定時器實驗分析

定時器試驗了解DSP匯編程序與C語言程序的構(gòu)成；了解DSP程序各段的含義；生疏如何編寫中斷效勞程序；把握片內(nèi)定時器的設(shè)置方法；把握長時間間隔的定時器的處理二、試驗內(nèi)容(要求)DSP的初始設(shè)置；DSP中斷向量表的建立；定時器的使用；試驗原理〔背景學(xué)問〕1通用TIMER簡介TMS320VC5402的定時器的說明：VC5416中有兩個可編程的片上定時器，總共包含有三個可由用戶設(shè)置的存放器，并可以申請主機的中斷。這三個存放器分別為TIM、PRD、TCR。這些存放器與對應(yīng)的存貯空間地址如下表所示：時間存放器〔TIM〕是一個16位的存貯器映射存放器，它的值由周期存放器來進展裝載，并且做減一操作?！睵RD〕是一個16〔TIM〕存放器的值的。定時器掌握存放器〔TCR〕是一個16位的存貯器映射存放器，包含了定時器的掌握與狀態(tài)信息。2、CMD文件簡介cmd文件用于DSP代碼的定位。由3局部組成：輸入／輸出定義：.obj文件：鏈接器要鏈接的目標文件。.lib文件：鏈接器要鏈接的庫文件。.map文件：鏈接器生成的穿插索引文件。.out文件：鏈接器生成的可執(zhí)行代碼;鏈接器選項。MEMORY命令：描述系統(tǒng)實際的硬件資源?！?.〕SECTIONS命令：描述“段“如何定位。下面例子則可說明其根本格式：-osample.out (可缺省)-msample.map (可缺省)-stack100 (可缺省)sample.objmeminit.obj (可缺省)-lrts.lib (可缺省)MEMORY {0:RESEVE: org=00h len=0x800:PROG1: org=0x0100 len=0x12000:VECT: org=0x0080, len=0x801:RESEVE1: org=00h len=0x13001:DARAM2: org=0x1300 len=0x4001:DARAM1: org=0x1700 len=0x2900}SECTIONS{.text: >PROG10.cinit:>PROG10.switch:>PROG10.vectors:>VECT0.const: > DARAM1 1.bss : > DARAM1 1.stack:> DARAM2 1.system:> DARAM2 1.data: > DARAM2 1}下面介紹一下CMD文件中常用的程序段名與含義.cinit存放C程序中的已初始化的變量初值和常數(shù)表;.const存放C程序中的字符常量和用const聲明的常量;.text存放C程序的代碼;.bss為C程序中的未初始化的全局和靜態(tài)變量保存存儲空間;.far為C程序中用far聲明的全局和靜態(tài)變量保存空間;.stack為C程序系統(tǒng)堆棧保存存儲空間，用于保存返回地址、函數(shù)間的參數(shù)傳遞、存儲局部變量和保存中間結(jié)果;.sysmem用于C程序中malloc、calloc和realloc函數(shù)動態(tài)安排存儲空間.vectors 用于自定義的“.vectors”段，這里是中斷向量表.switch 用于C程序中的switch語句.data已初始化的數(shù)據(jù)段3中斷向量表文件中斷效勞程序的地址〔中斷向量〕要裝載到存儲器的適宜區(qū)域。一般用中斷向量表文件編制中斷向量表，中斷向量表文件多承受匯編語言編寫；在文件中一般用匯編指令.sect來生成一個表，表中各中斷占4個字。這個表包含中斷向量的地址和跳轉(zhuǎn)指令。由于中斷跳轉(zhuǎn)地址的標志符在匯編語言模塊外部使用，所以標志符用.ref或.global定義。4、GEL文件GE〔〕CC〔2〕直接訪問目標處理器〔包括軟硬件訪真器GEDSGEL#definePRD0 0x0025u#defineTCR0 0x0026u#definePRD1 0x0031u#defineTCR1 0x0032uStartUp{GEL_MapOn; /*存儲空間翻開*/GEL_MapReset; /*存儲空間復(fù)位*/GEL_MapAdd(0x80u,0,0x3F80u,1,1);/*定義程序空間0x80－0x3FFF可讀寫*/GEL_MapAdd(0x4000u,0,0xC000u,1,1);/*0x4000－0xFFFF可讀寫*//*定義數(shù)據(jù)空間0－0xFFFF可讀寫*/GEL_MapAdd(0x0u,1,0x60u,1,1); /*MMRs*/GEL_MapAdd(0x60u,1,0x3FA0u,1,1); /*DARAM*/GEL_MapAdd(0x4000u,1,0xC000u,1,1); /*External*/開 N開 Nto_count=0Y開開開CLKMD=47FFhPMST=00A0ht0_count=250t0_count=250INTM=1XF=0NYTCR=0010hPRD=270FhTCR=0669hXF=1 XF=0開timer0IMR=8INTM=0timer0NY開開開開開開 t0_count=t0_count-1試驗流程圖四、試驗步驟1、翻開CCS3.1設(shè)置開發(fā)板的型號和相應(yīng)參數(shù)。