文物建筑三維信息采集技術(shù)規(guī)程

1文物建筑三維信息采集技術(shù)規(guī)程本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了北京地區(qū)文物建筑三維信息采集作業(yè)在技術(shù)準(zhǔn)備、控制測量、數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理、成果制作、質(zhì)量檢驗(yàn)與成果歸檔等方面的技術(shù)要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于北京地區(qū)文物建筑的三維信息采集作業(yè)。歷史建筑與其它有價(jià)值的建筑以及古文化遺址、古墓葬、石窟寺和石刻等可參照執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T12979近景攝影測量規(guī)范GB/T18316數(shù)字測繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收GB/T24356測繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收GB50104建筑制圖標(biāo)準(zhǔn)WW/T0024文物保護(hù)工程文件歸檔整理規(guī)范WW/T0063石質(zhì)文物保護(hù)工程勘察規(guī)范CH/T1001測繪技術(shù)總結(jié)編寫規(guī)定CH/T1004測繪技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定CH/T6005古建筑測繪規(guī)范CH/T8023機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)規(guī)范CH/Z3017地面三維激光掃描作業(yè)技術(shù)規(guī)程CJJ/T157城市三維建模技術(shù)規(guī)范3術(shù)語、定義和縮略語3.1術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。2DB11/TXXXXX—XXXX文物建筑historicalandculturalrelic被公布或登記為不可移動(dòng)文物，具有歷史價(jià)值、科學(xué)價(jià)值和藝術(shù)價(jià)值的古建筑、紀(jì)念建筑及優(yōu)秀近現(xiàn)代建筑。三維信息采集技術(shù)threedimensionalinformationacquisitiontechnology采用專業(yè)的儀器設(shè)備及相應(yīng)的處理技術(shù)獲取采集對象的位置、尺寸、形態(tài)、色彩、紋理等現(xiàn)狀信息的全過程。總圖測繪generallayoutsurveyingandmapping對文物建筑所在區(qū)域的現(xiàn)狀地形及古建筑的布局進(jìn)行測繪的過程。獨(dú)立坐標(biāo)系independentcoordinatesystem相對獨(dú)立于國家坐標(biāo)系外的局部測量平面直角坐標(biāo)系。通尺寸overallsize單體文物建筑的通面闊、通進(jìn)深、通高等尺寸信息。建筑級buildinglevel三維信息采集對象為單體文物建筑時(shí)的規(guī)定精度等級。構(gòu)件級memberlevel三維信息采集對象為文物建筑的構(gòu)件或節(jié)點(diǎn)時(shí)的規(guī)定精度等級，構(gòu)件或節(jié)點(diǎn)主要包括梁、柱、枋、斗拱、門窗、石件、瓦件等。細(xì)部級detaillevel三維信息采集對象為幾何尺寸及其凹凸變化小于等于3mm的規(guī)定精度等級，采集對象主要包括雕刻、油飾、彩畫、壁畫等。3DB11/TXXXXX—XXXX三維掃描法threedimensionalscanning采用三維掃描設(shè)備進(jìn)行三維信息采集的全過程，主要包括地面三維激光掃描、移動(dòng)三維激光掃描、近距離三維掃描等技術(shù)。地面三維激光掃描技術(shù)terrestrialthreedimensionallaserscanningtechnology基于地面固定平臺的一種通過發(fā)射激光獲取被測物體表面三維坐標(biāo)、反射光強(qiáng)度等多種信息的非接觸式主動(dòng)測量技術(shù)。移動(dòng)三維激光掃描motionalthreedimensionallaserscanning基于移動(dòng)運(yùn)載工具獲取三維信息的激光掃描方式。