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文檔簡介
沖擊波基本理論2024/4/2522沖擊波基本理論
2.1一維等熵流動(dòng)2.2正沖擊波基本關(guān)系式*#2.3沖擊波雨貢紐曲線及沖擊波的性質(zhì)2.4沖擊波的正反射2.5沖擊波的斜反射2024/4/253
①波:在彈性介質(zhì)中,某個(gè)局部受到作用后,由于物質(zhì)點(diǎn)的相互作用,由近及遠(yuǎn)地使物質(zhì)質(zhì)點(diǎn)陸續(xù)發(fā)生擾動(dòng),這種擾動(dòng)在介質(zhì)的傳播就稱為波。常見的如:水波,音波,電磁波···
②波陣面:介質(zhì)的原始狀態(tài)與擾動(dòng)狀態(tài)的交界面稱波陣面
③縱波與橫波:波陣面移動(dòng)方向與介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方向平行的波稱縱波。
波陣面移動(dòng)方向與介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方向垂直的波稱橫波。
④波速:波陣面在介質(zhì)中傳播的速度。
⑤波的傳播方向:波陣面的移動(dòng)方向。
2.1一維等熵流動(dòng)波的基本概念(復(fù)習(xí))2024/4/254⑥壓縮波:波陣面到達(dá)之處,介質(zhì)的狀態(tài)(P、ρ、T)參數(shù)增加的波稱壓縮波,波的傳播方向與介質(zhì)運(yùn)動(dòng)方向相同。(圖5.1)
⑦膨脹波(稀疏波):波陣面到達(dá)之處,介質(zhì)的狀態(tài)(P、ρ、T)參數(shù)減小的波稱膨脹波,波的傳播方向與介質(zhì)運(yùn)動(dòng)方向相反。(下圖5.2)
2024/4/255⑧音波:介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)在原來的位置振動(dòng),而波向左右傳播,這種波稱音波,音波是弱壓縮波或膨脹波的合成。
⑨沖擊波:是波面以突躍面的形式在彈性介質(zhì)中傳播的壓縮波,波陣面上介質(zhì)的狀態(tài)參數(shù)變化是突躍的。
⑩爆轟波:是含有化學(xué)反應(yīng)能量支持的沖擊波,因?yàn)橛谢瘜W(xué)反應(yīng)能量的支持,因此爆轟波所以具有穩(wěn)定的傳播特性。2024/4/256完全氣體,量熱完全氣體與等熵關(guān)系(補(bǔ)物理化學(xué)知識(shí))理想氣體(完全氣體perfectgas):不考慮分子間的作用力和分子的體積情況下,一種理想化后的氣體。它滿足:PV=nRT,e=e(T)和Cv=Cv(T)世上無理想氣體,熱完全氣體是真實(shí)氣體在一定溫度,壓力范圍內(nèi)的近似,即近似看成理想氣體來處理。對(duì)于熱完全氣體,有:de=CvdT=Cv(T)dT,dh=CpdT=Cp(T)dT,e=e(T),h=h(T)可近似認(rèn)為一定溫度范圍內(nèi),Cv,Cp,
(Cp-
Cv=R)保持不變。但一般說來,Cv=Cv(T),Cp=Cp(T)2024/4/257多方氣體就是指量熱完全氣體(caloricallyperfectgas):
Cp
,Cv
,保持不變的完全氣體。
e=Cv(T),h=Cp(T)e=Cv(T),h=Cp(T)8
:分子平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的總自由度(不包括振動(dòng))(因?yàn)椋?所以:對(duì)單原子分子氣體:,,對(duì)雙原子分子氣體:,,對(duì)三原子分子氣體:,,
——γ為多方指數(shù)或絕熱指數(shù)adiabaticexponent)自由度解釋:決定一個(gè)物體位置所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù),這里指的是熱力學(xué)自由度亦稱準(zhǔn)自由度,不同于一般的力學(xué)自由度。2024/4/259等熵關(guān)系的建立:一般地:
