基于彩信的遠(yuǎn)程控制寵物籠的制作方法

基于彩信的遠(yuǎn)程控制寵物籠的制作方法專利名稱:基于彩信的遠(yuǎn)程控制寵物籠的制作方法技術(shù)領(lǐng)域：本發(fā)明涉及一種寵物籠，具體的說就是涉及一種基于彩信的可遠(yuǎn)程控制的寵物龍。背景技術(shù)：寵物可以給人做伴，緩解人們的精神壓力，越來越多的人開始飼養(yǎng)寵物。但是當(dāng)飼主上班或者出行時(shí)，寵物飼養(yǎng)成了棘手問題，傳統(tǒng)的寵物籠只具有一些基本功能，不具有自動(dòng)喂食、加水、自動(dòng)清掃的功能，不能協(xié)助飼主照料寵物。飼主通常只能委托朋友照看或在寵物店寄養(yǎng)寵物，這不但需要一筆不小的花費(fèi)，而且無法實(shí)時(shí)觀察寵物動(dòng)態(tài)，了解寵物情況。中國專利公開號(hào)CN101164410提出了一種具有排泄物清除裝置的寵物籠，不具有運(yùn)程控制功能。中國專利公開號(hào)CN1013318M提出了一種實(shí)時(shí)監(jiān)控的寵物籠，通過互聯(lián)網(wǎng)遙控寵物籠。該寵物籠要求飼主必須具備2個(gè)附加條件，有電腦和能上網(wǎng)。然而飼主在外出或者上班時(shí)，難以保證有方便的網(wǎng)絡(luò)連接條件，不能達(dá)到時(shí)刻監(jiān)控的目的，。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是為了克服以上方法的不足，提出一種基于彩信的遠(yuǎn)程控制寵物籠，實(shí)現(xiàn)飼主通過手機(jī)收發(fā)彩信觀察寵物當(dāng)前狀態(tài)，遠(yuǎn)程控制食物、飲水補(bǔ)給和清潔糞便的目的。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)目的一種基于彩信的遠(yuǎn)程控制寵物籠，包括籠體，寵物籠上方設(shè)有把手，籠體上還設(shè)有排泄物出口、水槽、食盤，還包括設(shè)在籠體外側(cè)的攝像頭，設(shè)在寵物籠頂蓋上的中央處理模塊、圖像采集與處理模塊、無線收發(fā)模塊、電源模塊，攝像頭與圖像采集處理模塊連接，天線與無線收發(fā)模塊連接，寵物籠的外側(cè)還設(shè)有自動(dòng)加水模塊、自動(dòng)喂食模塊、自動(dòng)加水模塊出口對(duì)準(zhǔn)所述水槽，自動(dòng)喂食模塊的出口對(duì)準(zhǔn)所述食盤，自動(dòng)清掃模塊設(shè)于寵物籠的底部，電源模塊通過外接電源插口為寵物籠供電，所述中央處理模塊分別與所述自動(dòng)清掃模塊、自動(dòng)加水模塊、自動(dòng)喂食模塊、無線收發(fā)模塊、電源模塊、圖像采集處理模塊連接。所述寵物籠頂蓋上還設(shè)有時(shí)鐘模塊，時(shí)鐘模塊與中央處理模塊連接。所述寵物籠頂蓋上還設(shè)有復(fù)位模塊，復(fù)位模塊與中央處理模塊連接。所述電源模塊采用蓄電池為寵物籠供電，所述蓄電池位于寵物籠頂蓋上。自動(dòng)清掃模塊上方采用鐵絲網(wǎng)結(jié)構(gòu)，清掃模塊上設(shè)有長形刮板，排泄物出口位于寵物籠的側(cè)邊底部。有益效果本發(fā)明所提供的基于彩信的遠(yuǎn)程控制寵物籠，使用了移動(dòng)通訊技術(shù)，無論飼主在任何地方，該裝置都可以通過匪S彩信給飼主發(fā)來監(jiān)控寵物的彩色圖像，還可以隨飼主的需要主動(dòng)地查看寵物狀態(tài)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)需要喂食、喂水、清理寵物籠的時(shí)候，飼主可以發(fā)送相應(yīng)的控制命令，達(dá)到無人自動(dòng)照料寵物的目的。圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明寵物籠頂蓋內(nèi)部圖。圖4為本發(fā)明寵物籠電路框圖。圖5為本發(fā)明寵物籠定時(shí)工作流程圖。圖6為本發(fā)明飼主控制寵物籠流程圖。