MOOC 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)-北京交通大學(xué) 中國(guó)大學(xué)慕課答案

MOOC計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)-北京交通大學(xué)中國(guó)大學(xué)慕課答案第1周第1章計(jì)算機(jī)控制導(dǎo)論。單元測(cè)試1、問題：習(xí)題1.1:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，從數(shù)字計(jì)算機(jī)參與系統(tǒng)的控制方式可分為直接數(shù)字控制(DDC)、計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制(SCC)和分散型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(DCS)。下列說法錯(cuò)誤的是：選項(xiàng)：A、DDC是將計(jì)算機(jī)取代常規(guī)的模擬式控制器而直接對(duì)生產(chǎn)過程或被控對(duì)象直接控制；B、DCS是將控制系統(tǒng)分成若干個(gè)獨(dú)立的局部子系統(tǒng)，用以完成被控過程的自動(dòng)控制任務(wù)；C、DCS是針對(duì)某一生產(chǎn)過程或被控對(duì)象，產(chǎn)生最佳設(shè)定值，并將其自動(dòng)作為執(zhí)行級(jí)DDC的設(shè)定控制目標(biāo)值；D、SCC是針對(duì)某一生產(chǎn)過程或被控對(duì)象，產(chǎn)生最佳設(shè)定值，并將其自動(dòng)作為執(zhí)行級(jí)DDC的設(shè)定控制目標(biāo)值；E、在分散控制基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展形成了集散型綜合控制系統(tǒng)，“控制要分散，管理要集中”的實(shí)際需要推動(dòng)集散型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展；正確答案:【DCS是針對(duì)某一生產(chǎn)過程或被控對(duì)象，產(chǎn)生最佳設(shè)定值，并將其自動(dòng)作為執(zhí)行級(jí)DDC的設(shè)定控制目標(biāo)值；】2、問題：習(xí)題1.2下面關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)表述錯(cuò)誤的是：選項(xiàng)：A、嚴(yán)格來說，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)不是時(shí)不變系統(tǒng)。系統(tǒng)對(duì)同樣外作用的響應(yīng)，在不同時(shí)刻研究、觀察時(shí)可能是不同的。所以，它的特性與時(shí)間有關(guān)；B、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)而言，當(dāng)輸入為正弦信號(hào)時(shí)，其穩(wěn)態(tài)響應(yīng)與輸入信號(hào)頻率和采樣周期有關(guān)；C、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)特征可以用連續(xù)控制理論解釋，但還有很多現(xiàn)象是不能用連續(xù)系統(tǒng)理論加以解釋的；D、嚴(yán)格來說，一個(gè)穩(wěn)定的連續(xù)時(shí)不變系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間是無限的，所以所有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間也是無限的；E、由于A/D或D/A變換器、計(jì)算機(jī)內(nèi)存及計(jì)算器的字長(zhǎng)是有限的，由于數(shù)字字長(zhǎng)有限，在某些情況下，將會(huì)使計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)響應(yīng)產(chǎn)生極限環(huán)振蕩；正確答案:【嚴(yán)格來說，一個(gè)穩(wěn)定的連續(xù)時(shí)不變系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間是無限的，所以所有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間也是無限的；】3、問題：習(xí)題1.3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有兩種工程設(shè)計(jì)方法，下面說法正確的是：()選項(xiàng)：A、拉普拉斯變換方法和傅里葉變換方法B、連續(xù)域設(shè)計(jì)離散化方法和拉