2024無人船流量測(cè)驗(yàn)技術(shù)規(guī)范

無人船流量測(cè)驗(yàn)技術(shù)規(guī)范目 次前言 II1圍 12范引文件 13語定義 14本定 25驗(yàn)統(tǒng) 25.1統(tǒng)成 25.2能求 25.3能標(biāo) 36驗(yàn)求 37量速驗(yàn) 47.1斷測(cè)量 47.2量驗(yàn) 47.3速驗(yàn) 57.4差源精要求 58人維與養(yǎng) 5附錄A（范）人流量速驗(yàn)載表 6附錄B（范）人設(shè)備障載表 7附錄C（范）人定期護(hù)保記表 8I無人船流量測(cè)驗(yàn)技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了無人船流量測(cè)驗(yàn)的系統(tǒng)組成、性能指標(biāo)、測(cè)驗(yàn)要求、測(cè)驗(yàn)方法、船只維護(hù)與保養(yǎng)等內(nèi)容。本文件適用于采用小型電動(dòng)無人船搭載聲學(xué)多普勒流速剖面儀（AcousticDopplerCurrentProfiler，簡稱ADCP）對(duì)中小河流、湖泊（蕩、水庫等水體進(jìn)行的流速流量測(cè)驗(yàn)及數(shù)據(jù)處理等工作，下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T50095水文基本術(shù)語和符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)GB50179河流流量測(cè)驗(yàn)規(guī)范SL257水道觀測(cè)規(guī)范SL732感潮水文測(cè)驗(yàn)規(guī)范T/CHES61聲學(xué)多普勒流量測(cè)驗(yàn)規(guī)范GB/T50095界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1無人船unmannedsurfacevehicle（USV）遙控或自主航行的非載人小型水面船艇。3.2手動(dòng)模式manualmode使用遙控器操作無人船進(jìn)行流量測(cè)驗(yàn)的模式。3.3自動(dòng)模式automode無人船按照預(yù)定斷面自動(dòng)進(jìn)行流量測(cè)驗(yàn)的模式。3.4數(shù)據(jù)缺失datadropout1ADCP3.5續(xù)航里程endurancemileage無人船在最大動(dòng)力儲(chǔ)備下可連續(xù)航行的總里程。T/CHES61a）項(xiàng)目概況、測(cè)驗(yàn)?zāi)康呐c任務(wù)。b）測(cè)驗(yàn)區(qū)域概況。f）主要工作內(nèi)容、測(cè)驗(yàn)方法及技術(shù)要求。g）工作進(jìn)度安排、完成時(shí)間。h）i）測(cè)驗(yàn)方案在執(zhí)行過程中，可根據(jù)水情及天氣變化情況進(jìn)行必要的調(diào)整。T/CHES61SL732測(cè)驗(yàn)系統(tǒng)由船體、控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、智能避障系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、岸基系統(tǒng)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)以及保障系統(tǒng)等組成。2（GlobalNavigationSatelliteSystemADCPNMEA-0183GGA、VTG、HDTADCP0.01m。0.15m。3h25km。1m。GNSS1km。a）測(cè)驗(yàn)區(qū)域風(fēng)力不大于4級(jí)；b）浪高不大于0.5m；3m/s；（T/CHES61SL257ADCP2m。1m。GNSSADCP等設(shè)備。3d）GNSS4（PDOP）于6，能正常輸出定位和導(dǎo)航數(shù)據(jù)；e）ADCPT/CHES61f）SL257g）測(cè)試采集和儲(chǔ)存流量測(cè)驗(yàn)數(shù)據(jù)和水深測(cè)量數(shù)據(jù)，確認(rèn)數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)正常。A要求填寫。設(shè)備故障記載可參照附錄B。GB50179GNSS2.5m/s1m/s以內(nèi)。SL257RTKT/CHES61T/CHES61ADCP3~5d）應(yīng)避開航運(yùn)繁忙時(shí)段，避免因過往船只干擾而改變航向；e）ADCP參數(shù)設(shè)置同測(cè)驗(yàn)時(shí)一致；f）轉(zhuǎn)圈時(shí)，半徑不大于10m，角度變化應(yīng)小于1°/秒，轉(zhuǎn)圈結(jié)束時(shí)航向角（heading）應(yīng)閉合。7.2.4對(duì)于初次測(cè)驗(yàn)斷面，正式測(cè)驗(yàn)前應(yīng)先預(yù)測(cè)一次流量，根據(jù)預(yù)測(cè)的斷面深度、形狀及流速大小設(shè)置合適的參數(shù)。用測(cè)距儀或GNSS10，測(cè)結(jié)應(yīng)作廢重測(cè)；據(jù)失量于數(shù)量10，應(yīng)內(nèi)業(yè)數(shù)處時(shí)對(duì)4采用無人船搭載ADCPGB5017950s7.3.3采用從走航ADCPADCPGB50179誤差來源除參照GB50179a）水位、吃水深、水邊距離測(cè)量誤差。b）數(shù)據(jù)缺失產(chǎn)生的誤差。c）由于風(fēng)浪等原因造成無人船姿態(tài)不穩(wěn)定產(chǎn)生的誤差。d）盲區(qū)流速插補(bǔ)產(chǎn)生的誤差。T/CHES61c）d）e）維護(hù)與保養(yǎng)記錄應(yīng)按附錄C的要求填寫。5附錄A（規(guī)范性）無人船流量流速測(cè)驗(yàn)記載表表A.1 （面無流量速驗(yàn)載表日期：天氣：風(fēng)力風(fēng)向：測(cè)次：開始時(shí)間：結(jié)束時(shí)間：無人船型號(hào)：通信設(shè)備及型號(hào)：動(dòng)力設(shè)備及型號(hào)：ADCP型號(hào)：ADCP序列 號(hào)：ADCP固件版本：ADCP軟件版本：GNSS接收機(jī)型號(hào)：羅經(jīng)型號(hào)：探頭入水深度：m盲區(qū) 深度單元尺寸：單元數(shù)量：開始水位：m結(jié)束水位：m平均水位：m 序號(hào)開始結(jié)束測(cè)驗(yàn)歷時(shí)（s）數(shù)據(jù)文件名流量（m3/s） 無人船工作狀況岸別時(shí)間岸邊距（m）時(shí)間岸邊距（m）垂線號(hào)起點(diǎn)距（m）流速（m/s）左右左右左右左右左右左右左右左右說明：1、開始水位和結(jié)束水位分別為一次完整流量測(cè)驗(yàn)過程的開始和結(jié)束時(shí)的水位。2、當(dāng)無人船固定在某一垂線上進(jìn)行流速流向測(cè)驗(yàn)時(shí)，需填寫定點(diǎn)流速測(cè)驗(yàn)垂線號(hào)及坐標(biāo)。3、當(dāng)無人船沿預(yù)定斷面逐一垂線進(jìn)行流速流向測(cè)驗(yàn)時(shí)，需填寫垂線流速欄內(nèi)的內(nèi)容。作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)核共，第6附錄B（規(guī)范性）無人船設(shè)備故障記載表表B.1 無船備障記表項(xiàng)目名稱：測(cè)驗(yàn)河段：測(cè)驗(yàn)時(shí)間：年月日時(shí)分天氣情況：無人船型號(hào)：動(dòng)力設(shè)備及型號(hào)：通信設(shè)備及型號(hào)：設(shè)備故障處理情況設(shè)備名稱故障描述故障處理備注