《無人機飛行訓(xùn)練》課程標(biāo)準(zhǔn)

《無人機飛行訓(xùn)練》課程標(biāo)準(zhǔn)

一、課程說明

課程名稱無人機飛行訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)簡稱無人機飛行

適用專業(yè)應(yīng)用電子技術(shù)修讀學(xué)期第五制訂時間2022年8月

課程代碼1343350課程學(xué)時64+22制訂時間4+1

課程類型B課程性質(zhì)必修課程類別專業(yè)核心課程

先修課程無人機法規(guī)、無人機構(gòu)造與制作、無人機技術(shù)

后續(xù)課程無人機操控

對應(yīng)職業(yè)資格證或內(nèi)容AOPA

合作開發(fā)企業(yè)無

執(zhí)筆人合作者無審核人

修定日期2022年8月

、課程定位

本課程是應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)無人機應(yīng)用技術(shù)方向的核心課程、專業(yè)必修課程。先修課

程是無人機法規(guī)、無人機構(gòu)造與制作、無人機技術(shù)等課程。本課程通過項目式任務(wù)驅(qū)動方

式，采取一體化教學(xué)方法，以實操訓(xùn)練為主，培養(yǎng)學(xué)生從事無人機飛行、具備飛行能力高

素質(zhì)技能人才。

三、設(shè)計思路

本課程是應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)無人機應(yīng)用技術(shù)方向的核心課程，是一門實踐性強的理論

結(jié)合實踐的課程，要求學(xué)生在學(xué)習(xí)本課程之前掌握無人機法規(guī)、無人機構(gòu)造與制作、無人

機技術(shù)等理論知識，本課程重點講解了無人機類型，基本原理，注重各種機型飛行訓(xùn)練,

能夠完成懸停、起降、對尾、對頭、拐彎、8字飛行、水平圓周飛行等動作的飛行訓(xùn)練科

目。本課程的學(xué)習(xí)以任務(wù)為載體，貫徹“做、學(xué)、教”的一體化項目教學(xué)模式的指導(dǎo)思想，

實踐操作技能為目的，反復(fù)強化飛行訓(xùn)練，從事無人機應(yīng)用行業(yè)打下良好基礎(chǔ)。

四、課程培養(yǎng)目標(biāo)

1.專業(yè)能力

（1）了解各種無人機的基本構(gòu)造，了解國內(nèi)外無人機技術(shù)的發(fā)展技術(shù)；

1

（2）掌握各種無人機的飛行特點，掌握無人機各種飛行項目的要求和方法；

（3）熟練掌握各種項目飛行動作。

2.方法能力

（1）通過該門課程的學(xué)習(xí)，掌握無人機技術(shù)發(fā)展，無人機的各種類型、功能、基本

原理，思考實際應(yīng)用，解決實際問題的能力，培養(yǎng)終生學(xué)習(xí)的能力；

（2）具備參閱其它電子書籍的能力，具備較強的信息搜索能力；

（3）良好的工作協(xié)調(diào)能力；

（4）提高學(xué)習(xí)興趣，掌握舉一反三的學(xué)習(xí)方法。

3.社會能力

（1）通過課程學(xué)習(xí)培養(yǎng)學(xué)生的信息意識和能力，提高專業(yè)實踐能力；培養(yǎng)學(xué)生的信

息意識和信息素養(yǎng)

（2）具有較強的事業(yè)心和責(zé)任感，具有良好的心理素質(zhì)和身體素質(zhì)。具有理論聯(lián)系

實際的良好學(xué)風(fēng)，具有發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力，以及理論聯(lián)系實際的能力。

（3）通過學(xué)習(xí)養(yǎng)成積極思考問題、自主學(xué)習(xí)和解決問題的習(xí)慣和能力；具備團(tuán)隊協(xié)

作能力，吃苦耐勞、誠實守信的優(yōu)秀品質(zhì)。

（4）通過學(xué)習(xí)學(xué)會收集、分析、整理參考資料的技能，培養(yǎng)對新技術(shù)信息的掌握能

力；

（5）愛崗敬業(yè)的職業(yè)態(tài)度與職業(yè)責(zé)任心。創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)、開拓能力。

五、課程內(nèi)容、要求及教學(xué)設(shè)計

1.標(biāo)準(zhǔn)教學(xué)周為6.5周，課時為64節(jié)，每周5次課10課時。其中1周用于復(fù)習(xí)和考

試。理論課時安排為32課時，實踐課時（含習(xí)題課）為32課時；

2.實踐項目包括：無人直升機的飛行訓(xùn)練，四軸無人機的飛行訓(xùn)練。

（一）課程整體設(shè)計

序號學(xué)習(xí)情境知識目標(biāo)專業(yè)能力方法能力社會能力學(xué)時

1.課程介紹；1.掌握無人機的類型;1.通過閱讀1.培養(yǎng)學(xué)生

參考資料加認(rèn)真、仔細(xì)的

2.認(rèn)識多旋翼無2.掌握多旋翼無人機、

深所學(xué)知識；工作態(tài)度及

認(rèn)識無人人機；無人直升機定義；

1對待工作和4

機2.通過網(wǎng)絡(luò)

