智能汽車行業(yè)市場前景及投資研究報告：傳感器智能化基礎L3車規(guī)落地

行業(yè)專題2023年12月27日，L3車傳感器為智能化基礎開激光雷達新空間一智能汽車產(chǎn)業(yè)研究系列（一）規(guī)；010203042/

CONTENTS01020304301401圖：蔚來ET9售價80w，帶來震撼性顛覆體驗感蔚來ET9-車身尺寸：5324*2016*1620mm、軸距

：3250mm-全焦段AR平視顯示系統(tǒng)，最大等效120寸AR-HUD，行業(yè)內(nèi)最大-4個智能感應電動門，不同于其他車

企，蔚

來在每

個門均

搭載毫

米波，可

做到更

精準感

應自研芯片-自研5nm智能駕駛芯片，主流主機

廠僅和特

斯拉可做到。-自研5nm的智能駕駛芯片*2，可

與蔚來

自研AD架構(gòu)更好融合，利用率更高，算法可快速

從Orinx切換

至自研芯片上。感知系統(tǒng)-首次加入專為全域智能駕駛設計的側(cè)

向廣角

激光-超兩距激光、4D成像在內(nèi)

的31個高

性能感

知硬件，最大可感知范圍超過40萬平米。全新三電系統(tǒng)-國內(nèi)首個全域900V架構(gòu)，最高支持600kW充電功率，峰值電流765A，超越友商522kW最高功率，711A峰值電流；-自研46105大圓柱電芯，能量密度292Wh/kg，麒麟電池255Wh/kg；自研電池包，體積利用率>84%，超越麒麟電池72%；-自研340kW永磁電機，油冷系統(tǒng)，國內(nèi)首款采用W-Pin繞線工藝；同時自研自產(chǎn)1200V碳化硅座艙域-縱向“天空島”，配備天幕和256色漫

反射環(huán)

形燈-45°，582mm的座墊寬度、一鍵舒躺11項聯(lián)動調(diào)節(jié)首個主動懸架-可真正做到提前感知判斷路況并做出

相應動

作，面

對任何路況都如履平地而不會發(fā)生傾斜。-相較于保時捷最新主動懸架可調(diào)整性

更佳。數(shù)據(jù)：蔚來發(fā)布會01

顛覆性體驗感打通消費者消費升級感受空間，用戶對智能化功能需求度變高。未來車只分為“能自動駕駛”，和“不能自動駕駛”的。跟車輔助類和主動安全類功能的需求度變高，超過20%的用戶認為這些功能是"必須有"的。對特定場景下的功能也有一定期待，比如在擁堵路段提供駕駛輔助功能。

顛覆性體驗感打通消費者科技感想象空間，智能化帶來汽車定位的差異。智能汽車屬性更加多元更為廣泛，油車的定位就是交通工具，從A到B。當電車作為一個移動生活空間的存在，才有那么多智能化屬性的想象空間。未來或許有IV2X的概念，V2X是為了方便自動駕駛，依然是在交通工具的概念里面。而IntelligentVehicle

則是可以周邊各種各樣的智能化設備發(fā)生交互，比如它是一個反向充電的大充電寶，支持露營，支持其他人的生活。圖：國內(nèi)新能源車分價格帶占比預測圖：中國自動駕駛新車滲透率趨勢預測6數(shù)據(jù)：威爾森用戶研究01

智能化可打造更科技、更安全、更省力的爆款車型。根據(jù)品牌自身定位，助力品牌抓住關鍵特征，個性部分打造差異化競爭?？刂扑惴ǔ鞘蠳OA車型感知算法定位算法決策規(guī)劃算法價格算力付費模式無地圖落地慣性導航+高精度地圖融合算法（Q2，Q3及以后會放棄高精度地圖）問界BEV+Transformer+GOD智駕交互博弈算法（蒙特卡27.98w-32.98w高速NOA標配，城市NOA每月720元，按年7200元，一次性36000元選配√544TOPS2023年底（M5/M7智駕）洛樹決策+多項式軌跡生成）小鵬（G6/G9/P7iMax）BEV+Transformer+占柵格網(wǎng)絡交互搜索架構(gòu)（樹結(jié)構(gòu)+多22.99w-41.99w同上（Q3使用輕地圖方案）508TOPS標配標配2023年底項式軌跡優(yōu)化）BEV+Transformer（包含TIN和NPN網(wǎng)絡）+占柵格網(wǎng)絡理想（L7/8/9Max

