電動車市場調(diào)查報告

電動車市場調(diào)查報告篇1未來十年的汽車“智能”浪潮值得期待，汽車將由電控機械技術(shù)主導(dǎo)轉(zhuǎn)向電子、通信、軟件、材料、機械技術(shù)的深度融合，成為跨行業(yè)創(chuàng)新技術(shù)前沿。中信證券前瞻研究首席分析師，畢業(yè)于清華大學(xué)汽車工程系，2007年進(jìn)入中信證券研究部，新財富金牌分析師。完整版詳見2016年8月12日發(fā)布的《汽車的“智能電動共享”未來》報告。我們正處于“科技進(jìn)步斜率”快速提升的時代。新技術(shù)及其引發(fā)的新商業(yè)模式層出不窮。信息技術(shù)突飛猛進(jìn)，在與傳統(tǒng)行業(yè)相結(jié)合的交叉領(lǐng)域快速碰撞并推動諸多進(jìn)步。電腦、手機、電視產(chǎn)品被重新定義，商業(yè)、教育等商業(yè)模式亦面對挑戰(zhàn)。即便是在傳統(tǒng)而厚重的汽車行業(yè)，也不難感受到變化。特斯拉、Google等科技型公司涌入，加劇了傳統(tǒng)企業(yè)的危機感。未來10-20年，汽車產(chǎn)品及其產(chǎn)業(yè)鏈將面臨巨大變化和挑戰(zhàn)?！爸悄堋睂⑹瞧嚇I(yè)最大的變化和機會來源。全球科技投資重心之一亦將由“智能手機+移動互聯(lián)網(wǎng)”轉(zhuǎn)向“智能電動汽車+車聯(lián)網(wǎng)”?！靶⌒汀⑤p量、智能、電動、共享”將成為未來十年汽車業(yè)的核心關(guān)鍵詞。伴隨消費者逐漸成熟理性，以及能源、交通、安全等問題日益顯著，汽車最終將回歸智慧運輸?shù)谋举|(zhì)：“更輕便、更智能、更安全”將是未來發(fā)展方向。汽車產(chǎn)業(yè)，將逐漸由封閉走向開放，由機械電控技術(shù)主導(dǎo)轉(zhuǎn)向電子、通信、軟件、材料、機械技術(shù)的深度融合。汽車業(yè)將成為跨行業(yè)、多學(xué)科的創(chuàng)新技術(shù)前沿，亦將因此激發(fā)更多商業(yè)模式創(chuàng)新。我們預(yù)計，到2030年智能電動車市場份額有望超50%。其中，新興汽車公司或占半壁江山;未抓住變革機遇的傳統(tǒng)車企可能淪為代工廠乃至退出市場。未來5年，ADAS及智能駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、車用芯片、賬號及操作系統(tǒng)等技術(shù)值得關(guān)注。中國車企和創(chuàng)業(yè)型公司受益于資本力量和工程師紅利，有望在智能化進(jìn)程中承接更多全球分工。電動：降低造車門檻，開啟汽車智能革命的序幕。電動車大幅精簡汽車結(jié)構(gòu)和零件數(shù)量，核心動力總成(如電機、電池、甚至電控)均可以向第三方采購，因此動搖傳統(tǒng)車企的體系優(yōu)勢和競爭力。新興科技型車企快速涌現(xiàn)，并高舉“智能化”賣點。到2018年前后，以電動車為載體的智能汽車可能再次改變消費者對汽車的認(rèn)知。電池仍占當(dāng)前電動車成本50%，未來，有助于提升電池性能和電動車效率的技術(shù)值得關(guān)注，如：三元正極材料、濕法隔膜、石墨烯導(dǎo)電溶劑、輕量化等。智能：未來汽車業(yè)主戰(zhàn)場從ADAS到無人駕駛。ADAS是智能汽車的重要落地，外資巨頭如博世、大陸等占主導(dǎo)地位，中資公司差距相對較大。我們預(yù)計，到2020年中國ADAS市場規(guī)模可達(dá)2000億。伴隨市場規(guī)?？焖俪砷L，中資公司可能在后裝ADAS和預(yù)警類ADAS領(lǐng)域?qū)で笸黄?。對于上市公司和中資創(chuàng)業(yè)公司而言，可能存在的機會在于：1)汽車芯片、2)電子制動機構(gòu)、3)激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)硬件和算法、4)基于攝像頭和多傳感器融合的算法等。