云安比農(nóng)村地籍無人機(jī)航空測繪技術(shù)設(shè)計(jì)書2

多旋翼無人機(jī)航空攝影云安地區(qū)1:500農(nóng)村地籍測繪

技術(shù)設(shè)計(jì)書

任務(wù)承擔(dān)單位（蓋章）:設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)人：

審核意見：主要設(shè)計(jì)人：

審核人：

年月日年月日

批準(zhǔn)單位或部門（蓋章）:

審批意見：

審批人：

年月日

目錄

1相關(guān)項(xiàng)目概述..........................................................................3

2引用文件..............................................................................4

3成果規(guī)格和主要技術(shù)指標(biāo)...............................................................5

4相關(guān)項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案......................................................................8

5相關(guān)項(xiàng)目組織、工作計(jì)劃及進(jìn)度安排....................................................22

6相關(guān)質(zhì)量保證、安全生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)的措施和要求....................................2329

7成果上交和歸檔.....................................................................25

多旋翼無人機(jī)航空攝影云安地區(qū)1:500農(nóng)村地籍測繪

為滿足國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、信息化管控和數(shù)字化城市建設(shè)的需要，決定在甲方制定范

圍內(nèi)，實(shí)施1：500比例尺農(nóng)村地籍測繪相關(guān)工程。

根據(jù)國家有關(guān)技術(shù)規(guī)定，結(jié)合本相關(guān)項(xiàng)目標(biāo)方向特點(diǎn)，編制該相關(guān)項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)

書，并以此作為該相關(guān)項(xiàng)目標(biāo)方向主要技術(shù)依據(jù)。

1相關(guān)項(xiàng)目概述

1.1相關(guān)項(xiàng)目范圍

測區(qū)位于廣東省，范圍包括等周邊地區(qū)。具體范圍由甲方指定。

測區(qū)位置圖如下：

1.2工作相關(guān)內(nèi)容和工作量

(1)約10平方千米傾斜航空攝影，地面分辨率優(yōu)于2cm(1.5cm)分辨率；

(3)完成10平方公里的三維建模，覆蓋地形圖成圖范圍；

(4)使用智能智慧三維測繪system(軟件名稱)對精細(xì)三維模型進(jìn)行采集，覆蓋地

形圖成圖范圍;

3

(5)測繪面積約為5平方千米，利用現(xiàn)有資料，航測成圖80隊(duì)外業(yè)修補(bǔ)測20虬

最終成圖比例尺為1：500的(農(nóng)村地籍)數(shù)字地形圖(DLG)。

1.3相關(guān)項(xiàng)目區(qū)概況和已有資料情況

1.3.1相關(guān)項(xiàng)目區(qū)自然地理概況

1.3.2已有資料情況

(1)控制資料

(1)高程控制有國家測繪局布測的一、二、三等水準(zhǔn)線路，屬正常高system,1985

國家高程基準(zhǔn)。

(2)廣東測繪局所建設(shè)的GDC0RSS站數(shù)據(jù)，所提供成果為CGCS2000(平面西安

80坐標(biāo)系,85黃海高程)坐標(biāo)系，橢球高程。廣東精化大地水準(zhǔn)面成果。

(2)圖件資料

(1)1：1萬地形圖，屬1980西安坐標(biāo)系，1985國家高程基準(zhǔn)；

(2)有關(guān)圖件資料等。

2引用文件

2.1國家標(biāo)準(zhǔn)

(1)GB/T7931—2008《1：5001：10001:2000地形圖航空攝影外業(yè)規(guī)范》；

(2)GB/T7930—2008(1：5001：10001:2000地形圖航空攝影內(nèi)業(yè)規(guī)范》；

(3)GB/T15967—2008《1：5001：10001:2000地形圖航空攝影數(shù)字化測圖規(guī)

范》；

(4)GB/T13923—2006《基礎(chǔ)地理信息要素分類與代碼》；

(5)GB/T18314-2009《全球定位system(GPS)測量規(guī)范》；

(6)GB/T23236—2009《數(shù)字航空攝影測量空中三角測量規(guī)范》；

(7)GB50026-2007《相關(guān)工程測量規(guī)范》;

4

(8)GB/T18316-2008《數(shù)字測繪成果檢查與驗(yàn)收》；

(9)GB/T20255.1—2007《國家基本比例尺地圖圖式第一部分：1：5001：1000

1:2000地形圖圖式》；

(10)GB/T18315—2001《數(shù)字地形圖系列和基本要求》；

(11)GB/T20256.1—2007《基礎(chǔ)地理信息要素?cái)?shù)據(jù)字典第1部分：1：5001：

10001：2000基礎(chǔ)地理信息要素?cái)?shù)據(jù)字典》；

(12)GB/T27919—20H《IMU/GPS輔助航空攝影技術(shù)規(guī)范》；

(13)GB/T24356—2009《測繪成果相關(guān)質(zhì)量檢查與驗(yàn)收》

(14)GB/T13989-2012《國家基本比例尺地形圖分幅和編號(hào)》。

2.2行業(yè)規(guī)范

(1)CH/T9006.1—2010《基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1：5001：10001:2000數(shù)

字線劃圖》；

(2)CH/Z3005-2010《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》；

(3)CJJ8-2011《城市測量規(guī)范》;

(4)CJJ73-2010《全球定位system城市測量技術(shù)規(guī)程》；

(5)CH/T1020-2010《1:500、1:1000、1:2000地形圖相關(guān)質(zhì)量檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)程》;

(6)CH/T2009-2010《全球定位system實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量(RTK)技術(shù)規(guī)范》；

(7)CH/T1004—2005《測繪技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定》；

(8)CH/T1001—2005《測繪技術(shù)總結(jié)編寫規(guī)定》。

2.3相關(guān)項(xiàng)目建設(shè)相關(guān)技術(shù)文件

本相關(guān)項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)書。

3成果規(guī)格和主要技術(shù)指標(biāo)

3.1成果數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

3.1.1平面控制坐標(biāo)system

坐標(biāo)系采用2000國家大地坐標(biāo)系(CGCS2000)。(平面西安80坐標(biāo)系,85黃海高程)

根據(jù)《城市測量規(guī)范》第3.1.4條，測區(qū)所處地理位置和海拔高度的不同，當(dāng)平

面坐標(biāo)system長度總變形值大于±25mm/km時(shí)，進(jìn)行坐標(biāo)system的改算，或采用依法

5

批準(zhǔn)的其他獨(dú)立坐標(biāo)系，并提供與國家現(xiàn)有坐標(biāo)system換算的參數(shù)。地圖投影采用高

斯-克呂格投影，按3。帶分帶。

本相關(guān)項(xiàng)目不同區(qū)域采用不改變中央子午線位置，選擇合適的投影高程抵償面進(jìn)

行投影。通過查找相關(guān)的資料，計(jì)算測區(qū)高程抵償面，投影后邊長應(yīng)進(jìn)行檢核。

3.1.2高程基準(zhǔn)

采用1985國家黃海高程基準(zhǔn)。

3.2平面控制測量的精度指標(biāo)

(1)首先使用GDCORS站數(shù)據(jù)測得的3?4點(diǎn)，然后利用GNSS靜態(tài)測量方法，求

得測區(qū)的轉(zhuǎn)換參數(shù)。

根據(jù)《城市測量規(guī)范》4.3.3條的規(guī)定GNSS靜態(tài)測量的主要技術(shù)指標(biāo)見下表:

等級平均邊長(km)a(mm)b(IXICT)最弱邊相對中誤差

二級<1C10W5^1/10000

(2)根據(jù)《全球定位system城市測量技術(shù)規(guī)程》6.1.2條的規(guī)定，圖根點(diǎn)采用

GNSSRTK方法施測，主要技術(shù)指標(biāo)見下表：

相鄰點(diǎn)間點(diǎn)位中誤相對中誤流動(dòng)站到基準(zhǔn)