3.認(rèn)識無人直升3.了解多旋翼無人機、學(xué)習(xí)一絲不

平臺學(xué)習(xí)無

機；無人直升機的分類；茍、精益求精

人機發(fā)展概

的精神；

4.認(rèn)識固定翼無4.了解多旋翼、固定翼況和應(yīng)用情

2

人機。無人機的應(yīng)用領(lǐng)域；況。2.培養(yǎng)學(xué)生

團(tuán)隊協(xié)作能

5.掌握多旋翼、固定翼

力，吃苦耐勞

無人機的特點和系統(tǒng)

的優(yōu)秀品質(zhì)。

組成；

6.了解多旋翼無人機、

無人直升機、固定翼無

人機的動力系統(tǒng)；

7.了解固定翼無人機

的起飛方式。

1.遙控發(fā)射、接收的基

本原理；

2.遙控發(fā)射機主要部

1.培養(yǎng)學(xué)生

位認(rèn)識及使用；

認(rèn)真、仔細(xì)的

1.通過閱讀

工作態(tài)度及

3.遙控發(fā)射機、接收機參考資料加

對待工作和

1.遙控發(fā)射機的的設(shè)置；深所學(xué)知識；

學(xué)習(xí)一絲不

遙控發(fā)射

使用；4.遙控發(fā)射機的握持

2機和接收2.通過網(wǎng)絡(luò)茍、精益求精

手法；

機的使用2.遙控接收機的平臺學(xué)習(xí)無的精神；4

使用。人機發(fā)展概

5.接收機與飛控的連2.培養(yǎng)學(xué)生

況和應(yīng)用情

接；團(tuán)隊協(xié)作能

況。

力，吃苦耐勞

6.遙控發(fā)射機和接收

的優(yōu)秀品質(zhì)。

機的對頻；

7.遙控發(fā)射機和接收

機的測試。

1.通過閱讀

1.認(rèn)識模擬器；1.認(rèn)識模擬器；1.培養(yǎng)學(xué)生

參考資料加認(rèn)真、仔細(xì)的

2.單通道模擬訓(xùn)2.掌握單通道模擬訓(xùn)深所學(xué)知識；工作態(tài)度及

練；練；對待工作和

地面模擬2.通過網(wǎng)絡(luò)

33.雙通道模擬訓(xùn)3.掌握雙通道模擬訓(xùn)平臺學(xué)習(xí)無學(xué)習(xí)一絲不

飛行8

練；練；人機發(fā)展概茍、精益求精

況和應(yīng)用情的工匠精神

4.全通道模擬訓(xùn)4.全通道對尾懸停訓(xùn)精神；

況；

練。練；

3.能夠通過2.培養(yǎng)學(xué)生

3

5.全通道對側(cè)懸停訓(xùn)各種資訊，了團(tuán)隊協(xié)作能

練；解其它類似力，吃苦耐勞

無人機的結(jié)的優(yōu)秀品質(zhì)；

6.全通道對頭懸停訓(xùn)

構(gòu)及原理，獨

練；3.愛崗敬業(yè)

立組裝無人

的職業(yè)態(tài)度

7.全通道8位懸停訓(xùn)機；

與職業(yè)責(zé)任

練；

4.具備舉一心。創(chuàng)新、創(chuàng)

8.全通道定高自旋。反三的學(xué)習(xí)業(yè)、開拓能

能力。力。

1.通過閱讀1.培養(yǎng)學(xué)生

參考資料加認(rèn)真、仔細(xì)的

深所學(xué)知識；工作態(tài)度及

1.了解250穿越機的

2.通過網(wǎng)絡(luò)對待工作和

組成；學(xué)習(xí)一絲不

平臺學(xué)習(xí)無

茍、精益求精

2.學(xué)會穿越機的對頻;人機發(fā)展概

的工匠精神

1.認(rèn)識穿越機；況和應(yīng)用情

精神；

3.掌握穿越機啟動步?jīng)r；

2,完成起降訓(xùn)驟；

操控真實2.培養(yǎng)學(xué)生

4練；3.能夠通過

的無人機4.掌握懸停、對尾懸各種資訊，了團(tuán)隊協(xié)作能12

3.完成綜合飛行停、對頭懸停、對側(cè)懸解其它類似力，吃苦耐勞

訓(xùn)練。停、斜45°對側(cè)懸停無人機的結(jié)的優(yōu)秀品質(zhì)；

的飛行控制能力；

構(gòu)及原理，獨3.愛崗敬業(yè)