）同上，引入了Cost舒適架31.98w-37.98w128-508TOPS同上估計為PID或改進stanley算法（橫向）√√2023年底，明確表示不依賴構(gòu)蔚來(ES6/7/8,

ET5/7,

EC

7,

阿爾卑斯）BEV+transfomer+占柵格網(wǎng)絡交互搜索架構(gòu)（樹結(jié)構(gòu)+多同上NOP+按月訂閱，380元/月/項式軌跡優(yōu)化）城市NOA開通5城（深圳、上海、廣州、北京、佛山），Q4落地50城，2024年落地200城阿維塔BEV+transfome30.00-高速NOA標配，城市NOA每月640元，按年6400元，一次性32000元同上同上//選配選配400TOPS400TOPS（阿維塔11）r+占柵格網(wǎng)絡39.00w極狐（AlphaSHi版本）BEV+transfomer+占柵格網(wǎng)絡高速NOA標配，城市NOA每月720元，按年7200元，一次性36000元城市NOA開通6城（深圳、上海、廣州、北京、重慶、杭州），Q4落地45城32.98w數(shù)據(jù)：汽車之家，PrecedenceResearch，ModorIntelligence，F(xiàn)ortuneBusinessInsights，StraitsResearch，智能汽車俱樂部，Linkedin01

當前與未來市場，品牌之間競爭將愈加殘酷，生存是車企的第一需要。想要在如此“內(nèi)卷”的競爭格局中突圍，必須打造品牌力，需要在運營、產(chǎn)業(yè)、技術、產(chǎn)品等四維度做到?jīng)]有短板、優(yōu)勢突出。當下多數(shù)車企越過“生存困境”、面臨大規(guī)模研發(fā)與營銷投入造成持續(xù)性虧損，尤其考驗企業(yè)的經(jīng)營策略與執(zhí)行力。

新品孵化是品牌DNA，源源不斷的智能化新品孵化為企業(yè)持續(xù)帶來新的正面影響，良性循環(huán)，塑造企業(yè)“硬質(zhì)壁壘”。品牌內(nèi)部DNA的優(yōu)化遠比改進外部市場運營更有意義，可以從根本上調(diào)節(jié)品牌發(fā)展生命線重心的問題。內(nèi)卷時代沒有持續(xù)新產(chǎn)品孵化的品牌或面臨衰敗或消亡，再優(yōu)秀的外科大夫也無法矯正先天畸形。真正的競爭力于品牌新品的概念重塑，必須發(fā)展智能化才能在市場中占據(jù)一席之地，更科技、更安全、更省力的智能化新品為企業(yè)不斷增加正面影響力，從而進入良性發(fā)展，最終建立屬于自己的“硬質(zhì)壁壘”。8數(shù)據(jù)：小鵬科技日，特斯拉科技日，億歐智庫01

自動駕駛能力提升需要軟硬件協(xié)同，核心靠算法驅(qū)動，迭代過程中硬件先行。

BEV+TransGormer已被Tesla證實可行，主流車企均沿此技術方向迭代向前，性能升級需要軟硬件的共同提升。自動駕駛迭代節(jié)奏為硬件階梯向上，軟件持續(xù)提升，且軟件的迭代落后于硬件。

硬件配置決定了車輛輔助駕駛能力的下限，算法策略決定了輔助駕駛能力的上限。但硬件配置轉(zhuǎn)化為駕駛能力時，不僅需要算法模型對各傳感器捕獲的信息進行科學融合、得出精準的車輛位置和周圍環(huán)境信息，更需要對芯片算力的高效調(diào)度。因此軟實力決定上限。圖：智能駕駛控制邏輯圖：算法驅(qū)動，硬件先行9數(shù)據(jù)：中汽協(xié)，汽車之家，國家信息中心01

BEV+TransGormer已被Tesla證實可行，主流車企均沿此技術方向迭代向前。單車智能主要通過傳感器、控制器、執(zhí)行器以及人機交互的配合實現(xiàn)。

智能駕駛賽道爆發(fā)，激光是最直接的受益行業(yè)?！盎旌戏桨浮笔浅颂厮估酝馑凶詣玉{駛玩家的共同選擇，激光作為混合方案里的主要傳感器，必然會隨著智能駕駛賽道爆發(fā)而爆發(fā)。

