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文檔簡介
多旋翼無人機航空攝影云安地區(qū)1:500農(nóng)村地籍測繪
技術(shù)設(shè)計書
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目錄
1相關(guān)項目概述..........................................................................3
2引用文件..............................................................................4
3成果規(guī)格和主要技術(shù)指標(biāo)...............................................................5
4相關(guān)項目設(shè)計方案......................................................................8
5相關(guān)項目組織、工作計劃及進度安排....................................................22
6相關(guān)質(zhì)量保證、安全生產(chǎn)、環(huán)境保護的措施和要求....................................2329
7成果上交和歸檔.....................................................................25
多旋翼無人機航空攝影云安地區(qū)1:500農(nóng)村地籍測繪
為滿足國民經(jīng)濟建設(shè)、信息化管控和數(shù)字化城市建設(shè)的需要,決定在甲方制定范
圍內(nèi),實施1:500比例尺農(nóng)村地籍測繪相關(guān)工程。
根據(jù)國家有關(guān)技術(shù)規(guī)定,結(jié)合本相關(guān)項目標(biāo)方向特點,編制該相關(guān)項目技術(shù)設(shè)計
書,并以此作為該相關(guān)項目標(biāo)方向主要技術(shù)依據(jù)。
1相關(guān)項目概述
1.1相關(guān)項目范圍
測區(qū)位于廣東省,范圍包括等周邊地區(qū)。具體范圍由甲方指定。
測區(qū)位置圖如下:
1.2工作相關(guān)內(nèi)容和工作量
(1)約10平方千米傾斜航空攝影,地面分辨率優(yōu)于2cm(1.5cm)分辨率;
(3)完成10平方公里的三維建模,覆蓋地形圖成圖范圍;
(4)使用智能智慧三維測繪system(軟件名稱)對精細(xì)三維模型進行采集,覆蓋地
形圖成圖范圍;
3
(5)測繪面積約為5平方千米,利用現(xiàn)有資料,航測成圖80隊外業(yè)修補測20虬
最終成圖比例尺為1:500的(農(nóng)村地籍)數(shù)字地形圖(DLG)。
1.3相關(guān)項目區(qū)概況和已有資料情況
1.3.1相關(guān)項目區(qū)自然地理概況
1.3.2已有資料情況
(1)控制資料
(1)高程控制有國家測繪局布測的一、二、三等水準(zhǔn)線路,屬正常高system,1985
國家高程基準(zhǔn)。
(2)廣東測繪局所建設(shè)的GDC0RSS站數(shù)據(jù),所提供成果為CGCS2000(平面西安
80坐標(biāo)系,85黃海高程)坐標(biāo)系,橢球高程。廣東精化大地水準(zhǔn)面成果。
(2)圖件資料
(1)1:1萬地形圖,屬1980西安坐標(biāo)系,1985國家高程基準(zhǔn);
(2)有關(guān)圖件資料等。
2引用文件
2.1國家標(biāo)準(zhǔn)
(1)GB/T7931—2008《1:5001:10001:2000地形圖航空攝影外業(yè)規(guī)范》;
(2)GB/T7930—2008(1:5001:10001:2000地形圖航空攝影內(nèi)業(yè)規(guī)范》;
(3)GB/T15967—2008《1:5001:10001:2000地形圖航空攝影數(shù)字化測圖規(guī)
范》;
(4)GB/T13923—2006《基礎(chǔ)地理信息要素分類與代碼》;
(5)GB/T18314-2009《全球定位system(GPS)測量規(guī)范》;
(6)GB/T23236—2009《數(shù)字航空攝影測量空中三角測量規(guī)范》;
(7)GB50026-2007《相關(guān)工程測量規(guī)范》;
4
(8)GB/T18316-2008《數(shù)字測繪成果檢查與驗收》;
(9)GB/T20255.1—2007《國家基本比例尺地圖圖式第一部分:1:5001:1000
1:2000地形圖圖式》;
(10)GB/T18315—2001《數(shù)字地形圖系列和基本要求》;
(11)GB/T20256.1—2007《基礎(chǔ)地理信息要素數(shù)據(jù)字典第1部分:1:5001:
10001:2000基礎(chǔ)地理信息要素數(shù)據(jù)字典》;
(12)GB/T27919—20H《IMU/GPS輔助航空攝影技術(shù)規(guī)范》;
(13)GB/T24356—2009《測繪成果相關(guān)質(zhì)量檢查與驗收》
(14)GB/T13989-2012《國家基本比例尺地形圖分幅和編號》。
2.2行業(yè)規(guī)范
(1)CH/T9006.1—2010《基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:2000數(shù)
字線劃圖》;
(2)CH/Z3005-2010《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》;
(3)CJJ8-2011《城市測量規(guī)范》;
(4)CJJ73-2010《全球定位system城市測量技術(shù)規(guī)程》;
(5)CH/T1020-2010《1:500、1:1000、1:2000地形圖相關(guān)質(zhì)量檢驗技術(shù)規(guī)程》;
(6)CH/T2009-2010《全球定位system實時動態(tài)測量(RTK)技術(shù)規(guī)范》;
(7)CH/T1004—2005《測繪技術(shù)設(shè)計規(guī)定》;