等級方法起算點(diǎn)等級測回?cái)?shù)

距離(m)差(mm)差站距離(km)

網(wǎng)絡(luò)RTK——

圖根2100W50W1/4000四等及以上W6三2

單基站RTK

三級及以上<3

3.3像控點(diǎn)的精度指標(biāo)

(1)像控點(diǎn)平面精度：相對鄰近基本控制點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差不超過±20mm；高程精

度為：相對于鄰近高程控制點(diǎn)的高程中誤差不超過土20mm。

(2)像控點(diǎn)布設(shè)密度不超過150米；

(3)像控點(diǎn)的型式及尺寸：

①硬質(zhì)地面使用直徑60cm的對三角型式，如下圖：

6

3.5航攝數(shù)字影像規(guī)格和技術(shù)指標(biāo)

航測作業(yè)區(qū)所獲取航攝成果為真彩色數(shù)字影像，用于航測成圖的影像設(shè)計(jì)分辨率

1.5-2cm(1.5cm)；僅用于三維建模的影像設(shè)計(jì)分辨率1.5cm,格式為JPG格式。

3.6地形圖規(guī)格和技術(shù)指標(biāo)

3.6.1地形圖分幅和編號(hào)

分幅采用矩形分幅，規(guī)格為50cmX50cm。地形圖的編號(hào)按圖廓西南角坐標(biāo)千米數(shù)

編號(hào)，X值在前，Y值在后，中間用短線連接(例如55.5-45.5)。

3.6.2圖幅基本等高距

基本等高距為1米，高程注記精確到0.1米。

3.6.3地籍圖精度

地形圖的精度應(yīng)滿足以下要求：

①對于相鄰權(quán)屬界線的地物，滿足下表的要求:

圖上中誤差圖上允許誤

序號(hào)相關(guān)項(xiàng)目備注

(mm)差(mm)

1相鄰權(quán)屬地物點(diǎn)的中誤差±0.3+0.6荒漠、高原、山

地、森林及隱蔽

2鄰近地物點(diǎn)的間距誤差±0.4±0.8區(qū)域等可放寬

至1.5倍。

3地物點(diǎn)相對于鄰近控制點(diǎn)的點(diǎn)位誤差±0.5±1.0

②高程精度按國家基本地形圖的精度要求執(zhí)行：

類型平地丘陵地

高程精度注記點(diǎn)<0.4mW0.5m

7

等高線W0.5m<0.7m

最大誤差不超過兩倍中誤差，林區(qū)、陰影覆蓋隱蔽區(qū)等困難地區(qū)的平面和高程中

誤差可放寬1/2?

3.6.4地形圖存儲(chǔ)格式

數(shù)字線劃圖(DLG)格式為*.DWGo

4相關(guān)項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案

本次相關(guān)項(xiàng)目航測成圖采用以下兩種方法：

①對于沒有較新地形圖或現(xiàn)有地形圖精度不能滿足精度要求的測區(qū)，采用航測成

圖方法；

②對于已有較新地形圖并且現(xiàn)有地形圖精度能夠滿足精度要求的測區(qū)，采用外業(yè)

修補(bǔ)測的成圖方法；

③所有測區(qū)均進(jìn)行傾斜攝影，以最新的現(xiàn)狀和本次技術(shù)設(shè)計(jì)精度，建立滿足要求

的三維模型。

4.1相關(guān)項(xiàng)目工藝流程

傾斜攝影技術(shù)成圖流程:

8

4.2無人機(jī)傾斜攝影測量

對測區(qū)進(jìn)行無人機(jī)傾斜攝影測量，按照各測區(qū)面積和布局不同，結(jié)合實(shí)地的地形

情況，進(jìn)行航線設(shè)計(jì)，進(jìn)行真彩色航空攝影。對于航測成圖的測區(qū)航空攝影的地面分

辨率為2cm(1.5cm)；對于修補(bǔ)測成圖的航空攝影的地面分辨率為5cm。色彩豐富、均

勻，滿足1：500三維城鎮(zhèn)建設(shè)要求。在數(shù)碼航空攝影中，采用國內(nèi)先進(jìn)的DGPS攝影

技術(shù)。

9

4.2.1采用設(shè)備及其特性

1）傾斜攝影儀器

SONYA6000單反（全畫幅）

使用20MM定焦鏡頭

有效像素?cái)?shù)2400萬

最高分辯率4000x6000

照片格式JPEG(Exif2.21)、RAW

2）飛機(jī)平臺(tái)

SV360D8-1高效高精度測繪無人機(jī)

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DOPSV61無人機(jī)

DOPSV61私機(jī)參數(shù)

空機(jī)重量8.1kg

最大起飛重量22.8kg

最大我荷9.62kg

標(biāo)準(zhǔn)載荷2.6kg

續(xù)航時(shí)間45min（空載）

續(xù)航時(shí)間39min（載荷500g）

最大空速12m/s

巡航速度7m/s

抗風(fēng)等級<6級

實(shí)用升限1000m

工作環(huán)境溫度-100-50°

數(shù)據(jù)傳輸915MHZ,1W/2.4GHZ,1W

電池配置22000mAH*2

飛行模式自動(dòng)模式，定位模式，定高模式，手動(dòng)模式

安全模式故障自動(dòng)降落，一鍵自動(dòng)返航

展開尺寸1280nm*1280nm*610njm

收起尺寸610nm*610mm*610mm

航攝4義參數(shù)（請根據(jù)實(shí)際填寫）

高速SD卡存儲(chǔ)，miniUSB

重量500g影像數(shù)據(jù)讀取

接口統(tǒng)一讀取

最小曝光間隔28mm最大影像分辨率2cm

總像素1.8億傾斜相機(jī)角度30°

側(cè)視鏡頭傾斜角40°光圈2.4

存儲(chǔ)器總?cè)萘?4G垂直相機(jī)焦距8mm

使用溫度-10℃^+40℃傾斜相機(jī)焦距8mm

同步記錄點(diǎn)曝光點(diǎn)POS信

曝光方式方法GPS定點(diǎn)曝光同步

息、GPS信息

航攝時(shí)間選擇

航攝影像的成圖相關(guān)質(zhì)量對航攝飛行的時(shí)間有一定的要求，在規(guī)定的航攝期限內(nèi),

應(yīng)選擇地表植被及其它覆蓋物（如洪水等）對成圖影響較小、云霧少、無揚(yáng)塵（沙）、

大氣透明度好的時(shí)間進(jìn)行攝影。

航攝時(shí)既要確保具有足夠的光照度，又要避免過大的陰影。航攝時(shí)間一般應(yīng)根據(jù)

表5中規(guī)定的航攝區(qū)太陽高度角和陰影倍數(shù)確定。

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航攝區(qū)太陽高度角和陰影倍數(shù)

