（正式版）JBT 14544-2024 水下機器人用直流電動機技術(shù)規(guī)范

ICS29.160.30CCSK24JBSpecificationforDCmotorusedfo2024-03-29發(fā)布2024-10-01實施中華人民共和國工業(yè)和信息化部發(fā)布IJB/T14544—2024前言 1 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14基本參數(shù)和分類 15技術(shù)要求和試驗方法 26檢驗規(guī)則 7交付準(zhǔn)備 圖1電路圖 5表1扭矩值 3表2絕緣電阻表 4表3試驗電壓有效值 4表4效率 6表5試驗參數(shù) 8表6檢驗項目及基本順序 11JB/T14544—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》給出的規(guī)則起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。本文件由全國微電機標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC2）歸口。本文件主要起草單位：浙江聯(lián)宜電機有限公司、東陽市東政電機有限公司、南通大學(xué)、浙江巨龍自動化設(shè)備有限公司。本文件主要起草人：魏中華、陳政、顧菊平、陳昭明、杜姍。本文件為首次發(fā)布。1JB/T14544—2024水下機器人用直流電動機技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了水下機器人用直流電動機的基本參數(shù)、分類和技術(shù)要求，描述了相應(yīng)的試驗方法，規(guī)定了檢驗規(guī)則和交付準(zhǔn)備。本文件適用于水下機器人用永磁直流電動機的制造。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T755—2019旋轉(zhuǎn)電機定額和性能GB/T1993旋轉(zhuǎn)電機冷卻方式GB/T2423.3電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab：恒定濕熱試驗GB/T2423.16—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗J及導(dǎo)則：長霉GB/T2423.17電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ka：鹽霧GB/T2828.1—2012計數(shù)抽樣檢驗程序第1部分：按接收質(zhì)量限(AQL)檢索的逐批檢驗抽樣計劃GB/T4942旋轉(zhuǎn)電機整體結(jié)構(gòu)的防護等級(IP代碼)分級GB/T5171.1—2014小功率電動機第1部分：通用技術(shù)條件GB/T6113.203無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備和測量方法規(guī)范第2-3部分：無線電騷擾和抗擾度測量方法輻射騷擾測量GB/T6113.204無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備和測量方法規(guī)范第2-4部分：無線電騷擾和抗擾度測量方法抗擾度測量GB/T10069.1旋轉(zhuǎn)電機噪聲測定方法及限值第1部分：旋轉(zhuǎn)電機噪聲測定方法GB/T12350小功率電動機的安全要求GB/T12665電機在一般環(huán)境條件下使用的濕熱試驗要求GB17799.3電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1水下機器人underwaterrotor具有智能動能的水下潛器，根據(jù)智能化程度和使用需求分為：拖曳式、遙控式、無人無纜和智能式。4基本參數(shù)和分類4.1工作制和定額2JB/T14544—2024除另有規(guī)定外，永磁直流電動機（以下簡稱電動機）的工作制為S1工作制；定額為連續(xù)定額。