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液壓與氣壓傳動(dòng)液壓馬達(dá)的工作原理主講人：倪愛(ài)華

液壓馬達(dá)的種類很多，常用的液壓馬達(dá)有齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)、軸向柱塞馬達(dá)、徑向柱塞馬達(dá)等，下面以齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)、軸向柱塞馬達(dá)為例講液壓馬達(dá)的工作原理。齒輪馬達(dá)由馬達(dá)殼體、左右端蓋、一對(duì)嚙合齒輪、輸出軸等組成。當(dāng)壓力油進(jìn)入齒輪馬達(dá)時(shí)，壓力油分別作用在兩邊齒面上，其液壓力在兩個(gè)齒輪上產(chǎn)生轉(zhuǎn)距，從而使兩齒輪按圖示方向旋轉(zhuǎn)，輸出軸上即輸出機(jī)械能。

齒輪馬達(dá)工作原理葉片馬達(dá)由定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配油盤(pán)等組成，其工作原理為：壓力油進(jìn)入壓油腔，使葉片3和7受液壓油的作用力大于葉片2和6所受的力，此力產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出力矩。葉片馬達(dá)工作原理回油腔壓油腔壓油腔回油腔軸向柱塞馬達(dá)工作原理1-斜盤(pán)2-缸體3-柱塞4-配流盤(pán)5-輸出軸當(dāng)高壓油進(jìn)入柱塞工作容腔時(shí)，有液壓力作用在斜盤(pán)上，斜盤(pán)給柱塞一反作用力F，F(xiàn)分解為Fx和Fy，F(xiàn)y對(duì)軸心產(chǎn)生力矩，驅(qū)動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)做功。

1234以上是液壓馬達(dá)的工作原理。從原理上講，液壓泵與液壓馬達(dá)可以互換，但結(jié)構(gòu)有差別的。泵的進(jìn)油口比出油口大，馬達(dá)的進(jìn)、出油口相同。結(jié)構(gòu)上要求泵有自吸能力馬達(dá)要正反轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)具有對(duì)稱性。泵單方向轉(zhuǎn)，不要求對(duì)稱。馬達(dá)的結(jié)構(gòu)及潤(rùn)滑，能保證寬速度范圍內(nèi)正常工作，液壓馬達(dá)應(yīng)有較大的起動(dòng)矩和較小的脈動(dòng)。液壓泵與液壓馬達(dá)關(guān)系：功用上—相反結(jié)構(gòu)上—相似原理上—互逆本講主要學(xué)習(xí)了液壓馬達(dá)的工作原理，主要以齒輪馬達(dá)、葉片馬

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