普拉斯變換方法C、直接數(shù)字域(離散域)設(shè)計(jì)和時(shí)域設(shè)計(jì)方法D、連續(xù)域設(shè)計(jì)離散化方法和直接數(shù)字域(離散域)設(shè)計(jì)方法E、時(shí)域設(shè)計(jì)方法和采樣方法正確答案:【連續(xù)域設(shè)計(jì)離散化方法和直接數(shù)字域(離散域)設(shè)計(jì)方法】4、問題：習(xí)題1.4下面關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的A/D字長(zhǎng)說法正確的是：()選項(xiàng)：A、A/D的字長(zhǎng)對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)沒有影響；B、A/D的字長(zhǎng)對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有一些影響，但不會(huì)影響控制性能C、如果A/D的字長(zhǎng)選擇不合適有可能會(huì)使計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)生極限環(huán)振蕩D、如果采樣周期滿足要求，A/D字長(zhǎng)對(duì)系統(tǒng)沒有影響E、A/D字長(zhǎng)可自由選擇正確答案:【如果A/D的字長(zhǎng)選擇不合適有可能會(huì)使計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)生極限環(huán)振蕩】5、問題：習(xí)題1.5計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯(cuò)誤的是：()選項(xiàng)：A、計(jì)算機(jī)計(jì)算能力越來越強(qiáng)B、計(jì)算機(jī)成本越來越低C、計(jì)算機(jī)控制器比人工控制的效果一定更好D、計(jì)算機(jī)中的算法更容易修改E、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)控制和管理的協(xié)調(diào)正確答案:【計(jì)算機(jī)控制器比人工控制的效果一定更好】6、問題：習(xí)題1.6下列哪種現(xiàn)象是對(duì)控制系統(tǒng)有益的:()選項(xiàng)：A、采樣引起的差拍現(xiàn)象B、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的有限調(diào)節(jié)時(shí)間現(xiàn)象C、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有限字長(zhǎng)引起的振蕩現(xiàn)象D、大采樣周期引起的振蕩現(xiàn)象E、采樣所引入的干擾現(xiàn)象正確答案:【計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的有限調(diào)節(jié)時(shí)間現(xiàn)象】7、問題：習(xí)題1.7下面關(guān)于DCS系統(tǒng)說法錯(cuò)誤的是：()選項(xiàng)：A、DCS系統(tǒng)采用分散控制的原理B、DCS系統(tǒng)從上到下分成生產(chǎn)管理級(jí)、控制管理級(jí)和過程控制級(jí)等，形成分布式控制C、控制管理級(jí)通過協(xié)調(diào)過程控制器的工作實(shí)現(xiàn)生成過程的動(dòng)態(tài)優(yōu)化D、過程控制級(jí)完成制動(dòng)生產(chǎn)計(jì)劃和工藝流程管理E、DCS可以將PLC作為核心設(shè)備正確答案:【過程控制級(jí)完成制動(dòng)生產(chǎn)計(jì)劃和工藝流程管理】8、問題：習(xí)題1.8計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括：()選項(xiàng)：A、A/D、D/A、傳感器、執(zhí)行器和計(jì)算機(jī)B、傳感器、執(zhí)行器和計(jì)算機(jī)C、傳感器、執(zhí)行器、計(jì)算機(jī)和通信網(wǎng)絡(luò)D、A/D、D/A、濾波器和計(jì)算機(jī)E、傳感器、濾波器和執(zhí)行電機(jī)正確答案:【A/D、D/A、傳感器、執(zhí)行器和計(jì)算機(jī)】第3周，第3章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述-單元測(cè)試1、問題：習(xí)題3.1用Z變換法求解差分方程，已知輸入信號(hào)選項(xiàng)：，初始條件r(0)=0:C(k)=().A、B、C、D、E、正確答案:【】2、問題：習(xí)題3.2已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為:求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)：（）選項(xiàng)：A、B、C、D、E、正確答案:【】3、問題：習(xí)題3.3:求脈沖傳遞函數(shù)F(z)=z/(z-0.5)的Z的反變換為（）。