地形類別太陽高度角/°陰影倍數(shù)/倍

平地>20<3

丘陵地和一般城鎮(zhèn)>25<2.1

山地和大、中城市240<1.2

高差特大的陡峭山區(qū)和高限在當(dāng)?shù)卣缜昂蟾饕恍?/p>

<1

層建筑物密集的大城市時(shí)進(jìn)行攝影

4.2.2航攝要求

（1）像片重疊度要求

航攝分區(qū)盡量按照地形特征進(jìn)行，最低點(diǎn)地面分辨率不能低于（1.5cm）。航向重

疊度一般應(yīng)為85%?90%,旁向重疊度一般應(yīng)為80%~85%o

（2）攝區(qū)邊界覆蓋保證

航向覆蓋超出攝區(qū)邊界線應(yīng)不少于兩條基線。旁向覆蓋超出攝區(qū)邊界線一般應(yīng)不

少于像幅的50%；在便于施測像片控制點(diǎn)及不影響內(nèi)業(yè)正常加密時(shí)，旁向覆蓋超出攝

區(qū)邊界線應(yīng)不少于像幅的30%o

（3）航高保持

同一航線上相鄰像片的航高差一般不應(yīng)大于30米，最大航高與最小航高之差一

般不應(yīng)大于50米，實(shí)際航高與設(shè)計(jì)航高之差一般不應(yīng)大于50米。

（4）漏洞補(bǔ)攝

航攝中出現(xiàn)的相對漏洞和絕對漏洞均應(yīng)及時(shí)補(bǔ)攝，應(yīng)采用前一次航攝飛行的數(shù)碼

相機(jī)補(bǔ)攝，補(bǔ)攝航線的兩端應(yīng)超出漏洞之外兩條基線。

（5）影像相關(guān)質(zhì)量

影像應(yīng)清晰，層次豐富，反差適中，色調(diào)柔和；應(yīng)能辨認(rèn)出地面分辨率相適應(yīng)的

細(xì)小地物影像，能夠建立清晰的立體模型。

影像上不應(yīng)有云、云影、煙、大面積反光（水域除外）、污點(diǎn)等缺陷。

確保因飛機(jī)地速的影響，在曝光瞬間造成的像點(diǎn)位移一般不應(yīng)大于1個(gè)像素，最

大不應(yīng)大于1.5個(gè)像素。

12

（6）下視影像像片傾角一般不大于2°,像片旋偏角一般不大于7°（且不得連

續(xù)三片），航線彎曲度不大于1.5%。

滿足外業(yè)全要素精確調(diào)繪和室內(nèi)判讀的要求。

4.2.3航攝具體實(shí)施及相關(guān)要求

（1）了解掌握氣象條件，做好飛行前各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。

進(jìn)入航攝任務(wù)實(shí)施后，作業(yè)組需及時(shí)了解掌握攝區(qū)氣象條件，為飛行安排及時(shí)提

供依據(jù)。作業(yè)組在航攝實(shí)施前，應(yīng)認(rèn)真檢查飛行器，提前做好飛機(jī)保養(yǎng)工作，按照設(shè)

備清單檢查清點(diǎn)所攜帶的設(shè)備、儀器等，并完成設(shè)備交接和設(shè)備充電。

（2）航飛作業(yè)

按照作業(yè)計(jì)劃，作業(yè)組應(yīng)充分組織好飛行前的地面準(zhǔn)備工作。包括：組裝飛機(jī)、

調(diào)試相機(jī)，仔細(xì)檢查飛機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)指標(biāo)是否正常，并做好記錄，確保飛行安全；作

業(yè)員針對當(dāng)日天氣狀況、光照情況設(shè)定好相機(jī)參數(shù)，并完成相機(jī)安裝和調(diào)試工作，并

反復(fù)檢查確認(rèn)。地面準(zhǔn)備工作完成后，執(zhí)行航飛任務(wù)。

（3）作業(yè)監(jiān)控

執(zhí)行任務(wù)的無人機(jī)升空后，地面監(jiān)控人員應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)工作情況，了解作業(yè)

進(jìn)度、飛行速度、儀器設(shè)備工作是否正常等。作業(yè)期間，作業(yè)人員應(yīng)時(shí)刻保持對氣象

環(huán)境的觀察，當(dāng)?shù)孛骘L(fēng)速、風(fēng)向變化較大或天氣突變時(shí)，根據(jù)著陸條件要求及時(shí)作出

是否返航著陸的處置。

（4）數(shù)據(jù)整理及相關(guān)質(zhì)量檢查

無人機(jī)返航著陸后，有序地組織拆卸設(shè)備。作業(yè)人員應(yīng)及時(shí)對數(shù)據(jù)進(jìn)行備份整理

并完成數(shù)據(jù)的初檢工作，對數(shù)據(jù)相關(guān)質(zhì)量不符合要求的應(yīng)做好補(bǔ)攝或重飛準(zhǔn)備。

（5）注意事項(xiàng)及相關(guān)要求

＞嚴(yán)格組織，安全為重，認(rèn)真仔細(xì)，注重細(xì)節(jié)。

＞遵守低空航空飛行相關(guān)規(guī)范要求，令行禁止。

＞嚴(yán)格落實(shí)航攝相關(guān)要求，嚴(yán)格按照操作規(guī)程作業(yè)。

＞做好安全預(yù)案，熟悉處置流程，防范未然。

＞準(zhǔn)確、及時(shí)、詳盡地做好航空攝影實(shí)施過程中的各項(xiàng)記錄，以備相關(guān)項(xiàng)目查驗(yàn)

使用。

4.2.4航空影像數(shù)據(jù)檢查及預(yù)處理

13

4.2.4.1數(shù)據(jù)檢查

根據(jù)相關(guān)項(xiàng)目要求，檢查航空影像數(shù)據(jù)是否滿足相關(guān)項(xiàng)目生產(chǎn)要求。本次相關(guān)項(xiàng)

目航空攝影數(shù)據(jù)要求如下：

＞地面分辨率優(yōu)于0.015米。

＞影像像點(diǎn)位移不大于1個(gè)像素，最大不應(yīng)大于L5個(gè)像素。

＞通過目視觀察，影像相關(guān)質(zhì)量應(yīng)確保影像清晰，反差適中，顏色飽和，色彩鮮

明，色調(diào)一致。有較豐富的層次、能辨別與地面分辨率相適應(yīng)的細(xì)小地物影像，滿足

三維模型數(shù)據(jù)生產(chǎn)要求。

＞重疊度、攝區(qū)覆蓋、航高保持等滿足航攝基本要求。

4.3基礎(chǔ)平面控制測量

4.3.1觀測

4.3.1.1動(dòng)態(tài)測量

1.觀測前,手簿中設(shè)置的平面收斂閾值不應(yīng)超過2cm,垂直收斂閾值不應(yīng)超過3cm；

2.觀測時(shí)，衛(wèi)星高度角15°以上的衛(wèi)星數(shù)不應(yīng)少于5顆，PD0P值應(yīng)小于6；

3.天線應(yīng)采用三角支架架設(shè)，儀器的圓氣泡應(yīng)穩(wěn)定居中；

4.觀測值應(yīng)記錄收斂、穩(wěn)定的固定解。經(jīng)、緯度應(yīng)記錄到0.000017,平面坐標(biāo)

和高程應(yīng)記錄到0.001m；

5.基準(zhǔn)站設(shè)置完成后，應(yīng)至少采用一個(gè)不低于二級的已知控制點(diǎn)進(jìn)行檢核，平面

位置較差不應(yīng)大于5cm,高程較差不應(yīng)大于10cm；

6.一測回的自動(dòng)化觀測值個(gè)數(shù)不應(yīng)少于10個(gè)，定位結(jié)果應(yīng)取平均值；

7.測回間應(yīng)至少間隔60s,下一測回測量開始前，應(yīng)重新初始化；

8.測回間的平面坐標(biāo)分量較差應(yīng)小于2cm或經(jīng)、緯度的分量較差應(yīng)小于0.0007〃，

垂直坐標(biāo)分量較差應(yīng)小于3cm。最終觀測結(jié)果應(yīng)取各測回結(jié)果的平均值；

9.初始化時(shí)間超過5min仍不能獲得固定解時(shí)，宜斷開通信鏈路，重啟衛(wèi)星定位

接收機(jī)，再次初始化。當(dāng)重啟3次仍不能獲得固定解時(shí)，應(yīng)選擇其他位置進(jìn)行測量；

10.數(shù)據(jù)的采集使用RTK測量軟件中的控制點(diǎn)測量的采集方法;