隨著3年內(nèi)城市NOA滲透率持續(xù)提升，激光出貨量持續(xù)增長，規(guī)模效應帶來利潤釋放，進一步降低成本，提升激光滲透率，進入良性循環(huán)。圖：主流智駕車型的硬件配置情況理想問界阿維塔小鵬蔚來L9/8/7Pro&Air車型L9/8/7Max問界新M7阿維塔11G9

MaxES7、ET72022年3月落地時間2022年11月2022年6月2023年10月

2022年12月

2022年10月地平線征程英偉達Orin-昇騰Ascend

910*2英偉達Orin-英偉達Orin-芯片MDC610200?5*1X*2X*2X*4算力（TOPS）1285084005081016激光無12111211123312621251125超聲波毫米波800萬像素*1，

800萬像素*6，200萬像素*9

200萬像素*5800萬像素*7，300萬像素*4攝像頭11131110數(shù)據(jù)：中汽協(xié)，汽車之家，、理想、小鵬、蔚來發(fā)布會021102

2023NOANOA圖：城市NOA效果示意圖

電動化和智能座艙帶動了第一波電車替代燃油車。自動駕駛產(chǎn)品已經(jīng)成為剛需，智能化將在未來十年內(nèi)進一步帶動電動車替代燃油車。

就像滴滴改變傳統(tǒng)出行方式一樣，未來五年內(nèi)城市NOA將成為自駕出行的主要方式。

2023年的NOA是輔助駕駛的天花板，也是智能駕駛的起點。技術進步，AI大模型技術突破，特斯拉FSD在2023年V12實現(xiàn)落地。未來的智駕的產(chǎn)品策略和定價策略會發(fā)生變化，從分檔購買，轉(zhuǎn)變?yōu)橄热款A裝，分部激活。

自動駕駛產(chǎn)品最好的銷售場景不是在銷售大廳，而是在堵車時。特斯拉的很多車主在買新車時為了省錢沒買FSD，但堵車的時候?qū)嵲谀娌贿^懶惰的人性，直接拿出手機在線完成購買和激活，而且價格還比購買新車時貴。圖：2023年主要車企NOA情況理想ADMax

3.0的城市NOA導航輔助駕駛于Q2開啟推送，并于年底前完成100個城市的落地推送。城市NOA將在2023年年內(nèi)進行公測。無高精地圖的DDLD智能駕駛服繼深圳、上海后，極狐阿爾法版在廣州開通城區(qū)智駕導航摩卡DHT-PHEV激光版亮相，搭載城市NOH駕駛系統(tǒng)。智能輔助19xx務預計于2023年年底開啟公測。2023.32023.32023.42023.62023.8輔助功能。極狐理想智己長城阿維塔阿維塔

全系標配城市小鵬蔚來AITO問界比亞迪，2023.32023.82023.42023.4旗下騰勢品牌銷售事業(yè)部總經(jīng)理趙長江表示，騰勢N7城市NOA功能戶經(jīng)“持續(xù)提小鵬啟動推送XmartOS4.2.0,向G9及PTi

Max版用戶開放XNGP第一段能力。2023年7月1日，NOP+（增強型問界M5智駕版將在上海、廣州等5城并在上海及深圳開放。領航輔助）將開啟商用。開放城區(qū)NCA智駕功能，

不依賴于Q3高精地圖的城區(qū)NCA將在15城落地，到Q3將增加到45城。2上日程”。數(shù)據(jù)：中汽協(xié)，汽車之家，、理想、小鵬、蔚來、長城、比亞迪發(fā)布會，自動駕駛攻城獅公眾號02NOA

以城市NOA為代表的無限接近L3

的自動駕駛，產(chǎn)品已商業(yè)化，滲透率提升的趨勢已不可逆。

就像滴滴改變傳統(tǒng)出行方式一樣，未來五年內(nèi)城市NOA將成為自駕出行的主要方式，2023年往后，車只分兩種，”能自動駕駛”的和“不能自動駕駛的”。

感知方案主要以激光為主導，而毫米波、超聲波傳感器及攝像頭則作為輔助。激光的工作原理，是利用發(fā)射光束，測量激光在發(fā)射及收回過程其中的時間差、相位差，以此確定車與障礙物的距離，實現(xiàn)感知和及時避障。圖：激光通過探測測距掃描感知障礙物圖：激光以點云做3D建模數(shù)據(jù)：汽車之家，《自動駕駛中的感知：探索不同的數(shù)據(jù)表示》02NOA

