俯仰翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制性能研究的開題報(bào)告

俯仰翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制性能研究的開題報(bào)告【摘要】本文針對(duì)飛行器俯仰翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制性能進(jìn)行了研究。首先，簡(jiǎn)述了飛行器俯仰翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的基本知識(shí)，并介紹了控制系統(tǒng)的基本組成和控制策略。接著，通過(guò)分析飛行器俯仰翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，建立了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。然后，根據(jù)系統(tǒng)的控制策略，設(shè)計(jì)了PID控制器，以有效控制飛行器的俯仰翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。最后，通過(guò)Matlab仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的PID控制器的優(yōu)良性能，證明其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)飛行器俯仰翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確控制?！娟P(guān)鍵詞】飛行器，俯仰翻轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)，PID控制器，仿真【Abstract】Thispaperstudiesthedesignandcontrolperformanceofthepitch-and-rollmotioncontrolsystemofaircraft.Firstly,thebasicknowledgeofpitch-and-rollmotionofaircraftisbrieflyintroduced,andthebasiccompositionandcontrolstrategyofthecontrolsystemaredescribed.Then,themathematicalmodelofthecontrolsystemisestablishedbyanalyzingthemathematicalmodelofthepitch-and-rollmotionoftheaircraft.Accordingtothecontrolstrategyofthesystem,aPIDcontrollerisdesignedtoeffectivelycontrolthepitch-and-rollmotionoftheaircraft.Finally,theexcellentperformanceofthedesignedPIDcontrollerisverifiedbyMatlabsimulation,whichprovesthatitcanaccuratelycontrolthepitch-and-rollmotionoftheaircraft.【Keywords】aircraft,pitch-and-rollmotion,controlsystem,PIDcontroller,simulation【一、研究背景以及目的】飛行器的控制是一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題，其中俯仰翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是其中一個(gè)重要的控制方向。因此，深入探究飛行器俯仰翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制性能對(duì)于飛行器的控制有著重要的意義。本文旨在研究飛行器俯仰翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及控制性能，通過(guò)建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的PID控制器，驗(yàn)證其優(yōu)良性能，為實(shí)現(xiàn)飛行器俯仰翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確控制提供理論基礎(chǔ)和參考模型。【二、研究?jī)?nèi)容及方法】本文研究的主要內(nèi)容包括：1.飛行器俯仰翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的基本知識(shí)介紹；2.控制系統(tǒng)的基本組成及控制策略分析；3.基于飛行器俯仰翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；4.根據(jù)系統(tǒng)控制策略，設(shè)計(jì)PID控制器；5.仿真驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的PID控制器的性能。本文的主要研究方法是基于理論分析和計(jì)算機(jī)仿真，通過(guò)建立飛行器俯仰翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模型，設(shè)計(jì)PID控制器，并進(jìn)行仿真驗(yàn)證，驗(yàn)證控制器的性能和有效性?！救?、預(yù)期成果】通過(guò)本文的研究，期望達(dá)到以下預(yù)期成果：1.對(duì)飛行器俯仰翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及控制性能有進(jìn)一步的了解；2.建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，為控制器設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)；3.設(shè)計(jì)出能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)飛行器俯仰翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)精確控制的PID控制器；4.通過(guò)Matlab仿真驗(yàn)證PID控制器的性能，證明其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)飛行器俯仰翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確控制?！舅?、擬定工作計(jì)劃及進(jìn)度安排】1.研究飛行器俯仰翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的基本知識(shí)，撰寫文獻(xiàn)綜述，完成開題報(bào)告(2周)；2.分析控制系統(tǒng)的基本組成及控制策略，建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(4周)；3.根據(jù)系統(tǒng)控制策略，設(shè)計(jì)PID控制器(2周)；4.利用Matlab仿真驗(yàn)證PID控制器的性能，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理(4周)；5.撰寫論文，完成畢業(yè)論文答辯(6周)?！疚?、參考文獻(xiàn)】1.黃建兵等.飛控原理與技術(shù).航空工業(yè)出版社,2010.2.呂建延,張興濤,王東元.基于滑?？刂频臒o(wú)人機(jī)俯仰翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制.控制與決策,2014(04):562-566.3.胡曉華,燕玉洋,柳鋼.一種改進(jìn)