14

4.3.1.2靜態(tài)測量

1.觀測計(jì)劃：跟據(jù)測區(qū)地形和交通情況，采用GNSS靜態(tài)作業(yè)方法設(shè)計(jì)的基線最

短觀測時(shí)間等因素綜合考慮，編制觀測計(jì)劃表。

2.特別注意基座對點(diǎn)器和氣泡的檢驗(yàn)，測前必須檢查，發(fā)生意外隨時(shí)檢驗(yàn)，作業(yè)

期間每15天檢驗(yàn)一次；

3.GNSS靜態(tài)測量基本技術(shù)要求規(guī)定：

衛(wèi)星高度角有效觀測衛(wèi)平均重復(fù)設(shè)時(shí)段長度數(shù)據(jù)采樣間

等級PDOP值

(°)星數(shù)站數(shù)(min)隔(s)

一級215三4三1.624510<6

二級215三4三1.624510<6

4.GNSS靜態(tài)定位測量時(shí)，觀測數(shù)據(jù)文件名中應(yīng)包含測站名或測站號(hào)，觀測單元,

測站類型，日期，時(shí)段號(hào)等信息，具體命名方法依采用的GNSS靜態(tài)定位軟件而定。

5.觀測設(shè)備作業(yè)要求按《全球定位system(GPS)測量規(guī)范》第10.4和10.5條規(guī)

定執(zhí)行。

6.觀測記錄

記錄相關(guān)內(nèi)容包括測站和接收機(jī)初始信息：測站名或測站號(hào)；觀測單元號(hào)；時(shí)段

號(hào)；近似坐標(biāo)及高程；天線及接收機(jī)編號(hào)；天線高；采樣間隔；衛(wèi)星截止高度角。

記錄要求按《全球定位system(GPS)測量規(guī)范》第11.2.3條規(guī)定執(zhí)行。

7.儀器高的量測要準(zhǔn)確，至少要有一次的量取為兩人合作量取。

4.3.2數(shù)據(jù)處理

4.3.2.1動(dòng)態(tài)測量數(shù)據(jù)處理

1.應(yīng)及時(shí)將外業(yè)采集的數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)采集器中導(dǎo)入計(jì)算機(jī)，并應(yīng)進(jìn)行數(shù)據(jù)備份、數(shù)

據(jù)處理，同時(shí)應(yīng)對數(shù)據(jù)采集器內(nèi)存進(jìn)行整理；

2.外業(yè)觀測數(shù)據(jù)不得進(jìn)行任何剔除、修改，應(yīng)保存外業(yè)原始觀測記錄；

3.RTK測量成果應(yīng)進(jìn)行100%的內(nèi)業(yè)檢查和10%的外業(yè)抽查。

4.3.2.2靜態(tài)測量數(shù)據(jù)處理

1.基線向量解算軟件可采用隨接收機(jī)配備的商用軟件；

2.基線解算錢，應(yīng)按《全球定位system(GPS)測量規(guī)范》、本測區(qū)技術(shù)設(shè)計(jì)書的

要求及時(shí)對外業(yè)全部資料全面檢查，其相關(guān)內(nèi)容包括：1)成果是否符合觀測計(jì)劃和《全

15

球定位system（GPS）測量規(guī)范》的要求，2）觀測數(shù)據(jù)相關(guān)質(zhì)量分析是否合理，3）當(dāng)采

用不同類型接收機(jī)時(shí)，應(yīng)將觀測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成同一格式，4）起算點(diǎn)坐標(biāo)系。

3.解算方案

A：跟據(jù)外業(yè)上施測的精度要求和實(shí)際情況，軟件的功能和精度，可采用多基線

解和單基線解，

B：每個(gè)同步觀測圖形只能選定一個(gè)起算點(diǎn)，

C：基線向量解算基本要求按《全球定位system（GPS）測量規(guī)范》第12.1.4條

規(guī)定執(zhí)行。

4.外業(yè)數(shù)據(jù)相關(guān)質(zhì)量檢核

A：同一時(shí)段觀測值的數(shù)據(jù)剔除率，其值易小于10%,

B：GNSS網(wǎng)基線處理，復(fù)測基線的長度較差兩兩比較應(yīng)滿足下式規(guī)定：

ds<2cb

C：GNSS網(wǎng)同步環(huán)應(yīng)滿足下式：

WxW---。

5

WzW——。

5

/222

W=y\w+w+w

xvAyv%7

WW----o

5

式中：n—同步環(huán)中基線邊的個(gè)數(shù)；

w一同步環(huán)環(huán)線全長閉合差；

°=J"+（B*d）"；（式中：o—基線長度中誤差（mm）；A一固定誤差（mm）；B—

比例誤差系數(shù)（mm/km）；d一平均邊長（km））。

對于四站以上同步觀測時(shí)段，在處理完各項(xiàng)觀測值后，應(yīng)檢查一切可能的三邊環(huán)

閉合差。

D：異步環(huán)坐標(biāo)分量閉合差和全長閉合差應(yīng)符合下式的規(guī)定：

wx<2-Jna

16

wv<2ab

w,<2&b

w<2y[3ncy

W222

式中：一環(huán)閉合差，W=y/wx+Wy+Wz

〃一閉合環(huán)邊數(shù)

。一基線測量中誤差，單位為毫米。

E：重測和補(bǔ)測按《全球定位system(GPS)測量規(guī)范》第12.4條規(guī)定執(zhí)行。

4.3.3GNSS網(wǎng)平差

1.GNSS網(wǎng)無約束平差

A：在基線向量檢核符合要求后，以三維基線向量及其相應(yīng)方差-協(xié)方差陣作為觀

測信息，以一個(gè)點(diǎn)的WGS-84系三維坐標(biāo)作為起算依據(jù)，進(jìn)行GNSS網(wǎng)的無約束平差。

無約束平差須提供各點(diǎn)在WGS-84系下的三維坐標(biāo)，各基線向量及其改正數(shù)和其精度信

息。

B：無約束平差中，基線分量的改正數(shù)絕對值應(yīng)滿足下式：

W3。

VAYW3o

V^zW3。

否則認(rèn)為該基線或其附近的基線存在粗差，應(yīng)在平差中采用軟件提供的自動(dòng)化方

式方法或人工方法剔除，直至上式滿足。

2.GNSS網(wǎng)約束平差

A：利用無約束平差后的可靠觀測點(diǎn)，可選擇在WGS-84坐標(biāo)系下，國家坐標(biāo)系或

異龍湖坐標(biāo)系下進(jìn)行三維約束平差，或二維平差。平差中，對已知點(diǎn)坐標(biāo)、已知距離

和已知方位，可以強(qiáng)制約束，也可加權(quán)約束。

B：平差結(jié)果應(yīng)輸出在相應(yīng)坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)或二維坐標(biāo)?；€向量改正數(shù)、基

