dsp課程設(shè)計報告

摘要：介紹了以高性能TMS320F2812DSP芯片為核心的無刷直流電機(jī)控件結(jié)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，控制精度高，具有良好的靜態(tài)和動DesignofControlSystemofBrushlessDCMotorBasedonDSPKeyWords：brushlessDCmotor;TMS320F2812;controlsystem無刷直流電機(jī)利用電子換向器取代了傳統(tǒng)直流電機(jī)中的機(jī)械電刷和機(jī)械換設(shè)計和實(shí)現(xiàn)了基于TI公司TMS320F28本次課題任務(wù)：通過SCI控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，在串口工具中輸入數(shù)字改我們的實(shí)驗(yàn)是通過TMS320F2812DSP試驗(yàn)箱來做的，所以我們的由無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型可知，其轉(zhuǎn)速基本上跟電壓成正比，轉(zhuǎn)矩基本另外通過電流檢測電路可以得到相電流Iphase信號,此信號通過A/D轉(zhuǎn)換后作為號的占空比,用此PWM信號接到驅(qū)動端.這樣可以根據(jù)電機(jī)運(yùn)行的情況而調(diào)節(jié)系統(tǒng)的硬件框圖如圖1所示，可以看出基本直流無刷電機(jī)從結(jié)構(gòu)上來看，與傳統(tǒng)的直流電機(jī)主要區(qū)別在于:用裝有永磁體的轉(zhuǎn)子取代有刷直流電機(jī)的定子磁極;用具有多相繞組的定子取代電樞;用由直流無刷電機(jī)（1）主定子是電機(jī)本體的靜止部分。它由導(dǎo)磁的定子鐵芯、導(dǎo)電的（2）主轉(zhuǎn)子是電機(jī)本體的轉(zhuǎn)動部分，是產(chǎn)生激磁磁場的部件。它由三部分組成:（a）霍爾集成電路（b）開關(guān)型通過GPIO接口將三路電機(jī)霍爾傳感器信號輸入捕獲單元，從而獲取三個轉(zhuǎn)子的的反饋信號和速度環(huán)的參考信號。通過片上的通用輸入輸出接口（GPIO功率驅(qū)動部分的硬件電路，主要由前置驅(qū)動芯片和六個功率MOSEFET管組率MOSFET管的導(dǎo)通和關(guān)斷，以此來控制電機(jī)的工作狀態(tài)和速度。除此率開關(guān)電路。與采用六個分立MOSFET管相比，有利于提高集成度，減少電4程序設(shè)計（2）換相控制模塊：利用捕獲的三個霍爾傳感器的狀態(tài)，根據(jù)換相邏輯控（3）PWM波形發(fā)生模塊：主要是通過設(shè)置DSP內(nèi)部事件管理器模塊的PWM計數(shù)周期設(shè)成50μs。然后根據(jù)電流環(huán)輸出的占空比對三個全比較單元的比較寄存器值進(jìn)行刷新。同時，通過查表法，獲得當(dāng)前換相指針?biāo)鶎?yīng)的ACTR（全比在任務(wù)分工上，我主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)的MATLAB仿真工作。同組的另外一個同學(xué)在此向本門課的授課老師——梅雪松教授表達(dá)我們最誠摯的敬意！通過這[1]姚嘉,劉剛,房建成.控制力矩陀螺用高速高精度無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng).微[3]蘇奎峰.TMS320X281xDSP應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,==========================================================/*定義擴(kuò)展總線存儲器空間頁地址寄存器地址為0xvolatileunsignedint*p_ceselect=(volatileunsignvolatileunsignedint*p_iodisable=(volatileunsigninterruptvoideva_timer1_isinterruptvoideva_timer2_isunsignedintSci_VarRx[100{/*初始化系統(tǒng)*//*關(guān)中斷*///{}j=0;PieVectTable.T1PINT=&eva_timer1PieVectTable.T2PINT=&eva_timer2_isr;//定時器1PieCtrl.PIEIER2.all=M_PieCtrl.PIEIER3.all=M_EINT;//EnableGlobalinterrupERTM;//EnableGlobalrealtimeinterrup{{if(l==j){j=0;}}{j++;{j=0;}}}}/**********************************************///EVGP1周期中斷/**********************************************/interruptvoideva_timer1_i{EvaRegs.EVAIFRA.all=PieCtrl.PIEACK.all=PIEACK_GR}interruptvoideva_timer2_i{EvaRegs.EVAIFRB.all=PieCtrl.PIEACK.all=PIEACK_GR}//===================================================================//===================================================================//---------------------------------------------------