激光是NOA必備要件，未來自動駕駛汽車無論商用車還是乘用車都需要配置激光。中國2022年汽車總銷量2000萬+臺，新能源汽車目前占比30%+，我們認為激光本會隨產(chǎn)銷量放大而大幅度下降。占電動車的滲透率將在3年內(nèi)從5%提高到30%，三年內(nèi)激光

年出貨量有望達到300萬臺以上，成

算法模型難以涵蓋城市通勤所有突發(fā)情況，激光測距遠，給車以足夠時間反應應對突發(fā)情況，有效解決長尾效應難題，且消費者最愿意為安全付出溢價。圖：城市NOA開通后激光裝配量大大提升（臺）160000140000120000100000800006000040000200000M1/LuminarLivoxInnovusion2023-012023-022023-032023-042023-052023-062023H114數(shù)據(jù)：汽車之家，《自動駕駛中的感知：探索不同的數(shù)據(jù)表示》02

激光（TOF,

Time

of

Flight），計算與周圍物體的距離。

激光

被廣泛用于無人駕駛汽車和機器人領域，被譽為廣義機器人的“眼睛”，是一種通過發(fā)射激光來測量物體與傳感器之間精確距離的主動測量裝置。激光

通過激光器和探測器組成的收發(fā)陣列，結(jié)合光束掃描，可以對廣義機器人所處環(huán)境進行實時感知，獲取周圍物體的精確距離及輪廓信息，以實現(xiàn)避障功能，在環(huán)境中通過激光（Light

Detection

And

Ranging，簡稱為

LiDAR）在短時間內(nèi)向周圍環(huán)境發(fā)射大量光子，通過測量反射回來光子的飛行時間的定位精度可達厘米量級，以實現(xiàn)自主導航。圖：激光的簡單工作原理圖：激光

實物示意圖15數(shù)據(jù)：頭豹研究院，蓋世汽車，自動駕駛攻城獅公眾號023DT1R

=

cΔtc2?n1)

Δt數(shù)據(jù)：中汽協(xié)，汽車之家，頭豹研究院，自動駕駛攻城獅公眾號021

國內(nèi)車廠的軟件和算法比特斯拉落后，但激光是作弊器，不需要復雜的算法計算景深生成3D模型，直接通過波反射形成點云圖。AI大模型的技術突破，特斯拉的FSD的V12已落地。國內(nèi)車廠在激光L2級別拉平與特斯拉智駕方案的使用效果差距。的加持下，雖然多付了一些硬件成本，但彌補了軟件的不足，可以在17數(shù)據(jù)：頭豹研究院，蓋世汽車，自動駕駛攻城獅公眾號022

圖：激光實物示意圖圖：激光的簡單工作原理18數(shù)據(jù)：頭豹研究院，蓋世汽車，自動駕駛攻城獅公眾號，睿鏃科技，九章智駕，佐思汽車，機器人規(guī)劃與控制研究所022

圖：安裝在汽車上的激光對周圍物體進行

3D

測繪19數(shù)據(jù)：The

New

York

Times

雜志02圖：安裝在汽車上的激光對周圍物體進行

3D

測繪

:

數(shù)據(jù)：禾賽招股書02?????85℃85℃-40℃50NVHG100+<25dB1000+h,2

0

0

0

+

h21數(shù)據(jù)：頭豹研究院，睿鏃科技，機器人規(guī)劃與控制研究所02?????22數(shù)據(jù)：頭豹研究院，蓋世汽車，佐思汽車024D

23數(shù)據(jù)：頭豹研究院，蓋世汽車，佐思汽車，機器人規(guī)劃與控制研究所032403L3

L3是區(qū)分輔助駕駛與智能駕駛的關鍵節(jié)點，L0-L2“人為主、車為輔”，L3之后“車為主、人為輔”。隨著技術持續(xù)升級，智能駕駛功能有望持續(xù)落地。跟據(jù)《汽車駕駛自動化分級》標準，智能駕駛技術可劃分為L0-L5共六個級別。從實現(xiàn)功能來看，L0級別主要完成向駕駛員發(fā)出警告信息的任務；L1實現(xiàn)了行駛過程中可以完成定速巡航等功能；L2方案的主要功能是自適應巡航、自動緊急制動、自動泊車輔助等；L3方案可以完成高速引導駕駛和自動變道輔助等功能；L4的代表功能是領航駕駛輔助和自主代客泊車，實現(xiàn)更多智能駕駛場景的覆蓋；L5可以實現(xiàn)完全智能駕駛。圖：自動駕駛等級劃分圖：各智能駕駛級別月度銷量（萬輛）目標和事件探測與響應設計運行范級別名稱動態(tài)駕駛?cè)蝿蘸笤{駛員可實現(xiàn)功能向駕駛員發(fā)出警告信息定速巡航等2021Q1