近距離三維掃描close-rangethreedimensionalscanning特指采用三維掃描設(shè)備作業(yè)且掃描距離在1m以內(nèi)的高精度掃描方式。近景攝影法close-rangephotogram利用近景攝影測量的方法進(jìn)行三維信息采集的全過程。點(diǎn)云pointcloud以離散、規(guī)則或不規(guī)則方式分布在三維空間中的點(diǎn)的集合。點(diǎn)云密度pointclouddensity單位面積上點(diǎn)的平均數(shù)量。標(biāo)靶target用一定材質(zhì)制作的具有規(guī)則幾何形狀的標(biāo)志，該類標(biāo)志在點(diǎn)云中能夠很好地被識別和量測，從而可以用于點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核及點(diǎn)云配準(zhǔn)等工作。點(diǎn)間距distancebetweenpoints4DB11/TXXXXX—XXXX點(diǎn)云中相鄰兩點(diǎn)之間的距離。點(diǎn)云配準(zhǔn)pointcloudregistration把在不同站位獲取的地面三維激光掃描點(diǎn)云變換到同一坐標(biāo)系下的過程。重建的三維模型threedimensionalreconstructedmodel根據(jù)現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)，利用不同處理制作方法，形成的物體三維模型。3.2縮略語下列縮略語適用于本文件。TDOM真數(shù)字正射影像圖（truedigitalorthophotomap)DLG數(shù)字線劃圖（digitallinegraph）VR虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)（virtualreality）HDR高動(dòng)態(tài)范圍圖像(High-DynamicRange)4總則4.1空間基準(zhǔn)4.1.1文物建筑三維信息采集涉及總圖測繪時(shí)，坐標(biāo)系宜采用2000國家大地坐標(biāo)系，若采用獨(dú)立坐標(biāo)系，應(yīng)與2000國家大地坐標(biāo)系建立聯(lián)系。4.1.2文物建筑三維信息采集涉及總圖測繪時(shí)，高程基準(zhǔn)宜采用1985國家高程基準(zhǔn)，若采用地方高程基準(zhǔn)或自定義高程基準(zhǔn)，應(yīng)與1985國家高程基準(zhǔn)建立聯(lián)系。4.1.3可根據(jù)實(shí)際情況自行建立滿足需求的獨(dú)立坐標(biāo)系。4.2時(shí)間基準(zhǔn)時(shí)間基準(zhǔn)應(yīng)采用公元紀(jì)年、北京時(shí)間。4.3精度控制4.3.1文物建筑三維信息的采集精度等級應(yīng)符合下列要求：a)文物建筑三維信息采集精度等級劃分為一、二、三、四等，根據(jù)采集目標(biāo)的不同，每等采集精度劃分為建筑級、構(gòu)件級、細(xì)部級；5DB11/TXXXXX—XXXXb)應(yīng)根據(jù)文物建筑的保護(hù)級別與采集目標(biāo)選擇適宜的精度，采集精度等級與技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合表1的規(guī)定；c)當(dāng)根據(jù)采集成果制作特定比例尺的TDOM或DLG時(shí)，點(diǎn)間距應(yīng)符合表2的規(guī)定。表1文物建筑三維信息采集精度等級與技術(shù)指標(biāo)全國重點(diǎn)文物保護(hù)單位、世市級文物保護(hù) 區(qū)級文物保護(hù) -- 注2：構(gòu)件級及細(xì)部級的信息采集，可根據(jù)業(yè)主單位表2文物建筑三維信息采集的點(diǎn)云密度指標(biāo)4.3.2文物建筑三維信息采集的成果可用于遺產(chǎn)記錄、數(shù)字化存檔、科學(xué)研究、虛擬現(xiàn)實(shí)、變形監(jiān)測等多方面，應(yīng)根據(jù)具體需求選擇科學(xué)、適宜、經(jīng)濟(jì)的精度。精度控制應(yīng)符合下列原a)采集精度應(yīng)滿足實(shí)際項(xiàng)目的需要；b)精度設(shè)定應(yīng)兼顧經(jīng)濟(jì)性與采集效率；c)采集成果應(yīng)真實(shí)、完整地反映文物建筑的價(jià)值。4.4文物保護(hù)要求6DB11/TXXXXX—XXXX文物建筑的三維信息采集作業(yè)應(yīng)遵循文物保護(hù)相關(guān)法律法規(guī)、規(guī)章制度，不得破壞文物建筑本體及其周邊環(huán)境，不得損害其文物價(jià)值的真實(shí)性與完整性。