4.2額定電壓除另有規(guī)定外，電動機的額定電壓優(yōu)選：18V、20V、24V、36V。4.3外殼防護電動機的外殼防護應(yīng)符合GB/T4942規(guī)定的IP40，對有密封性要求的電動機應(yīng)符合IP68。4.4冷卻方式電動機的冷卻方式應(yīng)符合GB/T1993規(guī)定的IC00，對有密封性要求的電動機應(yīng)符合IC41W8方式。4.5電動機分類電動機按功能性可分為泵電動機與驅(qū)動電動機。5技術(shù)要求和試驗方法5.1外觀5.1.1技術(shù)要求電動機外觀應(yīng)整潔，表面不應(yīng)有銹蝕、碰傷、劃痕和涂覆層剝落，顏色應(yīng)正確，緊固件牢固，標(biāo)志應(yīng)清楚無誤。5.1.2試驗方法用目視和觸摸檢查外觀。5.2引出線或接線端5.2.1技術(shù)要求5.2.1.1總則電動機出線方式采用引出線或接線端方式；標(biāo)記應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.2.1.2引出線除另有規(guī)定外，對于24機座號及以下的電動機，每根引出線應(yīng)能承受4.5N或產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的拉力，對于24機座號以上的電動機，每根引出線應(yīng)能承受9.0N或產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的拉力。5.2.1.3螺紋接線柱每個螺紋接線柱，應(yīng)分別能承受22.5N的壓力、拉力及表1規(guī)定的扭矩，或符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。5.2.1.4接線片（柱）每個接線片（柱）應(yīng)能承受9.0N的拉力或符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。3JB/T14544—2024表1扭矩值5.2.2試驗方法5.2.2.1引出線將電動機引出線的引出端朝下，在接線端垂直向下施加5.2.1.2規(guī)定的力，加力時應(yīng)使導(dǎo)線線芯和絕緣層均勻受力，各方位加力保持時間5s～10s。試驗后，引出線不應(yīng)斷開，絕緣層和線芯不應(yīng)損壞。5.2.2.2螺紋接線柱將電動機固定，沿螺紋接線柱軸向方向應(yīng)分別施加5.2.1.3規(guī)定的壓力和拉力。然后沿螺紋接線柱圓周方向施加扭矩到其端頭上。該扭矩逐漸均勻施加（沒有任何沖擊），達到5.2.1.3規(guī)定的扭矩值后保持5s～10s；試驗后，螺紋接線柱與周圍結(jié)構(gòu)不應(yīng)移位和損壞。5.2.2.3接線片（柱）將電動機固定，沿接線片（柱）軸向施加拉力到其端頭上。拉力應(yīng)逐漸均勻施加（沒有任何沖擊達到5.2.1.4規(guī)定的拉力值后保持5s～10s。試驗后，接線片（柱）與周圍結(jié)構(gòu)材料不應(yīng)移位和損壞。5.3外形及安裝尺寸5.3.1技術(shù)要求電動機的外形及安裝尺寸應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.3.2試驗方法按電動機的外形及安裝尺寸要求選用能滿足尺寸精度的量具。將電動機放置在常溫條件下使其達到穩(wěn)定非工作溫度后，逐項進行測量。5.4軸向間隙5.4.1技術(shù)要求電動機的軸向間隙應(yīng)在0.1mm～0.6mm中選取。5.4.2試驗方法將電動機牢固地軸向水平安裝，把千分表的測量頭置于軸伸端面，90機座號以下電動機，軸向施加20N的力；90機座號至160機座號電動機，軸向施加120N的力；160機座號以上電動機，軸向施加100N的力。首先向一個方向，然后向相反方向，測量千分表兩次讀數(shù)之差值。5.5軸伸徑向圓跳動5.5.1技術(shù)要求電動機的軸伸徑向圓跳動不應(yīng)大于0.03mm。4JB/T14544—20245.5.2試驗方法將電動機定子牢固地軸向水平安裝，千分表的測量頭置于軸伸面上，離軸伸端面距離約為軸伸長度的1/3處，緩慢地轉(zhuǎn)動電動機轉(zhuǎn)軸，在一周內(nèi)測取其最大差值。