圖中把手1；外接電源插口2；攝像頭3；排泄物出口4；刮板5；自動(dòng)清掃模塊6；自動(dòng)加水模塊7；自動(dòng)喂食模塊8；食盤9；水槽10；天線11；鐵絲網(wǎng)12；蓄電池13；電源模塊14；中央處理模塊15；復(fù)位模塊16；時(shí)鐘模塊17；圖像采集與處理模塊18；無線收發(fā)模塊19；寵物籠頂蓋20；籠體21。具體實(shí)施方式如圖所示，本發(fā)明包括中央處理模塊15、圖像采集與處理模塊18、無線收發(fā)模塊19、自動(dòng)喂食模塊8、自動(dòng)加水模塊7、自動(dòng)清掃模塊6、時(shí)鐘模塊17、復(fù)位模塊16。主電路位于寵物籠頂蓋20中。攝像頭3位于寵物籠外邊與圖像采集處理模塊18連接；天線11位于寵物籠頂蓋20上與無線收發(fā)模塊19連接。中央處理模塊15、時(shí)鐘模塊17、復(fù)位模塊16位于寵物籠頂蓋20中間位置，中央處理模塊15分別與其它各個(gè)模塊連接。電源模塊14通過外接電源插口2或者蓄電池13為寵物籠供電，電源插口2位于籠體21底部，蓄電池13位于寵物籠頂蓋20內(nèi)部右邊位置。自動(dòng)加水模塊7位于籠體21的外側(cè)，自動(dòng)加水模塊7出口對(duì)準(zhǔn)水槽10；自動(dòng)喂食模塊8位于寵物籠的外側(cè)，自動(dòng)喂食模塊8的出口對(duì)準(zhǔn)食盤9。自動(dòng)清掃模塊6位于籠體21的底部，自動(dòng)清掃模塊6上方采用鐵絲網(wǎng)12結(jié)構(gòu)，便于寵物糞便落入清掃模塊6中，清掃模塊6安置一個(gè)長形刮板5，排泄物出口4位于籠體21的側(cè)邊底部?；\體21上方配有把手1，以便飼主提領(lǐng)。如圖3所示中央處理模塊15，中央處理模塊15由微處理器、存儲(chǔ)器、控制模塊組成。微處理器是中央處理器的核心。存儲(chǔ)器用于存放數(shù)據(jù)、代碼和圖片信息。控制模塊與自動(dòng)喂食模塊8、自動(dòng)加水模塊7、自動(dòng)清掃模塊6、圖像采集處理模塊18相連，執(zhí)行微處理器的相關(guān)指令。自動(dòng)喂食模塊8自動(dòng)喂食模塊8的出口對(duì)準(zhǔn)寵物食盤9，自動(dòng)喂食模塊8與中央處理模塊15相連，微處理器通過控制模塊向自動(dòng)喂食模塊8發(fā)送控制命令，控制自動(dòng)喂食模塊8的開啟和關(guān)閉，并且能夠控制食物的補(bǔ)給量。自動(dòng)加水模塊7自動(dòng)加水模塊7可將水引入寵物籠水槽10，自動(dòng)加水模塊7與中央處理模塊15相連，微處理器通過控制模塊向自動(dòng)加水模塊7發(fā)送控制命令，控制自動(dòng)加水模塊7的開啟和關(guān)閉，并且能夠控制水的補(bǔ)給量；；自動(dòng)清掃模塊6自動(dòng)清掃模塊6與中央處理模塊15相連，微處理器通過控制模塊向自動(dòng)清掃模塊6發(fā)送控制命令，清理寵物籠的排泄物。[0023]圖像采集與處理模塊18，它與中央處理模塊15相連。在中央處理模塊15的控制下實(shí)時(shí)拍攝寵物圖像，對(duì)所拍攝的圖像進(jìn)行壓縮編碼處理，并將處理后的圖像儲(chǔ)存到微處理器存儲(chǔ)單元中。無線收發(fā)模塊19該無線收發(fā)模塊19與中央處理模塊15相連，在中央處理模塊15的控制下向飼主手機(jī)發(fā)送彩信和短信，并且可以接收飼主的控制短信。電源模塊14包括主電源和備用電源。備用電源在主電源斷電后，自動(dòng)啟動(dòng)；在主電源恢復(fù)供電以后，對(duì)備用電源進(jìn)行充電。時(shí)鐘模塊17時(shí)鐘模塊17用于像中央處理單元和其它模塊提供工作時(shí)鐘，使整個(gè)系統(tǒng)在統(tǒng)一時(shí)鐘下有條不紊的工作，并且提供定時(shí)功能。復(fù)位模塊16系統(tǒng)上電復(fù)位，或者軟件出現(xiàn)故障時(shí)復(fù)位。中央處理模塊15的主芯片采用ARMS3C2410，一款內(nèi)核基于ARM920T的高性能32位RISC處理器，移植Linux2.4.18內(nèi)核和U-Bootl.1.4。