4.5總體工作流程文物建筑三維信息采集的作業(yè)流程應(yīng)包括技術(shù)準(zhǔn)備、控制測量、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、成果制作、質(zhì)量檢驗(yàn)與成果歸檔等步驟。5技術(shù)準(zhǔn)備5.1資料收集作業(yè)前應(yīng)按以下方面收集基礎(chǔ)性資料：a)文物保護(hù)單位的記錄檔案；b)能反應(yīng)該文物建筑歷史沿革、自然地理環(huán)境、人文社會(huì)環(huán)境、考古發(fā)掘情況、古樹名木等信息的相關(guān)資料；c)保護(hù)規(guī)劃、保護(hù)工程方案等；d)能反應(yīng)文物建筑周邊地形、保護(hù)范圍與建設(shè)控制地帶情況的圖紙等；e)歷次維修記錄，包括建筑測繪圖、設(shè)計(jì)圖、竣工圖等檔案資料;f)書籍、文獻(xiàn)等其他相關(guān)資料。5.2現(xiàn)場踏勘應(yīng)按以下方面進(jìn)行現(xiàn)場探勘：a)核對資料與現(xiàn)場情況，并進(jìn)行適用性分析；b)查看測區(qū)周邊的自然環(huán)境與人文地理狀況；c)調(diào)查文物建筑本體及周邊樹木、車輛、人流等干擾因素；d)應(yīng)與目標(biāo)文物建筑的保管單位及相關(guān)方取得聯(lián)系，確保作業(yè)條件。5.3調(diào)研分析應(yīng)按以下方面對基礎(chǔ)資料與踏勘成果進(jìn)行分析：a)從歷史、科學(xué)、藝術(shù)、社會(huì)、文化等方面對文物建筑進(jìn)行價(jià)值評估，確定該文物建筑三維信息采集項(xiàng)目的采集內(nèi)容；b)從項(xiàng)目需求、采集對象、設(shè)備條件、經(jīng)濟(jì)適用性等多方面進(jìn)行分析研究，確定該項(xiàng)目科學(xué)、適宜、經(jīng)濟(jì)的精度要求；c)分析該文物建筑的本體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及周邊環(huán)境產(chǎn)生的干擾因素，提出該項(xiàng)目的作業(yè)難點(diǎn)與相應(yīng)的技術(shù)解決方案；5.4技術(shù)設(shè)計(jì)7DB11/TXXXXX—XXXX文物建筑三維信息采集項(xiàng)目應(yīng)編寫技術(shù)設(shè)計(jì)書。編寫應(yīng)符合CH/T1004的規(guī)定，內(nèi)容應(yīng)包括項(xiàng)目概述、建筑歷史沿革及現(xiàn)狀、已有資料情況、引用文件及作業(yè)依據(jù)、主要技術(shù)指標(biāo)、規(guī)格儀器和軟件配置、作業(yè)人員配置、技術(shù)方案、作業(yè)流程和進(jìn)度安排、文物保護(hù)措施、安全保障措施、質(zhì)量控制措施、成果歸檔等內(nèi)容。5.5人員配置作業(yè)人員應(yīng)由業(yè)務(wù)水平高、技術(shù)熟練且人儀差穩(wěn)定的技術(shù)人員擔(dān)任：a)作業(yè)人員應(yīng)經(jīng)過專門的技術(shù)培訓(xùn)，掌握專業(yè)設(shè)備的操作方法和相關(guān)的行業(yè)規(guī)范；b)作業(yè)團(tuán)隊(duì)學(xué)術(shù)背景應(yīng)涵蓋文物建筑保護(hù)、測繪學(xué)、計(jì)算機(jī)等專業(yè)；c)外業(yè)作業(yè)時(shí)，一臺掃描儀宜配備3-5名作業(yè)人員；d)內(nèi)業(yè)作業(yè)時(shí)，作業(yè)人員數(shù)量宜與外業(yè)相匹配，應(yīng)實(shí)時(shí)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的精度與完整性。5.6儀器配置5.6.1應(yīng)根據(jù)技術(shù)設(shè)計(jì)書，選擇符合要求的儀器設(shè)備。5.6.2常用儀器設(shè)備主要包括三維掃描儀、全站儀、水準(zhǔn)儀、GPS定位儀、GNSS接收設(shè)備、數(shù)碼相機(jī)、便攜式電腦、無人機(jī)、存儲設(shè)備等。5.6.3對儀器設(shè)備的檢查應(yīng)符合下列規(guī)定：a)各部件及附件應(yīng)外觀良好且齊全匹配,各個(gè)部件應(yīng)連接緊密且穩(wěn)定耐用；b)具有對中功能的儀器應(yīng)進(jìn)行對中檢查；c)掃描儀應(yīng)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)和正常獲取數(shù)據(jù)，同軸相機(jī)應(yīng)能同步獲取圖像；d)應(yīng)進(jìn)行“測距精度校驗(yàn)”和“數(shù)據(jù)質(zhì)量校驗(yàn)”；e)應(yīng)檢查相關(guān)設(shè)備的電源容量、存儲空間、數(shù)據(jù)傳輸、軟件運(yùn)行等情況。