車聯(lián)網(wǎng)：智能的延伸和拓展，后裝車聯(lián)網(wǎng)快速發(fā)展倒逼前裝。前裝車聯(lián)網(wǎng)目前覆蓋的業(yè)務(wù)范圍相對有限，常見于導(dǎo)航和基本服務(wù)等，如通用安吉星等。未來，前裝車聯(lián)網(wǎng)可能進(jìn)一步延伸至V2V、V2X領(lǐng)域，成為ADAS系統(tǒng)在特殊場景下的感知機構(gòu)的延伸。LET-V等標(biāo)準(zhǔn)值得關(guān)注。后裝車聯(lián)網(wǎng)快速生長，產(chǎn)業(yè)鏈持續(xù)延伸，逐漸形成基于導(dǎo)航、娛樂的金融保險(UBI等)、二手車服務(wù)模式，亦應(yīng)用于汽車貸款、汽車共享等領(lǐng)域。未來，后裝車聯(lián)網(wǎng)基于“人”的生活服務(wù)，有可能逐漸演變?yōu)橐攒囕d操作系統(tǒng)和O2O為載體的前裝業(yè)務(wù)。共享：建立在汽車智能基礎(chǔ)上的商業(yè)模式創(chuàng)新。車聯(lián)網(wǎng)是汽車共享的安全基石，未來無人駕駛可能徹底改變汽車共享業(yè)態(tài)。出行共享(有司機)快速發(fā)展，車輛跟蹤和派單算法影響客戶體驗，資本力量對商業(yè)模式和產(chǎn)業(yè)格局影響較大。車輛共享(無司機)建立在車聯(lián)網(wǎng)定位/追蹤技術(shù)基礎(chǔ)上，C2C模式(如凹凸租車、PP租車等)初露端倪。資本將發(fā)揮巨大作用。一級市場由此拉開又一輪科技投資熱潮;二級市場優(yōu)勢公司有望憑借融資能力和上市公司地位整合產(chǎn)業(yè)鏈，乃至形階段性閉環(huán)生態(tài)。但也需要注意的是，未來汽車變革之路以10年為單位計，必然伴隨資本市場的周期波動和預(yù)期變化。Gartner曲線亦提示資本預(yù)期與產(chǎn)業(yè)進(jìn)步速度差異可能導(dǎo)致的估值波動。對于布局智能汽車等先進(jìn)技術(shù)的企業(yè)而言，融資能力、現(xiàn)金流管理亦成為技術(shù)實力之外的重要競爭要素。“智能”汽車領(lǐng)域值得長期投資布局。未來十年的汽車“智能”浪潮值得期待，汽車將由電控機械技術(shù)主導(dǎo)轉(zhuǎn)向電子、通信、軟件、材料、機械技術(shù)的深度融合，成為跨行業(yè)、多學(xué)科的創(chuàng)新技術(shù)前沿，亦將因此激發(fā)更多商業(yè)模式創(chuàng)新。1、電動：降低造車門檻，開啟汽車智能革命的序幕電動車降低造車門檻，顛覆傳統(tǒng)車企在“動力總成”領(lǐng)域的核心競爭力。電動車大幅精簡汽車結(jié)構(gòu)和零件數(shù)量，核心動力總成(如電機、電池、甚至電控)均可以向第三方采購，因此動搖傳統(tǒng)車企的體系優(yōu)勢和競爭力。到2018年前后，以電動車為載體的智能汽車可能再次改變消費者對汽車的認(rèn)知。電動化是未來發(fā)展方向。對于個人消費者而言，高端電動車能夠提供強勁的動力性和推背感，低端電動車能夠節(jié)省汽油開支、降低用車成本。對于國家而言，電動車便于排放集中處理，提升效率。能夠幫助提升電池和電動車性能的技術(shù)值得重點關(guān)注。電池仍占當(dāng)前電動車成本50%，面對問題包括：1)能量密度提升和成本下降，2)充電速度提升。值得重視的技術(shù)方向包括：1)三元正極材料;2)濕法隔膜;3)石墨烯導(dǎo)電溶劑。此外，小型化+輕量化亦是電動化的關(guān)鍵支撐，碳纖維、鋁鎂合金值得重視。新能源拉開智能序幕電動車時代，整車企業(yè)原有的核心競爭力受到了撼動，智能將成核心競爭力。傳統(tǒng)車企在“動力總成”領(lǐng)域的核心競爭力受到了挑戰(zhàn)，新進(jìn)入者打出“智能”牌，炫酷的屏幕和新技術(shù)對消費者構(gòu)成較強吸引力。特斯拉拉開了汽車智能大戰(zhàn)的序幕。開始接受預(yù)訂以來，Model3已累積接收近40萬張訂單，全球消費者對于智能和炫酷黑科技充滿期待。電動化是未來發(fā)展趨勢電動汽車帶來駕駛樂趣的體驗。