立組裝無人

5.掌握米字、8字飛行的職業(yè)態(tài)度

機；

的能力。與職業(yè)責(zé)任

4.具備舉一心；創(chuàng)新、創(chuàng)

反三的學(xué)習(xí)業(yè)、開拓能

能力。力。

1.掌握多旋翼無人機1.培養(yǎng)學(xué)生

1.完成掌握多旋1通過閱讀

的安全檢查方法和流認(rèn)真、仔細(xì)的

翼無人機的手控參考資料加

程；工作態(tài)度及

多旋翼無飛行；深所學(xué)知識；

對待工作和

5人機的飛2.掌握多旋翼無人機

2.完成掌握多旋2.通過網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)一絲不

行的起飛；12

翼無人機的遙控平臺學(xué)習(xí)無茍、精益求精

器飛行；3.掌握多旋翼無人機人機發(fā)展概的工匠精神

精神；

3.完成掌握多旋的降落；況和應(yīng)用情

4

翼無人機的地面4.掌握多旋翼無人機況；2.培養(yǎng)學(xué)生

站飛行。的降落后安全操作與團(tuán)隊協(xié)作能

3.能夠通過

檢查；力，吃苦耐勞

各種資訊，了

的優(yōu)秀品質(zhì)；

5.掌握多旋翼無人機解其它類似

的GPS飛行；無人機的結(jié)3.愛崗敬業(yè)

構(gòu)及原理，獨的職業(yè)態(tài)度

6.掌握多旋翼無人機

立組裝無人與職業(yè)責(zé)任

的自穩(wěn)模式飛行；

機；心。創(chuàng)新、創(chuàng)

7.掌握多旋翼無人機業(yè)、開拓能

4.具備舉一

地面站的連接；力。

反三的學(xué)習(xí)

8.掌握多旋翼無人機能力。

的飛行任務(wù)規(guī)劃。

1.通過閱讀1.培養(yǎng)學(xué)生

參考資料加認(rèn)真、仔細(xì)的

深所學(xué)知識；

1.無人直升機起飛前工作態(tài)度及

的檢查與調(diào)試；2.通過網(wǎng)絡(luò)對待工作和

學(xué)習(xí)一絲不

平臺學(xué)習(xí)無

2.無人直升機降落后

人機發(fā)展概茍、精益求精

的檢查；

況和應(yīng)用情的工匠精神

精神；

1.無人直升機的3.無人直升機定高對況；

無人直升

起飛和降落；尾懸停；2.培養(yǎng)學(xué)生

6機的調(diào)試3.能夠通過

團(tuán)隊協(xié)作能

和飛行2.手動模式飛行4.無人直升機定高4各種資訊，了6

操縱。位懸停；解其它類似力，吃苦耐勞

無人機的結(jié)的優(yōu)秀品質(zhì)；

5.無人直升機定高慢

構(gòu)及原理，獨

速自旋；3.愛崗敬業(yè)

立組裝無人的職業(yè)態(tài)度

6.無人直升機水平8機；與職業(yè)責(zé)任

字航線飛行；

4.具備舉一心。創(chuàng)新、創(chuàng)

反三的學(xué)習(xí)業(yè)、開拓能

能力。力。

1.認(rèn)識固定翼無1.固定翼無人機概述1.通過閱讀1.培養(yǎng)學(xué)生

固定翼無

人機；和分類；參考資料加認(rèn)真、仔細(xì)的

7人機的飛工作態(tài)度及14

2.固定翼無人機深所學(xué)知識；

行2.固定翼無人機起飛對待工作和

的起降操縱；

前準(zhǔn)備、降落后的檢2.通過網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)一絲不

5

3.固定翼無人機查；平臺學(xué)習(xí)無茍、精益求精

手動模式飛行操人機發(fā)展概的工匠精神

3.起飛操作、降落操

縱；況和應(yīng)用情精神；

作、直線飛行、平飛、

況；

4.固定翼無人機爬升、下降飛行狀態(tài)的2.培養(yǎng)學(xué)生

地面站操縱；變換、轉(zhuǎn)彎動作、水平3.能夠通過團(tuán)隊協(xié)作能

圓周飛行、四邊航線、各種資訊，了力，吃苦耐勞

5.固定翼無人機

五邊航線、水平8字;解其它類似的優(yōu)秀品質(zhì)；

應(yīng)急處理。

無人機的結(jié)