(1)對(duì)可逆過程:(2)比較(1)和(2)有:(3)2024/4/2510對(duì)焓、Helmholtz自由能、Gibbs自由焓的表達(dá)式分別微分:
(4)
(5)
(6)而:,,,
——(7)hePVfeTSghTS=+=-=-2024/4/2511將(2)的第一式、(4)、(5)、(6)與(7)的4個(gè)式子比較有:
—(8)又因?yàn)椋?/p>
()
所以:2024/4/2512即:類似有:
——(9)(Maxwell關(guān)系)將(9)的第二式代入(1)的第一式有:[(1)的第一式]又由(3)式:,代入上式:有:(10)若,
,(11)
2024/4/2513而類似有:代入(11)的第1式:
(12)(10),(12)就是熵函數(shù)的一般表達(dá)式(微分形式),也可以寫成積分形式:
(13)2024/4/2514理想氣體:
(14)
(15)定義:——絕熱指數(shù)又因?yàn)椋海?/p>
,代入(15)式:2024/4/2515
對(duì)絕熱可逆過程(必等熵):,所以有:又因?yàn)椋海裕?/p>
或
或
——多方氣體的等熵關(guān)系,亦為絕熱關(guān)系。
(***)(***)(*****)2024/4/2516定容比熱,定壓比熱以及兩者之間的關(guān)系比熱的定義:,質(zhì)量比熱單位為:
由熱力學(xué)第一定律:(16)熱焓定義:
(17)對(duì)定容過程,由(16)得:對(duì)定壓過程,由(17)得:
(18)2024/4/2517因?yàn)椋海裕海?9)即:(20)由(18)~(20)有:(21)與(1),(2)式比較,有:(22)
(2)(1)(22)2024/4/2518又由Maxwell關(guān)系:(23)故有:(24)對(duì)理想氣體:
故:,代入(24)式:(25)由定義(比熱比):故:流場:流體運(yùn)動(dòng)所占據(jù)的空間,流場中任一質(zhì)點(diǎn)流體的物理量如等是空間的位置()(或)和時(shí)間t的函數(shù):或,
或
等。如果流場中的物理量只是位置函數(shù),而與時(shí)間無關(guān),則稱為定常流場,這種流動(dòng)就稱為定常流動(dòng)(steadyflow),否則為不定常(unsteadyflow)的。如果流場中各物理量在空間分布只與一個(gè)幾何坐標(biāo)x有關(guān),那么就稱為一維(onedimensional)流場,相應(yīng)的流動(dòng)稱為一維流動(dòng)(onedimensionalflow)。推導(dǎo)條件:忽略氣體的粘性,熱傳導(dǎo)(絕熱),無化學(xué)變化,不考慮體積力(如重力(對(duì)氣體可忽略),電磁力)對(duì)流動(dòng)的影響,只有體積膨脹功。流場和定常流動(dòng)方程組連續(xù)性方程的推導(dǎo)(質(zhì)量守恒方程):取如下圖所示的控制體(開口系,當(dāng)?shù)赜^點(diǎn)即Euler方法),變截面流管。變截面流管中x1處的截面積為A,密度為,氣體流速為u單位時(shí)間內(nèi)流入控制體的質(zhì)量為:同樣時(shí)間內(nèi)從x2面流出的質(zhì)量為:微元dx中氣體質(zhì)量的變化率為:由質(zhì)量守恒,單位時(shí)間內(nèi)流入微元體Δx的質(zhì)量-流出Δx的質(zhì)量=微元體Δx的質(zhì)量對(duì)時(shí)間的變化率。
Δxx1x2ρAuρAu+即:即:
(控制體體積不變,與t無關(guān))
(1)