5.6油封位置的圓跳動5.6.1技術(shù)要求電動機前端蓋油封安裝面與轉(zhuǎn)子軸油封檔圓跳動不應(yīng)大于0.08mm，或符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。5.6.2試驗方法在靠近油封檔位置，將電動機的轉(zhuǎn)子固定，將千分表表座固定在轉(zhuǎn)子軸上，以轉(zhuǎn)子軸油封檔位基準(zhǔn)，轉(zhuǎn)動電動機定子，測量油封安裝面的跳動值，讀取千分表最大與最小值讀數(shù)的差值。5.7絕緣電阻5.7.1技術(shù)要求在產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的低溫條件下，電動機導(dǎo)電部分之間，以及電動機導(dǎo)電部分對機殼之間的絕緣電阻不應(yīng)小于50MΩ,在高溫條件下，絕緣電阻不應(yīng)小于5MΩ。濕熱試驗時，絕緣電阻不應(yīng)小于15.7.2試驗方法按表2的規(guī)定選擇對應(yīng)的絕緣電阻表，測量電動機導(dǎo)電部分之間，以及電動機導(dǎo)電部分對機殼間的絕緣電阻。表2絕緣電阻表單位為伏特>365.8絕緣介電強度5.8.1技術(shù)要求電動機導(dǎo)電部分之間，以及導(dǎo)電部分對機殼之間應(yīng)能承受歷時1min的絕緣介電強度試驗，應(yīng)無絕緣擊穿或飛弧現(xiàn)象。試驗電壓有效值按表3的規(guī)定，試驗過程中，130機座號及以下的電動機峰值漏電流不應(yīng)大于5mA,130機座號以上的電動機峰值漏電流不應(yīng)大于10mA。C組檢驗時，絕緣介電強度試驗應(yīng)在溫升試驗、短時過轉(zhuǎn)矩試驗和超速試驗之后進行。重復(fù)進行試驗時，試驗電壓應(yīng)為原試驗電壓的80%。表3試驗電壓有效值單位為伏特額定電壓UN>365.8.2試驗方法5JB/T14544—2024試驗用電源，其頻率為50Hz，電壓波形近似于正弦波，電源功率和輸出阻抗應(yīng)能保證在各種負載下都無顯著的波形失真和顯著的電壓變化。試驗設(shè)備的容量不應(yīng)小于0.5kVA，試驗時施加的電壓應(yīng)從不超過試驗電壓的一半開始，逐漸升高到表3規(guī)定的試驗電壓值，從半值到全值的時間不應(yīng)小于10s，全值電壓試驗時間應(yīng)持續(xù)1min。整個試驗過程中電壓峰值不應(yīng)超過表3規(guī)定有效值的1.5倍。并應(yīng)監(jiān)視故障指示器，電動機不應(yīng)擊穿放電，并檢查漏電流值。試驗結(jié)束時，應(yīng)逐漸降低試驗電壓至零，以免出現(xiàn)浪涌。在批量生產(chǎn)中做A組檢查時，允許將時間縮短至1s，而試驗電壓的有效值為表3規(guī)定的120%。對需要進行電磁兼容性試驗的電動機，也可用直流電壓進行絕緣介電強度試驗。5.9超速5.9.1技術(shù)要求電動機應(yīng)能承受1.2倍最大額定轉(zhuǎn)速或1.15倍空載轉(zhuǎn)速（兩者取較大者），歷時2min的超速試驗，不應(yīng)發(fā)生有害變形。5.9.2試驗方法電動機空載，調(diào)節(jié)電壓使電動機轉(zhuǎn)速逐漸升高，電動機在1.2倍最大額定轉(zhuǎn)速或1.15倍空載轉(zhuǎn)速（兩者取較大者），運行2min。5.10旋轉(zhuǎn)方向5.10.1技術(shù)要求電動機可正、反兩方向運轉(zhuǎn)，按圖1接線，S1接電源正極，S2接電源負極，從軸伸端沿軸向視之，電動機的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)為逆時針，即正方向。5.10.2試驗方法電動機空載，按圖1接線，施加電壓使電動機轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，觀察電動機軸伸旋轉(zhuǎn)方向。5.11空載電流和空載轉(zhuǎn)速5.11.1技術(shù)要求電動機在額定電壓下的空載轉(zhuǎn)速偏差不應(yīng)大于±8%。當(dāng)有要求時，電動機空載轉(zhuǎn)速應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。