電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線PLC控制程序設(shè)計(jì)

PLC10/25目 錄\l“_TOC_250001“概述 2電鍍工藝 2電鍍生產(chǎn)線 2PLC和電鍍生產(chǎn) 3電鍍生產(chǎn)線程序設(shè)計(jì) 3輸入設(shè)備 3輸出設(shè)備 3I/O地址安排 4PLC系統(tǒng)I/O口接線圖 5狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 11PLC掌握梯形圖設(shè)計(jì) 14PLC梯形圖指令表 17操作面板設(shè)計(jì)圖 25主控板安裝接線圖 25掌握板安裝接線圖 26安裝調(diào)試 27設(shè)計(jì)小結(jié) 27\l“_TOC_250000“參考名目 28電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線PLC1、概述電鍍工藝一件電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質(zhì)好的生產(chǎn)線上承受自動(dòng)化掌握不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到保進(jìn)展設(shè)計(jì)。在該生產(chǎn)線的掌握中，承受了高牢靠性，高穩(wěn)定性，編程器PLC。設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)了電鍍生產(chǎn)線的監(jiān)控系統(tǒng)的單周期運(yùn)行，連續(xù)運(yùn)行，和步進(jìn)運(yùn)行三種工作方式，在工業(yè)生產(chǎn)中有很重要的應(yīng)用。它MCGS控的全部功能。電鍍生產(chǎn)系鍍工業(yè)的進(jìn)步是長足的巨大的，電鍍產(chǎn)品的種類和電鍍工藝的簡單程度也發(fā)生了巨大的變化，大到汽車，飛機(jī)小到生活用品金銀首飾，也是突飛猛進(jìn)的，幾十年前，電鍍一個(gè)工件只需要一個(gè)渡槽，用兩層的要求，于是就開頭生產(chǎn)線，引入一兩臺(tái)行車掛上工件，用繼電器產(chǎn)線難以提高生產(chǎn)效率，因而在掌握上開頭考慮生產(chǎn)線的全自動(dòng)化。統(tǒng)〔PIC〕，用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)掌握過程的參數(shù)預(yù)設(shè)，參數(shù)檢測，數(shù)學(xué)運(yùn)算等，在電流掌握方面，承受晶閘管變流技術(shù)，變頻器，高頻開關(guān)而設(shè)計(jì)的，但其牢靠性和抗干擾力量等措施顯得有些不夠。PLC隨著市場上的數(shù)字技術(shù)和數(shù)字設(shè)備的進(jìn)展，的工控裝置PLC收到越來越來的青睞，PLC的應(yīng)用場合從早期的掌握到后來的PLCPLC用空間。PLC技術(shù)引入電鍍產(chǎn)業(yè)以后，電鍍產(chǎn)業(yè)有了較大的進(jìn)展，以太網(wǎng)是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)里比較活潑值得信任的一種。電鍍生產(chǎn)線根本狀況如圖2-1所示，在電鍍生產(chǎn)線一側(cè)〔原位〕將待加工的零件裝入吊籃，發(fā)出信號(hào)，專用行車便提升前進(jìn)，到規(guī)定槽位自動(dòng)下降，并停留一段時(shí)間〔各槽停留時(shí)間預(yù)先按工藝設(shè)定〕后提升，行至下一個(gè)電鍍槽，完成電鍍工藝規(guī)定的每一道工序后，自動(dòng)返回原位，卸下電鍍好的工件重裝料。進(jìn)入下一個(gè)電鍍環(huán)節(jié)。M1M1M2SQ6SQ5SQ4SQ3SQ2SQ1SQ0SQ7SQ8吊籃5#槽 4#槽 3#槽 2#槽 1#槽 原位 SQ92-1電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線示意圖電鍍生產(chǎn)線掌握要求〔1〕拖動(dòng)狀況機(jī)械減速裝置。電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)：型號(hào) Y802-4PN=0.75KWIN=2An=1390r/min UN=380V(2)拖動(dòng)掌握要求14單周期：起動(dòng)后，完成一次電鍍工作回到原位停頓，等待。連續(xù)循環(huán)：起動(dòng)后，完成一次電鍍工作回到原位再連續(xù)工作。單步操作：沒按一次按鈕，執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作。手動(dòng)操作：用上升、下降、前進(jìn)、后退四個(gè)按鈕手動(dòng)操作電鍍生產(chǎn)線的上升、下降、前進(jìn)和后退。2鎖作用。3、該裝置承受原距離操作臺(tái)掌握行車運(yùn)動(dòng)，要求有暫停功能。41#5#槽位有過限保護(hù)。5、主電路應(yīng)有短路和過載保護(hù)。