2021Q2

2021Q3

2021Q4

2022Q1

2022Q22022Q3

2022Q4

2023Q1

2023Q2

2023Q3圍L0應急輔助

駕駛員及系統(tǒng)有限制45040035030025020015010050L1

部分駕駛輔助

駕駛員及系統(tǒng)L2

組合駕駛輔助

駕駛員及系統(tǒng)有條件智能駕駕駛員有限制有限制自適應巡航、自動緊急制動、自動泊車輔助等駕駛員動態(tài)駕駛?cè)蝿蘸笤脩舾咚僖龑я{駛和自動變道輔助等L3系統(tǒng)（執(zhí)行接管后成為駕駛

有限制員）駛領航駕駛輔助和自主代客泊車L4

高度智能駕駛L5

完全智能駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)有限制無限制完全智能駕駛0L0L1L2L3數(shù)據(jù)：高工產(chǎn)研，中汽協(xié),中保信，《汽車駕駛自動化分級》標準（GB/T

40429-2021）03

技術成熟后，國家進行投入，頒布支持政策，指明產(chǎn)業(yè)方向。政策法規(guī)的持續(xù)迭代保證智能駕駛行業(yè)快速發(fā)展，目前已對高級別方案的車輛要求、人員要求、安全要求等方面做出明確規(guī)定，未來全國性法規(guī)的持續(xù)完善有望推動智能駕駛的全面升級。

未來2-3年內(nèi)技術逐漸成熟落地，L3級別車輛或可面世。截至2023年8月，全國累計開放測試道路超過2萬公里，已具備一定的量產(chǎn)條件。圖：智能駕駛政策政策名稱政策發(fā)布時間政策主要內(nèi)容1、加大智能網(wǎng)聯(lián)汽車關鍵技術攻關。充分發(fā)揮智能網(wǎng)聯(lián)汽車聯(lián)盟、汽車產(chǎn)業(yè)聯(lián)合基金等作用，不斷完善跨產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新機制，重點攻克環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等核心關鍵技術

，促進

傳感器

、車載

終端、

操作系

統(tǒng)等研

發(fā)與產(chǎn)

業(yè)化應

用。2、開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范推廣。出臺測試評價體系，分階段、有步驟推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用示范，穩(wěn)步擴大試點范圍。3、加快推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車法律法規(guī)體系建設，明確安全責任主

體界定

、網(wǎng)絡

安全保

障等法

律要求

?！镀嚠a(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》2017/4/6第一階段

，到2020年，將

實現(xiàn)車

聯(lián)網(wǎng)（

智能網(wǎng)

聯(lián)汽車

）產(chǎn)業(yè)

跨行業(yè)

融合取

得突破

，具備

高級別

智能駕

駛功能

的智能

網(wǎng)聯(lián)汽

車實現(xiàn)

特定場

景規(guī)模

應用，車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率達到30%以上，智能道路基礎設施水平明顯提升。第二階段，2020年后，技術創(chuàng)新、標準體系、基礎設施、應用服務和安全保障體系將全面建成，高級別智能駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車和5G-V2X逐步實現(xiàn)規(guī)模化商業(yè)應用，“人-車-路-云

”實現(xiàn)

高度協(xié)

同，人

民群眾

日益增

長的美

好生活

需求得

到更好

滿足。《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》2018/12/282020/2/101、構(gòu)建協(xié)同開放的智能汽車技術創(chuàng)

新體系

。2、構(gòu)建

跨界融

合的智

能汽車

產(chǎn)業(yè)生

態(tài)體系

。3、

構(gòu)建先

進完備

的智能

汽車基

礎設施

體系。

4、

構(gòu)建系

統(tǒng)完善的智能汽車法規(guī)標準體系。5、構(gòu)建科學規(guī)范的智能汽車產(chǎn)品監(jiān)管體系。6、構(gòu)建全面高效的智能汽車網(wǎng)絡安全體系。《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》《“十四