(8)CH/T1001—2005《測繪技術(shù)總結(jié)編寫規(guī)定》。
2.3相關(guān)項目建設(shè)相關(guān)技術(shù)文件
本相關(guān)項目技術(shù)設(shè)計書。
3成果規(guī)格和主要技術(shù)指標(biāo)
3.1成果數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
3.1.1平面控制坐標(biāo)system
坐標(biāo)系采用2000國家大地坐標(biāo)系(CGCS2000)。(平面西安80坐標(biāo)系,85黃海高程)
根據(jù)《城市測量規(guī)范》第3.1.4條,測區(qū)所處地理位置和海拔高度的不同,當(dāng)平
面坐標(biāo)system長度總變形值大于±25mm/km時,進行坐標(biāo)system的改算,或采用依法
5
批準(zhǔn)的其他獨立坐標(biāo)系,并提供與國家現(xiàn)有坐標(biāo)system換算的參數(shù)。地圖投影采用高
斯-克呂格投影,按3。帶分帶。
本相關(guān)項目不同區(qū)域采用不改變中央子午線位置,選擇合適的投影高程抵償面進
行投影。通過查找相關(guān)的資料,計算測區(qū)高程抵償面,投影后邊長應(yīng)進行檢核。
3.1.2高程基準(zhǔn)
采用1985國家黃海高程基準(zhǔn)。
3.2平面控制測量的精度指標(biāo)
(1)首先使用GDCORS站數(shù)據(jù)測得的3?4點,然后利用GNSS靜態(tài)測量方法,求
得測區(qū)的轉(zhuǎn)換參數(shù)。
根據(jù)《城市測量規(guī)范》4.3.3條的規(guī)定GNSS靜態(tài)測量的主要技術(shù)指標(biāo)見下表:
等級平均邊長(km)a(mm)b(IXICT)最弱邊相對中誤差
二級<1C10W5^1/10000
(2)根據(jù)《全球定位system城市測量技術(shù)規(guī)程》6.1.2條的規(guī)定,圖根點采用
GNSSRTK方法施測,主要技術(shù)指標(biāo)見下表:
相鄰點間點位中誤相對中誤流動站到基準(zhǔn)
等級方法起算點等級測回數(shù)
距離(m)差(mm)差站距離(km)
網(wǎng)絡(luò)RTK——
圖根2100W50W1/4000四等及以上W6三2
單基站RTK
三級及以上<3
3.3像控點的精度指標(biāo)
(1)像控點平面精度:相對鄰近基本控制點的點位中誤差不超過±20mm;高程精
度為:相對于鄰近高程控制點的高程中誤差不超過土20mm。
(2)像控點布設(shè)密度不超過150米;
(3)像控點的型式及尺寸:
①硬質(zhì)地面使用直徑60cm的對三角型式,如下圖:
6
3.5航攝數(shù)字影像規(guī)格和技術(shù)指標(biāo)
航測作業(yè)區(qū)所獲取航攝成果為真彩色數(shù)字影像,用于航測成圖的影像設(shè)計分辨率
1.5-2cm(1.5cm);僅用于三維建模的影像設(shè)計分辨率1.5cm,格式為JPG格式。
3.6地形圖規(guī)格和技術(shù)指標(biāo)
3.6.1地形圖分幅和編號
分幅采用矩形分幅,規(guī)格為50cmX50cm。地形圖的編號按圖廓西南角坐標(biāo)千米數(shù)
編號,X值在前,Y值在后,中間用短線連接(例如55.5-45.5)。
3.6.2圖幅基本等高距
基本等高距為1米,高程注記精確到0.1米。
3.6.3地籍圖精度
地形圖的精度應(yīng)滿足以下要求:
①對于相鄰權(quán)屬界線的地物,滿足下表的要求:
圖上中誤差圖上允許誤
序號相關(guān)項目備注
(mm)差(mm)
1相鄰權(quán)屬地物點的中誤差±0.3+0.6荒漠、高原、山
地、森林及隱蔽
2鄰近地物點的間距誤差±0.4±0.8區(qū)域等可放寬
至1.5倍。
3地物點相對于鄰近控制點的點位誤差±0.5±1.0
②高程精度按國家基本地形圖的精度要求執(zhí)行:
類型平地丘陵地
高程精度注記點<0.4mW0.5m
7
等高線W0.5m<0.7m
最大誤差不超過兩倍中誤差,林區(qū)、陰影覆蓋隱蔽區(qū)等困難地區(qū)的平面和高程中
誤差可放寬1/2?
3.6.4地形圖存儲格式
數(shù)字線劃圖(DLG)格式為*.DWGo
4相關(guān)項目設(shè)計方案
本次相關(guān)項目航測成圖采用以下兩種方法:
①對于沒有較新地形圖或現(xiàn)有地形圖精度不能滿足精度要求的測區(qū),采用航測成
圖方法;
②對于已有較新地形圖并且現(xiàn)有地形圖精度能夠滿足精度要求的測區(qū),采用外業(yè)
修補測的成圖方法;
③所有測區(qū)均進行傾斜攝影,以最新的現(xiàn)狀和本次技術(shù)設(shè)計精度,建立滿足要求
的三維模型。
4.1相關(guān)項目工藝流程
傾斜攝影技術(shù)成圖流程:
8
4.2無人機傾斜攝影測量
對測區(qū)進行無人機傾斜攝影測量,按照各測區(qū)面積和布局不同,結(jié)合實地的地形
情況,進行航線設(shè)計,進行真彩色航空攝影。對于航測成圖的測區(qū)航空攝影的地面分
辨率為2cm(1.5cm);對于修補測成圖的航空攝影的地面分辨率為5cm。色彩豐富、均
勻,滿足1:500三維城鎮(zhèn)建設(shè)要求。在數(shù)碼航空攝影中,采用國內(nèi)先進的DGPS攝影
技術(shù)。
9
4.2.1采用設(shè)備及其特性
1)傾斜攝影儀器
SONYA6000單反(全畫幅)
使用20MM定焦鏡頭
有效像素數(shù)2400萬
最高分辯率4000x6000
照片格式JPEG(Exif2.21)、RAW
2)飛機平臺
SV360D8-1高效高精度測繪無人機
10
DOPSV61無人機
DOPSV61私機參數(shù)
空機重量8.1kg
最大起飛重量22.8kg
最大我荷9.62kg
標(biāo)準(zhǔn)載荷2.6kg
續(xù)航時間45min(空載)
續(xù)航時間39min(載荷500g)
最大空速12m/s
巡航速度7m/s
抗風(fēng)等級<6級
實用升限1000m
工作環(huán)境溫度-100-50°
數(shù)據(jù)傳輸915MHZ,1W/2.4GHZ,1W
電池配置22000mAH*2
飛行模式自動模式,定位模式,定高模式,手動模式
安全模式故障自動降落,一鍵自動返航
展開尺寸1280nm*1280nm*610njm
收起尺寸610nm*610mm*610mm
航攝4義參數(shù)(請根據(jù)實際填寫)
高速SD卡存儲,miniUSB