(,,)——連續(xù)方程(當(dāng)?shù)赜^點(diǎn))物質(zhì)導(dǎo)數(shù)(Lagrange導(dǎo)數(shù))的變換關(guān)系:稱為Euler導(dǎo)數(shù)。物理量的物質(zhì)導(dǎo)數(shù)(或稱隨體導(dǎo)數(shù))是指某個(gè)封閉系統(tǒng)中的流體在運(yùn)動(dòng)過程中,它所具有的物理量F(如:)對(duì)時(shí)間的變化率,是物理量F隨流體質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的變化率。物質(zhì)導(dǎo)數(shù)的定義:以求加速度為例,給出物質(zhì)導(dǎo)數(shù)的微分變換關(guān)系:設(shè)流體質(zhì)點(diǎn)在流場中沿運(yùn)動(dòng)軌跡C運(yùn)動(dòng),從當(dāng)?shù)赜^點(diǎn)出發(fā),流體速度為:假定t時(shí)刻,流體微團(tuán)在M點(diǎn),速度為,經(jīng)時(shí)刻后,運(yùn)動(dòng)到N點(diǎn),速度為:加速度:(2)由于流場的非均勻性和不定常性,該微團(tuán)的速度在運(yùn)動(dòng)過程中不止經(jīng)歷了的變化,而且也經(jīng)歷了的變化。當(dāng)然也與時(shí)間長短有關(guān)。MN(2)式可寫為:
(3)代表沿S方向移動(dòng)單位長度引起的速度變化,而如今單位時(shí)間移動(dòng)了u的距離,所以S方向的速度變化為。對(duì)一維情況有:(4)對(duì)于等,亦有同樣的變化關(guān)系:
(5)這里,:全導(dǎo)數(shù),物質(zhì)導(dǎo)數(shù),隨體導(dǎo)數(shù),Lagrange導(dǎo)數(shù)。:當(dāng)?shù)貢r(shí)間導(dǎo)數(shù),局部導(dǎo)數(shù),Euler導(dǎo)數(shù)。反映了流場的不定常性,反映了流體微團(tuán)流過空間固定點(diǎn)上量F對(duì)時(shí)間的變化率。:遷移導(dǎo)數(shù),對(duì)流導(dǎo)數(shù),反映了流場的非均勻性,是流體微團(tuán)運(yùn)動(dòng)到不同位置時(shí)所引起的F的變化。實(shí)際上,F(xiàn)=F(x,y,z,t),而x=x(t),y=(t),z=z(t)所以:三維(直角坐標(biāo)系)由(5)式,可將(1)式化為:(6)
——隨體觀點(diǎn)的連續(xù)方程注:歐拉方程—?jiǎng)恿渴睾惴匠蹋ㄟ\(yùn)動(dòng)方程)的推導(dǎo):取下圖的控制體(閉口系,隨體觀點(diǎn),即Lagrange方法),設(shè)微元體dx的側(cè)面積為S,該質(zhì)點(diǎn)具有的速度為u,β為管壁切線與x軸的夾角(如果管壁是光滑的,則β是無窮小量)顯然:
,即:Δx微元體x1面受到壓力為PA,x2面受到的壓力為:側(cè)面所受力為:,即:ΔxPnPn該力在x方向投影為:在與x垂直方向投影為:(互相抵消)微元體受到的總壓力為(不考慮粘性力,重力等):=忽略二階小量,總壓力為:按Newton第二定律:(F=ma)即:(7)或:(8)——?dú)W拉方程(動(dòng)量守恒方程)由開口體系(Euler觀點(diǎn)推導(dǎo)動(dòng)量方程):由x1面流入dx的動(dòng)量:由x2面流出dx的動(dòng)量:
(忽略二階以上小量)=
=微元體dx受的合外力為:單位時(shí)間內(nèi),微元體動(dòng)量變化為:
(忽略二階小量)凈流入的動(dòng)量:流入-流出=dxx1x2ρAuρAu+x動(dòng)量定理:動(dòng)量的增加率=凈增加動(dòng)量+微元體受的外力,即:
(與t無關(guān))即:
(1)式,質(zhì)量守恒方程能量方程的推導(dǎo)(忽略熱損失,不考慮非體積力做功,只計(jì)體積功;開口系,Euler方法):單位質(zhì)量氣體總能量為:(e:單位質(zhì)量內(nèi)能,:單位質(zhì)量動(dòng)能)單位時(shí)間內(nèi)通過x1面進(jìn)入微元體Δx的能量:單位時(shí)間內(nèi)通過x2面流出微元體Δx的能量:x1面上,外力單位時(shí)間內(nèi)對(duì)微元所做的功為:(功率)x2面上微元體單位時(shí)間內(nèi)克服外力所做的功為:微元體Δx的總能量變化率為:由能量守恒:微元體Δx的總能量變化率應(yīng)等于單位時(shí)間內(nèi)流進(jìn)的凈能量加上外力做功的和。