電源模塊14，寵物籠分別需要+5V，3.3V，1.5V三種電源，多路電源通過逐次降壓的方法獲得。首先將輸入的電網(wǎng)電源通過變壓器降壓整流，使用IiC676開關(guān)電源得到+5V電壓。選用LDO(低壓差線型穩(wěn)壓器)電源轉(zhuǎn)換芯片，將+5V的電源分別經(jīng)過LT1764A_3V3芯片轉(zhuǎn)化為3.3V電壓，3.3V電壓再經(jīng)過TPS76718QD芯片轉(zhuǎn)化為1.8V電壓。在正常狀態(tài)下由電網(wǎng)的提供電力，當(dāng)外來供電中斷時(shí)，蓄電池13繼續(xù)為設(shè)備供電。當(dāng)恢復(fù)供電以后，會(huì)切換到電網(wǎng)供電，并且為蓄電池13充電。時(shí)鐘模塊17用于向CPU及其它電路提供工作時(shí)鐘，實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能。雖然主處理芯片S3C2410芯片內(nèi)部自帶實(shí)時(shí)時(shí)鐘，但是系統(tǒng)掉電以后，它的時(shí)鐘電路就不能繼續(xù)工作了，如果采用S3C2410計(jì)時(shí)，要占用處理器很多資源。在本發(fā)明中增加了一個(gè)X1227實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片，通過讀取X1227的時(shí)間來更新系統(tǒng)時(shí)間，這樣整個(gè)系統(tǒng)就可以在正確的日歷和時(shí)間下工作，X1227內(nèi)部EEPROM存儲(chǔ)器保證了掉電后數(shù)據(jù)不丟失。X1227的管腳與S3C241IIC總線相連，一次可以傳送多個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。復(fù)位模塊16，復(fù)位電路主要完成系統(tǒng)的上電復(fù)位和系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)用戶的按鍵復(fù)位功能，本發(fā)明采用的是較簡單的RC電路，系統(tǒng)上電通過電阻向電容充電，當(dāng)電容未達(dá)到高電平的門限電壓時(shí)，RESET端輸出為高電平，系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài)。當(dāng)電容兩端的電壓達(dá)到高電平的電壓時(shí)，RESET端輸出為低電平，系統(tǒng)正常工作。當(dāng)用戶按下按鍵時(shí)，電容兩端電荷被釋放掉，RESET端輸出為高電平，系統(tǒng)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，重復(fù)以上充電過程，系統(tǒng)進(jìn)入正常狀態(tài)。圖像處理與采集模塊18攝像頭3所采集的圖像信息是不能直接發(fā)送的，需要通過圖像處理模塊對(duì)攝像頭所采集的圖片進(jìn)行處理。本發(fā)明采用攝像頭(ZC0301)，該攝像頭3通過USB端口與S3C2410連接。ZC0301具有圖像壓縮和JPEG格式譯碼功能，具體工作過程首先通過攝像頭拍攝圖片，其次進(jìn)行壓縮編碼處理，然后將圖片保存為JPEG模式，最后通過無線收發(fā)模塊將圖片以MMS方式發(fā)送到飼主手機(jī)。無線收發(fā)模塊19，本發(fā)明采用GPRS模塊SIM300實(shí)現(xiàn)無線通訊功能，SIM300內(nèi)置TCP/IP協(xié)議和PPP協(xié)議，通過RS232與主處理器S3C2410連接，RS232接口使用MAX232電平轉(zhuǎn)換芯片。采用AT命令的PDU模式，控制SMS(短信息業(yè)務(wù))和MMS(彩信業(yè)務(wù))的發(fā)送和接收。