氣壓傳動(dòng)機(jī)械手

液壓與氣壓傳動(dòng)氣壓傳動(dòng)機(jī)械手主講人：倪愛華氣壓傳動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作循環(huán)立柱下降伸臂夾緊工件縮臂立柱左回轉(zhuǎn)立柱上升放開工件立柱右回轉(zhuǎn)BCAD齒條齒輪氣動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖氣動(dòng)機(jī)械手工作原理圖氣壓傳動(dòng)機(jī)械手氣動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作順序氣壓傳動(dòng)機(jī)械手立柱下降C0伸臂B1夾緊工件A0縮臂B0立柱左回轉(zhuǎn)D1立柱上升C1放開工件A1立柱右回轉(zhuǎn)D0ggC0B1A0B0D1C1A1D0C0b1a0b0d1C1a1d0機(jī)械手的工作原理及循環(huán)過程如下

按下啟動(dòng)閥g，控制氣體經(jīng)啟動(dòng)閥使主控閥c處于左位，C缸活塞桿縮回，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作（立柱下降）1

當(dāng)C缸活塞桿縮回其上的擋鐵壓下時(shí)，控制氣體使B缸的主控閥b左側(cè)有控制信號(hào)并使閥處于左位，使B缸活塞桿伸出，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作（伸臂動(dòng)作）2

當(dāng)B缸活塞桿伸出其上的擋鐵壓下

時(shí)，控制氣體使A缸的主控閥a左側(cè)有控制信號(hào)并使閥處于左位，使A缸活塞桿縮回，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作（夾緊工件）3

當(dāng)A缸活塞桿縮回其上的擋鐵壓下

時(shí)，控制氣體使缸B的主控閥b右側(cè)有控制信號(hào)并使閥處于右位，使B缸活塞桿縮回，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作（縮臂）4氣壓傳動(dòng)機(jī)械手機(jī)械手的工作原理及循環(huán)過程如下

當(dāng)B缸活塞桿縮回其上的擋鐵壓下時(shí)，控制氣體使缸D的主控閥d右側(cè)有控制信號(hào)并使閥處于右位，使D缸活塞桿右移，通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)立柱順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作（順時(shí)針回轉(zhuǎn)）5

當(dāng)D缸活塞桿伸出其上的擋鐵壓下時(shí)，控制氣體使C缸的主控閥c右側(cè)有控制信號(hào)并使閥處于右位，使C缸活塞桿伸出，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作（立柱上升）6

當(dāng)C缸活塞桿伸出其上的擋鐵壓下時(shí)，控制氣體使A缸的主控閥a右側(cè)有控制信號(hào)并使閥處于右位，使A缸活塞桿伸出，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作（松開工件）7氣壓傳動(dòng)機(jī)械手機(jī)械手的工作原理及循環(huán)過程如下

當(dāng)A缸活塞桿伸出其上的擋鐵壓下時(shí)，控制氣體使D缸的主控閥d左側(cè)有控制信號(hào)并使閥處于左位，使D缸活塞桿左移，帶動(dòng)立柱逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作

（逆時(shí)針回轉(zhuǎn)）8

當(dāng)D缸活塞桿上的擋鐵壓下時(shí)，控制氣體使C缸的主控閥c左側(cè)又有控制信號(hào)并使閥處于左位，使C缸活塞桿縮回，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，于是下一個(gè)工作循環(huán)又重新開始9氣壓傳動(dòng)機(jī)械手課程小結(jié)主要通過分析氣動(dòng)機(jī)械手控制回路工作原理圖，學(xué)習(xí)該氣壓系統(tǒng)的構(gòu)成和