重量500g影像數(shù)據(jù)讀取
接口統(tǒng)一讀取
最小曝光間隔28mm最大影像分辨率2cm
總像素1.8億傾斜相機角度30°
側(cè)視鏡頭傾斜角40°光圈2.4
存儲器總?cè)萘?4G垂直相機焦距8mm
使用溫度-10℃^+40℃傾斜相機焦距8mm
同步記錄點曝光點POS信
曝光方式方法GPS定點曝光同步
息、GPS信息
航攝時間選擇
航攝影像的成圖相關(guān)質(zhì)量對航攝飛行的時間有一定的要求,在規(guī)定的航攝期限內(nèi),
應(yīng)選擇地表植被及其它覆蓋物(如洪水等)對成圖影響較小、云霧少、無揚塵(沙)、
大氣透明度好的時間進行攝影。
航攝時既要確保具有足夠的光照度,又要避免過大的陰影。航攝時間一般應(yīng)根據(jù)
表5中規(guī)定的航攝區(qū)太陽高度角和陰影倍數(shù)確定。
11
航攝區(qū)太陽高度角和陰影倍數(shù)
地形類別太陽高度角/°陰影倍數(shù)/倍
平地>20<3
丘陵地和一般城鎮(zhèn)>25<2.1
山地和大、中城市240<1.2
高差特大的陡峭山區(qū)和高限在當(dāng)?shù)卣缜昂蟾饕恍?/p>
<1
層建筑物密集的大城市時進行攝影
4.2.2航攝要求
(1)像片重疊度要求
航攝分區(qū)盡量按照地形特征進行,最低點地面分辨率不能低于(1.5cm)。航向重
疊度一般應(yīng)為85%?90%,旁向重疊度一般應(yīng)為80%~85%o
(2)攝區(qū)邊界覆蓋保證
航向覆蓋超出攝區(qū)邊界線應(yīng)不少于兩條基線。旁向覆蓋超出攝區(qū)邊界線一般應(yīng)不
少于像幅的50%;在便于施測像片控制點及不影響內(nèi)業(yè)正常加密時,旁向覆蓋超出攝
區(qū)邊界線應(yīng)不少于像幅的30%o
(3)航高保持
同一航線上相鄰像片的航高差一般不應(yīng)大于30米,最大航高與最小航高之差一
般不應(yīng)大于50米,實際航高與設(shè)計航高之差一般不應(yīng)大于50米。
(4)漏洞補攝
航攝中出現(xiàn)的相對漏洞和絕對漏洞均應(yīng)及時補攝,應(yīng)采用前一次航攝飛行的數(shù)碼
相機補攝,補攝航線的兩端應(yīng)超出漏洞之外兩條基線。
(5)影像相關(guān)質(zhì)量
影像應(yīng)清晰,層次豐富,反差適中,色調(diào)柔和;應(yīng)能辨認(rèn)出地面分辨率相適應(yīng)的
細(xì)小地物影像,能夠建立清晰的立體模型。
影像上不應(yīng)有云、云影、煙、大面積反光(水域除外)、污點等缺陷。
確保因飛機地速的影響,在曝光瞬間造成的像點位移一般不應(yīng)大于1個像素,最
大不應(yīng)大于1.5個像素。
12
(6)下視影像像片傾角一般不大于2°,像片旋偏角一般不大于7°(且不得連
續(xù)三片),航線彎曲度不大于1.5%。
滿足外業(yè)全要素精確調(diào)繪和室內(nèi)判讀的要求。
4.2.3航攝具體實施及相關(guān)要求
(1)了解掌握氣象條件,做好飛行前各項準(zhǔn)備工作。
進入航攝任務(wù)實施后,作業(yè)組需及時了解掌握攝區(qū)氣象條件,為飛行安排及時提
供依據(jù)。作業(yè)組在航攝實施前,應(yīng)認(rèn)真檢查飛行器,提前做好飛機保養(yǎng)工作,按照設(shè)
備清單檢查清點所攜帶的設(shè)備、儀器等,并完成設(shè)備交接和設(shè)備充電。
(2)航飛作業(yè)
按照作業(yè)計劃,作業(yè)組應(yīng)充分組織好飛行前的地面準(zhǔn)備工作。包括:組裝飛機、
調(diào)試相機,仔細(xì)檢查飛機的各項參數(shù)指標(biāo)是否正常,并做好記錄,確保飛行安全;作
業(yè)員針對當(dāng)日天氣狀況、光照情況設(shè)定好相機參數(shù),并完成相機安裝和調(diào)試工作,并
反復(fù)檢查確認(rèn)。地面準(zhǔn)備工作完成后,執(zhí)行航飛任務(wù)。
(3)作業(yè)監(jiān)控
執(zhí)行任務(wù)的無人機升空后,地面監(jiān)控人員應(yīng)實時監(jiān)控?zé)o人機工作情況,了解作業(yè)
進度、飛行速度、儀器設(shè)備工作是否正常等。作業(yè)期間,作業(yè)人員應(yīng)時刻保持對氣象
環(huán)境的觀察,當(dāng)?shù)孛骘L(fēng)速、風(fēng)向變化較大或天氣突變時,根據(jù)著陸條件要求及時作出
是否返航著陸的處置。
(4)數(shù)據(jù)整理及相關(guān)質(zhì)量檢查
無人機返航著陸后,有序地組織拆卸設(shè)備。作業(yè)人員應(yīng)及時對數(shù)據(jù)進行備份整理
并完成數(shù)據(jù)的初檢工作,對數(shù)據(jù)相關(guān)質(zhì)量不符合要求的應(yīng)做好補攝或重飛準(zhǔn)備。
(5)注意事項及相關(guān)要求
>嚴(yán)格組織,安全為重,認(rèn)真仔細(xì),注重細(xì)節(jié)。
>遵守低空航空飛行相關(guān)規(guī)范要求,令行禁止。
>嚴(yán)格落實航攝相關(guān)要求,嚴(yán)格按照操作規(guī)程作業(yè)。
>做好安全預(yù)案,熟悉處置流程,防范未然。
>準(zhǔn)確、及時、詳盡地做好航空攝影實施過程中的各項記錄,以備相關(guān)項目查驗
使用。
4.2.4航空影像數(shù)據(jù)檢查及預(yù)處理
13
4.2.4.1數(shù)據(jù)檢查
根據(jù)相關(guān)項目要求,檢查航空影像數(shù)據(jù)是否滿足相關(guān)項目生產(chǎn)要求。本次相關(guān)項
目航空攝影數(shù)據(jù)要求如下:
>地面分辨率優(yōu)于0.015米。
>影像像點位移不大于1個像素,最大不應(yīng)大于L5個像素。
>通過目視觀察,影像相關(guān)質(zhì)量應(yīng)確保影像清晰,反差適中,顏色飽和,色彩鮮
明,色調(diào)一致。有較豐富的層次、能辨別與地面分辨率相適應(yīng)的細(xì)小地物影像,滿足
三維模型數(shù)據(jù)生產(chǎn)要求。
>重疊度、攝區(qū)覆蓋、航高保持等滿足航攝基本要求。
4.3基礎(chǔ)平面控制測量
4.3.1觀測
4.3.1.1動態(tài)測量
1.觀測前,手簿中設(shè)置的平面收斂閾值不應(yīng)超過2cm,垂直收斂閾值不應(yīng)超過3cm;