行車升降電動(dòng)機(jī)承受單項(xiàng)電磁閥制動(dòng)，升降電動(dòng)機(jī)和單項(xiàng)電行車在前后運(yùn)行停車時(shí)要承受能耗制動(dòng)。以保證能準(zhǔn)確停位。進(jìn)21#5#槽的停留時(shí)間分別是11s12s13s14s15s原位裝卸時(shí)間是為106、對(duì)于不同的鍍件工藝不同，要求對(duì)電鍍槽位有選擇功能。7、用信號(hào)燈顯示電鍍吊籃所在槽位和上下限位。主電路設(shè)計(jì)L1L2L3QSL1L2L3QSFU1KM1KM2KM3KM4T1FU2FU2FR1TM1KM5M3M2M30YB主電路分析：電源開關(guān)QSFU兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均承受熱繼電器FR作為過載保護(hù)，正反轉(zhuǎn)接觸器KM1——KM4M1TC壓后整流，由接觸器KM52.41、確定輸入設(shè)備過限保護(hù)SQ7原位SQ0槽位選擇S11#槽行程開關(guān)SQ1槽位選擇S21#槽行程開關(guān)SQ2槽位選擇S31#槽行程開關(guān)SQ3槽位選擇S41#槽行程開關(guān)SQ4槽位選擇S51#槽行程開關(guān)SQ5過限保護(hù)SQ6 上限位SQ8下限位SQ9 手動(dòng)單步連續(xù)單周停頓前進(jìn)后退上升〔起動(dòng)〕下降〔暫?！?、確定輸出設(shè)備指示燈Y0——Y7 M1電機(jī)正反轉(zhuǎn)Y10Y11M2電機(jī)正反轉(zhuǎn)Y12Y13能耗制動(dòng)Y14安排I/O輸入輸入設(shè)備及符號(hào)PLC輸出輸出設(shè)備及符號(hào)PLC過限保護(hù)SQ7X00Y0原位SQ01Y11#SQ1S1X12Y22#SQ2S2X23Y33#SQ3S3X34Y44#SQ4S4X45Y55#SQ5S5X56Y6過限保護(hù)SQ67Y7上限位 SQ8X6下限位 SQ9X7手動(dòng)X10前進(jìn)Y10單步X11后退Y11連續(xù)X12上升Y12單周下降Y13停頓 SB0X13制動(dòng)Y14前進(jìn) SB1X14后退 SB2X15SB3下降〔暫?！砈B4X16X17圖2-4 PLC接線圖PLC1、在電鍍行車中，為了防止行車在到達(dá)原位和末端時(shí)由于限SQ6和SQ7。它5#槽位的限位開關(guān)SQ0、SQ5以節(jié)約輸入點(diǎn)數(shù)。依據(jù)要求對(duì)電鍍槽有槽位選擇功能，只需要使用5開關(guān)的目的。而不必占用輸入點(diǎn)。2、行車掌握有4個(gè)操作方式，用了三個(gè)輸入點(diǎn)，其中單周期掌握方式，不用輸入點(diǎn)，可以簡化梯形圖和削減輸入點(diǎn)數(shù)。3、手動(dòng)操作承受單獨(dú)的掌握按鈕。停頓、前進(jìn)、后退、上升、下降分別對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)X13——X17。輸出掌握接線的設(shè)計(jì)Y0——Y7用于顯示吊籃所在位置和上下限。Y10——Y13X0 X0 X16M8040X0X7Y0SETS0S0X16X6S20Y12X6X5X5X0S21PLSM1S22Y11X1PLS M2X2M3X3X0X4X5M1 M2M3M3Y10X7S23Y13X7X0S24T0 K100X12T0T1T2T3T4X1T1 K110X2T2X3T3K120X0K130X4T4K140X5T5T5 K150X12T0狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖PLC梯形圖14/25PLC19/25掌握電路分析：指令表：掌握程序分析自動(dòng)掌握程序設(shè)計(jì)3為最根本的掌握方式。連續(xù)掌握方式的程序設(shè)計(jì)，如圖單周掌握方式設(shè)計(jì):單周掌握方式，即為從裝料到各槽位電鍍完畢后退回原位，完成一個(gè)工作循環(huán)過程，當(dāng)?shù)趸@在原位時(shí)，原位X0及下限位開關(guān)X7動(dòng)作，信號(hào)燈Y0亮，狀態(tài)器S0X16、S20Y12X6X5S21,Y121X1M2S23Y13電吊籃下降。同時(shí)Y10失電，在公共程序中Y10Y14閉合得電，對(duì)進(jìn)退電機(jī)M2下降到下限位開關(guān)X7，S23置位，由于這時(shí)在1號(hào)槽位，X1接點(diǎn)接通定時(shí)器T11#槽位停留T1到時(shí)，T1接點(diǎn)閉合，返回到S20,Y12以當(dāng)上升到達(dá)上限為時(shí)，X6動(dòng)作后S20置位，應(yīng)當(dāng)Y10得電，但X10M2S21S23裝置運(yùn)行驗(yàn)證，時(shí)很難覺察的。這里承受PLSM1當(dāng)S21置位時(shí)，M1M2的脈沖不起作用，從而防止了直接跳過S21X6X5閉合，使S22Y11得電行車后退，當(dāng)退到原位時(shí)，X0動(dòng)作，S23置位下降，到下限位X7動(dòng)作，S24置位。T0得電延時(shí)后，經(jīng)X12常閉接點(diǎn)返回到S0。