與時(shí)間無關(guān),(控制體體積不變)
(9)ΔxρAuρAu+x因?yàn)椋?(1)式-連續(xù)方程)故上式可簡化為:
或:(10)
——能量守恒方程
再由(8)式(動(dòng)量方程)(11)由熱力學(xué)第一定律::環(huán)境給封閉系統(tǒng)傳遞的熱量,:系統(tǒng)內(nèi)能的增加,:系統(tǒng)對(duì)外界(環(huán)境)所做的功。微分形式為:若只考慮體積功,則有:(E:內(nèi)能;Q:熱量;P:壓力)或:
(q:單位質(zhì)量的供熱量;e:單位質(zhì)量內(nèi)能;P:壓強(qiáng))又因?yàn)椋海▽?duì)封閉體系的可逆過程),,
(12)(同除以dt
)將(11)式、(6)式代入(12)式有:即:或(13)可見,某封閉體系(流體微團(tuán))絕熱可逆條件下的流動(dòng)是等熵的(對(duì)于無粘流體)(完全氣體的絕熱流動(dòng)必為等熵流動(dòng)):因?yàn)椋核裕河梢陨贤茖?dǎo)的非定常流動(dòng)的基本方程組為(變截面,一維)。(6)
連續(xù)方程(質(zhì)量守恒方程)
運(yùn)動(dòng)方程(動(dòng)量守恒方程)
能量方程
方程組(?)
或
狀態(tài)方程守恒方程是普遍適用的,對(duì)任何流體都相同。狀態(tài)方程則反映了流體在流動(dòng)中的特殊性。四個(gè)方程,四個(gè)未知數(shù):,方程組封閉,可求解。對(duì)等熵過程(完全氣體的絕熱過程),方程組中的第三式(能量方程)(完全氣體的絕熱流動(dòng)必為等熵流動(dòng))可用或來代替。對(duì)多方氣體,可用代替對(duì)定常流動(dòng),所有物理量(等)對(duì)時(shí)間的偏導(dǎo)數(shù)為零。同時(shí)用熱焓代替e,可得定常流動(dòng)方程組:
或
或
或(等截面流管)或方程組(Ⅱ)質(zhì)量動(dòng)量能量狀態(tài)2024/4/2538
音波是弱的壓縮波或膨脹波合成的結(jié)果,波的傳播速度僅取決于介質(zhì)狀態(tài)。音速可以看作是介質(zhì)的狀態(tài)參數(shù),音速是弱擾動(dòng)在介質(zhì)中的傳播速度。聲音的傳播2024/4/2539(1)①質(zhì)量守恒定律:流入波陣面的質(zhì)量等于流出波陣面的質(zhì)量音速公式推導(dǎo)(先以壓縮波)
PC,P+dPC-u,c(1)2024/4/2540②動(dòng)量守恒定律(動(dòng)量的變化=壓力變化×?xí)r間)公式變形化簡:(2)
由動(dòng)量分析:流入的動(dòng)量流出的動(dòng)量(2)2024/4/2541
由(1)得
代入(2)所以2024/4/2542∵弱擾動(dòng)
(3)∴同樣膨脹波也可導(dǎo)出(3)式∴弱的壓縮波的傳播速度只與壓力和介質(zhì)密度的比值有關(guān)。2024/4/2543如果弱擾動(dòng)的傳播與周圍介質(zhì)是絕熱的。壓縮和膨脹過程可以看成是等熵的(物化)傳播表達(dá)式為:如果音波的傳播介質(zhì)是理想氣體由于,則由以上可知:則(4)
2024/4/2544在等熵過程中有:
代入(4)理想氣體∴(5)∴音速與介質(zhì)的溫度、壓力有關(guān),與介質(zhì)種類有關(guān)。K-絕熱指數(shù)2024/4/25452.2正沖擊波基本關(guān)系式*#
活塞原理
圖2.1沖擊波形成原理示意圖
沖擊波的基本性質(zhì)
壓縮→密度↑→速度↑→壓縮迭加→P、