選項(xiàng)：A、0.5tB、t/0.5C、0.5TD、E、正確答案:【】4、問題：習(xí)題3.4:確定函數(shù)選項(xiàng)：的初值和終值。A、初值為1，終值為2B、初值為2，終值為1C、初值為0.5，終值為1D、初值為1，終值為0.5E、初值為1，終值為1正確答案:【初值為1，終值為2】5、問題：習(xí)題3.5:用z變換定義求下列脈沖序列的z變換:()選項(xiàng)：A、B、C、D、E、正確答案:【】6、問題：習(xí)題3.6:定義為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時(shí)域表達(dá)式為：()選項(xiàng)：A、B、C、D、E、正確答案:【】7、問題：習(xí)題3.7求連續(xù)函數(shù)合形式)：()選項(xiàng)：的采樣信號(hào)的拉普拉斯變換式(寫成閉A、B、C、D、E、正確答案:【】8、問題：習(xí)題3.8求連續(xù)函數(shù)的采樣信號(hào)的拉普拉斯變換式(寫成閉合形式)：()選項(xiàng)：A、B、C、D、E、正確答案:【】9、問題：習(xí)題3.9求函數(shù)選項(xiàng)：的Z變換：(A)A、B、C、D、E、正確答案:【】第4周，第4章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析1單元測(cè)試1、問題：4-3已知Z平面上的點(diǎn)置，設(shè)采樣周期T=0.1s。s平面坐標(biāo)表示為（）。選項(xiàng)：，試求其映射至s平面上的位A、B、C、D、E、正確答案:【】2、問題：4-5已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為(1)(2)(3),系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。選項(xiàng)：A、三個(gè)系統(tǒng)都穩(wěn)定B、（1）不穩(wěn)定，（2）（3）穩(wěn)定C、（1）（3）不穩(wěn)定，（2）穩(wěn)定D、（2）不穩(wěn)定，（1）（3）穩(wěn)定E、（1）（2）不穩(wěn)定，（3）穩(wěn)定正確答案:【（1）不穩(wěn)定，（2）（3）穩(wěn)定】3、問題：4-6已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如題圖4-6所示，其中k=1,T=0.1s，輸入r(t)=t，試用穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)法求穩(wěn)態(tài)誤差，并分析誤差系數(shù)與T的關(guān)系。下面各選項(xiàng)中，正確的選項(xiàng)是（）。圖4-6選項(xiàng)：A、穩(wěn)態(tài)誤差是0.5；誤差系數(shù)和采樣周期無關(guān)B、穩(wěn)態(tài)誤差是0.5；誤差系數(shù)和采樣周期成正比C、穩(wěn)態(tài)誤差是1；誤差系數(shù)和采樣周期無關(guān)D、穩(wěn)態(tài)誤差是1；誤差系數(shù)和采樣周期成正比正確答案:【穩(wěn)態(tài)誤差是1；誤差系數(shù)和采樣周期無關(guān)】4、問題：4-7汽車行駛速度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如題圖4-7所示。（1）設(shè)，試判斷干擾力矩為單位階躍信號(hào)時(shí)所產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差（依圖直接判斷）。（2）若，求使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍。（3）若該系統(tǒng)為連續(xù)系統(tǒng)時(shí)，求使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍。下面各選項(xiàng)中，正確的選項(xiàng)是（）。習(xí)題4-7汽車行駛速度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖選項(xiàng)：A、,;B、;;;C、;;;D、;E、;正確答案:【,;】5、問題：4-8已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為使得系統(tǒng)穩(wěn)定，k與T應(yīng)滿足關(guān)系式（）。