電動機的空載電流應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.11.2試驗方法電動機在額定電壓下空載運行，測量空載轉(zhuǎn)速和空載電流。5.12空載起動電壓6JB/T14544—20245.12.1技術(shù)要求空載起動電壓應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.12.2試驗方法試驗前，將電動機定子固定，并使電動機空載運行3min～5min。試驗時，電樞在任意起始位置，電樞繞組上的電壓均勻緩慢地從零逐漸增加，直至轉(zhuǎn)軸開始連續(xù)旋轉(zhuǎn)為止，讀出此時的電樞電壓值。每一旋轉(zhuǎn)方向隨機進行三次，取六次電樞電壓的最大值。5.13額定數(shù)據(jù)5.13.1技術(shù)要求電動機在額定轉(zhuǎn)矩下的額定轉(zhuǎn)速偏差不應(yīng)大于±8%，電動機效率應(yīng)符合表4的規(guī)定。當(dāng)有要求時，電動機額定轉(zhuǎn)速偏差按產(chǎn)品專用技術(shù)條件中的規(guī)定。電動機的其他額定數(shù)據(jù)應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件中的規(guī)定。表4效率有無有5.13.2試驗方法電動機在額定電壓、額定轉(zhuǎn)矩下運行時，檢查旋轉(zhuǎn)方向，測量轉(zhuǎn)速、電流、效率。5.14正、反轉(zhuǎn)速差5.14.1技術(shù)要求有雙向運轉(zhuǎn)要求的電動機，在額定電壓下運行，電動機正、反轉(zhuǎn)的空載和負載轉(zhuǎn)速差不應(yīng)超過正、反轉(zhuǎn)平均空載和負載轉(zhuǎn)速5%。5.14.2試驗方法電動機在額定電壓下運行，測量正、反兩方向的空載和負載轉(zhuǎn)速之差。5.15反電動勢系數(shù)5.15.1技術(shù)要求電動機的反電動勢系數(shù)應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.15.2試驗方法將被測電動機拖動到額定工作轉(zhuǎn)速n，測取電動機空載輸出電壓U0,按公式（1）計算反電動勢系數(shù)：........................................式中：7JB/T14544—2024KE——反電動勢系數(shù)，單位為伏特每轉(zhuǎn)每分鐘[V/(r·min-1)];n——測量U0時的轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分鐘（r/min）；U0——轉(zhuǎn)速n時空載輸出電壓，單位為伏特（V）。5.16換向5.16.1技術(shù)要求電動機在額定電壓和額定轉(zhuǎn)矩下運行，不應(yīng)有舌狀火花，允許電刷邊緣有顆粒狀火花。電刷表面允許有不妨害以后工作的灼痕，換向器表面允許有灼痕。5.16.2試驗方法按圖1接線，電動機在額定電壓和額定轉(zhuǎn)矩下運行，觀察換向性能。5.17電氣時間常數(shù)5.17.1技術(shù)要求電動機的電氣時間常數(shù)應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.17.2試驗方法將電動機堵轉(zhuǎn)，給電動機施加階躍電壓，用記憶示波器測取電樞電流隨時間變化的波形。試驗時所取階躍電壓應(yīng)是能使電樞電流穩(wěn)態(tài)值達到電動機額定電流的電壓值。在波形圖上找到電樞電流從零升到穩(wěn)態(tài)值的63.2%所需時間，得到電氣時間常數(shù)。5.18短時過電流5.18.1技術(shù)要求電動機在額定電壓及熱態(tài)下，應(yīng)能承受1.5倍額定電流，歷時1min的短時過電流試驗，不應(yīng)停轉(zhuǎn)及發(fā)生有害變形。5.18.2試驗方法電動機在額定電壓下，通過加大負載轉(zhuǎn)矩的方法，使其負載電流達到額定電流值的1.5倍，歷時1min。5.19溫升5.19.1技術(shù)要求除另有規(guī)定外，電動機溫升不應(yīng)超過80K。