2.觀測時,衛(wèi)星高度角15°以上的衛(wèi)星數(shù)不應(yīng)少于5顆,PD0P值應(yīng)小于6;
3.天線應(yīng)采用三角支架架設(shè),儀器的圓氣泡應(yīng)穩(wěn)定居中;
4.觀測值應(yīng)記錄收斂、穩(wěn)定的固定解。經(jīng)、緯度應(yīng)記錄到0.000017,平面坐標(biāo)
和高程應(yīng)記錄到0.001m;
5.基準(zhǔn)站設(shè)置完成后,應(yīng)至少采用一個不低于二級的已知控制點進行檢核,平面
位置較差不應(yīng)大于5cm,高程較差不應(yīng)大于10cm;
6.一測回的自動化觀測值個數(shù)不應(yīng)少于10個,定位結(jié)果應(yīng)取平均值;
7.測回間應(yīng)至少間隔60s,下一測回測量開始前,應(yīng)重新初始化;
8.測回間的平面坐標(biāo)分量較差應(yīng)小于2cm或經(jīng)、緯度的分量較差應(yīng)小于0.0007〃,
垂直坐標(biāo)分量較差應(yīng)小于3cm。最終觀測結(jié)果應(yīng)取各測回結(jié)果的平均值;
9.初始化時間超過5min仍不能獲得固定解時,宜斷開通信鏈路,重啟衛(wèi)星定位
接收機,再次初始化。當(dāng)重啟3次仍不能獲得固定解時,應(yīng)選擇其他位置進行測量;
10.數(shù)據(jù)的采集使用RTK測量軟件中的控制點測量的采集方法;
14
4.3.1.2靜態(tài)測量
1.觀測計劃:跟據(jù)測區(qū)地形和交通情況,采用GNSS靜態(tài)作業(yè)方法設(shè)計的基線最
短觀測時間等因素綜合考慮,編制觀測計劃表。
2.特別注意基座對點器和氣泡的檢驗,測前必須檢查,發(fā)生意外隨時檢驗,作業(yè)
期間每15天檢驗一次;
3.GNSS靜態(tài)測量基本技術(shù)要求規(guī)定:
衛(wèi)星高度角有效觀測衛(wèi)平均重復(fù)設(shè)時段長度數(shù)據(jù)采樣間
等級PDOP值
(°)星數(shù)站數(shù)(min)隔(s)
一級215三4三1.624510<6
二級215三4三1.624510<6
4.GNSS靜態(tài)定位測量時,觀測數(shù)據(jù)文件名中應(yīng)包含測站名或測站號,觀測單元,
測站類型,日期,時段號等信息,具體命名方法依采用的GNSS靜態(tài)定位軟件而定。
5.觀測設(shè)備作業(yè)要求按《全球定位system(GPS)測量規(guī)范》第10.4和10.5條規(guī)
定執(zhí)行。
6.觀測記錄
記錄相關(guān)內(nèi)容包括測站和接收機初始信息:測站名或測站號;觀測單元號;時段
號;近似坐標(biāo)及高程;天線及接收機編號;天線高;采樣間隔;衛(wèi)星截止高度角。
記錄要求按《全球定位system(GPS)測量規(guī)范》第11.2.3條規(guī)定執(zhí)行。
7.儀器高的量測要準(zhǔn)確,至少要有一次的量取為兩人合作量取。
4.3.2數(shù)據(jù)處理
4.3.2.1動態(tài)測量數(shù)據(jù)處理
1.應(yīng)及時將外業(yè)采集的數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)采集器中導(dǎo)入計算機,并應(yīng)進行數(shù)據(jù)備份、數(shù)
據(jù)處理,同時應(yīng)對數(shù)據(jù)采集器內(nèi)存進行整理;
2.外業(yè)觀測數(shù)據(jù)不得進行任何剔除、修改,應(yīng)保存外業(yè)原始觀測記錄;
3.RTK測量成果應(yīng)進行100%的內(nèi)業(yè)檢查和10%的外業(yè)抽查。
4.3.2.2靜態(tài)測量數(shù)據(jù)處理
1.基線向量解算軟件可采用隨接收機配備的商用軟件;
2.基線解算錢,應(yīng)按《全球定位system(GPS)測量規(guī)范》、本測區(qū)技術(shù)設(shè)計書的
要求及時對外業(yè)全部資料全面檢查,其相關(guān)內(nèi)容包括:1)成果是否符合觀測計劃和《全
15
球定位system(GPS)測量規(guī)范》的要求,2)觀測數(shù)據(jù)相關(guān)質(zhì)量分析是否合理,3)當(dāng)采
用不同類型接收機時,應(yīng)將觀測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成同一格式,4)起算點坐標(biāo)系。
3.解算方案
A:跟據(jù)外業(yè)上施測的精度要求和實際情況,軟件的功能和精度,可采用多基線
解和單基線解,
B:每個同步觀測圖形只能選定一個起算點,
C:基線向量解算基本要求按《全球定位system(GPS)測量規(guī)范》第12.1.4條
規(guī)定執(zhí)行。
4.外業(yè)數(shù)據(jù)相關(guān)質(zhì)量檢核
A:同一時段觀測值的數(shù)據(jù)剔除率,其值易小于10%,
B:GNSS網(wǎng)基線處理,復(fù)測基線的長度較差兩兩比較應(yīng)滿足下式規(guī)定:
ds<2cb
C:GNSS網(wǎng)同步環(huán)應(yīng)滿足下式:
WxW---。
5
WzW——。
5
/222
W=y\w+w+w
xvAyv%7
WW----o
5
式中:n—同步環(huán)中基線邊的個數(shù);
w一同步環(huán)環(huán)線全長閉合差;
°=J"+(B*d)";(式中:o—基線長度中誤差(mm);A一固定誤差(mm);B—
比例誤差系數(shù)(mm/km);d一平均邊長(km))。
對于四站以上同步觀測時段,在處理完各項觀測值后,應(yīng)檢查一切可能的三邊環(huán)
閉合差。
D:異步環(huán)坐標(biāo)分量閉合差和全長閉合差應(yīng)符合下式的規(guī)定:
wx<2-Jna
16
wv<2ab
w,<2&b
w<2y[3ncy
W222
式中:一環(huán)閉合差,W=y/wx+Wy+Wz
〃一閉合環(huán)邊數(shù)
。一基線測量中誤差,單位為毫米。
E:重測和補測按《全球定位system(GPS)測量規(guī)范》第12.4條規(guī)定執(zhí)行。
4.3.3GNSS網(wǎng)平差
1.GNSS網(wǎng)無約束平差
A:在基線向量檢核符合要求后,以三維基線向量及其相應(yīng)方差-協(xié)方差陣作為觀