選項(xiàng)：要A、B、C、D、E、正確答案:【】6、問題：已知K的取值范圍()選項(xiàng)：，則穩(wěn)定時(shí)A、B、C、D、E、正確答案:【】7、問題：已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為求使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K與T的關(guān)系（）選項(xiàng)：，A、B、C、D、E、正確答案:【】8、問題：某一計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，當(dāng)采樣周期T＝0.5ｓ時(shí)，使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍是（）選項(xiàng)：A、B、C、D、E、正確答案:【】第5周第4章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析2單元測(cè)試1、問題：4-9給定題圖4-9所示系統(tǒng)，（1）試求使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍；（2）令采樣周期T趨于0，求k值的范圍（3）若將該系統(tǒng)作為連續(xù)系統(tǒng)，確定k值的范圍。下面各選項(xiàng)中，正確的選項(xiàng)是（）。4-9習(xí)題離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖選項(xiàng)：題圖A、;;;B、;;C、;;;D、;E、;正確答案:【;;】2、問題：4-10給定系統(tǒng)如題圖4-10所示，設(shè)指令輸入動(dòng)輸入,擾,，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差如何？（）,,當(dāng)題圖4-10系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖選項(xiàng)：A、系統(tǒng)不穩(wěn)定B、系統(tǒng)穩(wěn)定，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差是0.33C、系統(tǒng)穩(wěn)定，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差是0D、系統(tǒng)穩(wěn)定，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差是0.36E、系統(tǒng)不穩(wěn)定，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差是0.99正確答案:【系統(tǒng)穩(wěn)定，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差是0】3、問題：4-11開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)）選項(xiàng)：的脈沖響應(yīng)表達(dá)式是（A、B、C、D、E、正確答案:【】4、問題：4-12如題圖4-12所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。題圖4-12,分別為選項(xiàng)：A、B、C、D、E、正確答案:【】5、問題：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)如下圖所示，設(shè)拋物線函數(shù)時(shí)的閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差（），試求當(dāng)輸入為單位選項(xiàng)：A、0B、0.1C、0.5D、2E、正確答案:【】6、問題：求如圖所示系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差（）選項(xiàng)：A、0B、0.31C、0.23D、3.5E、正確答案:【0】7、問題：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的框圖如下，求當(dāng)輸入信號(hào)為單位斜坡時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（）選項(xiàng)：A、0B、0.1C、0.5D、1E、正確答案:【1】8、問題：考慮下圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2ｓ，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）選項(xiàng)：A、B、C、D、E、正確答案:【】第6周第5章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計(jì)方法1單元測(cè)試1、問題：習(xí)題5.1:已知連續(xù)傳遞函數(shù)，采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點(diǎn)，并說明其穩(wěn)定性。