5.19.2試驗方法電動機未安裝油封密封時，按GB/T12350規(guī)定的方法進行試驗；電動機出廠需要安裝密封時，溫升試驗可去除油封，按GB/T12350規(guī)定的方法進行試驗。5.20電磁穩(wěn)定性5.20.1技術(shù)要求8JB/T14544—2024電動機應(yīng)能在1.1倍額定電壓下，反復(fù)經(jīng)正、反兩個轉(zhuǎn)向直接起動后，永磁體的性能不應(yīng)發(fā)生變化，電動機的空載電流應(yīng)小于試驗前的1.05倍。5.20.2試驗方法電動機在1.1倍額定電壓下正、反兩個方向交替直接起動各五次后，測量空載電流。5.21噪聲5.21.1技術(shù)要求電動機在空載時測得的A計權(quán)聲功率級噪聲限值不應(yīng)大于55dB(A)。5.21.2試驗方法按GB/T10069.1規(guī)定的方法進行試驗。5.22電磁兼容5.22.1技術(shù)要求當(dāng)有要求時，電動機應(yīng)滿足規(guī)定的電磁兼容性。電動機的電磁兼容性要求包括電磁干擾要求和敏感度要求。其中電磁干擾要求用電磁發(fā)射限值表示，電磁敏感度要求用電磁抗擾度表示。電磁發(fā)射限值應(yīng)符合GB17799.3的規(guī)定；電磁抗擾度符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.22.2試驗方法電磁輻射干擾試驗按GB/T6113.203的規(guī)定進行，電磁抗擾度試驗按GB/T6113.204的規(guī)定進行。其中電磁兼容試驗樣品處理、安裝方式、電動機運行條件及檢測要求應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.23恒定濕熱5.23.1技術(shù)要求當(dāng)有要求時，電動機應(yīng)能在規(guī)定的恒定濕熱條件下工作。電動機恒定濕熱后應(yīng)滿足GB/T12665的規(guī)定，推薦試驗參數(shù)在表5中選擇。表5試驗參數(shù)℃%d5.23.2試驗方法將電動機安裝在試驗支架上，軸伸及安裝配合面涂以防銹脂，按GB/T2423.3的規(guī)定進行試驗，5.24鹽霧5.24.1技術(shù)要求當(dāng)有要求時，電動機應(yīng)具有規(guī)定的抗鹽霧腐蝕能力。鹽霧試驗條件應(yīng)符合GB/T2423.17中試驗方法的規(guī)定。對與水接觸的零部件部分，鹽霧試驗持續(xù)時間為336h，或按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定，鹽霧試驗后電動機不應(yīng)有影響正常工作的腐蝕現(xiàn)象和破壞性變質(zhì)。9JB/T14544—20245.24.2試驗方法按GB/T2423.17的方式進行試驗。5.25長霉5.25.1技術(shù)要求當(dāng)有要求時，電動機在有利于霉菌生長氣候條件下應(yīng)具有抵抗霉菌破壞影響的能力。長霉試驗持續(xù)時間為28d，長霉試驗后電動機的任何部位霉菌生長程度等級不應(yīng)超過GB/T2423.16—2008中規(guī)定的1等級,即在顯微鏡下看到長霉痕跡。5.25.2試驗方法按GB/T2423.16—2008中的方式進行試驗。5.26密封性5.26.1技術(shù)要求對有密封要求的電動機，電動機應(yīng)具有防止水進入到電動機體內(nèi)的能力。電動機在水下運行時,不應(yīng)漏水。5.26.2試驗方法將電動機完全浸入水中，電動機底部應(yīng)低于水面至少2m，運行時間至少為30min，試驗后應(yīng)能通過5.8規(guī)定的絕緣介電強度試驗。在批量生產(chǎn)中做A組檢查時，電動機密閉在一個封閉的容器內(nèi)，容器應(yīng)至少一面透明可供觀察，以水為介質(zhì)，水深至少應(yīng)超過電動機最高處5cm，當(dāng)容器內(nèi)的氣壓與外界環(huán)境氣壓差值達到0.4bar時，保持1min，水面不應(yīng)有氣泡產(chǎn)生。5.27壽命5.27.1技術(shù)要求電動機在額定條件下應(yīng)滿足連續(xù)工作800h后，檢查電動機額定數(shù)據(jù)，應(yīng)符合5.12.1的規(guī)定。