6控制測量6.1一般規(guī)定文物建筑三維信息采集涉及總圖測繪時(shí)，控制測量應(yīng)執(zhí)行CH/T6005和CH/Z3017的相關(guān)規(guī)定，控制網(wǎng)布設(shè)應(yīng)滿足下列要求：a)應(yīng)根據(jù)文物建筑布局特點(diǎn)、周邊地形、已知坐標(biāo)點(diǎn)、采集精度等條件進(jìn)行設(shè)計(jì)；b)應(yīng)根據(jù)測區(qū)范圍的大小與復(fù)雜程度進(jìn)行整體設(shè)計(jì)并分級控制；c)應(yīng)采用閉合控制網(wǎng)，進(jìn)行平差處理，控制誤差傳遞；d)控制點(diǎn)之間應(yīng)相互通透，取得聯(lián)系；e)應(yīng)考慮到控制點(diǎn)與站位、標(biāo)靶點(diǎn)等特征點(diǎn)之間的聯(lián)系；f)應(yīng)在文物建筑的室內(nèi)設(shè)置加密控制點(diǎn)；8DB11/TXXXXX—XXXXg)小范圍的采集可不建立控制網(wǎng)，但應(yīng)保證數(shù)據(jù)配準(zhǔn)的精度。6.2平面控制網(wǎng)宜采用導(dǎo)線和靜態(tài)GNSS的方法布設(shè)平面控制網(wǎng)。6.3高程控制網(wǎng)宜采用水準(zhǔn)測量的方法布設(shè)高程控制網(wǎng)，對高程精度要求較低時(shí)，也可使用GNSS布設(shè)。6.4控制網(wǎng)加密根據(jù)測區(qū)大小以及文物建筑的分布情況，宜采用導(dǎo)線測量的方法對控制網(wǎng)進(jìn)行加密。6.5標(biāo)靶測量需要測量標(biāo)靶三維坐標(biāo)時(shí)，應(yīng)在同一控制點(diǎn)上測量2次，或在不同控制點(diǎn)上實(shí)測2次，平面高程校差應(yīng)不大于2cm，取平均值作為最終成果。7數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理7.1一般規(guī)定數(shù)據(jù)采集應(yīng)符合以下規(guī)定：a)可采用測記法、三維掃描法、攝影法；b)應(yīng)遵循“先控制后碎部，先整體后局部”的原則；c)宜遵循“步步校驗(yàn)”的原則；7.2測記法采用測記法進(jìn)行三維信息采集時(shí)，應(yīng)執(zhí)行CH/T6005的規(guī)定。7.3三維掃描法建筑級的三維信息采集宜采用地面三維激光掃描，可采用移動(dòng)三維激光掃描；構(gòu)件級、細(xì)部級的三維信息采集宜采用近距離三維掃描，上述方法可結(jié)合使用。7.3.1地面三維激光掃描主要流程包括掃描儀精度檢驗(yàn)、站位布設(shè)、標(biāo)靶布設(shè)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集、點(diǎn)云色彩紋理采集。7.3.1.1掃描儀的精度檢驗(yàn)應(yīng)執(zhí)行CH/Z3017的規(guī)定，采集等級與技術(shù)指標(biāo)見表3。表3地面三維激光掃描的采集等級與精度指標(biāo)9DB11/TXXXXX—XXXX級——————7.3.1.2站位布設(shè)應(yīng)參照附錄A的規(guī)定，并應(yīng)符合下列要求：a)站位之間應(yīng)視野開闊，并盡量與控制點(diǎn)、標(biāo)靶點(diǎn)通視；b)站位設(shè)計(jì)應(yīng)保證數(shù)據(jù)完整、均勻分布，并盡力減少站位數(shù)量；c)若室內(nèi)存在藻井或天花，可采用設(shè)置特征點(diǎn)、控制點(diǎn)或其他方式進(jìn)行配準(zhǔn)；d)測距距離宜小于20米，激光入射角宜小于30度；e)站間距離宜小于5m；f)單層建筑檐口以下每開間、每進(jìn)深均應(yīng)不少于1站，重檐、兩層及以上的建筑站位可參照相同原則布設(shè)；g)室內(nèi)站位布設(shè)時(shí)，天花層以下，每開間、每進(jìn)深軸線網(wǎng)格內(nèi)均應(yīng)不少于1站，上部站位與下部站位宜交錯(cuò)布設(shè)；h)可采用腳手架、搖臂、升降臺等設(shè)施調(diào)整掃描距離與入射角度。