測信息,以一個點的WGS-84系三維坐標(biāo)作為起算依據(jù),進行GNSS網(wǎng)的無約束平差。
無約束平差須提供各點在WGS-84系下的三維坐標(biāo),各基線向量及其改正數(shù)和其精度信
息。
B:無約束平差中,基線分量的改正數(shù)絕對值應(yīng)滿足下式:
W3。
VAYW3o
V^zW3。
否則認(rèn)為該基線或其附近的基線存在粗差,應(yīng)在平差中采用軟件提供的自動化方
式方法或人工方法剔除,直至上式滿足。
2.GNSS網(wǎng)約束平差
A:利用無約束平差后的可靠觀測點,可選擇在WGS-84坐標(biāo)系下,國家坐標(biāo)系或
異龍湖坐標(biāo)系下進行三維約束平差,或二維平差。平差中,對已知點坐標(biāo)、已知距離
和已知方位,可以強制約束,也可加權(quán)約束。
B:平差結(jié)果應(yīng)輸出在相應(yīng)坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)或二維坐標(biāo)?;€向量改正數(shù)、基
線邊長、方位、轉(zhuǎn)換參數(shù)及其相應(yīng)的精度信息。
C:約束平差中,基線分量的改正數(shù)與經(jīng)過粗差剔除后的無約束平差結(jié)果的同一基
線相應(yīng)改正數(shù)較差的絕對值應(yīng)滿足下式:
d%W2o
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dVAr^2o
dVAZW2o
否則認(rèn)為作為約束的已知坐標(biāo)、已知距離、已知方位中存在一些誤差較大值應(yīng)采
用自動化或人工的方法剔除這些誤差較大的約束值,直至上式滿足。
4.4高程控制測量
1.高程system采用1985國家高程基準(zhǔn)。
2.利用廣東精化大地水準(zhǔn)面模型數(shù)據(jù),獲取各測區(qū)的高程成果。每個測區(qū)采集3
點以上的GNSS數(shù)據(jù),時長4h以上,由廣東測繪局相關(guān)部門,計算出精度較高的高程
成果;測區(qū)附近內(nèi)有國家一、二、三等水準(zhǔn)成果的點應(yīng)進行同步聯(lián)測。
3.測區(qū)附近有2個以上的國家三等以上的已知水準(zhǔn)點,直接聯(lián)測。
4.本次水準(zhǔn)等級布設(shè)為五等水準(zhǔn),水準(zhǔn)路線采用環(huán)線及附合線路。
5.水準(zhǔn)點與基本平面控制埋石點重合時不再單另編號。
6.施測的方法按四等水準(zhǔn)要求施測。
4.5像控點測量
4.5.1像控點的布設(shè)
1、像片控制點的布設(shè):
本次所有需進行航測成圖的測區(qū)全部布設(shè)地標(biāo)點。地標(biāo)點的布設(shè)方交由外業(yè)人員
進行布設(shè)和聯(lián)測。
2、如在實際布設(shè)地標(biāo)點時,遇到較困難區(qū)域,設(shè)計的地標(biāo)點位置較難布設(shè)時,可
以在像控設(shè)計范圍內(nèi)(像控設(shè)計圓圈內(nèi))挪動地標(biāo)點位置。如需重新選定位置時,需
重點考慮分區(qū)接邊能否公用,如果不能公用,則分別布點,注意不能出現(xiàn)控制漏洞。
3、布設(shè)地標(biāo)點位置時,不能布設(shè)在房屋頂(邊)、圍墻頂(邊)等建筑物上,盡
量布設(shè)在地面上,避免像控點有投影變形差。
4、需注意預(yù)布設(shè)點位處附近是否有高壓線、通信線、發(fā)射塔、大面積水面、大面
積金屬廣告牌等,如有應(yīng)換點位。
5、外業(yè)布點時不宜無故減少像控點。
像控點的布設(shè)方案
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(1)像控點采用區(qū)域網(wǎng)布點方案。像控點在航線方向的跨度一般為12條基線,旁
向跨度一般為5條航線,個別困難地區(qū)在保證數(shù)字真正射影像圖成圖精度情況下可適
當(dāng)放寬。
(2)每個平方公里測區(qū)內(nèi)至少布設(shè)10個檢查點用于空中三角測量檢查。
(3)區(qū)域網(wǎng)的圖形宜呈矩形。當(dāng)受地形等條件限制時,可采用不規(guī)則區(qū)域網(wǎng)布點,
在凹角轉(zhuǎn)折處或凸角轉(zhuǎn)折處應(yīng)布設(shè)像控點。
(4)當(dāng)遇到像主點、標(biāo)準(zhǔn)點位落水,水濱和島嶼地區(qū)等特殊情況,不能按正常情況
布設(shè)像控點時,視具體情況以滿足空中三角測量和成圖要求為原則布設(shè)像控點,點位
在像片上的條件可適當(dāng)放寬。
(5)兩航攝分區(qū)使用同一航攝儀,航向重疊正常,旁向銜接錯開小于10%,航高差
在平均相對航高的1/50以內(nèi)時,可視為同一航線布點。否則,像控點應(yīng)布在航攝分區(qū)
分界的重疊部分內(nèi),相鄰航線應(yīng)盡可能公用,如果不能公用,應(yīng)分別布點,并注意避
免產(chǎn)生控制漏洞。
(6)航向重疊度小于53%被視為航攝漏洞,且沒有絕對漏洞的情況下,應(yīng)以漏洞為
界分段布點,漏洞部分分別利用兩端適當(dāng)外延進行補充。
(7)個別旁向重疊大于100個像素且小于250個像素,且影像清晰時,應(yīng)在該重疊
部分補測『2個像控點。如果不能滿足上述要求,重疊不大于100個像素的像片不超
過2張,且不存在絕對漏洞的情況下,應(yīng)在該重疊部分補測2-3個像控點,從上下航
線適當(dāng)外延進行補充。
(8)像主點或標(biāo)準(zhǔn)點位處于水域內(nèi),或被云影、陰影、雪影等覆蓋,或無明顯地物,
但落水范圍的大小和位置不影響立體模型連接時,可按正常航線布點。
(9)水濱和島嶼地區(qū)的布點,海島(礁)以能最大限度控制測繪面積、方位、高程
為原則,凡有合適條件的像對盡可能布設(shè)2-4個像控點。
(10)區(qū)域網(wǎng)中補飛航線結(jié)合處的布點應(yīng)保證連接精度,一般可在結(jié)合處加布1個
像控點。
像控點的目標(biāo)條件
像控點的點位應(yīng)滿足下列目標(biāo)條件:
(1)像控點的目標(biāo)影像應(yīng)清晰,易于判別,如選在交角良好(30°?150°)的細(xì)
小線狀地物的交點、明顯地物拐角點、原始影像中不大于3X3像素的點狀地物中心,
同時應(yīng)是高程起伏較小、常年相對固定且易于準(zhǔn)確定位和量測的地方?;⌒蔚匚锛瓣?/p>