五”現(xiàn)

代流通

體系建

設規(guī)劃

》

2022/1/24規(guī)劃聚焦制約現(xiàn)代流通體系建設的突

出瓶頸

和堵點

問題，

對“十

四五”

時期現(xiàn)

代流通

體系建

設做出

全面部

署。鼓勵和規(guī)范智能駕駛汽車，《指南》明確了車輛要求、車輛保險、人員要求、安全保障、監(jiān)督管理等方面內(nèi)容《智能駕駛汽車運輸安全服務指南2022/8/14（試行）》1、考慮智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術深度融合和跨領域協(xié)同的發(fā)展特點，形成了“三橫兩縱”的技術邏輯架構(gòu)，主要針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車通用規(guī)范、核心技術與產(chǎn)品應用，構(gòu)建包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車基

礎、技

術、產(chǎn)

品、試

驗標準

等在內(nèi)

的智能

網(wǎng)聯(lián)汽

車標準

體系，

充分發(fā)

揮標準

對智能

網(wǎng)聯(lián)汽

車產(chǎn)業(yè)

關鍵技

術、核心產(chǎn)品和功能應用的基礎支撐和引領作用，與《建設指南》其他部分共同形成統(tǒng)一、協(xié)調(diào)的國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系架構(gòu)。2、到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動駕駛通用功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系，制修訂100+項相關標準；到2030年，全面形成能夠支撐實現(xiàn)單車智能和網(wǎng)聯(lián)賦能協(xié)同發(fā)

展的智

能網(wǎng)聯(lián)

汽車標

準體系

，制修

訂140+項

相關標

準并建

立實施

效果評

估和動

態(tài)完善

機制?！秶臆嚶?lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2023版

）》2023/7/18《關于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知》遴選具備量產(chǎn)條件的搭載自動駕駛功

能的智

能網(wǎng)聯(lián)

汽車產(chǎn)

品，開

展準入

試點；

對取得

準入的

智能網(wǎng)

聯(lián)汽車

產(chǎn)品，

在限定

區(qū)域內(nèi)

開展上

路通行

試點，車輛用于運輸經(jīng)營的需滿足交通運輸

主管部

門運營

資質(zhì)和

運營管

理要求

，智駕

功能包

含L3和L

42023/11/17數(shù)據(jù)：高工產(chǎn)研，中汽協(xié),中保信，《汽車駕駛自動化分級》標準（GB/T

40429-2021）03

L3

L2+及以上硬件方案BOM成本中，決策層（自動駕駛芯片、域控制器）與感知層（車載攝像頭、激光等）成本最高，未來有望進一步降本。

2021年：據(jù)IHS

Markit，2021Q1新車L2搭載率為13.1%，2022年L2全年滲透率超過25%，2025年達近60%。

2025年：車規(guī)L3級別2024年落地，明確責任劃分機制，2025年車企技術上逼近L4級別。據(jù)IHS

Markit

，2025年L3滲透率有望達8.5%。

2030年：據(jù)IHS

Markit

，L2搭載方案有望下沉至5-15w價格區(qū)間，2030年L2滲透率有望逼近60%；規(guī)模效應驅(qū)動硬件成本下降，L3及以上2030年滲透率有望達20%。RoboTaxi商用化落地快速推進，2030年L4滲透率有望達到11%。圖：中國自動駕駛新車滲透率趨勢預測圖：激光市場規(guī)?？焖偬嵘▋|美元）L0

L1

L2

L3

L41.5%8.5%10.0%20.0%20.0%26.9%35.1%23.5%57.0%53.1%31.4%202510.0%3.0%2021203027數(shù)據(jù)：IHSMarkit激光迅速降本03