7.3.1.3當(dāng)進(jìn)行標(biāo)靶布設(shè)時(shí)，應(yīng)符合以下要求：a)每一站位的標(biāo)靶數(shù)量不應(yīng)少于4個(gè)，相鄰兩站的公共標(biāo)靶數(shù)不應(yīng)少于3個(gè)；b)用于拼接的標(biāo)靶應(yīng)在有效測距范圍內(nèi)；c)標(biāo)靶應(yīng)盡量與站位、控制點(diǎn)、特征點(diǎn)通視良好；d)標(biāo)靶之間應(yīng)均勻布置、高低錯(cuò)落，應(yīng)避免主要標(biāo)靶在同一直線上；e)小范圍的信息采集可不布設(shè)標(biāo)靶，但應(yīng)符合4.3的規(guī)定；7.3.1.4點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集應(yīng)滿足下列要求：a)作業(yè)前，應(yīng)按照5.6的規(guī)定進(jìn)行儀器檢查；b)相鄰兩站的點(diǎn)云重疊度應(yīng)不小于30%；c)應(yīng)對標(biāo)靶或其他特征點(diǎn)進(jìn)行精確掃描，以保證配準(zhǔn)精度；d)數(shù)據(jù)應(yīng)精確、完整，符合4.3的規(guī)定；e)應(yīng)記錄站位、標(biāo)靶、控制點(diǎn)、特征點(diǎn)等關(guān)鍵點(diǎn)的信息。7.3.1.5點(diǎn)云色彩紋理采集應(yīng)符合以下原則：DB11/TXXXXX—XXXXa)應(yīng)選擇光線較為柔和、均勻的天氣進(jìn)行拍攝，避免逆光拍攝；b)紋理圖像的像元大小應(yīng)執(zhí)行CH/Z3017的規(guī)定；c)拍攝角度應(yīng)保持鏡頭正對目標(biāo)面，無法正面拍攝全景時(shí)，先拍攝部分全景，再逐個(gè)正對拍攝，后期再進(jìn)行合成；d)如有實(shí)施條件，圖像宜存留高動(dòng)態(tài)色彩HDR文件及原始信息格式RAW文件；7.3.1.6數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合下列規(guī)定：a)數(shù)據(jù)處理的流程應(yīng)包括：數(shù)據(jù)配準(zhǔn)、降噪與抽稀、圖像處理、紋理映射、質(zhì)量檢驗(yàn)；b)應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際需求與客觀條件選擇配準(zhǔn)方式。c)對數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪與抽稀處理時(shí)，不應(yīng)影響特征點(diǎn)的提取與識別，且處理后的點(diǎn)間距應(yīng)符合表3的規(guī)定；d)圖像處理應(yīng)真實(shí)反映實(shí)際材質(zhì)的圖案、質(zhì)感、顏色，因視角或鏡頭畸變引起變形，應(yīng)對圖像的變形部分作糾正處理；e)采用人工方法進(jìn)行紋理映射時(shí)，應(yīng)選用特征突出的點(diǎn)，且紋理映射完成后的圖像應(yīng)與點(diǎn)云模型無明顯偏差；f)應(yīng)對生成點(diǎn)云模型后的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗(yàn)。7.3.2移動(dòng)三維激光掃描7.3.2.1移動(dòng)三維激光掃描路徑設(shè)計(jì)應(yīng)符合以下原則：a)掃描路徑應(yīng)完整覆蓋采集目標(biāo)區(qū)域；b)單次掃描路徑總長度應(yīng)小于2km，且不應(yīng)重疊；c)多條相互重疊的掃描路徑的數(shù)據(jù)重疊率應(yīng)大于20%；d)宜采用閉合路徑設(shè)計(jì)進(jìn)行平差處理；e)若采集目標(biāo)的特征不明顯，應(yīng)引入控制坐標(biāo)；f)可通過標(biāo)靶紙、標(biāo)靶球、標(biāo)靶點(diǎn)等輔助設(shè)備提高采集精度。7.3.2.2移動(dòng)三維激光掃描數(shù)據(jù)采集可參照7.3.1.4和7.3.1.5的相關(guān)規(guī)定，并應(yīng)符合以下要求：a)掃描儀的激光發(fā)射器應(yīng)正面朝向采集對象；b)作業(yè)過程中應(yīng)做好現(xiàn)場記錄工作：若使用標(biāo)靶，應(yīng)記錄標(biāo)靶位置及編號；對數(shù)據(jù)進(jìn)行分級保存，包括項(xiàng)目名稱，作業(yè)時(shí)間，線路編號等信息。