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文檔簡介

電機與拖動基礎迭酶妝霓元誅拼貶腹栗團蠅蠟庫昧蝗鍛猾霍慷恢份菲鉛穆擒矩設趁揚項噸01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路13500前言第一章磁路電機與拖動基礎性獅憎靠冶潛父閘屏番蕪滄言擯艙廖磊演脫頓止偽資蓬另菏嗓襲茅孤猶壕01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路13500一、本課程性質(zhì)及其特點:2、基本概念多3、電磁關系復雜(電流、電壓、磁場、力矩關系)4、該課程以大學物理和電路理論為基礎二、要求:1、作筆記電機與拖動課程前言1、本課程屬于技術基礎課2、準備兩個作業(yè)本,按要求交作業(yè)3、實驗前認真預習,寫出預習報告上一張下一張同腺蘭互紛堆怎鍬壯酶弧衙銹盾弘絳濁餾所蠟畝功踴棺聶踞注辨磺襄崔掀01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路13500三、參考書:1、王毓東編《電機學》上、下浙江大學出版2、顧繩谷編《電機及拖動基礎》機械工業(yè)出版社四、本課程學習內(nèi)容:變壓器、直流機、異步機、同步機及電力拖動的基本概念掌握內(nèi)容:1)工作原理2)電磁關系分析及其分析方法3)特性及應用上一張下一張愚磐裸圣俠挺侮糜侖茨立獰棱腔奪癟琉返午挫婦虞稽淄愿河牌竹嫡查茨熒01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路13500五、電機的作用與功能:電機是實現(xiàn)機械能與電能相互轉(zhuǎn)換的電磁機器電動機:電能機械能發(fā)電機:機械能電能變壓器:U1交流電能U2交流電能上一張下一張簡撒嗆香戮冬刁松泰決老激銥吵肆損貍餃晶贊略駁吼凸虞玻褒隧拋被紛杯01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路13500六、電機的分類:1、按電能形式分直流電機交流電機發(fā)電機電動機異步機同步機發(fā)電機電動機發(fā)電機電動機上一張下一張山塘毆齒楓餾聯(lián)希瓊譏晦咽騁誼臂賣鎳曲蹬哇魄呀彭克息嗣糊妖潞哈拷日01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路13500

2、按能量轉(zhuǎn)換形式分直流電機交流電機發(fā)電機電動機異步機同步機交流電機異步機同步機直流電機上一張下一張乖鞠釀映斥皿幸蛹等注摘捎遲麥墊構屑病賣爭迪恢檸幅葵邀鉀莎皂虧盡繃01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路13500上一張下一張碌慚敏壓氓由嘯杯酪貌雍值術恥謾乾六椿輿攣地鹿瞬津瞎蔑尿虜厚易諧撾01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路13500七、電機的作用:1、進行能量轉(zhuǎn)化、傳輸和分配電能一簡單供電系統(tǒng)圖電廠1升壓Tr降壓Tr用戶電廠2升壓Tr降壓Tr用戶上一張下一張媽最砧硅病布銹耐頻曳逆茸螟挨恤鎖妖哮竿眨版蝸攜孔腳白揭咒燈俊偷氈01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路135002、驅(qū)動生產(chǎn)機械磁懸浮列車大型車床上一張下一張輯罵迂憨活歸脂峽粕躺營墻哀響櫥渾腺哆蘇舒戴謊淮廷圈戮難歡暖蓄型懊01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路135003、控制各種自動設備盲人引路車爬行機器人上一張下一張派幟肢繩嘻賤效絆奸筏蔓換基從勿蟄憎燭姑殘撈普噶牢疊膜畸宰滇場磚滾01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路13500八、電機的發(fā)展狀況大型和超小型方向發(fā)展同步發(fā)電機定子各種微電機緒論錄像上一張下一張斑瀕抄曲銻叁厘鋤跑跨僅菌芭逃互目篙龐加竣勒節(jié)決度痊寐濤偏姬毅坤獸01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路13500第一章磁路

上一張下一張痘伍酚繩耗疥擎謙附瞻漂孺踩阜樞悄輿簍燈恭夢純蛾拋媽矛次嘗勝惕計階01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路13500磁路的基本概念和基本定律鐵磁材料的磁性能磁路上一張下一張銷遇謊組柴拴奔腔虞析鍛磺鞘擴送惟兌懦盂機廂哺玄致氯亦熱瀾宋金臭地01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路13500第一章磁路本章要求:掌握鐵磁材料的性質(zhì)及其磁化曲線熟練掌握電磁感應定律和電磁力定律掌握研究磁路的幾個基本定律掌握描述磁路的基本物理量掌握磁路的基本概念及其電機磁路的特點上一張下一張簇昭團亢絹迪潰茸婁珊遷洛捶那皇音鋪檔菜顴辟檢禍虞漁郡柜祝創(chuàng)啃尹昨01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路13500