、T↑→壓縮追趕→強(qiáng)壓縮波形成→階躍變化(即沖擊波)∴介質(zhì)狀態(tài)發(fā)生突躍變化的波即是沖擊波。也就是說,沖擊波的波陣面是一個(gè)突躍面。2024/4/2547②特點(diǎn)
a.波陣面的兩邊介質(zhì)狀態(tài)參數(shù)差別很大,是突變的或稱有較大梯度。
b.波陣面運(yùn)動(dòng)的方向與介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)方向相同。
c.波陣面?zhèn)鞑ヒ詨嚎s波形式傳播的。∴波后的>波前2024/4/2548③沖擊波與音波的區(qū)別①傳播速度:(未擾動(dòng)介質(zhì)的音速)②狀態(tài)參數(shù)變化形式:突躍----接近于零③介質(zhì)移動(dòng):位移-平衡位置來回振動(dòng)④波速影響因素:強(qiáng)度有關(guān)-僅與介質(zhì)狀態(tài)參數(shù)有關(guān)、T、P
⑤周期性:無周期-周期⑥熱力學(xué)特征:熵增大-等熵2024/4/2549
波陣面兩側(cè)介質(zhì)狀態(tài)參數(shù)(T、、P)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)(、)之間的關(guān)系稱沖擊波基本關(guān)系式。建立依據(jù),三大定律:
質(zhì)量守恒動(dòng)量守恒能量守恒
2024/4/25502.2.2沖擊波的三大守恒定律
①質(zhì)量守恒(物質(zhì)量相等,物質(zhì)不滅)
——介質(zhì)擾動(dòng)前的密度
——介質(zhì)擾動(dòng)后的密度
——沖波的速度
——波陣面前介質(zhì)的移動(dòng)速度——波陣面后介質(zhì)的移動(dòng)速度(2-1)2024/4/2551②動(dòng)量守恒動(dòng)量的變化等于外合力作用的沖量(力×?xí)r間)(2-2)∴2024/4/2552(能量變化等于對(duì)外所作的功)能量=內(nèi)能+動(dòng)能
流入能量
流出
③能量守恒
右側(cè)做功左側(cè):
因作用力與運(yùn)動(dòng)方向相反,為負(fù)號(hào)
2024/4/2553化簡整理
(2-3)
沖擊波基本關(guān)系式(2-1)、(2-2)、(2-3)2024/4/2554
由沖擊波的三個(gè)基本關(guān)系式可導(dǎo)出沖擊波的有關(guān)參數(shù)計(jì)算公式由狀態(tài)參數(shù)(P、V、)計(jì)算沖擊波相關(guān)系數(shù)()8個(gè)2.2.3沖擊波參數(shù)計(jì)算
2024/4/2555
由(5-11)式
解出有∴則(2-4)(2-5)2024/4/2556把(5-16)代入(5-13)
(5-17)(5-18)∴(2-6)(2-7)2024/4/2557由(2-3)整理得將(2-6)式代入得(5-19)把(2-2)代入化簡整理(2-8)2024/4/2558
計(jì)算沖擊波參數(shù)計(jì)算公式?jīng)_擊波速度方程式(米海爾遜方程)瑞利線沖擊波絕熱方程(沖擊波雨果尼奧方程)2024/4/2559擾動(dòng)前后氣體介質(zhì)當(dāng)成理想氣體狀態(tài)下來處理:(2-9)
代入(2-8)式,整理得:∴由氣體狀態(tài)初始參數(shù)()可利用沖擊波關(guān)系式,計(jì)算沖擊波波陣面參數(shù)()。[例1]已知一未擾動(dòng)空氣的初始參數(shù)為:=9.8,=1.25,=0,如果