7.3.2.3移動(dòng)三維激光掃描數(shù)據(jù)處理可參照7.3.1.6的相關(guān)規(guī)定，并應(yīng)符合以下要求：a)應(yīng)刪除人流、車流、樹木等外部不可控因素造成的噪聲點(diǎn)；b)可通過濾波刪除位于建筑表面的噪聲點(diǎn)；DB11/TXXXXX—XXXXc)因數(shù)據(jù)重疊或其他原因引起的點(diǎn)云過厚或過多，可進(jìn)行抽稀，但不應(yīng)影響特征點(diǎn)的提取與識別；d)應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行降噪與抽稀，需要時(shí)可多次進(jìn)行。7.3.3近距離三維掃描可參照7.3.1的相關(guān)規(guī)定，并應(yīng)符合下列原則：a)若紋理顏色有特殊要求，宜使用補(bǔ)光燈、弱光板等設(shè)施；b)數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行降噪處理；c)數(shù)據(jù)拼接時(shí)，應(yīng)在對齊特征點(diǎn)后進(jìn)行平差處理；d)可對數(shù)據(jù)中的孔洞進(jìn)行曲率填充，但不應(yīng)影響反映文物價(jià)值的現(xiàn)狀信息；e)單張貼圖分辨率應(yīng)符合要求，且無曝光、色彩偏差等問題；f)碑刻及單體石刻、表面造型及圖案等構(gòu)件級、細(xì)部級的信息采集內(nèi)容及技術(shù)要求應(yīng)滿足WW/T0063中的相關(guān)規(guī)定。7.4近景攝影法7.4.1使用無人機(jī)進(jìn)行三維信息采集時(shí)，作業(yè)前應(yīng)布設(shè)控制點(diǎn)，并應(yīng)符合以下要求：a)控制點(diǎn)應(yīng)均勻布設(shè)在航帶間重疊位置，對地形變化復(fù)雜區(qū)域可適當(dāng)加密控制點(diǎn)個(gè)b)控制點(diǎn)的目標(biāo)影像應(yīng)清晰，易于辨別的明顯地物點(diǎn)，如交點(diǎn)、角點(diǎn)、點(diǎn)狀地物中心c)控制點(diǎn)位置應(yīng)易于準(zhǔn)確定位和量測；d)弧形地物及陰影等不應(yīng)選作為點(diǎn)位目標(biāo)。e)控制布點(diǎn)按照航攝分區(qū)情況，每個(gè)航攝分區(qū)采取“4+1”布點(diǎn)方式進(jìn)行點(diǎn)位布設(shè)。7.4.2采用近景攝影法進(jìn)行三維信息采集時(shí)，應(yīng)執(zhí)行GB/T12979、CH/T6005并符合以下要a)應(yīng)根據(jù)文物建筑的大小形狀與環(huán)境條件，制定適宜的采集方案；b)應(yīng)在精度、可靠性、可檢驗(yàn)性等方面對近景攝影測量網(wǎng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)；c)物方控制的精度宜高于總精度要求的1/3；d)圖像拍攝方式可采用正直、等傾、交向或其它方式；e)圖像應(yīng)能真實(shí)地反映文物建筑表面的顏色、紋理、質(zhì)感等信息；f)無人機(jī)影像采集按照規(guī)范要求進(jìn)行航攝分區(qū)的劃分和航線布設(shè)；g)無人機(jī)影像采集優(yōu)先保證下視基準(zhǔn)面地面采集分辨率。部分高差較大區(qū)域地面分辨率可適當(dāng)放寬；h)無人機(jī)航攝作業(yè)航向影像重疊度需大于75%和旁向重疊度需大于60%；i)影像信息采集應(yīng)選擇本攝區(qū)最有利的氣象條件，避免或減少地表植被和其他覆蓋物(如：積雪、洪水、沙塵等)對攝影的不良影響；DB11/TXXXXX—XXXXj)宜根據(jù)攝區(qū)的太陽高度角和陰影倍數(shù)選擇拍攝時(shí)間，應(yīng)保證具有充足的光照度，避免過大的陰影；k)部分光照不充分或陰影面積過大的測區(qū)，宜選擇在亮度較高的陰天執(zhí)行航攝任務(wù)，并通過航攝相機(jī)參數(shù)調(diào)整的方式降低對自然光照的依賴；l)數(shù)據(jù)采集完成后應(yīng)現(xiàn)場檢查數(shù)據(jù)質(zhì)量，合格后方可離場，若數(shù)據(jù)效果不佳，應(yīng)考慮補(bǔ)飛或重飛。7.4.3移動(dòng)三維激光掃描數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合下列規(guī)定：a)可采用模擬法或解析法處理圖像，精度等級應(yīng)符合4.3的要求；b)應(yīng)采用微分糾正法制作正射影像圖；c)圖像處理應(yīng)滿足7.3.1的相關(guān)內(nèi)容規(guī)定。8成果制作8.1三維模型建立三維模型包括三維點(diǎn)云模型、三角網(wǎng)模型和重建的三維模型。