4.地面站及其組成；3.愛崗敬業(yè)

構(gòu)及原理，獨

的職業(yè)態(tài)度

5.地面站操作步驟。立組裝無人

與職業(yè)責(zé)任

機；

心。創(chuàng)新、創(chuàng)

4.具備舉一業(yè)、開拓能

反三的學(xué)習(xí)力。

能力。

8復(fù)習(xí)2

9考試2

理論學(xué)時為32、實踐28學(xué)時、復(fù)習(xí)與習(xí)題課2學(xué)時，考試2學(xué)時，無人

合計

機操控22課時，共64+22學(xué)時

（二）課程學(xué)習(xí)單元內(nèi)容與要求

學(xué)習(xí)單元情境設(shè)計

單元名稱認(rèn)識無人機學(xué)時4

介紹本課程的基本內(nèi)容即課程任務(wù)安排，考核要求，掌握各類無人機的定義、分類,

學(xué)習(xí)要求

各類無人機的構(gòu)造動力系統(tǒng)及起飛方式。

任務(wù)1課程內(nèi)容介紹

任務(wù)2認(rèn)識多旋翼無人機

任務(wù)分解

任務(wù)3認(rèn)識無人直升機

任務(wù)4認(rèn)識固定翼無人機

學(xué)習(xí)單元情境設(shè)計

單元名稱遙控發(fā)射機和接收機的使用學(xué)時4

6

了解無人機的遙控發(fā)射及接收機的基本原理，掌握遙控機的功能、按鍵作用，學(xué)會發(fā)

學(xué)習(xí)要求

射機與接收機對頻方法及測試手段。

任務(wù)1認(rèn)識無人機的遙控發(fā)射器及接收器

任務(wù)分解任務(wù)2無人機遙控發(fā)射器的功能、作用和使用

任務(wù)3無人機遙控接收機的功能、作用和使用

學(xué)習(xí)單元情境設(shè)計

單元名稱地面模擬飛行學(xué)時8

了解模擬器飛行的概念，熟悉模擬器的各項功能，掌握單通道、雙通道、全通道模擬

學(xué)習(xí)要求

訓(xùn)練的方法、掌握對尾懸停、對側(cè)懸停、對頭懸停、全通道定高自旋等模擬飛行技能。

任務(wù)1認(rèn)識模擬器

任務(wù)2單通道模擬訓(xùn)練

任務(wù)分解

任務(wù)3雙通道模擬訓(xùn)練

任務(wù)4全通道模擬訓(xùn)練

學(xué)習(xí)單元情境設(shè)計

單元名稱操控真實的無人機飛行學(xué)時12

通過實際操控，完成250穿越機的對頻、起飛動作，完成起降、對尾懸停、斜45。對

學(xué)習(xí)要求

側(cè)懸停項目，能夠完成復(fù)雜的米字飛行、8字飛行等綜合飛行訓(xùn)練

任務(wù)1認(rèn)識穿越機

任務(wù)分解任務(wù)2懸停訓(xùn)練

任務(wù)3綜合飛行訓(xùn)練

學(xué)習(xí)單元情境設(shè)計

單元名稱多旋翼無人機的飛行學(xué)時12

了解手控、遙控器、地面站飛行的特點，學(xué)會對無人機的起飛、降落安全檢查，熟練

學(xué)習(xí)要求操控?zé)o人機起飛、降落一、安全檢查；學(xué)會無人在GPS、自穩(wěn)模式的飛行項目；了解

地面站飛行任務(wù)規(guī)劃的流程。

任務(wù)分解任務(wù)1手控飛行

7

任務(wù)2遙控器飛行

任務(wù)3地面站飛行

學(xué)習(xí)單元情境設(shè)計

單元名稱無人直升機的調(diào)試和飛行學(xué)時6

學(xué)會對無人直升機起飛、降落后的安全檢查和維護(hù)。學(xué)會手動飛行，完成定高對尾懸

學(xué)習(xí)要求

停、8只航線飛行等項目。

任務(wù)1無人直升機的起飛和降落

任務(wù)分解任務(wù)2手動模式飛行操縱

任務(wù)3地面站飛行

學(xué)習(xí)單元情境設(shè)計

單元名稱固定翼無人機的飛行學(xué)時14

認(rèn)識固定翼無人機的特點分類，掌握起飛前和降落后的安全檢查技能，學(xué)會

固定翼無人機的起飛和降落操控，完成直線飛行、拐彎、水平圓周飛行等飛

學(xué)習(xí)要求

行項目；了解地面站構(gòu)成和作用，掌握地面站操控?zé)o人機的步驟，了解應(yīng)急

處理流程。

任務(wù)1認(rèn)識固定翼無人機

任