全部過程完畢，完成一次電鍍過程。連續(xù)掌握方式設(shè)計(jì)連續(xù)掌握方式就是反復(fù)執(zhí)行單周掌握方式，假設(shè)不按停頓按鈕就始終運(yùn)行下去。將選擇開關(guān)SAX12T0延時(shí)后，經(jīng)X12點(diǎn)返回到S20，進(jìn)入下一步電鍍過程。公共程序設(shè)計(jì)CJZRST令狀態(tài)器S已到達(dá)停頓的目的，ALT用于暫停，按下暫停按鈕X17M8034=1YX17M8034=0全進(jìn)退電機(jī)停頓時(shí)的能耗制動(dòng)掌握。手動(dòng)掌握方式手動(dòng)掌握方式如圖分別用四個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕掌握兩臺(tái)電機(jī)的升降和進(jìn)退其中進(jìn)退的能耗制動(dòng)仍由公共程序的Y14SAX10掌握跳轉(zhuǎn)指令CJ將單周連續(xù)掌握跳過去執(zhí)行手動(dòng)程序。在手動(dòng)程序中，應(yīng)考慮各種動(dòng)作之間的互鎖和運(yùn)行條件，如必需在上限位時(shí)才能前進(jìn)后退，進(jìn)退到兩端必需停頓，上升到上限位停頓，下降到下限位停頓。單步掌握方式設(shè)計(jì)作，例如按起動(dòng)按鈕吊籃上升，當(dāng)?shù)竭_(dá)上限位時(shí)并不前進(jìn)，只有再按一次起動(dòng)按鈕，才前進(jìn)。單步操作方式開關(guān)打在單步位置時(shí)，X11接點(diǎn)閉合，M8040線圈得電，制止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移。如電鍍行車在原位時(shí)，狀態(tài)器S0下起動(dòng)按鈕X16S20置位Y12得電吊籃上升，當(dāng)?shù)竭_(dá)上限位時(shí)，X6動(dòng)作滿足轉(zhuǎn)移條件，但由于M8040線圈得電。制止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移。S20仍置位這時(shí)為了防止Y12X6S的輸出線圈也應(yīng)當(dāng)如此。在S21中，當(dāng)Y10得電前進(jìn)到位時(shí)，防止死循環(huán)和單步掌握要求，在電路中增加M3操作面板設(shè)計(jì)圖91#——5#槽位和原位的PLC按下電源開關(guān)時(shí)，電源信號(hào)燈亮。5〔及上升和下降公用〕和停頓按鈕。槽位選擇開關(guān)S1——S5下限 上限 5#槽 4#槽 3#槽 2#槽 1#槽 原位 S5 S4 S3槽位選擇

S2 S1單步連續(xù)停頓后退前進(jìn)單步連續(xù)停頓后退前進(jìn)手動(dòng)電源上升下降電源上升下降起動(dòng) 暫停設(shè)計(jì)小結(jié)：電鍍生產(chǎn)線依據(jù)確定PLC輸入、輸出設(shè)備；安排I/O出PLCPLC了我們所學(xué)的內(nèi)容，里面有挨次構(gòu)造，循環(huán)構(gòu)造，推斷構(gòu)造的綜合應(yīng)用，有自動(dòng)程序，單周程序，單步程序，手動(dòng)程序，程序當(dāng)中也應(yīng)用很多特別指令。參考名目：機(jī)床電氣及可編程程序掌握器 高等教育出版社郁漢琪三菱FX2N系列PLC應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械出版社劉建華現(xiàn)代電鍍手冊(cè) 工業(yè)出版社 劉仁志現(xiàn)代電氣掌握及PLC應(yīng)用技術(shù)北京航空航天大學(xué)出版社王永華完畢語畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)階段最終一次綜合性設(shè)計(jì)，是大學(xué)三年所學(xué)學(xué)問的綜合表達(dá)，是應(yīng)用所學(xué)根底理論、專業(yè)學(xué)問和技能分析和解決生產(chǎn)實(shí)際問題的綜合性訓(xùn)練。畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生畢業(yè)前進(jìn)展的全面綜合訓(xùn)練，是培育學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)學(xué)問及技能解決實(shí)際問題的教學(xué)環(huán)節(jié)，是學(xué)生在校獲得的最終訓(xùn)練時(shí)機(jī)，也是對(duì)學(xué)生在校期間所獲得學(xué)問的檢驗(yàn)。期望通過最終的畢業(yè)設(shè)計(jì)，能更加鞏固、擴(kuò)大和強(qiáng)化自己所學(xué)的理論學(xué)問和技能。提高自己畢業(yè)設(shè)計(jì)制圖、編寫技術(shù)說明書的力量，學(xué)會(huì)正確使用技術(shù)資料，標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)和工具書，并在設(shè)計(jì)中進(jìn)一步提高說明書的理論聯(lián)系實(shí)際、嚴(yán)肅、認(rèn)