電動汽車的加速性能秒殺傳統(tǒng)燃油汽車。ModelSP90D可實現(xiàn)百公里加速2.8秒，創(chuàng)下世界紀(jì)錄;比亞迪“唐”和“秦”也可輕松贏過燃油超跑。這是由電動機的工作特性決定的。節(jié)能減排是全球的發(fā)展主題。綜合考慮從燃料開采到汽車驅(qū)動Well-to-Wheel全產(chǎn)業(yè)鏈效率，純電動汽車與燃油車相當(dāng)，但仍然具有低于汽油車的能耗和排放。我國石油對外依存度高，電動化是必然選擇。據(jù)中國石油集團(tuán)經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院統(tǒng)計，我國目前石油對外依存度超過60%，并且每年新增石油消費量70%以上為汽車。長期來看，燃油汽車的發(fā)展將會加劇我國石油危機，電動汽車成為必然選擇。政策法規(guī)加速中國新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2012年，國務(wù)院印發(fā)《節(jié)能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2012—2020年)》，提出2015年乘用車平均燃料消耗量降至6.9升/百公里，到2020年降至5.0升/百公里。《中國制造2025》進(jìn)一步提出，2025年乘用車油耗目標(biāo)降至4.0升/百公里。法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)倒逼乘用車企業(yè)發(fā)展電動汽車。中國新能源汽車產(chǎn)業(yè)在政策扶持下快速起飛。據(jù)統(tǒng)計，2015年中國新能源汽車銷量達(dá)37.9萬輛，同比增長4倍。我們認(rèn)為，中國新能源汽車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)在政策扶持下走向技術(shù)進(jìn)步。2016年我國新能源汽車銷量有望達(dá)到60萬輛，滲透率2%;至2030年，新能源銷量可達(dá)2500萬輛，滲透率50%。未來技術(shù)進(jìn)步方向：動力電池技術(shù)提升新能源汽車帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈，2020年市場規(guī)模有望接近萬億，動力電池市場有望達(dá)到千億級別。動力電池是新能源汽車關(guān)鍵環(huán)節(jié)。新能源汽車目前行業(yè)滲透率仍低于3%，電池成本居高不下是主要普及緩慢的主要原因之一。純電動汽車電池成本約占整車成本近50%。電池能量密度提升、成本下降、充電速度提升是新能源汽車進(jìn)一步普及的重要驅(qū)動力。三元正極材料電池能量密度較磷酸鐵鋰電池提高15%-30%，將成為乘用車動力電池主流技術(shù)路線。正極材料成本占鋰電池比例接近40%，是決定電池性能的關(guān)鍵要素。我們預(yù)計，2020年三元正極材料市場規(guī)模有望超300億。我們預(yù)計，2016年新能源汽車銷量可達(dá)60萬輛，帶來三元材料電池10GWh需求。隔膜是鋰離子電池的關(guān)鍵組件，濕法隔膜技術(shù)將進(jìn)一步普及。受益于三元及高端磷酸鐵鋰電池滲透率提升，預(yù)計其2020年需求有望超18億平方米，且受益于國產(chǎn)供需持續(xù)存在缺口，產(chǎn)品價格及利潤率穩(wěn)定。預(yù)計2020年濕法隔膜市場規(guī)模超50億。石墨烯或?qū)⒂糜阡囯x子電池：導(dǎo)電劑、電極材料。石墨烯導(dǎo)電性能、力學(xué)性能優(yōu)異。目前尚處于研發(fā)期，預(yù)計2020年市場空間可達(dá)5億。未來技術(shù)進(jìn)步方向：輕量化發(fā)展輕量化可顯著提高續(xù)駛里程，是電動汽車發(fā)展的必然選擇。電動汽車重量降低10%，對應(yīng)續(xù)航里程可增加5.5%。