利用SMS給GPRS模塊發(fā)送指令，遠(yuǎn)程控制主處理器，S3CM10讀取SIM300中的短5消息解碼后取出指令，再執(zhí)行指定操作自動(dòng)喂食模塊8自動(dòng)喂食模塊8的出口對(duì)準(zhǔn)寵物食盤9，通過PWM(脈寬調(diào)制)信號(hào)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，S3C2410有5個(gè)定時(shí)器，其中定時(shí)器0，1，2，3具有PWM功能。將喂食模塊直流電機(jī)連接至S3C2410的PWM端口，通過設(shè)定PWM信號(hào)，控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度、方向和時(shí)間。當(dāng)飼主啟動(dòng)喂食開關(guān)以后，通過直流電機(jī)開啟喂食裝置入口，根據(jù)飼主選擇的供給量，控制直流電機(jī)的開啟速度和時(shí)間，達(dá)到食物供給量控制的目的。自動(dòng)加水模塊7自動(dòng)加水模塊7的出口對(duì)準(zhǔn)寵物的飲水槽10。采用上述方法，達(dá)到加水和控制水量供給的目的。自動(dòng)清掃模塊6啟動(dòng)連接刮板5的直流電機(jī)，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)刮板5向前移動(dòng)，將自動(dòng)清掃模塊6中的糞便推擠至排泄物出口4處。通過計(jì)算直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)距離，當(dāng)刮板5移至出口處時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)刮板5向后移動(dòng)，回到起始位置電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在自動(dòng)清掃模塊6出口處，放置垃圾袋。排泄物出口4安置一彈簧門，糞便處理完畢以后，可以自動(dòng)關(guān)閉出口，保持室內(nèi)空氣清新。本發(fā)明的工作原理及工作過程。工作原理該發(fā)明具有發(fā)送彩信、添加食物和水、自動(dòng)清掃寵物籠的功能。飼主可以設(shè)置定時(shí)功能，主處理器每隔一段時(shí)間，檢查當(dāng)前時(shí)鐘是否到達(dá)預(yù)訂時(shí)間，如果達(dá)到預(yù)訂時(shí)間，則通過無線收發(fā)模塊19發(fā)送彩信、添加食物和水、清掃寵物籠的操作。如果沒有達(dá)到預(yù)訂時(shí)間則繼續(xù)等待。當(dāng)飼主需要了解寵物情況時(shí)，也可以通過手機(jī)控制寵物籠。飼主發(fā)送控制請(qǐng)求短信，主處理器通過無線收發(fā)模塊19收到控制短信后，首先通過手機(jī)號(hào)碼辨識(shí)飼主身份，經(jīng)核對(duì)如果不是飼主，則提示無操作權(quán)限。若為飼主，則判斷控制信息內(nèi)容。如果是請(qǐng)求發(fā)送寵物圖片，主處理器通過控制CXD攝像頭3，拍攝當(dāng)前寵物圖片，由于攝像頭3所采集的圖像信息是不能通過手機(jī)直接發(fā)送的，需要通過圖像采集與處理模塊18，將圖片重新編碼為MMS格式彩信，編碼好的圖片送入存儲(chǔ)器，通過無線收發(fā)模塊19發(fā)送到飼主手機(jī)。飼主通過手機(jī)接收彩信，可以實(shí)時(shí)觀察寵物狀態(tài)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)食盤9中食物量或者水量不足時(shí)，飼主根據(jù)圖片信息判斷需要的供給量，本發(fā)明可以選擇(小/中/大)三個(gè)檔次的供給量。飼主向?qū)櫸锘\發(fā)送控制請(qǐng)求信息，主處理器向自動(dòng)喂食模塊8或者自動(dòng)加水模塊7發(fā)送控制信息，開啟喂食入口或加水口，通過設(shè)定直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和持續(xù)時(shí)間，達(dá)到供給量控制的目的。飼主通過手機(jī)查看彩信，如果發(fā)現(xiàn)寵物籠需要清潔的時(shí)候。