波陣面的超壓=Pa,試用沖擊波的關(guān)系式計(jì)算沖擊波的其他參數(shù)(假設(shè)氣體為熱容不變的理想氣體)解:由于空氣可以看成是雙原子氣體,因此我們可以取=1.4。將,,,,和代入沖擊波有關(guān)的關(guān)系式中進(jìn)行計(jì)算,得:2024/4/2563①?zèng)_擊波陣面上已擾動(dòng)介質(zhì)的狀態(tài)參數(shù)主要與沖擊波波速有關(guān);②沖擊波相對(duì)于未擾動(dòng)介質(zhì)是超音速的,即,相對(duì)于已擾動(dòng)的介質(zhì)是亞音速的,即。③沖擊波速度大于介質(zhì)移動(dòng)速度且與介質(zhì)運(yùn)動(dòng)方向相同。④沖擊波衰減最終變?yōu)橐舨?。⑤沖擊波的沖擊壓縮過程是熵增大過程,波陣面介質(zhì)的狀態(tài)參數(shù)變化是突躍的。⑥極強(qiáng)沖擊波陣面上,已擾動(dòng)介質(zhì)的密度取決于波陣面上的溫度。2.3沖擊波雨貢紐曲線及沖擊波的性質(zhì)
2024/4/2564證明:沖擊波相對(duì)于未擾動(dòng)介質(zhì)是超音速的,即,相對(duì)于已擾動(dòng)的介質(zhì)是亞音速,即。舉例[證]:由沖擊波基本關(guān)系式可導(dǎo)出:,∴∵得證命題一,同樣可證命題二例2沖擊波的傳播速度不僅與介質(zhì)的初始狀態(tài)有關(guān),而且與沖擊波的強(qiáng)度有關(guān)。證明:令稱為激波強(qiáng)度將其代入有:
即:故式中表示了介質(zhì)初始狀態(tài)的音速,對(duì)于聲波,有,,因此聲波傳播速度只與介質(zhì)狀態(tài)有關(guān)。2024/4/2566沖擊波參數(shù)計(jì)算導(dǎo)出下面兩式:
沖擊波速度方程式(米海爾直線)
沖擊波絕熱方程式(雨果尼奧曲線)
將過程和狀態(tài)表示在P-V圖上(P—縱坐標(biāo),V—橫坐標(biāo))沖擊波雨貢紐曲線2024/4/2567
當(dāng)為一定數(shù)時(shí),為一直線
滿足:i)過A(P0,V0)
ii)斜率
當(dāng)為一定數(shù),不同,不同,↑,↑①波速線∴a.波速線為通過介質(zhì)初始狀態(tài)A(P0,V0)的不同斜率直線與沖擊波波速相對(duì)應(yīng)。
b.波速線反映沖擊波以固定波速V0通過初始狀態(tài)(P0,V0)傳播時(shí)所有終起點(diǎn)的軌跡。
沖擊波的波速線2024/4/2569
介質(zhì)的內(nèi)能變化與波陣面P1和比容V1之間的關(guān)系。②沖擊絕熱線
在P-V圖上,為一條以介質(zhì)初始狀態(tài)(P0,V0)凹向P軸和V軸的曲線,線上的每一點(diǎn)為不同波速?zèng)_擊波經(jīng)過同一初始狀態(tài)A(P0,V0)的介質(zhì)后所達(dá)到的終點(diǎn)狀態(tài)。2024/4/2570*a.介質(zhì)由A點(diǎn)(P0,V0)受沖擊壓縮到B點(diǎn)(P1,V1),其狀態(tài)不是沿著沖擊波絕熱曲線變化,而是突躍地從A點(diǎn)壓縮到B點(diǎn)。(∴沖擊波傳播時(shí),終點(diǎn)既滿足波速線又滿足沖擊絕熱線)*b.沖擊波絕熱曲線不是沖擊壓縮過程線,只是具有初始狀態(tài),受到?jīng)_擊波壓縮時(shí),一切可能到達(dá)的終態(tài)點(diǎn)B(P1,V1)狀態(tài)的集合。*c.由式在沖擊絕熱線上A點(diǎn)以上所對(duì)應(yīng)的沖擊波,壓縮波A點(diǎn)以下所對(duì)應(yīng)的沖擊波,膨脹波→A點(diǎn),弱沖擊波,波速線與沖擊絕熱線相切→音波2024/4/2571沖擊波是強(qiáng)縮波,是波速線斜A點(diǎn)以后的斜率均大于切線,強(qiáng)沖擊波*d音波傳播是等熵的∴等熵線與沖擊絕熱線相切于A點(diǎn)*e沖擊波傳播過程是熵增大的∴沖擊波絕熱線在等熵線(過程線)上方
沿沖擊波絕熱線的熵值變化例2:絕熱線A-B是熵增加過程證明:對(duì)激波壓縮過程,由熱力學(xué)第一定律知:或者(A)如上圖所示,分析由Hugoniot曲線熵初態(tài)點(diǎn)A-B熵值的變化情況。由激波的Hugoniot方程:(B)兩邊取微分得:(C)將式(C)代入式(A),得:
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