在動力電池能量密度尚不能完全滿足要求的當(dāng)下，輕量化成為提高續(xù)駛里程的重要手段。萬鋼部長也在2016中國電動汽車百人會論壇上再次強調(diào)：“輕量化”是中國電動汽車發(fā)展的方向之一。汽車輕量化材料繁多：高強度鋼、玻璃纖維、鋁合金、鎂合金、碳纖維等。鋁合金被廣泛應(yīng)用，碳纖維是未來方向。鋁合金應(yīng)用于汽車輕量化的技術(shù)較為成熟，已達(dá)量產(chǎn)水平：特斯拉ModelS采用了全鋁車身;奇瑞捷豹路虎的全鋁工廠已經(jīng)竣工投產(chǎn);車和家的鋁合金工廠也已落戶常州。碳纖維材料由于其突出的減重性能和比強度而受到廣泛關(guān)注，但由于其造價高昂，目前只有極少數(shù)量產(chǎn)車型采用：如寶馬i3、長城華冠的首款車型K50。2、智能：未來汽車主戰(zhàn)場，從ADAS到無人駕駛智能汽車將重塑車企的核心競爭力。在汽油機時代，發(fā)動機、變速箱組成的動力總成是傳統(tǒng)車企的核心競爭力。對于大型乘用車企業(yè)而言，發(fā)動機往往采用集團(tuán)內(nèi)InHouse的做法;新進(jìn)入者無法購買合適的高性能發(fā)動機，只能通過自行研發(fā)積累。但一款好的發(fā)動機的研發(fā)周期往往需要十年以上的時間;而一旦批產(chǎn)發(fā)動機出現(xiàn)質(zhì)量問題，又可能對車企的品牌形成巨大傷害。因此，發(fā)動機也就成為了傳統(tǒng)整車企業(yè)最大的壁壘和核心競爭力。電動車時代，智能將成車企的核心競爭力。電動車大幅精簡汽車結(jié)構(gòu)和零件數(shù)量，核心動力總成(如電機、電池、甚至電控)均可以向第三方采購，因此動搖傳統(tǒng)車企的體系優(yōu)勢和競爭力。新進(jìn)入的造車企業(yè)往往以“智能化”為賣點，以炫酷的前沿技術(shù)吸引更年輕的消費者。未來10-20年，汽車產(chǎn)品及其產(chǎn)業(yè)鏈將面臨巨大變化和挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)車企不得不重新披掛上陣，加速智能應(yīng)用的開發(fā)進(jìn)度，以應(yīng)對新進(jìn)入者的挑戰(zhàn)。未來汽車業(yè)主戰(zhàn)場從ADAS到無人駕駛。ADAS是智能汽車的重要落地，外資巨頭如博世、大陸等占主導(dǎo)地位，中資公司差距相對較大。我們預(yù)計，到2020年中國ADAS市場規(guī)?？蛇_(dá)2000億。伴隨市場規(guī)?？焖俪砷L，中資公司可能在后裝ADAS和預(yù)警類ADAS領(lǐng)域?qū)で笸黄?。對于上市公司和中資創(chuàng)業(yè)公司而言，可能存在的機會在于：1)汽車芯片、2)電子制動機構(gòu)、3)激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)硬件和算法、4)基于攝像頭和多傳感器融合的算法等。ADAS：智能駕駛的落地載體我們當(dāng)前處于輔助駕駛前期，距離徹底的無人駕駛還有較長距離。美國汽車工程學(xué)會SAE將自動駕駛分為0到5級。目前L1和L2技術(shù)已相對成熟，L3和L4技術(shù)即將量產(chǎn)(特斯拉已經(jīng)提前進(jìn)入了3級自動駕駛階段)。徹底的L5無人駕駛是指全路段、全天候的，無需人工干預(yù)的全自動駕駛，汽車可自主完成加速、制動、轉(zhuǎn)向等動作，可能需要至少十年才能達(dá)到產(chǎn)業(yè)化階段。智能駕駛以技術(shù)為核心驅(qū)動力，打造感知、決策、執(zhí)行的閉環(huán)控制。目前ADAS核心技術(shù)主要掌握在外資公司手中，包括博世、大陸、德爾福、電裝等。中國多年積累的工程師紅利體現(xiàn)，創(chuàng)業(yè)型公司大量涌現(xiàn)，本土工程師和海歸力量共同推動技術(shù)進(jìn)步。但綜合考慮法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)、公司規(guī)模和抗風(fēng)險能力等要素，整車廠對大規(guī)模采購創(chuàng)業(yè)型ADAS產(chǎn)品仍有顧慮。