線邊長、方位、轉(zhuǎn)換參數(shù)及其相應(yīng)的精度信息。

C：約束平差中，基線分量的改正數(shù)與經(jīng)過粗差剔除后的無約束平差結(jié)果的同一基

線相應(yīng)改正數(shù)較差的絕對值應(yīng)滿足下式：

d%W2o

17

dVAr^2o

dVAZW2o

否則認(rèn)為作為約束的已知坐標(biāo)、已知距離、已知方位中存在一些誤差較大值應(yīng)采

用自動(dòng)化或人工的方法剔除這些誤差較大的約束值，直至上式滿足。

4.4高程控制測量

1.高程system采用1985國家高程基準(zhǔn)。

2.利用廣東精化大地水準(zhǔn)面模型數(shù)據(jù)，獲取各測區(qū)的高程成果。每個(gè)測區(qū)采集3

點(diǎn)以上的GNSS數(shù)據(jù)，時(shí)長4h以上，由廣東測繪局相關(guān)部門，計(jì)算出精度較高的高程

成果；測區(qū)附近內(nèi)有國家一、二、三等水準(zhǔn)成果的點(diǎn)應(yīng)進(jìn)行同步聯(lián)測。

3.測區(qū)附近有2個(gè)以上的國家三等以上的已知水準(zhǔn)點(diǎn)，直接聯(lián)測。

4.本次水準(zhǔn)等級布設(shè)為五等水準(zhǔn)，水準(zhǔn)路線采用環(huán)線及附合線路。

5.水準(zhǔn)點(diǎn)與基本平面控制埋石點(diǎn)重合時(shí)不再單另編號(hào)。

6.施測的方法按四等水準(zhǔn)要求施測。

4.5像控點(diǎn)測量

4.5.1像控點(diǎn)的布設(shè)

1、像片控制點(diǎn)的布設(shè)：

本次所有需進(jìn)行航測成圖的測區(qū)全部布設(shè)地標(biāo)點(diǎn)。地標(biāo)點(diǎn)的布設(shè)方交由外業(yè)人員

進(jìn)行布設(shè)和聯(lián)測。

2、如在實(shí)際布設(shè)地標(biāo)點(diǎn)時(shí)，遇到較困難區(qū)域，設(shè)計(jì)的地標(biāo)點(diǎn)位置較難布設(shè)時(shí)，可

以在像控設(shè)計(jì)范圍內(nèi)（像控設(shè)計(jì)圓圈內(nèi)）挪動(dòng)地標(biāo)點(diǎn)位置。如需重新選定位置時(shí)，需

重點(diǎn)考慮分區(qū)接邊能否公用，如果不能公用，則分別布點(diǎn)，注意不能出現(xiàn)控制漏洞。

3、布設(shè)地標(biāo)點(diǎn)位置時(shí)，不能布設(shè)在房屋頂（邊）、圍墻頂（邊）等建筑物上，盡

量布設(shè)在地面上，避免像控點(diǎn)有投影變形差。

4、需注意預(yù)布設(shè)點(diǎn)位處附近是否有高壓線、通信線、發(fā)射塔、大面積水面、大面

積金屬廣告牌等，如有應(yīng)換點(diǎn)位。

5、外業(yè)布點(diǎn)時(shí)不宜無故減少像控點(diǎn)。

像控點(diǎn)的布設(shè)方案

18

(1)像控點(diǎn)采用區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)方案。像控點(diǎn)在航線方向的跨度一般為12條基線，旁

向跨度一般為5條航線，個(gè)別困難地區(qū)在保證數(shù)字真正射影像圖成圖精度情況下可適

當(dāng)放寬。

(2)每個(gè)平方公里測區(qū)內(nèi)至少布設(shè)10個(gè)檢查點(diǎn)用于空中三角測量檢查。

(3)區(qū)域網(wǎng)的圖形宜呈矩形。當(dāng)受地形等條件限制時(shí)，可采用不規(guī)則區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)，

在凹角轉(zhuǎn)折處或凸角轉(zhuǎn)折處應(yīng)布設(shè)像控點(diǎn)。

(4)當(dāng)遇到像主點(diǎn)、標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位落水，水濱和島嶼地區(qū)等特殊情況，不能按正常情況

布設(shè)像控點(diǎn)時(shí)，視具體情況以滿足空中三角測量和成圖要求為原則布設(shè)像控點(diǎn)，點(diǎn)位

在像片上的條件可適當(dāng)放寬。

(5)兩航攝分區(qū)使用同一航攝儀，航向重疊正常，旁向銜接錯(cuò)開小于10%,航高差

在平均相對航高的1/50以內(nèi)時(shí)，可視為同一航線布點(diǎn)。否則，像控點(diǎn)應(yīng)布在航攝分區(qū)

分界的重疊部分內(nèi)，相鄰航線應(yīng)盡可能公用，如果不能公用，應(yīng)分別布點(diǎn)，并注意避

免產(chǎn)生控制漏洞。

(6)航向重疊度小于53%被視為航攝漏洞，且沒有絕對漏洞的情況下，應(yīng)以漏洞為

界分段布點(diǎn)，漏洞部分分別利用兩端適當(dāng)外延進(jìn)行補(bǔ)充。

(7)個(gè)別旁向重疊大于100個(gè)像素且小于250個(gè)像素，且影像清晰時(shí)，應(yīng)在該重疊

部分補(bǔ)測『2個(gè)像控點(diǎn)。如果不能滿足上述要求，重疊不大于100個(gè)像素的像片不超

過2張，且不存在絕對漏洞的情況下，應(yīng)在該重疊部分補(bǔ)測2-3個(gè)像控點(diǎn)，從上下航

線適當(dāng)外延進(jìn)行補(bǔ)充。

(8)像主點(diǎn)或標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位處于水域內(nèi)，或被云影、陰影、雪影等覆蓋，或無明顯地物,

但落水范圍的大小和位置不影響立體模型連接時(shí)，可按正常航線布點(diǎn)。

(9)水濱和島嶼地區(qū)的布點(diǎn)，海島(礁)以能最大限度控制測繪面積、方位、高程

為原則，凡有合適條件的像對盡可能布設(shè)2-4個(gè)像控點(diǎn)。

(10)區(qū)域網(wǎng)中補(bǔ)飛航線結(jié)合處的布點(diǎn)應(yīng)保證連接精度，一般可在結(jié)合處加布1個(gè)

像控點(diǎn)。

像控點(diǎn)的目標(biāo)條件

像控點(diǎn)的點(diǎn)位應(yīng)滿足下列目標(biāo)條件：

(1)像控點(diǎn)的目標(biāo)影像應(yīng)清晰，易于判別，如選在交角良好(30°?150°)的細(xì)

小線狀地物的交點(diǎn)、明顯地物拐角點(diǎn)、原始影像中不大于3X3像素的點(diǎn)狀地物中心，

同時(shí)應(yīng)是高程起伏較小、常年相對固定且易于準(zhǔn)確定位和量測的地方?；⌒蔚匚锛瓣?/p>

19

影、狹溝、尖山頂和高程變化急劇的斜坡等，均不宜選作刺點(diǎn)目標(biāo)。

(2)像控點(diǎn)的刺點(diǎn)目標(biāo)，應(yīng)同時(shí)滿足平面控制和高程控制的要求。

(3)實(shí)地辨認(rèn)精度大于0.2m的弧形地物不得作為選點(diǎn)目標(biāo)。

(4)注意像片的航攝時(shí)間，航攝后有變遷的地方不能作為選點(diǎn)目標(biāo)。水田、旱地等

變化快，應(yīng)注意選取較大的田填作為目標(biāo)。

(5)當(dāng)點(diǎn)位刺在高于地面的地物頂部時(shí)，應(yīng)量注頂部與地面的比高至0.01m,量注

的數(shù)值應(yīng)在備注欄進(jìn)行注明。點(diǎn)位刺在陡坎等地物邊緣時(shí)，應(yīng)注明刺在坎上或坎下，

并注出坎的比高。點(diǎn)位刺在圍墻的端點(diǎn)或拐角上時(shí)，比高量注時(shí)應(yīng)說明圍墻與量至地

面的方位關(guān)系。

(6)當(dāng)目標(biāo)條件與像片條件矛盾時(shí)，應(yīng)著重考慮目標(biāo)條件。

(7)測區(qū)內(nèi)普遍難以找到合適的像控點(diǎn)目標(biāo)時(shí)，航攝前應(yīng)鋪設(shè)地面標(biāo)志。地面標(biāo)志