飼主向?qū)櫸锘\發(fā)送請(qǐng)求清潔控制指令，寵物籠的主處理器接收到請(qǐng)求控制信息后，對(duì)控制命令進(jìn)行解析，啟動(dòng)自動(dòng)清掃模塊6。通過設(shè)定電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和時(shí)間，帶動(dòng)連接電機(jī)的刮板，達(dá)到清掃寵物籠的目的。當(dāng)飼主發(fā)現(xiàn)食物和水的供給量充足時(shí)，可以向?qū)櫸锘\發(fā)送控制信息關(guān)閉定時(shí)功能，主處理器接收到信息后，向時(shí)鐘模塊17發(fā)送控制命令，關(guān)閉定時(shí)功能。在需要開啟的時(shí)候，也可以用上述方法重新開啟定時(shí)功能。工作過程該發(fā)明具有定時(shí)功能，每隔一段時(shí)間會(huì)自動(dòng)清掃寵物籠、為寵物添加食物和水；同時(shí)飼主可以通過手機(jī)短信方式遙控寵物籠，主要過程包括飼主向?qū)櫸锘\發(fā)送控制短信，寵物籠的主處理芯片接收到信息后，首先判斷是否為飼主，如果不是發(fā)送錯(cuò)誤提示信息；如果是飼主，解析指令代碼，判斷是何種控制請(qǐng)求。如果是發(fā)送彩信請(qǐng)求，則啟用攝像頭3拍照，將圖片以彩信的方式發(fā)送到飼主手機(jī)；如果是喂食請(qǐng)求，啟動(dòng)自動(dòng)喂食模塊8，添加一定量的食物，添加完畢以后，關(guān)閉自動(dòng)喂食模塊8，并向飼主手機(jī)發(fā)送提示信息；如果是加水請(qǐng)求，啟動(dòng)寵物籠自動(dòng)加水模塊7，加水完畢以后，關(guān)閉自動(dòng)加水模塊7，并向飼主手機(jī)發(fā)送提示信息；如果是自動(dòng)清潔請(qǐng)求，啟動(dòng)自動(dòng)清掃模塊6清掃寵物籠，清掃完畢后向飼主發(fā)送提示信息；如果是關(guān)閉/開啟定時(shí)功能請(qǐng)求，則關(guān)閉或者開啟定時(shí)功能，處理完畢像飼主手機(jī)發(fā)送提示短信。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡本技術(shù)領(lǐng)域：的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明原理的前提下，通過改進(jìn)和潤飾所形成的等同替換或等效變換，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1.一種基于彩信的遠(yuǎn)程控制寵物籠，包括籠體(21)，所述籠體(21)上方設(shè)有把手(1)，籠體(21)上還設(shè)有排泄物出口(4)、水槽(10)、食盤(9)，其特征在于還包括設(shè)在籠體(21)外側(cè)的攝像頭(3)，設(shè)在寵物籠頂蓋(20)上的中央處理模塊(15)、圖像采集與處理模塊(18)、無線收發(fā)模塊(19)和電源模塊(14)，攝像頭(3)與圖像采集處理模塊(18)連接，天線(11)與無線收發(fā)模塊(19)連接，籠體(21)的外側(cè)還設(shè)有自動(dòng)加水模塊(7)、自動(dòng)喂食模塊(8)、自動(dòng)加水模塊(7)出口對(duì)準(zhǔn)所述水槽(10)，自動(dòng)喂食模塊(8)的出口對(duì)準(zhǔn)所述食盤(9)，自動(dòng)清掃模塊(6)設(shè)于籠體(21)的底部，電源模塊(14)通過外接電源插口(2)為寵物籠供電，所述中央處理模塊(15)分別與所述自動(dòng)清掃模塊(6)、自動(dòng)加水模塊(7)、自動(dòng)喂食模塊(8)、無線收發(fā)模塊(19)、電源模塊(14)、圖像采集處理模塊(18)連接。2.如權(quán)利要求1所述的基于彩信的遠(yuǎn)程控制寵物籠，其特征在于所述寵物籠頂蓋(20)上還設(shè)有時(shí)鐘模塊(17)，所述時(shí)鐘模塊(17)也與中央處理模塊(15)連接。3.如權(quán)利要求2所述的基于彩信的遠(yuǎn)程控制寵物籠，其特征在于所述