《植保無人機操控技術(shù)》 教案5：植保無人機輔助設(shè)備操作

課時教學(xué)教案

課程：植保無人機操控技術(shù)任課教師:叢XK

授課題目植保無人機輔助設(shè)備操作

教學(xué)形式共2課時，總第課時

授課班級

授課日期

教

學(xué)1.掌握智能充電設(shè)備操作。

2.掌握離線基站設(shè)備操作。

目

3.掌握夜航燈設(shè)備操作（安裝、調(diào)試、使用）

的

重

無人機各種輔助設(shè)備的應(yīng)用

點

難

植保無人機輔助設(shè)備的安裝、調(diào)試及操作

點

一.復(fù)習(xí)引入...................................................................（5分鐘）

二.教學(xué)內(nèi)容

課

植保無人機輔助設(shè)備操作

堂（一）智能充電設(shè)備操作.....................................................（20分鐘）

結(jié)（二）離線基站設(shè)備操作.....................................................（20分鐘）

構(gòu)（三）夜航燈設(shè)備操作.......................................................（20分鐘）

三.課堂小結(jié)....................................................................（5分鐘）

及

四.課后體會

時

間

分

配

1

教學(xué)過程及教學(xué)內(nèi)容

［復(fù)習(xí)引入］

引入：

由于植保無人機飛行操作具有一定的危險性，植保無人機作業(yè)失誤直接影響飛機與操

作飛手的人身安全，也會對周圍環(huán)境安全和植保作業(yè)質(zhì)量和效果有影響。因此，掌握植保闡述植保無人

無人機操控安全知識是保障植保無人機操控人員自身安全與無人機飛行安全的必備知識。機的發(fā)展及現(xiàn)

另外還要掌握植保無人機作業(yè)相關(guān)的設(shè)備、飛行、作業(yè)環(huán)境等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范內(nèi)容，從而促進植狀

保無人機作業(yè)的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化，提高無人機和操作人員安全性，也可以促進植保無人機

整機性能，提高無人機作業(yè)應(yīng)用效果。

［教學(xué)內(nèi)容］

一、智能充電設(shè)備

1.參數(shù)