中資公司可能在后裝ADAS和預(yù)警類ADAS領(lǐng)域?qū)で笸黄?。智能駕駛亦為三層金字塔供應(yīng)鏈格局。1)頂端的OEM和科技型造車企業(yè);2)ADAS供應(yīng)商;3)底層零部件供應(yīng)商。市場空間：萬億無人駕駛，千億ADAS，百億元器件。全球汽車銷量增速放緩，但是整體銷量仍超過8000萬。中國市場2015年行業(yè)銷量達(dá)2460萬輛，帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈超2.5萬億。ADAS系統(tǒng)有望先行普及，預(yù)計2020年滲透率有望超30%，市場規(guī)模接近2000億。同時產(chǎn)業(yè)鏈上游相關(guān)元器件行業(yè)如雷達(dá)、攝像頭、HUD(抬頭顯示)等需求均有望快速增長，2020年有望達(dá)到百億級別。根據(jù)功能不同，ADAS可分為預(yù)警類和執(zhí)行類。在遇到緊急情況時，預(yù)警類ADAS只發(fā)出警告信號，由駕駛員決定如何操作;而執(zhí)行類ADAS則可自主判斷決策，控制車輛實現(xiàn)加速、制動、轉(zhuǎn)向等動作，以避免碰撞。國外汽車零部件巨頭在ADAS領(lǐng)域保持優(yōu)勢地位。包括大陸、德爾福、電裝、奧托立夫、博世等。創(chuàng)業(yè)型公司大量涌現(xiàn)，上市公司亦希望借由參股和收購創(chuàng)業(yè)公司方式進(jìn)入ADAS領(lǐng)域。借由資本的力量和中國多年積累的工程師紅利，ADAS領(lǐng)域里的創(chuàng)業(yè)型公司快速涌現(xiàn)。我們認(rèn)為，只有真正掌握核心技術(shù)、具有較強市場拓展能力(整車廠渠道)、具備出色融資能力、管理團(tuán)隊優(yōu)秀且持衡的本土創(chuàng)業(yè)型才有可能最終勝出。在ADAS創(chuàng)業(yè)競賽中獲得最終勝利決非易事。無人駕駛：智能汽車的終極方向無人駕駛來襲，科技型公司、初創(chuàng)型公司與傳統(tǒng)整車廠、一級供應(yīng)商爭搶高地。目前，獲得美國加州無人駕駛汽車路試資格的公司包括：1)科技型公司，如谷歌、特斯拉、CruiseAutomation(已被通用收購)、Zoox、Drive.ai、FaradayFuture等;2)傳統(tǒng)整車廠與一級供應(yīng)商，如大眾、奔馳、日產(chǎn)、寶馬、本田、福特、博世、德爾福等?？萍夹凸就敝父咦詣踊療o人駕駛，零包袱+數(shù)據(jù)優(yōu)勢造就高速發(fā)展。科技型公司劍指高級自動駕駛，主要由于：1)科技型公司作為行業(yè)新進(jìn)入者，并無歷史“包袱”，可以直接實現(xiàn)跨越式發(fā)展;2)科技型公司在數(shù)據(jù)融合、高精度地圖方面具有技術(shù)優(yōu)勢;3)通過實現(xiàn)無人駕駛可以真正地將汽車變成下一個“互聯(lián)網(wǎng)入口”。特斯拉無人駕駛方案轉(zhuǎn)變：從單目到雙目、三目。以Mobileye為代表的單目視覺依賴機器學(xué)習(xí)的結(jié)果，如果前方出現(xiàn)未經(jīng)學(xué)習(xí)的物體形狀(如卡車的側(cè)面)，則該識別功能很可能失效。雙目攝像頭采用類似人眼的兩個相機形成立體圖像，從而進(jìn)行物體定位，有可能最早出現(xiàn)在ModelX車型中。三目攝像頭則是在原來單目攝像頭的基礎(chǔ)上增加了一個遠(yuǎn)距離窄視角的攝像頭，用于長距離目標(biāo)追蹤和交通標(biāo)志及地面障礙物的提前標(biāo)識;以及一個近距離寬視角的攝像頭，用于探測車輛周圍。國內(nèi)科技型公司參與造車和智能駕駛。包括百度、阿里、騰訊、樂視、蔚來、車和家、威馬等。傳統(tǒng)汽車廠商采用逐步提升的方案，從ADAS逐漸過渡到無人駕駛。預(yù)計2020年前后傳統(tǒng)汽車廠商將迎來高級自動駕駛產(chǎn)業(yè)化高潮。