應(yīng)在飛機(jī)進(jìn)人航攝區(qū)域前鋪設(shè)完畢，且妥善保護(hù)；地面標(biāo)志的數(shù)量、形態(tài)、規(guī)格等以

滿足像控點(diǎn)布點(diǎn)需要和目標(biāo)條件而定，確保其與周圍地面具有良好的反差，為增強(qiáng)標(biāo)

志影像的判讀效果和提升標(biāo)志的成像率，鋪設(shè)的標(biāo)志應(yīng)盡可能的適當(dāng)?shù)陀诨蚋哂诘孛妗?/p>

像控點(diǎn)的像片條件

(1)像控點(diǎn)一般布設(shè)在航向及旁向六片或五片重疊范圍內(nèi)。

(2)像控點(diǎn)距離像片邊緣不應(yīng)小于100個(gè)像素。

(3)像控點(diǎn)應(yīng)選在旁向重疊中線附近，離開方位線的距離一般應(yīng)大于500個(gè)像素。

當(dāng)旁向重疊度較小，相鄰航線的點(diǎn)不能公用時(shí)，可分別布點(diǎn)。

(4)測區(qū)周邊的像控點(diǎn)，應(yīng)布設(shè)在測區(qū)邊界線以外，且能有效控制整個(gè)測區(qū)；除航

線首末點(diǎn)外，測區(qū)周邊像控點(diǎn)宜選在三片重疊處。

(5)航線兩端上下像控點(diǎn)盡量位于通過像主點(diǎn)且垂直于方位線的直線上，相互偏差

一般不超過75米，個(gè)別最大不應(yīng)超過150米。

(6)航線中間的像控點(diǎn)一般應(yīng)布設(shè)在兩端像控點(diǎn)的中線上，困難時(shí)可向兩側(cè)偏離

150米左右。

像控點(diǎn)的觀測條件

(1)采用GPS測定時(shí)，高壓輸電線和微波無線電傳送通道等附近50米內(nèi)不宜作為

選刺目標(biāo)。

(2)點(diǎn)位周圍應(yīng)便于設(shè)置接收設(shè)備，視野開闊，視場周圍障礙物的高度角應(yīng)小于

20

10°?15°,以保障接收衛(wèi)星信號(hào)時(shí)不受影響。點(diǎn)位附近不宜有大面積水域或?qū)﹄姶?/p>

波反射強(qiáng)烈的物體（如金屬廣告牌、油罐等），以減弱多路徑效應(yīng)的影響。

像控點(diǎn)的刺點(diǎn)與整飾

1）本相關(guān)項(xiàng)目像控點(diǎn)采用在數(shù)字影像上刺點(diǎn)，直接在數(shù)字影像上選點(diǎn)、標(biāo)記，標(biāo)

示出刺點(diǎn)位置，不要求輸出影像刺點(diǎn)。

2）數(shù)字影像的刺點(diǎn)以內(nèi)業(yè)易判、易讀、準(zhǔn)確為原則。以整張像片表達(dá)像控點(diǎn)的概

略位置、以像控點(diǎn)為中心截取放大3倍的影像表達(dá)像控點(diǎn)詳盡位置，同時(shí)結(jié)合點(diǎn)位說

明制作像控點(diǎn)點(diǎn)位信息表（具體樣式見附件H）,代替像控點(diǎn)點(diǎn)位略圖。

3）像控點(diǎn)均需實(shí)地打樁或作出固定標(biāo)志，并在木樁上或附近用紅油漆進(jìn)行標(biāo)記，

以便檢查、復(fù)測。

4）所有像控點(diǎn)需進(jìn)行野外拍照，分別拍攝遠(yuǎn)、中、近景照片。遠(yuǎn)景距離測站一般

不小于20米、中景距離測站一般不小于10米，且均應(yīng)能清晰反映出點(diǎn)位與周邊相關(guān)

地物關(guān)系，兩照片盡量呈垂直方向拍攝，照片拍攝時(shí)盡量不要沿線狀地物方向拍攝，

盡量與線狀地物呈45。方向拍攝；近景一般距離測站2-3米拍攝，應(yīng)能清晰反映出點(diǎn)

位目標(biāo)符合技術(shù)設(shè)計(jì)的點(diǎn)位要求。

采用遠(yuǎn)景照片作為像控點(diǎn)點(diǎn)位信息表（附件H）的像控點(diǎn)實(shí)地照片。

像控點(diǎn)的刺點(diǎn)、點(diǎn)位說明和現(xiàn)場照相應(yīng)在實(shí)地進(jìn)行，并經(jīng)第二人實(shí)地檢查。

4.5.2像控點(diǎn)的測量

像控點(diǎn)測量采用GNSS-RTK測量方法。

在已有的基礎(chǔ)控制網(wǎng)下，采用GNSS-RTK測量。技術(shù)規(guī)定參照《全球定位system

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量（RTK）技術(shù)規(guī)范》CH/T2009-2010o要求點(diǎn)位中誤差小于10cm,流動(dòng)

站到單基站的距離小于6km。RTK測量時(shí)，衛(wèi)星狀況應(yīng)符合下表規(guī)定：

觀測窗口狀態(tài)15°以上的衛(wèi)星個(gè)數(shù)PDOP值

良好>6<4

可用5<6

不可用<5>6

RTK測量時(shí)，開始作業(yè)或重新設(shè)置基準(zhǔn)站后，均至少應(yīng)在一個(gè)已知點(diǎn)上進(jìn)行檢核，

平面位置較差不大于5cm,高程較差不大于10cm。每天應(yīng)有測前、測后的檢查數(shù)據(jù)記

錄，并單獨(dú)整理為表格形式，作為控制資料的一部分。

21

像控點(diǎn)的測量采用架設(shè)三腳架的GNSS-RTK測量方法，測量前，嚴(yán)格進(jìn)行儀器對中，

天線高的量取要認(rèn)真、準(zhǔn)確；數(shù)據(jù)采集使用控制點(diǎn)測量模式，要求2個(gè)測回，每測回

采集的觀測值不少于20個(gè)，取其平均值得到的成果，最后形成測量報(bào)告。

4.5.3地標(biāo)點(diǎn)成果資料的提交

（1）地標(biāo)點(diǎn)成果必須按照格式要求提交資料；

（2）地標(biāo)點(diǎn)成果提交格式為*.xls格式：點(diǎn)號(hào)XYH,并附坐標(biāo)系、高程系、幾

度分帶、中央子午線、是否經(jīng)過投影等相關(guān)信息（見成果表模板）。

（3）地標(biāo)點(diǎn)需提供影像點(diǎn)之記。

4.6地形圖的修補(bǔ)測

1、圖根點(diǎn)的測量：城鎮(zhèn)主要道路的十字路口處均應(yīng)設(shè)有圖根點(diǎn)，并兩兩通視。數(shù)

據(jù)采集使用架設(shè)三腳架的GNSS-RTK方法，使用RTK手簿中控制點(diǎn)數(shù)據(jù)采集模式，保留

采集報(bào)告。

2、地形圖修補(bǔ)測應(yīng)利用收集到的最新的數(shù)字地形圖資料。首先要依據(jù)新資料和新

標(biāo)準(zhǔn)對原有地形圖數(shù)學(xué)精度進(jìn)行檢測，符合要求方能利用。

①地形圖坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換需用相應(yīng)3?4個(gè)公共控制點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行。

位于每幅圖中的各等級GNSS控制點(diǎn)、四等水準(zhǔn)點(diǎn)和更高級的控制點(diǎn)，在修補(bǔ)測前

均應(yīng)查明落實(shí)，必要時(shí)應(yīng)加以維護(hù)，或重新布設(shè)，以維持控制網(wǎng)的完整性。這些控制

點(diǎn)同CGCS2000坐標(biāo)進(jìn)行聯(lián)測后均可作為地形圖坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換和修補(bǔ)測地形圖的根據(jù)。