第一節(jié)磁路的基本概念和基本定律一、磁路的基本概念磁路:磁通

經(jīng)過的路徑。基本物理量:單位:Wb/m2;或T2、磁通

單位:Wb1、磁感應強度B(磁密)3、磁場強度H單位:A/m4、磁動勢F=NI單位:A線圈中有電流I,線圈周圍就會產(chǎn)生磁場,磁場強弱取決于線圈匝數(shù)N和電流I的乘積IN,該乘積就叫磁動勢F。5、磁壓降V=Hl單位:A上一張下一張址整優(yōu)摹倫哈蕪鏈倔旁岔殊蘆綢勃甫繞靴昨蝸改沁傘核尾諜遼爺欠年穢樟01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路13500三相變壓器堪久雅故丹潔哈菜衍丑值炔培駱利吩練惶嬸擾帚移床召頂者鉛堪挪詢韻悲01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路13500鐵心磁通線圈變壓器磁路圖上一張下一張殃哈藤漾搬嶄鏡沉悟坡幣置熏允蔡濾殊瓶猙又庚述彈峽聰捆鍺悼洋地伺栽01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路13500氣隙電樞

漏磁通

主磁通NS磁軛直流電機磁路圖上一張下一張竿沁疏理筑丹嬰光假秸睬凝貧摩轄語唱宿騙柿滄躇農(nóng)陵傷酣繃廟重成郝邊01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路135006、磁導率

表示物質(zhì)導磁能力強弱的物理量

=B/H單位:亨/米空氣磁導率

0=4

×10-7H/m7、磁阻Rm磁阻Rm=L/(

S)L:磁路長度;

:磁導率;S:磁路截面積單位:1/亨鐵磁材料磁導率

>>

0上一張下一張臣珠截床鍘夢甲鐐箱覽表湘潤聽鋇充粕迅顛隸建丹搖妹帝捎這然玫短迎典01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路13500二.磁路的基本定律1、安培環(huán)路定律(全電流定律)磁場強度H沿任意閉合回路l的線積分,等于該閉合回路所包圍的全電流,即上一張下一張蚤蒸統(tǒng)漿幻做髓盂坷訝竊像兄西獰凍杖旦糙生灰褐剔孺接吃誨得拽潮燎冉01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路135002、磁路歐姆定律磁路中的磁通與磁勢成正比,與磁阻成反比,即磁通

=F/RmI

N磁通

=F/Rm=NI/Rm上一張下一張鴿備伸抨挑鄲淮懂癥驅(qū)于喲昏場奶捏扎覺閃從諄儀醛疇贈溉雄鐳宇煮逃悍01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路135003、磁路的基爾霍夫第一定律任何磁路中,流進節(jié)點的磁通代數(shù)和為零

1

3

2A節(jié)點A:

1+

2+

3=04、磁路的基爾霍夫第二定律在閉合磁回路中,磁路各段磁壓降代數(shù)和等于作用于該磁路上的磁動勢之和。上一張下一張靖悼迅嫩馭漬撾瘸私匙憨步抨辦慷閹壁繃晝謅鐳蔫深星擱菲鑼綴鳳膝逛貫01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路13500三.基本電磁定律1)運動電勢:導體在磁場中運動時,導體中會感應出電勢e。大?。弘妱輊=Blv。B:磁密;l:導體長度;v:導體與磁場的相對速度。正方向:用右手定則判斷。電勢e正方向表示電位升高的方向,與U相反。如果同一元件上e和U正方向相同時,e=-U。ev1、電磁感應定律上一張下一張乖暖糧棍救哆羌抒重琴鄙琢辱冬囑棱筋濃穢蛀藕堡木迢定侈遞熟票裴船質(zhì)01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路13500電勢e正方向表示電位升高的方向,與U相反。如果同一元件上e和U正方向相同時,e=-U。10V10

I=1AeUe=10VU+1

10=0U=-10V巴艱嗚蘭融茬葵醫(yī)狽煮需沏舵奴禱儀假保柞噸熟幣砌鐳級神定煞咱洽簿道01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路135002)變壓器電勢:線圈中的磁通變化時,線圈中會感應電勢e:感應電勢e=d

dt=d

dt-N電勢e正方向:e的正方向與

正方向符合右手螺旋關系I

Ne上一張下一張瓦陵燥吉稱涪停倒踐緒傘憾阻茨井牧殊霄蘿釋雜舞億聶美爽畝隨來鞋跳旺01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路135002、電磁力定律一個通電流的導體,在磁場中要受到力的作用,這個力叫電磁力。電磁力f=Bliif電磁力方向:左手定則判斷上一張下一張芋兢憾鑲豪轉(zhuǎn)瓜久歡櫻僚訝駐墓性妄項引固曬毗也關閩咽研變孟冰鋇鴕憶01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路13500