對有密封要求的電動機，應(yīng)符合5.26.1的規(guī)定。5.27.2試驗方法電動機可采用對拖或增加出軸負載的方式，在規(guī)定的額定電壓、額定負載條件下單方向運行。對有雙向運轉(zhuǎn)要求的電動機，每隔10min變更一次旋轉(zhuǎn)方向。對有密封要求的電動機，應(yīng)整體浸入至少2m深的水下帶額定負載運行。壽命試驗方法或由產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。5.28試驗條件5.28.1使用條件電動機工作時應(yīng)完全浸入水中，水溫為0℃~40℃。5.28.2環(huán)境條件JB/T14544—2024如無特殊說明，常規(guī)試驗在下列條件下進行：a)環(huán)境溫度：0℃~40℃;b)相對濕度：45%～75%；c)氣壓：86kPa～106kPa。水下試驗條件：水溫0℃~40℃。5.28.3測量儀表電氣測量儀表精度等級在A組試驗和C組試驗時不應(yīng)小于0.5級。5.28.4試驗電源電動機運行期間，電源電壓與額定值的偏差應(yīng)符合GB/T755—2019中7.3的規(guī)定。6檢驗規(guī)則6.1檢驗分類檢驗分為：a)鑒定檢驗；b)質(zhì)量一致性檢驗。6.2鑒定檢驗6.2.1鑒定檢驗時機和條件有下列情況之一時，應(yīng)進行鑒定檢驗：a)新產(chǎn)品設(shè)計確認(rèn)前；b)已鑒定產(chǎn)品設(shè)計或工藝變更時；c)已鑒定產(chǎn)品關(guān)鍵原材料、元器件變更時；d)產(chǎn)品制造場所改變時。6.2.2樣機數(shù)量從批量產(chǎn)品中隨機抽取六臺樣機，其中四臺供鑒定檢驗用，另外兩臺保存?zhèn)溆谩６ㄐ团慨a(chǎn)品數(shù)量不足六臺時，應(yīng)全數(shù)提交鑒定檢驗。但供鑒定檢驗樣機數(shù)量不應(yīng)少于兩臺。6.2.3檢驗程序鑒定檢驗項目、基本順序和樣機編號由產(chǎn)品專用技術(shù)條件按表6規(guī)定。6.2.4檢驗結(jié)果的評定6.2.4.1合格鑒定檢驗用樣機的全部項目檢驗符合要求，則鑒定檢驗合格。6.2.4.2不合格只要有一臺樣機的任一項目不符合要求，則鑒定檢驗不合格。JB/T14544—2024表6檢驗項目及基本順序序號檢驗項目技術(shù)要求和試驗方法條款鑒定檢驗樣機編號質(zhì)量一致性檢驗A組檢驗C組檢驗1√—2√3√—4√—5√—6√—7√—8√—9√—√—√—√—√—√ √ —√—√—√—√—√—√———√ √√—√6.2.4.3偶然失效JB/T14544—2024當(dāng)鑒定部門確定電動機某一不合格項目屬于孤立性質(zhì)的偶然失效時，允許在每次提交的樣機中取一臺備用樣機代替失效樣機，并補做失效發(fā)生前（包括失效時）的所有項目。然后繼續(xù)試驗，若再有一臺樣機的任一個項目不符合要求，則鑒定檢驗不合格。6.2.4.4性能降低樣機經(jīng)環(huán)境試驗后，允許出現(xiàn)不影響其使用的性能降低，性能降低的允許值由產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)6.2.4.5環(huán)境試驗期間和試驗后的性能嚴(yán)重降低樣機在環(huán)境試驗期間和試驗后，出現(xiàn)影響其使用的性能嚴(yán)重降低時，鑒定部門可以采取兩種方式：或者認(rèn)為鑒定不合格，或者當(dāng)一臺樣機出現(xiàn)失效時，允許用新的兩臺樣機代替，并補做失效發(fā)生前（包括失效時）的所有試驗，然后補足原樣機數(shù)量繼續(xù)試驗，若再有一臺樣機的任一個項目不合格，則鑒定檢驗不合格。6.2.5同類型產(chǎn)品鑒定檢驗當(dāng)某一類同機座號的兩個及兩個以上型號的電動機同時提交鑒定檢驗時，每種型號均應(yīng)提交四臺樣機，所有樣機應(yīng)通過質(zhì)量一致性中的A組檢驗，然后選取四臺有代表性的不同型號的樣機進行其余項目的試驗，試驗結(jié)果評定按6.2.4規(guī)定。任一臺樣機的任一項目不合格，則其所有的電動機鑒定檢驗不合格。本檢驗不準(zhǔn)許樣機替換。若鑒定