三維模型的重建應(yīng)符合CJJ/T157中的相關(guān)規(guī)定，并應(yīng)符合下列規(guī)定：a)利用點(diǎn)云進(jìn)行三維模型重建時(shí)，宜先對點(diǎn)云進(jìn)行分割；b)對于規(guī)則的構(gòu)件，可利用已測平立剖面圖或?qū)崪y數(shù)據(jù)進(jìn)行正向參照建模；c)對于球面、弧面、柱面、平面等標(biāo)準(zhǔn)面應(yīng)根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)擬合幾何模型；d)對于形狀不規(guī)則的部分，宜利用點(diǎn)云構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)模型，應(yīng)利用孔填充、邊修補(bǔ)、簡化和細(xì)化、光滑處理等技術(shù)手段優(yōu)化三角網(wǎng)模型；e)對于表面光滑部分的重建，宜利用曲面片劃分、輪廓線探測與編輯、曲面擬合等技術(shù)手段生成曲面模型。f)點(diǎn)云數(shù)據(jù)成果格式應(yīng)采用通用的TXT、XYZ等格式以及可支持AutoCAD使用的RCS、RCP等格式。g)文物建筑的整體點(diǎn)云模型成果應(yīng)保留單站數(shù)據(jù)信息。8.2TDOM制作可利用點(diǎn)云模型、三角網(wǎng)模型、重建的三維模型進(jìn)行TDOM制作，并應(yīng)符合下列規(guī)定：a)比例尺應(yīng)選擇常見的1:5、1:10、1:20、1:50、1:100、1:200、1;500；b)圖紙類型應(yīng)包括平面圖、立面圖、剖面圖、詳圖；c)點(diǎn)云或三維模型可辨識有效信息分辨率應(yīng)滿足或高于打印圖紙點(diǎn)對點(diǎn)分辨率；d)圖片打印分辨率不應(yīng)低于300dpi，點(diǎn)間距應(yīng)符合表2的規(guī)定；e)當(dāng)采集數(shù)據(jù)不全時(shí)，若建筑結(jié)構(gòu)交接關(guān)系明確的，可根據(jù)露明部分尺寸推算隱蔽尺寸，反推算的結(jié)果應(yīng)特別說明；DB11/TXXXXX—XXXXf)比例尺、符號、標(biāo)注等相關(guān)內(nèi)容，應(yīng)執(zhí)行GB50104的規(guī)定；g)成果數(shù)據(jù)格式應(yīng)采用通用的TIFF、JPEG等格式和PDF格式。8.3DLG制作可利用點(diǎn)云模型、三角網(wǎng)模型、重建的三維模型、TDOM進(jìn)行DLG制作，并應(yīng)符合下列規(guī)a)成果數(shù)據(jù)格式應(yīng)采用通用的DWG、DXF等格式和PDF格式；b)宜分為根據(jù)文物建筑形制繪制和根據(jù)文物建筑現(xiàn)狀繪制兩種方式；c)符合5.4與9中規(guī)定；d)文物建筑測繪圖制作應(yīng)符合CH/T6005的相關(guān)規(guī)定。9質(zhì)量檢驗(yàn)與成果歸檔9.1質(zhì)量檢驗(yàn)文物建筑三維信息采集成果的質(zhì)量檢驗(yàn)應(yīng)符合下列規(guī)定：a）對點(diǎn)云數(shù)據(jù)、三維模型、TDOM、DLG等成果，應(yīng)進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)；b）對采集成果的質(zhì)量檢驗(yàn)應(yīng)符合GB/T18316、GB/T24356的相關(guān)規(guī)定，實(shí)行兩級檢查、一級驗(yàn)收的模式；c）質(zhì)量檢驗(yàn)應(yīng)保留記錄，記錄應(yīng)規(guī)范、清晰、完整。9.1.2質(zhì)量檢驗(yàn)內(nèi)容及方法9.1.2.1點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量檢驗(yàn)內(nèi)容及方法如下：a）檢查采集范圍與內(nèi)容是否與項(xiàng)目委托書和技術(shù)任務(wù)書一致；b）檢查點(diǎn)云數(shù)據(jù)的完整性、真實(shí)性；c）檢查點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量及精度，包括點(diǎn)云密度、單站點(diǎn)間距等指標(biāo)；d）檢查點(diǎn)云數(shù)據(jù)的格式、文件組織方式。9.1.2.2三維模型質(zhì)量檢驗(yàn)內(nèi)容及方法如下：a）實(shí)地核對模型的完整性、真實(shí)性、細(xì)節(jié)取舍的合理性；b）檢查模型的點(diǎn)線面拓?fù)潢P(guān)系，避免破面、漏面、閃面,以及游離點(diǎn)、邊、面等；c）檢查模型貼圖紋理的精細(xì)度、真實(shí)性、顏色模式及規(guī)格；d）檢查模型的數(shù)據(jù)格式、文件組織方式。