（）選項(xiàng)：A、,穩(wěn)定B、,不穩(wěn)定,穩(wěn)定C、D、,不穩(wěn)定E、,不穩(wěn)定正確答案:【,不穩(wěn)定】2、問題：習(xí)題5.2:設(shè)連續(xù)傳遞函數(shù)為：點(diǎn)匹配法使之離散化，令T=1s。（）選項(xiàng)：，試用零極A、B、C、D、E、正確答案:【】3、問題：習(xí)題5.3:已知超前校正網(wǎng)絡(luò)汀變換進(jìn)行離散化，其脈沖傳遞函數(shù)為：()選項(xiàng)：，采樣周期T=0.1s,試用突斯A、B、C、D、E、正確答案:【】4、問題：習(xí)題5.7：已知S平面上相應(yīng)特征根為，計(jì)算特征根所對(duì)應(yīng)的阻尼比和無阻尼自然頻率：()選項(xiàng)：A、B、C、D、E、正確答案:【】5、問題：習(xí)題5.8:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以采用連續(xù)域—離散化設(shè)計(jì)方法，下面說法錯(cuò)誤的是：()選項(xiàng)：A、需要設(shè)計(jì)抗混疊前置濾波器B、考慮ZOH的相位滯后，根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)和連續(xù)域設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)數(shù)字控制算法等效傳遞函數(shù)C、選擇合適的離散化方法，將等效傳遞函數(shù)離散化，獲得脈沖傳遞函數(shù)，使兩者性能盡量等效；D、檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)閉環(huán)性能，若不滿足指標(biāo)要求需要重新設(shè)計(jì)；E、若所設(shè)計(jì)的脈沖傳遞函數(shù)D(z)不滿足要求，一般可以通過降低采樣頻率滿足控制指標(biāo)要求；正確答案:【若所設(shè)計(jì)的脈沖傳遞函數(shù)D(z)不滿足要求，一般可以通過降低采樣頻率滿足控制指標(biāo)要求；】6、問題：習(xí)題5.9:最常用的表征控制器特性的主要指標(biāo)不包含：()選項(xiàng)：A、零極點(diǎn)個(gè)數(shù)B、系統(tǒng)的頻帶C、采樣頻率D、相位及幅值裕度E、階躍響應(yīng)或脈沖響應(yīng)形狀正確答案:【采樣頻率】7、問題：習(xí)題5.10:關(guān)于PID算法中積分飽和的說法錯(cuò)誤的是：()選項(xiàng)：A、因長(zhǎng)時(shí)間出現(xiàn)偏差或偏差較大，計(jì)算出的控制量很大，超出D/A轉(zhuǎn)換器所能表示的數(shù)值范圍，所以出現(xiàn)積分飽和現(xiàn)象；B、當(dāng)控制量達(dá)到飽和后，閉環(huán)控制系統(tǒng)相當(dāng)于被斷開；C、可以采用積分分離法實(shí)現(xiàn)積分飽和抑制；D、可以采用遇限削弱積分發(fā)實(shí)現(xiàn)積分飽和抑制；E、可以采用不完全微分PID方法實(shí)現(xiàn)積分飽和抑制；正確答案:【可以采用不完全微分PID方法實(shí)現(xiàn)積分飽和抑制；】8、問題：習(xí)題5.11:下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯(cuò)誤的是：()選項(xiàng)：A、A)先調(diào)整比例參數(shù)；B)C)D)E)B、若穩(wěn)態(tài)誤差不能滿足設(shè)計(jì)要求，則需加入積分控制；C、在調(diào)整積分時(shí)間常數(shù)時(shí)，先把積分時(shí)間設(shè)定為較小值，并將整定得到的比例參數(shù)增大些，然后經(jīng)過反復(fù)調(diào)整確定積分時(shí)間常數(shù)和比例系數(shù)；D、若使用PI調(diào)節(jié)器消除了穩(wěn)態(tài)誤差，但動(dòng)態(tài)過程仍不能滿意，則可加入微分環(huán)節(jié)；E、在整定的比例系數(shù)和積分時(shí)間常數(shù)的基礎(chǔ)上，逐步增大微分時(shí)間常數(shù)，同時(shí)相應(yīng)的改變比例系數(shù)和積分常數(shù)，逐步試湊以獲得滿意的調(diào)節(jié)效果；正確答案:【在調(diào)整積分時(shí)間常數(shù)時(shí)，先把積分時(shí)間設(shè)定為較小值，并將整定得到的比例參數(shù)增大些，然后經(jīng)過反復(fù)調(diào)整確定積分時(shí)間常數(shù)和比例系數(shù)；】第8周第7章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成以及實(shí)現(xiàn)技術(shù)單元測(cè)試1、問題：7-10設(shè)12位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0~+5V,求出當(dāng)輸入模擬量為2.5V時(shí)的輸出數(shù)字量（）選項(xiàng)：A、200HB、400HC、600HD、800HE、850H正確答案:【800H】2、問題：7-13數(shù)字濾波與模擬濾波相比，哪個(gè)不是數(shù)字濾波的優(yōu)點(diǎn)？