國內(nèi)自主品牌發(fā)力智能駕駛。長安無人駕駛汽車成功從重慶開往北京參展，已經(jīng)實現(xiàn)高速路況下自動化駕駛(3級)。7月，上汽和阿里發(fā)布首款量產(chǎn)互聯(lián)網(wǎng)汽車榮威RX5。國內(nèi)自主品牌車企已經(jīng)具備智能駕駛技術(shù)儲，預(yù)計最快于2017年實現(xiàn)3級智能駕駛汽車量產(chǎn)。3、ADAS零組件：感知、決策、執(zhí)行汽車智能涉及多種元器件，包括感應(yīng)識別、執(zhí)行機構(gòu)、芯片算法、地圖導(dǎo)航、車聯(lián)網(wǎng)等模塊。ADAS的主要功能模塊主要包括：感知、決策、執(zhí)行等。其中，執(zhí)行模塊的難度較大，電控制動執(zhí)行技術(shù)主要被博世、大陸等公司掌握。芯片、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等感知元器件通常由外資公司把控。中資公司在感知決策算法領(lǐng)域有一定積累。V2V和V2X未來可能成為汽車智能感知的組成部分。感應(yīng)識別模塊：多傳感器融合發(fā)展感應(yīng)識別硬件：以雷達(dá)和攝像頭為主，多傳感器融合發(fā)展。目前主流的車載傳感器包括超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、紅外探頭等。基于測量能力和環(huán)境適應(yīng)性，預(yù)計雷達(dá)和攝像頭會成為傳感器主流，呈現(xiàn)多傳感器融合趨勢。毫米波雷達(dá)：性價比優(yōu)秀的測距傳感器毫米波雷達(dá)是性價比優(yōu)秀的傳感器，優(yōu)勢在于探距精度高，缺陷在于覆蓋角度較小。目前主要應(yīng)用分硬件和軟件兩個領(lǐng)域，未來毫米波雷達(dá)硬件主要集中在24G和77G兩個頻段，軟件算法等可能逐漸芯片化。全球汽車毫米波雷達(dá)主要供應(yīng)商為傳統(tǒng)汽車電子優(yōu)勢企業(yè)。如博世、大陸、海拉等。毫米波雷達(dá)存在國產(chǎn)化預(yù)期。國內(nèi)廠商試圖突破核心技術(shù)，但目前相對成熟的產(chǎn)品僅有湖南納雷和廈門意行的24GHz中短距雷達(dá)，77GHz雷達(dá)剛剛起步。激光雷達(dá)：成本下降是趨勢，有望進(jìn)一步普及激光雷達(dá)可以掃描生成3D高精度地圖，是智能駕駛領(lǐng)域中常用的感知元件。激光雷達(dá)發(fā)射激光束來探測目標(biāo)的位置、速度等特征量。車載激光雷達(dá)采用多個激光發(fā)射器和接收器，建立三維點云圖，從而達(dá)到實時環(huán)境感知的目的。目前，有旋轉(zhuǎn)部件的激光雷達(dá)技術(shù)相對成熟，國外主流生產(chǎn)廠家為Velodyne和Ibeo。Velodyne采用激光發(fā)射、接收一起旋轉(zhuǎn)的方式，產(chǎn)品涵蓋16/32/64線等，未來可能拓展128線;Ibeo采用固定激光光源，通過內(nèi)部玻璃片旋轉(zhuǎn)的方式改變激光光束方向，實現(xiàn)多角度檢測，產(chǎn)品涵蓋4/8線等，歐百拓為Ibeo的國內(nèi)合作方。激光雷達(dá)固態(tài)化是未來趨勢，具有小型化、低成本的優(yōu)勢。創(chuàng)業(yè)公司Quanergy與德爾福合作開發(fā)出了固態(tài)激光雷達(dá)，采取相控陣技術(shù)，內(nèi)部不存在旋轉(zhuǎn)部件。傳統(tǒng)優(yōu)勢企業(yè)Velodyne和Ibeo也推出了混合固態(tài)激光雷達(dá)，外觀上看不到旋轉(zhuǎn)部件，但內(nèi)部仍靠機械旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)激光掃描。我們預(yù)計至2020年，固態(tài)激光雷達(dá)成本或可降至250美元;至2025年，成本可繼續(xù)降低至100美元;屆時激光雷達(dá)成本將與普通毫米波