2、創(chuàng)立工程，并在工程中參加相應(yīng)的.c,d和中斷向量表等文件。3、編譯，加載編譯后的,out文件，運行。程序源代碼主程序：.mmregs.def _c_int00.deftimerSTACK_NAME .usect “STACK“,100ht0_count.usect “vars“,1TVAL.set.data9999TIMES.intTVAL.text_c_int00:STM#0b,CLKMDTESTSTATUS: LDMCLKMD,AAND#01b,ABCTESTSTATUS,ANEQSTM#47FFh,CLKMD;---------------------------------------------STM#STACK_NAME+100h,SP;---------------------------------------------STM #00a0h,PMSTST #250,*(t0_count);--------------------------------------------------SSBX INTMSTM #0010h,TCR;--------------------------------------------------LD #TIMES,AREADATIMREADAPRDSTM #669h,TCR;---------------------------------------------STM #8,IFRSTM #8,IMRRSBXINTM;-----------------------------------------------------wait:CMPMBCSTSTM*(t0_count),#0next,NTC#250, *(t0_count)#07H,AR3BIT*AR3,(15-13)BCxf_out,NTCRSBXXFBnextxf_out:SSBXXFnext:Bwait;---------------------------------------------------------timer:ADDM#-1,*(t0_count)RSBXRETE.endINTMd文件：MEMORY{0:VECTOR_RAM: origin=0080h ,length=80h0:PROG_RAM: origin=0100h ,length=0F00h1:DATA_RAM1:origin=1000h,length=500h1:DATA_RAM2:origin=1500h,length=100h}SECTIONS{.vectors:>VECTOR_RAM 0.text :>PROG_RAM 0.data :>DATA_RAM1 1vars :>DATA_RAM1 1STACK :>DATA_RAM2 1}中斷向量表：.ref_c_int00.reftimer.sect“.vectors“rs: BD_c_int00 ;RestNOPNOPnmi:.space4*16 ;NMI,SINT16sint17:.space4*16;SINT17sint18:.space4*16 ;SINT18sint19:.space4*16 ;SINT19sint20:.space4*16 ;SINT20sint21:.space4*16 ;SINT21sint22:.space4*16 ;SINT22sint23:.space4*16 ;SINT23sint24:.space4*16 ;SINT24sint25:.space4*16 ;SINT25sint26:.space4*16 ;SINT26sint27:.space4*16 ;SINT27sint28:.space4*16 ;SINT28sint29:.space4*16 ;SINT29sint30:.space4*16 ;SINT30int0:.space4*16 ;INT0,SINT0int1:.space4*16 ;INT1,SINT1int2:.space4*16 ;INT2,SINT2tint0:BDtimer ;TINT0,SINT3NOPNOPbrint0:.space4*16 ;BRINT0,SINT4bxint0:.space4*16 ;BXINT0,SINT5dmac0:.space4*16 ;DMAC0,brint2,SINT6dmac1:.space4*16 ;DMAC1,bxint2,SINT7int3:.space4*16 ;INT3,SINT8hpint:.space4*16;HPINT,SINT9brint1:.space4*16;BRINT1o