()選項(xiàng)：A、不涉及硬件設(shè)備，可靠性高B、參數(shù)修改方便C、一個(gè)數(shù)字濾波器可以被許多通道“共用”D、當(dāng)高頻干擾與有用信號(hào)一起被采樣時(shí)，高頻干擾對(duì)系統(tǒng)輸出無影響E、可以對(duì)頻率很低的信號(hào)實(shí)現(xiàn)濾波正確答案:【當(dāng)高頻干擾與有用信號(hào)一起被采樣時(shí)，高頻干擾對(duì)系統(tǒng)輸出無影響】3、問題：在選擇采樣周期T時(shí)，以下哪個(gè)說法是錯(cuò)誤的（）選項(xiàng)：A、要滿足香農(nóng)定理B、采樣周期要小，使離散接近連續(xù)C、采樣周期應(yīng)接近對(duì)象擾動(dòng)信號(hào)的周期D、對(duì)單回路系統(tǒng)而言，采樣周期的下限是使計(jì)算機(jī)完成采、運(yùn)算和輸出三件工作所需要的時(shí)間E、如果執(zhí)行器的響應(yīng)速度比較慢，則采樣周期過小將失去意義正確答案:【采樣周期應(yīng)接近對(duì)象擾動(dòng)信號(hào)的周期】4、問題：相比普通軟件，以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制軟件的特點(diǎn)，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的（）選項(xiàng)：A、計(jì)算機(jī)控制程序的實(shí)時(shí)性B、偶然故障的自動(dòng)恢復(fù)C、對(duì)模擬量及不合理數(shù)據(jù)的處理D、模塊化結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)E、計(jì)算機(jī)控制軟件不允許時(shí)間延遲正確答案:【計(jì)算機(jī)控制軟件不允許時(shí)間延遲】5、問題：以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的地線配置，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的（）選項(xiàng)：A、高頻電路就近多點(diǎn)接地B、低頻電路一點(diǎn)接地C、交流地和信號(hào)地可以合并D、數(shù)字地和模擬地分開走線，只在一點(diǎn)匯在一起E、信號(hào)地以5Ω導(dǎo)體一點(diǎn)入地正確答案:【交流地和信號(hào)地可以合并】6、問題：以下關(guān)于電源系統(tǒng)的抗干擾措施，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的（）選項(xiàng)：A、需要考慮給定信號(hào)的變化頻率B、需要考慮被控對(duì)象的特性C、需要考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型D、與使用的控制算式無關(guān)E、需要考慮控制的回路數(shù)正確答案:【與使用的控制算式無關(guān)】7、問題：采樣周期的選擇需要考慮多種因素，以下哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的（）選項(xiàng)：A、合理配置和使用低通濾波器B、可以不使用交流穩(wěn)壓裝置C、采用抗干擾能力強(qiáng)的開關(guān)電源D、采用分布式獨(dú)立供電E、采用備用電源或不間斷電源正確答案:【可以不使用交流穩(wěn)壓裝置】8、問題：被測(cè)溫度變化范圍是0～1000℃，要求誤差不超過0.4，應(yīng)選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器（）選項(xiàng)：A、4B、8C、12D、14E、16正確答案:【12】9、問題：以下哪種濾波器不是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)常用的噪聲濾波方法（）選項(xiàng)：A、平均值濾波B、中值濾波C、帶阻濾波D、限幅濾波E、慣性濾波正確答案:【帶阻濾波】10、問題：無論是內(nèi)部干擾還是外部干擾，都能通過某種途徑作用于系統(tǒng)，但不包括哪種途徑（）選項(xiàng)：A、傳導(dǎo)耦合B、靜電耦合C、公共阻抗耦合D、光電耦合E、電磁耦合正確答案:【光電耦合】第7周第5章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計(jì)方法2單元測(cè)試1、問題：習(xí)題5.4:已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對(duì)象為，采樣周期T=0.1s，將G(s)變換至域：()選項(xiàng)：A、B、C、D、E、正確答案:【】2、問題：習(xí)題5.5:試用零極點(diǎn)匹配法求控制器的等效離散控制器。