聰明的大腦更為關鍵。傳感器以毫米波和超聲波為主，用以解決ACC等較低級別的輔助駕駛功能。而為了進一步實現(xiàn)汽車自動駕駛，車載攝像頭、激的方案，純視覺方案最大的優(yōu)勢就是成本更優(yōu)，攝像頭的成本光等傳感器相繼加速上車。特斯拉采用純視覺方案.聰明的大腦更關鍵。相比較于有激光只有幾十美元，這意味著大部分價格區(qū)間的車型都可以覆蓋這一成本，為智能駕駛的快速推廣奠定了硬件基礎。另一方面，與激光數(shù)據(jù)更加豐富，更適合喂養(yǎng)智能駕駛系統(tǒng)來實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動，實現(xiàn)聰明的大腦。相比，攝像頭收集到的圖：城市NOA帶來震撼性顛覆體驗感/0-100m/35-5080-150m/15-250m/150-400m/600-20000.1-5m/15-20;600-75000300-500,;;;3D;;√√√X√√√X√√√XXXXACC、BSD、AEB、FCW、LCA、FCW、LDW、LKA、PCE、AP、TSRACC、BSD、AEBAPPA28數(shù)據(jù)：蔚來、小鵬、理想公司官網(wǎng)，特斯拉發(fā)布會，億歐智庫，賽博汽車微信公眾號，九章智駕，木馬微信公眾號，乘聯(lián)會，證券研究03

新能源車全生命周期成本顯著低于燃油車。燃油車已沒有太多成本下探空間，即使新能源購置稅優(yōu)惠政策將在2027年底退出，新能源車全生命周期成本仍顯著低于燃油車。

新能源車全生命周期成本未來降本潛力大。當前新能源車全生命周期成本比燃油車低約10%，未來新能源車降價空間更大，燃油車維護成本或持續(xù)上行，假設維護成本不變，2027年全生命周期成本差或達20%。圖：新能源車全生命周期成本顯著低于燃油車，降價潛力大（元）29數(shù)據(jù)：Wind，中汽協(xié)（2023年數(shù)據(jù)還未公布，用“E”表示）03

未來整車現(xiàn)有部件降本空間仍大。新能源車電池及上游原材料持續(xù)降價，疊加一體化壓鑄技術落地，新能源車未來降價空間大，降價趨勢明顯。由于鋰礦開采成本大幅低于現(xiàn)價，鋰鹽價格將隨著供給釋放而下跌，碳酸鋰、電芯價格降幅可達50%。

智能化部件降本趨勢同樣明顯，激光上車可以保持經(jīng)濟性優(yōu)勢。激光等智能化部件進入拐點放量期，帶動價格快速下行，未來有望成為20萬元以下汽車標配。2020年至2023年，攝像頭、激光降幅分別達80%、95%。2023年至2028年，激光價格有望降幅達30%，域控制器價格降幅接近30%。50004000300020001000025.020.015.010.05.0600,000400,000200,0000碳酸鋰99.5%氫氧化鋰56.5%1.0鐵鋰電芯三元電芯0.90.80.70.60.50.40.30.20.021-05

21-08

21-11

22-02

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22-11

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23-08

23-1180030002500200015001000500域控制器價格（元）域控制器滲透率100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%200015001000500050%40%30%20%10%0%價格（元）2025E滲透率5年復合增速1600140012001000800600400200060.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%48.0%19.0%20.0%0202120222025E2030E2020202120222023E2025E4D毫米波24GHz毫米波77GHz毫米波數(shù)據(jù)：Wind，中汽協(xié)，汽車之家，第一電動網(wǎng)03

激光行業(yè)的上游產(chǎn)業(yè)鏈主要包括激光器和探測器、FPGA

芯片、模擬芯片供應商，以及光學部件生產(chǎn)和加工商。目前都在逐步國產(chǎn)化。圖：激光

產(chǎn)業(yè)鏈OSRAM（Lumentum（First

SensorHamamatsu（ON

Semiconductor（Sony（Xilinx（Intel（FPGA數(shù)據(jù)：佐思汽車，自動駕駛專欄03905nm

1550nm

激光光源——905nm向1550nm逐漸演進。905nm光源采用的半導體激光器成本要低于1550nm光源的光纖激光器，但是1550nm光源人眼安全性更高，受日光、大氣散射等干擾更小，更易穿透大氣。???????????????????????32數(shù)據(jù)：頭豹研究院，蓋世汽車，佐思汽車，車聯(lián)中國03ToFFMCW

ToF依舊是主流。FMCW為未來方向，目前ToF市場相對成熟、且有著完整的產(chǎn)業(yè)鏈，但生產(chǎn)成本陷入瓶頸，很難再降低；FMCW具有抗干擾性強、測量距離長、分辨率高、對道路障礙物探測更加敏感等優(yōu)勢，這可以幫助精確測量距離和障礙物形狀。此外，F(xiàn)MCW激光的信息。不過，F(xiàn)MCW目前仍處于初期發(fā)展階段，技術成熟度較低，離量產(chǎn)裝車還有一段距離。可以連續(xù)采集數(shù)據(jù)，從而獲得更詳細FMCW數(shù)據(jù)：頭豹研究院，蓋世汽車，佐思汽車，出行魔方03EELVCSEL