19
影、狹溝、尖山頂和高程變化急劇的斜坡等,均不宜選作刺點目標(biāo)。
(2)像控點的刺點目標(biāo),應(yīng)同時滿足平面控制和高程控制的要求。
(3)實地辨認(rèn)精度大于0.2m的弧形地物不得作為選點目標(biāo)。
(4)注意像片的航攝時間,航攝后有變遷的地方不能作為選點目標(biāo)。水田、旱地等
變化快,應(yīng)注意選取較大的田填作為目標(biāo)。
(5)當(dāng)點位刺在高于地面的地物頂部時,應(yīng)量注頂部與地面的比高至0.01m,量注
的數(shù)值應(yīng)在備注欄進行注明。點位刺在陡坎等地物邊緣時,應(yīng)注明刺在坎上或坎下,
并注出坎的比高。點位刺在圍墻的端點或拐角上時,比高量注時應(yīng)說明圍墻與量至地
面的方位關(guān)系。
(6)當(dāng)目標(biāo)條件與像片條件矛盾時,應(yīng)著重考慮目標(biāo)條件。
(7)測區(qū)內(nèi)普遍難以找到合適的像控點目標(biāo)時,航攝前應(yīng)鋪設(shè)地面標(biāo)志。地面標(biāo)志
應(yīng)在飛機進人航攝區(qū)域前鋪設(shè)完畢,且妥善保護;地面標(biāo)志的數(shù)量、形態(tài)、規(guī)格等以
滿足像控點布點需要和目標(biāo)條件而定,確保其與周圍地面具有良好的反差,為增強標(biāo)
志影像的判讀效果和提升標(biāo)志的成像率,鋪設(shè)的標(biāo)志應(yīng)盡可能的適當(dāng)?shù)陀诨蚋哂诘孛妗?/p>
像控點的像片條件
(1)像控點一般布設(shè)在航向及旁向六片或五片重疊范圍內(nèi)。
(2)像控點距離像片邊緣不應(yīng)小于100個像素。
(3)像控點應(yīng)選在旁向重疊中線附近,離開方位線的距離一般應(yīng)大于500個像素。
當(dāng)旁向重疊度較小,相鄰航線的點不能公用時,可分別布點。
(4)測區(qū)周邊的像控點,應(yīng)布設(shè)在測區(qū)邊界線以外,且能有效控制整個測區(qū);除航
線首末點外,測區(qū)周邊像控點宜選在三片重疊處。
(5)航線兩端上下像控點盡量位于通過像主點且垂直于方位線的直線上,相互偏差
一般不超過75米,個別最大不應(yīng)超過150米。
(6)航線中間的像控點一般應(yīng)布設(shè)在兩端像控點的中線上,困難時可向兩側(cè)偏離
150米左右。
像控點的觀測條件
(1)采用GPS測定時,高壓輸電線和微波無線電傳送通道等附近50米內(nèi)不宜作為
選刺目標(biāo)。
(2)點位周圍應(yīng)便于設(shè)置接收設(shè)備,視野開闊,視場周圍障礙物的高度角應(yīng)小于
20
10°?15°,以保障接收衛(wèi)星信號時不受影響。點位附近不宜有大面積水域或?qū)﹄姶?/p>
波反射強烈的物體(如金屬廣告牌、油罐等),以減弱多路徑效應(yīng)的影響。
像控點的刺點與整飾
1)本相關(guān)項目像控點采用在數(shù)字影像上刺點,直接在數(shù)字影像上選點、標(biāo)記,標(biāo)
示出刺點位置,不要求輸出影像刺點。
2)數(shù)字影像的刺點以內(nèi)業(yè)易判、易讀、準(zhǔn)確為原則。以整張像片表達像控點的概
略位置、以像控點為中心截取放大3倍的影像表達像控點詳盡位置,同時結(jié)合點位說
明制作像控點點位信息表(具體樣式見附件H),代替像控點點位略圖。
3)像控點均需實地打樁或作出固定標(biāo)志,并在木樁上或附近用紅油漆進行標(biāo)記,
以便檢查、復(fù)測。
4)所有像控點需進行野外拍照,分別拍攝遠(yuǎn)、中、近景照片。遠(yuǎn)景距離測站一般
不小于20米、中景距離測站一般不小于10米,且均應(yīng)能清晰反映出點位與周邊相關(guān)
地物關(guān)系,兩照片盡量呈垂直方向拍攝,照片拍攝時盡量不要沿線狀地物方向拍攝,
盡量與線狀地物呈45。方向拍攝;近景一般距離測站2-3米拍攝,應(yīng)能清晰反映出點
位目標(biāo)符合技術(shù)設(shè)計的點位要求。
采用遠(yuǎn)景照片作為像控點點位信息表(附件H)的像控點實地照片。
像控點的刺點、點位說明和現(xiàn)場照相應(yīng)在實地進行,并經(jīng)第二人實地檢查。
4.5.2像控點的測量
像控點測量采用GNSS-RTK測量方法。
在已有的基礎(chǔ)控制網(wǎng)下,采用GNSS-RTK測量。技術(shù)規(guī)定參照《全球定位system
實時動態(tài)測量(RTK)技術(shù)規(guī)范》CH/T2009-2010o要求點位中誤差小于10cm,流動
站到單基站的距離小于6km。RTK測量時,衛(wèi)星狀況應(yīng)符合下表規(guī)定:
觀測窗口狀態(tài)15°以上的衛(wèi)星個數(shù)PDOP值
良好>6<4
可用5<6
不可用<5>6
RTK測量時,開始作業(yè)或重新設(shè)置基準(zhǔn)站后,均至少應(yīng)在一個已知點上進行檢核,
平面位置較差不大于5cm,高程較差不大于10cm。每天應(yīng)有測前、測后的檢查數(shù)據(jù)記
錄,并單獨整理為表格形式,作為控制資料的一部分。
21
像控點的測量采用架設(shè)三腳架的GNSS-RTK測量方法,測量前,嚴(yán)格進行儀器對中,
天線高的量取要認(rèn)真、準(zhǔn)確;數(shù)據(jù)采集使用控制點測量模式,要求2個測回,每測回
采集的觀測值不少于20個,取其平均值得到的成果,最后形成測量報告。
4.5.3地標(biāo)點成果資料的提交
(1)地標(biāo)點成果必須按照格式要求提交資料;
(2)地標(biāo)點成果提交格式為*.xls格式:點號XYH,并附坐標(biāo)系、高程系、幾
度分帶、中央子午線、是否經(jīng)過投影等相關(guān)信息(見成果表模板)。
(3)地標(biāo)點需提供影像點之記。
4.6地形圖的修補測
1、圖根點的測量:城鎮(zhèn)主要道路的十字路口處均應(yīng)設(shè)有圖根點,并兩兩通視。數(shù)
據(jù)采集使用架設(shè)三腳架的GNSS-RTK方法,使用RTK手簿中控制點數(shù)據(jù)采集模式,保留
采集報告。
2、地形圖修補測應(yīng)利用收集到的最新的數(shù)字地形圖資料。首先要依據(jù)新資料和新
標(biāo)準(zhǔn)對原有地形圖數(shù)學(xué)精度進行檢測,符合要求方能利用。
