlasWALKERDigitCyberOneGR1Figure01Optimus------------數(shù)據(jù)來源：各公司官網(wǎng)，高工機(jī)器人，澎湃新聞，36氪，電子工程專輯，移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、中國機(jī)器人網(wǎng)，中國科學(xué)報，第一FigureAI，特斯拉，浙商證券研究所名稱CloudGinger2.0遠(yuǎn)征A1追覓人形機(jī)器人PX5KUAVO開普勒人形機(jī)器人------------浙商證券研究所89圖：Figure01技術(shù)架構(gòu)圖：智元機(jī)器人具身智腦EI-Brain框架2.1軟件架構(gòu)：多層級任務(wù)拆解，引入大模型智能化程度大幅提升圖：ChatGPT在人形機(jī)器人操作領(lǐng)域的發(fā)展藍(lán)圖器編碼器%線性執(zhí)行器器編碼器%線性執(zhí)行器六維力矩傳感器旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器器無框力矩電機(jī)觸覺傳感器箱料2.2硬件架構(gòu)：關(guān)注高壁壘、高價值量環(huán)節(jié)，國產(chǎn)化降本空間大器和柔性觸覺傳感器原有全球市場空間較大，分別為589億元和110億元，其他核心零部件原有市場空間大表：人形機(jī)器人的各類核心零部件橫向?qū)Ρ雀芷鳈C(jī)市場空間----人形機(jī)器人中價值量占比低高高中低高高低中高高低競爭格局低高高高低中中低低高高低壘高低中中高低中高中低低高圖：人形機(jī)器人應(yīng)用場景二維象限預(yù)測圖天，換算成時薪約32.5美元/h。若用于工廠、物流的人形機(jī)器人定價），表：兩類應(yīng)用場景下的人形機(jī)器人時薪測算工廠、物流人形機(jī)器人售價（萬美元）5255保姆、康養(yǎng)人形機(jī)器人售價（萬美元）355表：特斯拉超級工廠人形機(jī)器人需求測算就業(yè)人數(shù)（萬人）初期中期遠(yuǎn)期美國弗里蒙特工廠21美國德克薩斯工廠217數(shù)據(jù)來源：THESTRAITSTIMES要照顧的家庭。因為家中有老人需要照顧，在整個照顧期間給子女造成的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)平均高達(dá)65.），表：美國保姆、康養(yǎng)人形機(jī)器人需求測算就業(yè)人數(shù)（萬人）初期中期遠(yuǎn)期美國家庭保健和個人護(hù)理助理表：美國、中國市場人形機(jī)器人的兩大重要應(yīng)用場景——制造業(yè)、家政服務(wù)業(yè)需求量測算表：2030年美國、中國市場人形機(jī)器人兩大重要應(yīng)用場景市場空間測算(假設(shè)2030年制造業(yè)人形機(jī)器人均價為2萬美元，家政服務(wù)業(yè)人形機(jī)器人均價為3萬美元。判斷具一定主觀性，供參考。)動AI進(jìn)展智能低求3.6人形機(jī)器人行業(yè)未來發(fā)展面臨一系列機(jī)遇與挑戰(zhàn)動AI進(jìn)展智能低求圖：人形機(jī)器人的機(jī)遇與挑戰(zhàn)成本高成本高場景有場景有限1）中美貿(mào)易沖突超預(yù)期：若美國對人形機(jī)器人中國配套供應(yīng)鏈廠商加強(qiáng)限制，將對國產(chǎn)廠商發(fā)展造成不利影響；2）AI技術(shù)迭代不及預(yù)期：若AI技術(shù)發(fā)展低于預(yù)期，將對人形機(jī)器人發(fā)展產(chǎn)生不利影響；3）數(shù)據(jù)測算偏差風(fēng)險：若數(shù)據(jù)測算有較大偏差，可能會影響對行業(yè)趨勢的判斷。D以報告日后的6個月內(nèi)，行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)的漲跌幅為標(biāo)準(zhǔn)，定義如下：1、看好：行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)＋10%以上；2、中性：行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－10%10%以上；3、看淡：行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－10%以下。 我們在此提醒您，不同證券研究機(jī)構(gòu)采用不同的評級術(shù)語及評級標(biāo)準(zhǔn)。我們采用的是相對評級體系，表示投資的相對比重。建議：投資者買入或者賣出證券的決定取決于個人的實(shí)際情況，比如當(dāng)前的持倉結(jié)構(gòu)以及其他需要考慮的因素。投資者不應(yīng)僅僅依靠投資評級來推斷結(jié)論D本報告由浙商證券股份有限公司（已具備中國證監(jiān)會批復(fù)的證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，經(jīng)營許可證編號為：Z39833000）制作。本報告中的信息均來源于我們認(rèn)為可靠的已公開資料，但浙商證券股份有限公司及其關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)（以下統(tǒng)稱“本公司”）對這些信息的真實(shí)性、準(zhǔn)確性及完整性不作任何保證，也不保證所包含的信息和建議不發(fā)生任何變更。本公司沒有將變更的信息和建議向報告所有接收者進(jìn)行更新的義務(wù)。本報告僅供本公司的客戶作參考之用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為本公司的當(dāng)然客戶。本報告僅反映報告作者的出具日的觀點(diǎn)和判斷，在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構(gòu)成對任何人的投資建議，投資者應(yīng)當(dāng)對本報告中的信息和意見進(jìn)行獨(dú)立評估，并應(yīng)同時考量各自的投資目的、財務(wù)狀況和特定需求。對依據(jù)或者使用本報告所造成的一切后果，本公司及/或其關(guān)聯(lián)人員均不承擔(dān)任何法律責(zé)任。本公司的交易人員以及其他專業(yè)人士可能會依據(jù)不同假設(shè)和標(biāo)準(zhǔn)、采用不同的分析方法而口頭或書面發(fā)表與本報告意見及建議不一致的市場評論和/或交易觀點(diǎn)。本公司沒有將此意見及建議向報告所有接收者進(jìn)行更新的義務(wù)。本公司的資產(chǎn)管理公司、自營部門以及其他投資業(yè)務(wù)部門可能獨(dú)立做出與本報告中的意見或建議不一致的投資決策。本報告版權(quán)均歸本公司