②利用新做的CGCS2000坐標(biāo)系控制點(diǎn)，對轉(zhuǎn)換了坐標(biāo)系的原有地形圖數(shù)學(xué)精度

進(jìn)行檢測，形成檢測報(bào)告，符合要求方能利用。

檢測時(shí)應(yīng)在作業(yè)范圍內(nèi)的四角和中間均勻布設(shè)檢測區(qū)域，每個(gè)檢測區(qū)域內(nèi)，檢測

點(diǎn)數(shù)不應(yīng)少于50個(gè)，檢測對象主要為房角（樓房為重點(diǎn)）、路邊等。檢測點(diǎn)數(shù)誤差超

過1/3不符合要求的團(tuán)場應(yīng)進(jìn)行重測。

3、修補(bǔ)測前應(yīng)認(rèn)真對測區(qū)進(jìn)行整體巡視、調(diào)查，判定需要更新的相關(guān)內(nèi)容，包括:

①地物、地貌的變化情況

野外巡視時(shí)將工作底圖上的地物、地貌、管線等認(rèn)真、仔細(xì)地與實(shí)地一一進(jìn)行對

照、核實(shí)，對發(fā)生變化的地物、地貌等用彩色筆勾畫出變化范圍，并注明修補(bǔ)測相關(guān)

內(nèi)容。對于實(shí)地地物變化大于1/3的團(tuán)場應(yīng)進(jìn)行重測。

22

②原圖中存在的錯(cuò)、漏情況

對原工作底圖中未發(fā)生變化的地物、地貌、管線等也應(yīng)逐一核實(shí)。原圖中存在有

錯(cuò)誤或有漏測的情況，應(yīng)在工作底圖中進(jìn)行校正，作好記錄。如房屋的層數(shù)錯(cuò)誤、各

類文字注記錯(cuò)誤（包括機(jī)關(guān)、學(xué)校、村名、廠名、地名、道路名稱等）、地類或植被符

號(hào)錯(cuò)誤、電力線連接錯(cuò)誤、獨(dú)立地物的錯(cuò)漏、老管線的錯(cuò)漏等均要在修測時(shí)進(jìn)行改正。

外業(yè)調(diào)查完成后，根據(jù)外業(yè)調(diào)查情況，繪制巡視調(diào)查圖斑圖，保留巡視底圖。

然后利用地形圖修補(bǔ)測手段對原有地形圖上有變動(dòng)的和新增的地物、地貌及其屬

性進(jìn)行修改和補(bǔ)充。

4、經(jīng)過修補(bǔ)測的地形圖中，新老相關(guān)內(nèi)容的銜接要妥當(dāng)合理。所有的地形圖的相

關(guān)內(nèi)容一律用新圖式表示，以使地形圖統(tǒng)一、符合現(xiàn)行的圖式規(guī)定。

5、修補(bǔ)測的方法：

①對于遮擋物較少的區(qū)域，可采用RTK測量方法。主要針對如新增和改建的道路

邊線、新增的綠化地（帶范圍線）、鋪裝路面高程和變化面積較大的高程、修測各種地

貌等。

②全站儀測量方法。主要針對新建的住宅樓群或獨(dú)立的高大建筑物、樹林等遮擋

較為嚴(yán)重區(qū)域的地物和高程。

③各種交會(huì)法。主要針對電桿、各種檢修井、交接箱等地物。交會(huì)角必須在30°?

150°之間，不能太大或太小，否則難以保證定位精度。

6、居民區(qū)、商業(yè)區(qū)的樓房的外圍四角均應(yīng)實(shí)測。

7、地形圖的采集相關(guān)內(nèi)容及地形圖繪制的相關(guān)要求，可參照本設(shè)計(jì)書4.9.3的相

關(guān)相關(guān)內(nèi)容。

8、對于現(xiàn)場不能確定的地物、測繪點(diǎn)位、屬性等，應(yīng)及時(shí)反映給項(xiàng)負(fù)，并出具帶

有現(xiàn)場照片的報(bào)告，由質(zhì)檢室統(tǒng)一答復(fù)。對普遍性的問題的答復(fù)，項(xiàng)負(fù)應(yīng)及時(shí)將答復(fù)

反饋各作業(yè)單位，作為本設(shè)計(jì)書的補(bǔ)充，最后一并提供驗(yàn)收和歸檔。

4.7航測內(nèi)業(yè)

4.7.1空中三角測量

本次針對無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)的特殊性，我們采用多視角影像聯(lián)合平差的技術(shù)方

法。采用軟件Smart3DCapture,結(jié)合POSsystem提供的外方位元素，模擬包括傾斜影

23

像在內(nèi)的所有影像的地表投影范圍，采取由粗到精的金字塔匹配策略，在各級影像上

進(jìn)行同名點(diǎn)自動(dòng)化匹配和自由網(wǎng)光束法平差，得到較好的同名點(diǎn)匹配結(jié)果。同時(shí)，通

過建立連接點(diǎn)和控制點(diǎn)坐標(biāo)文件，結(jié)合DGPS信息，實(shí)現(xiàn)多視角影像自檢校區(qū)域網(wǎng)平差

迭代計(jì)算，通過多次反復(fù)聯(lián)合解算，最終得到符合精度要求的平差結(jié)果。

空中三角測量技術(shù)要求：

空三報(bào)告中，重投影中誤差控制在0.5個(gè)像素左右，最大不超過0.55個(gè)像素，若

超過0.55個(gè)像素必須重飛。

4.7.2三維重建

Smart3DCapture在三維重建過程已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化計(jì)算，會(huì)依據(jù)內(nèi)部規(guī)則算

法，自動(dòng)化選擇在對面視角上的最佳像對模型，最終形成三維尺度的密集點(diǎn)云。點(diǎn)云

隨后自動(dòng)化轉(zhuǎn)換為不規(guī)則三角網(wǎng)TIN結(jié)構(gòu)，同時(shí)將由于圖像匹配錯(cuò)誤而引起的TIN進(jìn)

行刪除和修復(fù)，并基于內(nèi)在幾何關(guān)系，將TIN模型進(jìn)行平滑和優(yōu)化，達(dá)到最佳的三維

表達(dá)效果。最后根據(jù)三維TIN的空間位置信息，自動(dòng)化尋找最佳視角影像，并完成模

型紋理的構(gòu)建，最終形成完整且真實(shí)的三維模型體。

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圖國內(nèi)某相關(guān)項(xiàng)目3D模型與傾斜影像效果示意圖

Smart3DCapture自動(dòng)化建模流程

1.初始化建模區(qū)域

根據(jù)作業(yè)區(qū)實(shí)際范圍，劃定建模區(qū)域。由于建模需要在標(biāo)準(zhǔn)直角三維空間坐標(biāo)系

內(nèi)進(jìn)行，因此軟件會(huì)將相關(guān)項(xiàng)目切塊坐標(biāo)system轉(zhuǎn)換為笛卡爾三維坐標(biāo)系。建模區(qū)域

會(huì)劃分根據(jù)用戶需要，以長寬相等的正方形瓦片為劃分的最基本單位，每個(gè)瓦片（Tile）

是三維建模的最小單元。

2.建立三維像對

基于空三平差輸出的外方位元素成果和相機(jī)安置位置關(guān)系，Smart3DCapture可以自動(dòng)

化尋找合適的兩張影像組成三維像對。

3.生成像對點(diǎn)云

對Tile內(nèi)包含的所有三維像對分別進(jìn)行點(diǎn)云匹配計(jì)算，并將這些像對點(diǎn)云進(jìn)行匯

總合并與過濾。

25

4.構(gòu)建三維TIN網(wǎng)