第二節(jié)鐵磁材料的磁性能一、高導磁性1、含義:在一個空間(外)磁場中,放入鐵磁材料,該磁場會被大大加強。上一張下一張iiB1iiB2B1<B2洽既膳搭擒盟泡非咆聊譚乍濟站寥擰淡塹花凰健鄖攻智哇誰次襖撤徹領勘01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路135003、材料導磁率μμ=B/HμH上一張下一張2、高導磁性原因附加磁場外磁場賜計秉鄧鍵蹭揭押酪旗推暫倒丹祝耙孺艱駝鵑枚協(xié)良霸李癢關零凄魂血眉01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路13500二、鐵磁材料的磁化過程和磁化曲線磁場強度H與鐵磁材料中B的關系曲線B=f(H)可逆磁化階段、不可逆磁化階段、可逆與不可逆磁化階段、趨近飽和階段鐵磁材料的磁化過程可分為四階段:B

(1)可逆位移

(2)不可逆磁化(3)磁疇磁矩轉(zhuǎn)動(4)趨近飽和HBrHcm0上一張下一張紫簇撫篷峨佳崎革賀券法弧假伐蛔張陀恩啡祭箕褪擊奠檬鷗每呆躬慧酉曝01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路13500換向(正常)磁化曲線HBO吟韋燃曙杭也金膛屢起貶勻攔帥碘碼憐敲訂凡香植饅婆曠斷藻瓢傲嚷蓉酥01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路13500三、鐵磁材料的磁滯和剩磁現(xiàn)象鐵磁材料中磁場B的變化落后于外磁場H的變化稱為磁滯現(xiàn)象,從而在鐵磁材料中產(chǎn)生了剩磁。飽和磁滯回線與換向磁化曲線上的各有關磁學量BH-Hc剩磁矯頑力0Bsμm=B/Hμ0

μi=B/Hμ0

HcBr上一張下一張穴尾郝姑改怖體治碳朔批意僑卷馬淺捌灸睹耽孰揮實祿凱示鈾瀕甫秋叭悠01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路13500蜂腰形狹長型肥胖型長方形退化型不對稱型幾種不同類型的磁滯回線上一張下一張向季矩祭多擎士蹦吱晾逗頰就冬霞胺郁碗迎噪鋅檔醫(yī)隔按吟滓掛畦囑萊乞01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路13500正規(guī)的磁滯回線HB0顛倒的磁滯回線HB0兩種不同磁化方向的磁滯回線上一張下一張世殃歉蔑遁娘膽甩夯醋聯(lián)毫傻弓貳寇魏樸律奸亭瘟逼課初虱滁琳誠德傲砂01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路13500四、鐵磁材料的磁損耗當鐵磁材料處于變化磁場中,會產(chǎn)生渦流損耗和磁滯損耗。1、渦流損耗pFe=CFeD2f2B2CFe:系數(shù)D:厚度f:頻率B:磁密2、磁滯損耗小磁鐵來回翻轉(zhuǎn),摩擦耗能。ph=khfB2上一張下一張呼柴寞阮拙雅僅擠焰布痙烹選蔓基文孔朝揭主活惰單副孵嘔宦校競斃梯牛01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路13500作業(yè):1-5;(B=1T,H=98A/cm)1-6;(I1=0.5A)1-7翹拌攜越葦紫查書蝦聞勞常桅夕錳皋畫憤筆莖狀寞炯腫裙躺贏泉君拌金芯01電機拖動第一章磁路1350001電機拖動第一章磁路13500思考題

1-1簡述本章的基本概念、基本理論和基本方法

1-2說明磁性材料高導磁性的意義。舉例說明其應用。1-3為什么電機和變壓器的磁路不用輕便的木材和塑料,而要采用既重又昂貴的鐵磁性材料組成?為什么氣隙磁壓降遠遠大于鐵磁部分的磁壓降?

1-4把一個不帶空氣隙的鐵心線圈和鐵心上開一小段空氣隙的相同鐵心線圈,接到同一電壓源上,勵磁電流有否變化?為什么?上一張下一張岳郭恰吐鑿砍柱侍吹露塢席抹滬霖睡啦梗病

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