------------------------//---------------------------------------------------------------------------//Thisfunctioninitial//GpioMuxRegs.GPAMUX.alEvaRegs.T1CON.all=0x1042;//連續(xù)遞增/遞減計數(shù),定時器使能,//初始化定時器控制寄存器(EVA)EvaRegs.GPTCONA.bit.T2EvaRegs.GPTCONA.bit.TCMEvaRegs.GPTCONA.bit.T1EvaRegs.T2CON.all=0x//清除計數(shù)寄存器EvaRegs.DBTCONA.all=0x0000;//x/4,死區(qū)開,m=2,p=4,t}//===================================================================/****************************************************************************//*Copyright2004bySEEDElectronic/*Allrightsreserved.SEEDElectronic/*Restrictedrightstouse,duplicateordisclosethi/*grantedthroughcontract./*MODULENAME...DARAMonboard/*FILENAME......DEC5416_SRAM/*PROJECT.......Readandwriteon-boarddarammemo/*版本:1.0/****************************************************************************///---------------------------------------------------------------------------//---------------------------------------------------------------------------//Thisfunctioninitial//GpioMuxRegs.GPAMUX.alEvaRegs.T1CON.all=0x1042;//連續(xù)遞增/遞減計數(shù),定時器使能,//初始化定時器控制寄存器(EVA)EvaRegs.GPTCONA.bit.T2EvaRegs.GPTCONA.bit.TCMEvaRegs.GPTCONA.bit.T1EvaRegs.T2CON.all=0x//清除計數(shù)寄存器//EvaRegs.CMPR1=0x//EvaRegs.CMPR2=0x//輸出引腳3CMPR2-高有效輸出引腳4CMPR2-低有效//輸出引腳5CMPR3-高有效輸出引腳6CMPR3//EvaRegs.GPTCONA.all=0x685EvaRegs.DBTCONA.all=0x0000;//x/4,死區(qū)開,m=2,p=4,t}//===================================================================//===================================================================////TMDXALPHARELEA//Intendedforproductevaluationpurpos////#########################################################################////FILE:DSP28_GlobalVariableDefs.c////TITLE:DSP28GlobalVariablesandDa////#########################################################################////Ver|ddmmmyyyy|//=====|=============|======|========================================//#########################################################################//---------------------------------------------------------------------------//DefineGlobalPeripheralVariable//#pragmaDATA_SECTION(AdcRegs,"AdcRegsFivolatilestructADC_REGSAdcRe#pragmaDATA_SECTION(CpuTimer0Regs,"CpuTimer0RegsFivolatilestructCPUTIMER_REGSCpuTimer0Re#pragmaDATA_SECTION(CpuTimer1Regs,"CpuTimer1RegsFivolatilestructCPUTIMER_REGSCpuTimer1Re#pragmaDATA_SECTION(CpuTimer2Regs,"CpuTimer2RegsFivolatilestructCPUTIMER_REGSCpuTimer2Re#pragmaDATA_SECTION(ECanaRegs,"ECanaRegsFivolatilestructECAN_REGSECanaRe#pragmaDATA_SECTION(ECanaMboxes,"ECanaMboxesFivolatilestructECAN_MBOXESECanaMbox#pragmaDATA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