感知端解決好了，后面任務才更可信數(shù)據(jù)才更可靠，激光技術路線走向收斂。上車的主已經(jīng)明確是半固態(tài)，主流機型是M1（速騰聚創(chuàng)2020年發(fā)布）和AT128（禾賽2021年發(fā)布）以及圖達通的獵鷹（2020年發(fā)布）。

速騰聚創(chuàng)M系列激光

則采用“905nm

EEL發(fā)射+MEMS掃描+SiPM接收”的結(jié)構(gòu)設計，用5個激光器搭建了等效125線的分辨率，成本約3000塊，較禾賽、圖達通方案最便宜，小鵬為了提高分辨率，采用兩顆M1上車。

禾賽AT128的主采用“905nm

Vcsel發(fā)射+一維轉(zhuǎn)鏡掃描+SiPM接收”結(jié)構(gòu)，使用128線激光，2023年成本約15000。

圖達通的獵鷹激光，采用1550nm波長，最遠的探測距離可以到達500米。在10%反射率下，其標準探測距離為250米，價格較速騰、禾賽方更最貴，1550nm波長的光源很貴，目前只有蔚來采用。34數(shù)據(jù)：頭豹研究院，蓋世汽車，佐思汽車，HiEV大蒜粒車研所03MEMSFlash.2022ibeoNEXT513FlashWEY20215OPA數(shù)據(jù)：頭豹研究院，蓋世汽車，佐思汽車03

激光等，預計到2024年

MEMS

微振鏡式仍將占據(jù)比較大的市場。真正能滿足L3+車規(guī)的是純固態(tài)激光

機械式向固態(tài)激光

過渡，側(cè)重自動駕駛領域，重視感知精度；半固態(tài)／固態(tài)方案側(cè)重乘用車

ADAS

領域，注重性價比及可量產(chǎn)。呈現(xiàn)多樣化的局面，未來整體技術路線將向純困態(tài)式進行迭代。從已確定搭載量產(chǎn)的類型來看，目前主流方案為

MEMS

微振鏡以及轉(zhuǎn)鏡、棱鏡，為未來發(fā)展方向。36數(shù)據(jù)：禾賽招股書，頭豹研究院，蓋世汽車，自動駕駛攻城獅公眾號，睿鏃科技，九章智駕，佐思汽車，機器人規(guī)劃與控制研究所03FPGASoC

目前激光ASIC。市場對激光本趨勢明顯，適合規(guī)?；可a(chǎn)。較外購FPGA，自研SoC可以精確匹配Ouster等激光

廠商已開始自研SoC芯片。主控芯片以FPGA為主，主要實現(xiàn)時序控制、波形算法處理、其他功能模塊控制等，一些廠商也會選擇具有更高運行效率和顯著規(guī)模效應的產(chǎn)品的測遠、點頻、小型化的要求不斷提升，對芯片集成度、運算能力的要求越來越高，正合SoC的優(yōu)勢。SoC系統(tǒng)復雜度更低，降特征，從而節(jié)省成本，更快地實現(xiàn)采集、處理和分析信息。禾賽科技、

集中度較高，國外龍頭產(chǎn)品性能優(yōu)勢明顯。2020年頭部企業(yè)毛利率達60%以上。

FPGA

可選用MCU和DSP代替，但主流供應商仍為國外巨頭，如Renesas、Infineon、TI

等。國內(nèi)FPGA芯片還處于起步階段，供應商主要有安路科技、紫光國芯、西安智多晶微電子等。

9%Xilinx37%6%Lattice23%

Intel37數(shù)據(jù)：頭豹研究院，蓋世汽車，HiEV大蒜粒車研所，九章智駕，佐思汽車03數(shù)據(jù)：HiEV大蒜粒車研所，佐思汽車03LuminarInnovizInfineon39數(shù)據(jù)：禾賽招股書，頭豹研究院，蓋世汽車，HiEV大蒜粒車研所03

從競爭格局看，激光頭部集中趨勢明顯。3%3%7%法雷奧,

0.1%Luminar,

0.2%3%3%Livox

覽沃科技,

1.6%,

4.5%28%禾賽科技,41.9%4%4%速