①地形圖坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換需用相應(yīng)3?4個公共控制點的數(shù)據(jù)進行。
位于每幅圖中的各等級GNSS控制點、四等水準(zhǔn)點和更高級的控制點,在修補測前
均應(yīng)查明落實,必要時應(yīng)加以維護,或重新布設(shè),以維持控制網(wǎng)的完整性。這些控制
點同CGCS2000坐標(biāo)進行聯(lián)測后均可作為地形圖坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換和修補測地形圖的根據(jù)。
②利用新做的CGCS2000坐標(biāo)系控制點,對轉(zhuǎn)換了坐標(biāo)系的原有地形圖數(shù)學(xué)精度
進行檢測,形成檢測報告,符合要求方能利用。
檢測時應(yīng)在作業(yè)范圍內(nèi)的四角和中間均勻布設(shè)檢測區(qū)域,每個檢測區(qū)域內(nèi),檢測
點數(shù)不應(yīng)少于50個,檢測對象主要為房角(樓房為重點)、路邊等。檢測點數(shù)誤差超
過1/3不符合要求的團場應(yīng)進行重測。
3、修補測前應(yīng)認(rèn)真對測區(qū)進行整體巡視、調(diào)查,判定需要更新的相關(guān)內(nèi)容,包括:
①地物、地貌的變化情況
野外巡視時將工作底圖上的地物、地貌、管線等認(rèn)真、仔細(xì)地與實地一一進行對
照、核實,對發(fā)生變化的地物、地貌等用彩色筆勾畫出變化范圍,并注明修補測相關(guān)
內(nèi)容。對于實地地物變化大于1/3的團場應(yīng)進行重測。
22
②原圖中存在的錯、漏情況
對原工作底圖中未發(fā)生變化的地物、地貌、管線等也應(yīng)逐一核實。原圖中存在有
錯誤或有漏測的情況,應(yīng)在工作底圖中進行校正,作好記錄。如房屋的層數(shù)錯誤、各
類文字注記錯誤(包括機關(guān)、學(xué)校、村名、廠名、地名、道路名稱等)、地類或植被符
號錯誤、電力線連接錯誤、獨立地物的錯漏、老管線的錯漏等均要在修測時進行改正。
外業(yè)調(diào)查完成后,根據(jù)外業(yè)調(diào)查情況,繪制巡視調(diào)查圖斑圖,保留巡視底圖。
然后利用地形圖修補測手段對原有地形圖上有變動的和新增的地物、地貌及其屬
性進行修改和補充。
4、經(jīng)過修補測的地形圖中,新老相關(guān)內(nèi)容的銜接要妥當(dāng)合理。所有的地形圖的相
關(guān)內(nèi)容一律用新圖式表示,以使地形圖統(tǒng)一、符合現(xiàn)行的圖式規(guī)定。
5、修補測的方法:
①對于遮擋物較少的區(qū)域,可采用RTK測量方法。主要針對如新增和改建的道路
邊線、新增的綠化地(帶范圍線)、鋪裝路面高程和變化面積較大的高程、修測各種地
貌等。
②全站儀測量方法。主要針對新建的住宅樓群或獨立的高大建筑物、樹林等遮擋
較為嚴(yán)重區(qū)域的地物和高程。
③各種交會法。主要針對電桿、各種檢修井、交接箱等地物。交會角必須在30°?
150°之間,不能太大或太小,否則難以保證定位精度。
6、居民區(qū)、商業(yè)區(qū)的樓房的外圍四角均應(yīng)實測。
7、地形圖的采集相關(guān)內(nèi)容及地形圖繪制的相關(guān)要求,可參照本設(shè)計書4.9.3的相
關(guān)相關(guān)內(nèi)容。
8、對于現(xiàn)場不能確定的地物、測繪點位、屬性等,應(yīng)及時反映給項負(fù),并出具帶
有現(xiàn)場照片的報告,由質(zhì)檢室統(tǒng)一答復(fù)。對普遍性的問題的答復(fù),項負(fù)應(yīng)及時將答復(fù)
反饋各作業(yè)單位,作為本設(shè)計書的補充,最后一并提供驗收和歸檔。
4.7航測內(nèi)業(yè)
4.7.1空中三角測量
本次針對無人機傾斜攝影數(shù)據(jù)的特殊性,我們采用多視角影像聯(lián)合平差的技術(shù)方
法。采用軟件Smart3DCapture,結(jié)合POSsystem提供的外方位元素,模擬包括傾斜影
23
像在內(nèi)的所有影像的地表投影范圍,采取由粗到精的金字塔匹配策略,在各級影像上
進行同名點自動化匹配和自由網(wǎng)光束法平差,得到較好的同名點匹配結(jié)果。同時,通
過建立連接點和控制點坐標(biāo)文件,結(jié)合DGPS信息,實現(xiàn)多視角影像自檢校區(qū)域網(wǎng)平差
迭代計算,通過多次反復(fù)聯(lián)合解算,最終得到符合精度要求的平差結(jié)果。
空中三角測量技術(shù)要求:
空三報告中,重投影中誤差控制在0.5個像素左右,最大不超過0.55個像素,若
超過0.55個像素必須重飛。
4.7.2三維重建
Smart3DCapture在三維重建過程已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化計算,會依據(jù)內(nèi)部規(guī)則算
法,自動化選擇在對面視角上的最佳像對模型,最終形成三維尺度的密集點云。點云
隨后自動化轉(zhuǎn)換為不規(guī)則三角網(wǎng)TIN結(jié)構(gòu),同時將由于圖像匹配錯誤而引起的TIN進
行刪除和修復(fù),并基于內(nèi)在幾何關(guān)系,將TIN模型進行平滑和優(yōu)化,達到最佳的三維
表達效果。最后根據(jù)三維TIN的空間位置信息,自動化尋找最佳視角影像,并完成模
型紋理的構(gòu)建,最終形成完整且真實的三維模型體。
24
圖國內(nèi)某相關(guān)項目3D模型與傾斜影像效果示意圖
Smart3DCapture自動化建模流程
1.初始化建模區(qū)域
根據(jù)作業(yè)區(qū)實際范圍,劃定建模區(qū)域。由于建模需要在標(biāo)準(zhǔn)直角三維空間坐標(biāo)系
內(nèi)進行,因此軟件會將相關(guān)項目切塊坐標(biāo)system轉(zhuǎn)換為笛卡爾三維坐標(biāo)系。建模區(qū)域
會劃分根據(jù)用戶需要,以長寬相等的正方形瓦片為劃分的最基本單位,每個瓦片(Tile)
是三維建模的最小單元。
2.建立三維像對
基于空三平差輸出的外方位元素成果和相機安置位置關(guān)系,Smart3DCapture可以自動
化尋找合適的兩張影像組成三維像對。
3.生成像對點云
對Tile內(nèi)包含的所有三維像對分別進行點云匹配計算,并將這些像對點云進行匯