()選項(xiàng)：A、B、C、D、E、正確答案:【】3、問題：習(xí)題5.6:已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為：，試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(z)，其中T=1s。()選項(xiàng)：A、B、C、D、E、正確答案:【】4、問題：習(xí)題5.12:增量式PID的表達(dá)式為：（）選項(xiàng)：A、B、C、D、E、正確答案:【】5、問題：習(xí)題5.13:下面關(guān)于增量式PID的說法錯(cuò)誤的是：()選項(xiàng)：A、增量式PID比較安全，因?yàn)橐坏┯?jì)算機(jī)出現(xiàn)故障，輸出控制指令為零時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置仍可保持前一步的位置，不會(huì)給被控對(duì)象帶來較大的擾動(dòng)；B、計(jì)算時(shí)不需要進(jìn)行累加，僅需最近幾次誤差的采樣值；C、增量式PID控制器可以從位置式PID控制器變換得到；D、增量式PID的控制效果比位置PID控制控制效果好；E、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置需要用計(jì)算機(jī)以外的其他硬件(如步進(jìn)電機(jī))實(shí)現(xiàn)；正確答案:【增量式PID的控制效果比位置PID控制控制效果好；】6、問題：習(xí)題5.14:控制系統(tǒng)的時(shí)域控制指標(biāo)不包括：()選項(xiàng)：A、上升時(shí)間;B、峰值時(shí)間；C、超調(diào)量；D、調(diào)節(jié)時(shí)間；E、采樣時(shí)間；正確答案:【采樣時(shí)間；】7、問題：習(xí)題5.15:假設(shè)系統(tǒng)的特征根為算公式錯(cuò)誤的是：()選項(xiàng)：，下面的計(jì)A、超調(diào)量B、上升時(shí)間C、峰值時(shí)間D、調(diào)節(jié)時(shí)間(5%誤差帶)E、單位階躍響應(yīng)為正確答案:【上升時(shí)間】8、問題：習(xí)題5.16：下面關(guān)于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標(biāo)說法錯(cuò)誤的是：()選項(xiàng)：A、低頻段的形狀及幅值大小充分反映了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，其結(jié)論與連續(xù)系統(tǒng)類似；B、中頻段的形狀主要反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性要求；C、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能通常以開環(huán)系統(tǒng)的截止頻率、相位穩(wěn)定裕度、幅值穩(wěn)定裕度及其在附近幅頻特性的斜率要求來描述；D、高頻段反映系統(tǒng)抑制高頻噪音的能力；E、通常要求開環(huán)頻率特性高頻度幅值衰減要慢.正確答案:【通常要求開環(huán)頻率特性高頻度幅值衰減要慢.】第2周第2章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)分析2單元測(cè)試1、問題：2-1已知f（t)的拉氏變換式F(s)，試求采樣信號(hào)的拉氏變換式F*(s)（寫成閉合形式）。選項(xiàng)：A、B、C、D、E、正確答案:【】2、問題：2-2已知f（t)的拉氏變換式F(s)，試求采樣信號(hào)的拉氏變換式F*(s)（寫成閉合形式）。選項(xiàng)：A、B、C、D、E、正確答案:【】3、問題：2-3已知信號(hào)x=sin(t)和y=sin(4t)，若ws=1,3,4，試選擇正確的各采樣信號(hào)的x(kT)及y(kT)為（）。選項(xiàng)：A、B、C、D、E、正確答案:【】4、問題：2-4若數(shù)字計(jì)算機(jī)的輸入信號(hào)為，試根據(jù)采樣定理選擇合適的采樣周期T為（）,設(shè)信號(hào)中的最高頻率為定義為選項(xiàng)：.A、50B、100C、200D、500E、1000正確答案:【200】5、問題：2-5若加到采樣-零階保持器上，采樣周期，該保持器選項(xiàng)：rad/s處有一輸出分量，其幅值與相位分別為()A、B、C、D、E、正確答案:【】6、問題：2-6已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率rad/s，計(jì)算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）選項(xiàng)：A、B、C、-0.5radD、E、正確答案:【-0.5rad#】7、問題：設(shè)一個(gè)