9.1.2.3TDOM質(zhì)量檢驗(yàn)內(nèi)容及方法如下：DB11/TXXXXX—XXXXa）檢查TDOM的圖像分辨率及特定比例尺的點(diǎn)間距指標(biāo)；b）檢查影像色調(diào)和反差、清晰度和紋理表現(xiàn)、拼接和接邊質(zhì)量、外觀質(zhì)量和影像色彩c）實(shí)地核對內(nèi)容的完整性、真實(shí)性、表達(dá)的準(zhǔn)確性；d）實(shí)地檢查圖紙尺寸精度；e）檢查數(shù)據(jù)格式、文件組織方式。9.1.2.4DLG質(zhì)量檢驗(yàn)內(nèi)容及方法如下：a）檢查總圖中坐標(biāo)系統(tǒng)、高程基準(zhǔn)和投影參數(shù)；b）實(shí)地核查圖紙內(nèi)容的完整性、真實(shí)性、表達(dá)的準(zhǔn)確性；c）實(shí)地檢查圖紙尺寸精度；d）按照GB/T50104規(guī)定的制圖標(biāo)準(zhǔn)檢查圖線、圖例、圖樣畫法等內(nèi)容。9.2成果歸檔成果歸檔文件的格式、內(nèi)容及深度應(yīng)符合WW/T0024和《全國重點(diǎn)文物保護(hù)單位記錄檔案規(guī)則規(guī)范(試行)》(文物保發(fā)[2003]93號)中的相關(guān)規(guī)定。成果歸檔資料主要包括以下內(nèi)a）成果清單；b)技術(shù)設(shè)計(jì)書；c)作業(yè)記錄；d)原始數(shù)據(jù)；e)制作的成果，包括點(diǎn)云數(shù)據(jù)、三維模型、TDOM、DLG等；f)驗(yàn)收報(bào)告；g)技術(shù)總結(jié)書；h)其他相關(guān)資料。（資料性附錄）地面三維激光掃描站位布設(shè)方法A.1站位布設(shè)原則站位布設(shè)應(yīng)符合以下原則：a)應(yīng)根據(jù)“所看即所得”原則，分析文物建筑的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；b)依據(jù)各建筑的形制、規(guī)模及復(fù)雜程度，制定適宜技術(shù)方案；c)站位數(shù)量應(yīng)滿足實(shí)際項(xiàng)目的需要，同時(shí)應(yīng)兼顧經(jīng)濟(jì)性與采集效率；d)以掃描站位的數(shù)量為基數(shù)，配置相應(yīng)儀器設(shè)備及專業(yè)的內(nèi)業(yè)、外業(yè)工作人員。A.2站位布設(shè)方法站位布設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定：a)應(yīng)繪制站位布設(shè)圖，標(biāo)注站位類型、位置、高度、數(shù)量等信息；b)參照表A.1進(jìn)行站位布設(shè)及數(shù)量統(tǒng)計(jì)；c)可選用相應(yīng)專業(yè)軟件工具進(jìn)行站位設(shè)計(jì)及數(shù)量統(tǒng)計(jì)。A.3站位數(shù)量統(tǒng)計(jì)山門、配殿、大雄寶殿、大成殿四種典型案例的站位數(shù)量統(tǒng)計(jì)見表A.2。DB11/TXXXXX—XXXX表A.1站位布設(shè)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)表深面闊K進(jìn)深J硬山W懸山W歇山W廡殿W重檐W卷W殿卷W六角攢尖W四角攢尖W圓攢尖頂W平頂W前廊前后廊回廊L臺基T護(hù)欄H樓層C33242221233324222123113546322211221221135463222112212211243312817326823648說明：進(jìn)行布站數(shù)量統(tǒng)計(jì)時(shí)，首先根據(jù)表A.1進(jìn)行文物建筑的形制要素及規(guī)模統(tǒng)計(jì)，然后依據(jù)表中的站位基數(shù)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)及公式計(jì)算布站數(shù)量。表格中，面闊及進(jìn)深的數(shù)量、臺基的層數(shù)、護(hù)欄的層數(shù)、樓層的層數(shù)均與相應(yīng)站位基數(shù)成倍數(shù)關(guān)系，不同的屋頂形制及圍廊形制的站位基數(shù)是直接累計(jì)關(guān)系，站位數(shù)量計(jì)算公式為：QS=K*7+（J-1）*K*3+Wi+T*N1+H*N2+C*（N3-1）式中：QS——