去2-4件能充電器參數(shù)去

型號JM-C3-7000

重量約13kg

尺寸400*300*240mm

輸入電壓90-290V

輸出電壓58.8V

輸出電流120A

充電功率7000W（220V供電）

智能保護短路、過壓、過溫、欠壓、風(fēng)扇堵轉(zhuǎn)等保護功能

2.結(jié)構(gòu)說明

3.充電控制器指示燈說明

(1)電池充電狀態(tài)指示燈：LED指示所插入電池的充電狀態(tài)：1.黃燈常亮表示未開始充

電2.綠燈閃爍表示正在充電3.綠燈常亮表示電量充滿。

(2)藍牙指示燈：LED指示藍牙連接情況：1.綠燈閃爍表示等待APP連接2.綠燈常亮表

示充電器連接上APP。

2

教學(xué)過程及教學(xué)內(nèi)容

（3）故障指示燈：LED指示燈紅燈閃爍表示充電器或電池報警。

4.使用前外觀檢查

1）檢查充電控制器、電源輸入線纜是否有破損，確認線纜無異常。

2）檢查充電控制器插針是否存在變形。

3）檢查發(fā)電機供電線和插口是否存在破損、變形或異物堵塞。

5.使用APP檢查

1）接入電源后，風(fēng)扇是否正常運轉(zhuǎn)。

2）觀察充電控制器故障燈是否為熄滅狀態(tài)，熄滅狀態(tài)表示充電器自檢正常。

3）打開藍牙并連接充電APP,找到對應(yīng)的充電器ID并連接，檢查充電器狀態(tài)。

接上智能充電器APP后，分別選擇“充電器詳情”、“充電模塊”、“故障信息”，如

圖2-89所示表明充電器工作正常。

EAVCHG352OOO127

6.充電開始

1）充電器在使用時務(wù)必保證良好接地，請使用接地線將充電器的外殼接地，將接地接口的

螺釘擰下后固定接地線。

2）將充電器連接至家用電或者發(fā)電機。

3）將充電線連接頭插入電池開始充電。

充電器AC端配備兩個電源輸入插口。

7.充電結(jié)束

二、離線基站設(shè)備

1.離線作業(yè)系統(tǒng)組成

a）離線版基站b）肉線版測繪器C）離線版無人機

圖2-91離線版設(shè)備

3

教學(xué)過程及教學(xué)內(nèi)容

序號名稱備注

1GPS天線架設(shè)基站時，天線不能被遮擋。正上方120°倒錐體范圍內(nèi)無障礙。

22.4G天線用于廣播差分信號。應(yīng)盡量架設(shè)在高處。

無人機作業(yè)時，無人機天線與該天線之間應(yīng)該視距可達。

測繪器測繪時，測繪器天線與該天線之間應(yīng)該視距可達。

基站架設(shè)后，此天線保持垂直于地面，以覆蓋更遠的距離。

3GPS饋線無松動

4電源開關(guān)長按電源鍵開啟/關(guān)閉基站電源

短按顯示基站剩余電量

5LED燈組電量/網(wǎng)絡(luò)/藍牙/差分/故障

6WIFI天線Wifi天線/藍牙天線

74G天線網(wǎng)絡(luò)信號良好的地區(qū)可使用

序號名稱備注

1RTK天線測繪時，該天線不能被遮擋

2LED燈組通訊、WiFi/藍牙、DGPS、故障指示燈

3電源開關(guān)長按電源鍵開啟/關(guān)閉基站電源

4LED燈組長按電源鍵至9個LED燈同時亮起/熄火，開啟/關(guān)閉測繪器電量

52.4G天線用于與無人機通訊。

作業(yè)時此天線負責(zé)從基站接收差分信號，此天線與基站之間不應(yīng)有

遮擋。

作業(yè)時此天線負責(zé)轉(zhuǎn)發(fā)差分信號至無人機，該天線與無人機之間不

應(yīng)有遮擋。

測繪或做中繼器時，此天線勁量保持垂直于地面

2.認識離線作業(yè)軟件中關(guān)鍵圖標(biāo)

1）如圖2-95a所示符號代表是基站。開頭的字母是：EAVBASXXX--

2）如圖2-95b所示符號代表是測繪器。開頭的字母是：EAVSUTXXX-

3）如圖2-95c所示符號代表是無人機。開頭的字母是：EAVCHMXXX

4）如圖2-96所示測繪器或基站發(fā)出的熱點。

EAVBAS322100444EAVSUT332100523EAVCHM000040224

C0￡E:403843:7F

a）基站b）測繪器c）無人機

圖2-95軟件中設(shè)備圖標(biāo)

3.離線測繪模式

（1）場景一：測繪器做中繼器，測繪器產(chǎn)生熱點與地面站連接，地面站與測繪

器距離小于10m。

2）場景二離線作業(yè)（無測繪器做中繼）：基站做中繼器，基站產(chǎn)生熱點與地

面站連接，作業(yè)時地面站需要在基站附近小于10m處。

3）場景三離線測繪：測繪器做中繼器，測繪器產(chǎn)生熱點與地面站連接，作業(yè)時

地面站需要在測繪器附近小于10m處。

三、撒播系統(tǒng)介紹

1.離心甩盤式

離心甩盤式結(jié)構(gòu)主要由料箱、缺料傳感器、攪拌器、播撒器和離心甩盤組成如圖

2-71所示，它的工作原理是通過重力作用的自由落體將料送到播撒盤，通過播

撒盤高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力將料撒出去。

4

教學(xué)過程及教學(xué)內(nèi)容

四、夜航燈介紹

1.夜航燈設(shè)備部件組成

2.夜航燈安裝

（1）支架安裝將鋁方管橫梁和支撐放在腳架抱緊鎖金a和b中間，兩邊分

別用8顆M3X16螺釘預(yù)緊

（2）航燈組件安裝

1）將主航燈組件卡進支架的左半部分，前后分別用4顆M3X6的螺釘直接鎖

緊；

2）將副航燈組件卡進支架的右半部分，前后分別用4顆M3X6的螺釘直接鎖

緊。

注：航燈燈珠朝向與機頭方向一致，且航燈連接線一律面向飛機中心，切勿裝反。

3）待主副航燈安裝完成后，將第一步預(yù)緊的16顆M3X16螺釘鎖緊。

4）將航燈控制線連接

（3）使用步驟

1）打開無人機操控軟件APP,點擊所選需求

2）進入地塊規(guī)劃界面，點擊參數(shù)設(shè)置

3）在夜航模式下，選擇夜航燈模式

（4）安全注意事項

1）使用時請務(wù)必小心，謹防機械結(jié)構(gòu)傷手

2）高亮度LED夜航燈，使用時請勿直視燈光，避免對眼睛造成傷害

3）夜航燈使用后會產(chǎn)生高溫，請待其冷卻后再觸摸

（5）日常維護

1）夜航燈連接器部分應(yīng)始終保持干燥，請置于干燥通