將前面環(huán)節(jié)得到的點(diǎn)云利用Smart3DCapture獨(dú)有算法進(jìn)行三角網(wǎng)化處理，在這個(gè)

過程中，一些異常的點(diǎn)由于無法構(gòu)建正常的三角形而被作為粗差點(diǎn)進(jìn)行舍棄處理。

5.TIN網(wǎng)優(yōu)化

Smart3DCapture可以對不規(guī)則三角網(wǎng)進(jìn)行自動(dòng)化檢測評估，可以對不合理的三角網(wǎng)

表面進(jìn)行自動(dòng)化優(yōu)化，對平坦表面的三角密度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化簡化稀疏化處理，同時(shí)對復(fù)

雜表面的三角網(wǎng)密度予以保留。

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6.紋理匹配

Smart3DCapture可以根據(jù)TIN網(wǎng)中每個(gè)三角形的空間位置，自動(dòng)化映射最佳視角

的影像作為模型紋理。

三維模型制作精度要求

1、三維模型平面精度應(yīng)滿足1:500的精度要求。建筑物模型的高度與平面尺寸應(yīng)

于實(shí)際保持一致的比例，建筑物模型高度誤差不超過10%。

2、三維模型是根據(jù)傾斜影像匹配確定體塊構(gòu)模而成，地形、建筑物等模型一體化

表示，模型的紋理以航攝儀獲取的航空影像表現(xiàn)。

3、建筑物三維體塊模型應(yīng)完整，位置準(zhǔn)確、具有現(xiàn)勢性，應(yīng)于獲取的航空影像表

現(xiàn)一致。

4、建筑物三維體塊模型應(yīng)精準(zhǔn)反映房屋屋頂及外輪廓的基本特征。在80m視點(diǎn)高

度下瀏覽模型，模型沒有明顯的拉伸變形或紋理漏洞，不存在貼圖模糊與拉伸變形、

則視為合格。當(dāng)所在區(qū)域建筑物較為密集或建筑物較高、存在相互遮擋時(shí)造成無法獲

取遮擋部分建筑物的側(cè)視紋理，相應(yīng)模型無法表現(xiàn)其全部細(xì)節(jié)，允許出現(xiàn)些許的拉伸

變形。

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5相關(guān)項(xiàng)目組織'工作計(jì)劃及進(jìn)度安排

5.1相關(guān)項(xiàng)目組主要設(shè)備配置

5.1.1設(shè)備配置

5.1.1.1測量外業(yè)儀器:

儀器名稱數(shù)量

南方雙頻GNSS接收機(jī)6套

思托力雙頻GNSS接收機(jī)4套

徒卡SPRINTER電子水準(zhǔn)儀4套

便捷式計(jì)算機(jī)8臺(tái)

徒卡NA2水準(zhǔn)儀4臺(tái)

手持GPS機(jī)4部

用于測量的儀器必須送國家計(jì)量部門認(rèn)可的儀器檢定單位檢定，檢驗(yàn)合格并在有

效期限內(nèi)使用。在使用過程中如發(fā)現(xiàn)儀器有異常情況，應(yīng)按照規(guī)范進(jìn)行檢驗(yàn)或重新送

檢。

5.1.2.2航測內(nèi)業(yè)軟硬件配置

數(shù)

名稱版本/型號(hào)用途

量

南方CASS成圖system大比例尺版12航測內(nèi)業(yè)編輯

三維建模軟件SMART3DCapture2航測內(nèi)業(yè)空三、建模、

智能智慧三維測繪systemSV36018航測內(nèi)業(yè)測圖

自動(dòng)化空三軟件PIX4D4航測內(nèi)業(yè)空三出正攝影像

ArcGIS成圖軟件10.210航測內(nèi)業(yè)入庫

Cmap成圖system8航測內(nèi)業(yè)編輯

EPT3影像拼接

影像處理軟件

Corldraw2影像編輯

請補(bǔ)充：

DLG生成工作流程

技術(shù)方法，特別是屋檐、飄窗、樓層等采集方法

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外業(yè)調(diào)繪技術(shù)要求

地圖編輯技術(shù)要求

內(nèi)業(yè)相關(guān)質(zhì)量控制技術(shù)要求

5.2進(jìn)度安排

①資料收集及分析工作，于月日前完成；

②傾斜攝影工作，于年月日前完成；

③三維建模工作，于年月前完成；

④全部外業(yè)控制、地形圖修補(bǔ)測、航測內(nèi)業(yè)成圖工作，于年月日前完成；

注：請按照元月15日進(jìn)場，編制進(jìn)度表

6相關(guān)質(zhì)量保證'安全生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)的措施和要求

應(yīng)加強(qiáng)相關(guān)項(xiàng)目策劃和事先指導(dǎo)，使相關(guān)項(xiàng)目作業(yè)人員能夠確定自己的工作程序

和工作要求。

相關(guān)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人對測區(qū)安全生產(chǎn)全面負(fù)責(zé)，突出重點(diǎn)，強(qiáng)化安全生產(chǎn)管控。嚴(yán)格

執(zhí)行各項(xiàng)安全規(guī)章制度和操作規(guī)程，認(rèn)真完成各自生產(chǎn)任務(wù)，從源頭上消除安全隱患，

杜絕安全事故的發(fā)生。

保管好單位生產(chǎn)儀器及財(cái)產(chǎn)，保存好各項(xiàng)資料，不可遺失、泄密。作業(yè)時(shí)，應(yīng)及

時(shí)備份，以防數(shù)據(jù)文件丟失。

6.1相關(guān)質(zhì)量控制和檢查

6.1.1驗(yàn)收

驗(yàn)收工作由甲方單位組織實(shí)施。

6.1.2檢查的依據(jù)

（1）有關(guān)的測繪任務(wù)書，合同書中有關(guān)產(chǎn)品相關(guān)質(zhì)量特性的摘錄文件或檢查，

委托驗(yàn)收文件。

（2）有關(guān)法規(guī)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

（3）技術(shù)設(shè)計(jì)書和有關(guān)技術(shù)規(guī)定。

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6.1.3檢查的記錄及存檔

檢查、驗(yàn)收記錄包括相關(guān)質(zhì)量問題的記錄，問題處理的記錄以及相關(guān)質(zhì)量評定記

錄等。記錄必須及時(shí)、認(rèn)真規(guī)范、清晰。檢查工作完成后，須編寫檢查報(bào)告，并隨產(chǎn)

品一起歸檔。

6.2安全生產(chǎn)措施

堅(jiān)持安全第一，保證人員及設(shè)備安全；在相關(guān)項(xiàng)目開展前對相關(guān)項(xiàng)目組成員進(jìn)行

安全交底，形成安全交底記錄表。

提前識(shí)別工作中可能遇到的危險(xiǎn)源與風(fēng)險(xiǎn)，后制定控制措施計(jì)劃；填寫《危險(xiǎn)源

辨識(shí)與風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)表》與《重大風(fēng)險(xiǎn)清單》，提交項(xiàng)行審批。在相關(guān)項(xiàng)目執(zhí)行過程中還應(yīng)

特別注意用水、用電安全；提升防火、防盜意識(shí)；保證相關(guān)項(xiàng)目數(shù)據(jù)安全(個(gè)人所涉及

數(shù)據(jù)個(gè)人及時(shí)備份，加密人員對加密原始影像數(shù)據(jù)、像控成果、加密成果進(jìn)行及時(shí)整

理備份、相關(guān)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人負(fù)責(zé)對所有相關(guān)項(xiàng)目成果數(shù)據(jù)進(jìn)行及時(shí)核查備份)。

全體作業(yè)人員嚴(yán)格遵守安全生產(chǎn)規(guī)則，人人樹立“安全第一，預(yù)防為主