總合并與過濾。
25
4.構(gòu)建三維TIN網(wǎng)
將前面環(huán)節(jié)得到的點云利用Smart3DCapture獨有算法進行三角網(wǎng)化處理,在這個
過程中,一些異常的點由于無法構(gòu)建正常的三角形而被作為粗差點進行舍棄處理。
5.TIN網(wǎng)優(yōu)化
Smart3DCapture可以對不規(guī)則三角網(wǎng)進行自動化檢測評估,可以對不合理的三角網(wǎng)
表面進行自動化優(yōu)化,對平坦表面的三角密度實現(xiàn)自動化簡化稀疏化處理,同時對復(fù)
雜表面的三角網(wǎng)密度予以保留。
26
6.紋理匹配
Smart3DCapture可以根據(jù)TIN網(wǎng)中每個三角形的空間位置,自動化映射最佳視角
的影像作為模型紋理。
三維模型制作精度要求
1、三維模型平面精度應(yīng)滿足1:500的精度要求。建筑物模型的高度與平面尺寸應(yīng)
于實際保持一致的比例,建筑物模型高度誤差不超過10%。
2、三維模型是根據(jù)傾斜影像匹配確定體塊構(gòu)模而成,地形、建筑物等模型一體化
表示,模型的紋理以航攝儀獲取的航空影像表現(xiàn)。
3、建筑物三維體塊模型應(yīng)完整,位置準(zhǔn)確、具有現(xiàn)勢性,應(yīng)于獲取的航空影像表
現(xiàn)一致。
4、建筑物三維體塊模型應(yīng)精準(zhǔn)反映房屋屋頂及外輪廓的基本特征。在80m視點高
度下瀏覽模型,模型沒有明顯的拉伸變形或紋理漏洞,不存在貼圖模糊與拉伸變形、
則視為合格。當(dāng)所在區(qū)域建筑物較為密集或建筑物較高、存在相互遮擋時造成無法獲
取遮擋部分建筑物的側(cè)視紋理,相應(yīng)模型無法表現(xiàn)其全部細(xì)節(jié),允許出現(xiàn)些許的拉伸
變形。
27
5相關(guān)項目組織'工作計劃及進度安排
5.1相關(guān)項目組主要設(shè)備配置
5.1.1設(shè)備配置
5.1.1.1測量外業(yè)儀器:
儀器名稱數(shù)量
南方雙頻GNSS接收機6套
思托力雙頻GNSS接收機4套
徒卡SPRINTER電子水準(zhǔn)儀4套
便捷式計算機8臺
徒卡NA2水準(zhǔn)儀4臺
手持GPS機4部
用于測量的儀器必須送國家計量部門認(rèn)可的儀器檢定單位檢定,檢驗合格并在有
效期限內(nèi)使用。在使用過程中如發(fā)現(xiàn)儀器有異常情況,應(yīng)按照規(guī)范進行檢驗或重新送
檢。
5.1.2.2航測內(nèi)業(yè)軟硬件配置
數(shù)
名稱版本/型號用途
量
南方CASS成圖system大比例尺版12航測內(nèi)業(yè)編輯
三維建模軟件SMART3DCapture2航測內(nèi)業(yè)空三、建模、
智能智慧三維測繪systemSV36018航測內(nèi)業(yè)測圖
自動化空三軟件PIX4D4航測內(nèi)業(yè)空三出正攝影像
ArcGIS成圖軟件10.210航測內(nèi)業(yè)入庫
Cmap成圖system8航測內(nèi)業(yè)編輯
EPT3影像拼接
影像處理軟件
Corldraw2影像編輯
請補充:
DLG生成工作流程
技術(shù)方法,特別是屋檐、飄窗、樓層等采集方法
28
外業(yè)調(diào)繪技術(shù)要求
地圖編輯技術(shù)要求
內(nèi)業(yè)相關(guān)質(zhì)量控制技術(shù)要求
5.2進度安排
①資料收集及分析工作,于月日前完成;
②傾斜攝影工作,于年月日前完成;
③三維建模工作,于年月前完成;
④全部外業(yè)控制、地形圖修補測、航測內(nèi)業(yè)成圖工作,于年月日前完成;
注:請按照元月15日進場,編制進度表
6相關(guān)質(zhì)量保證'安全生產(chǎn)、環(huán)境保護的措施和要求
應(yīng)加強相關(guān)項目策劃和事先指導(dǎo),使相關(guān)項目作業(yè)人員能夠確定自己的工作程序
和工作要求。
相關(guān)項目負(fù)責(zé)人對測區(qū)安全生產(chǎn)全面負(fù)責(zé),突出重點,強化安全生產(chǎn)管控。嚴(yán)格
執(zhí)行各項安全規(guī)章制度和操作規(guī)程,認(rèn)真完成各自生產(chǎn)任務(wù),從源頭上消除安全隱患,
杜絕安全事故的發(fā)生。
保管好單位生產(chǎn)儀器及財產(chǎn),保存好各項資料,不可遺失、泄密。作業(yè)時,應(yīng)及
時備份,以防數(shù)據(jù)文件丟失。
6.1相關(guān)質(zhì)量控制和檢查
6.1.1驗收
驗收工作由甲方單位組織實施。
6.1.2檢查的依據(jù)
(1)有關(guān)的測繪任務(wù)書,合同書中有關(guān)產(chǎn)品相關(guān)質(zhì)量特性的摘錄文件或檢查,
委托驗收文件。
(2)有關(guān)法規(guī)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
(3)技術(shù)設(shè)計書和有關(guān)技術(shù)規(guī)定。
29
6.1.3檢查的記錄及存檔
檢查、驗收記錄包括相關(guān)質(zhì)量問題的記錄,問題處理的記錄以及相關(guān)質(zhì)量評定記
錄等。記錄必須及時、認(rèn)真規(guī)范、清晰。檢查工作完成后,須編寫檢查報告,并隨產(chǎn)
品一起歸檔。
6.2安全生產(chǎn)措施
堅持安全第一,保證人員及設(shè)備安全;在相關(guān)項目開展前對相關(guān)項目組成員進行
安全交底,形成安全交底記錄表。
提前識別工作中可能遇到的危險源與風(fēng)險,后制定控制措施計劃;填寫《危險源
辨識與風(fēng)險評價表》與《重大風(fēng)險清單》,提交項行審批。在相關(guān)項目執(zhí)行過程中還應(yīng)
特別注意用水、用電安全;提升防火、防盜意識;保證相關(guān)項目數(shù)據(jù)安全(個人所涉及
數(shù)據(jù)個人及時備份,加密人員對加密原始影像數(shù)據(jù)、像控成果、加密成果進行及時整
理備份、相關(guān)項目負(fù)責(zé)人負(fù)責(zé)對所有相關(guān)項目成果數(shù)據(jù)進行及時核查備份)。
全體作業(yè)人員嚴(yán)格遵守安全生產(chǎn)規(guī)則,人人樹立“安全第一,預(yù)防為主
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