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文檔簡介

2022年昆明市無人機職業(yè)技能競賽

無人機測繪操控員項目技術(shù)通告

昆明市無人機職業(yè)技能競賽組委會技術(shù)組

2022年6月

目錄

一、技術(shù)描述..........................................1

二、競賽技術(shù)要求及規(guī)定................................1

1.競賽參照技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)................................1

2.競賽坐標(biāo)基準(zhǔn)....................................2

3.航線設(shè)計要求....................................2

4.硬件及軟件規(guī)定..................................2

三、競賽試題及評分細(xì)則................................3

1.競賽內(nèi)容........................................3

2.評分細(xì)則........................................5

四、競賽細(xì)則..........................................9

1.競賽環(huán)境........................................9

2.競賽方案........................................9

3.比賽時間安排...................................19

五、賽前培訓(xùn).........................................21

六、附表.............................錯誤!未定義書簽。

一、技術(shù)描述

無人機測繪操控員賽項,參照《無人機測繪操控員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)

2021年版》(職業(yè)編碼:4-08-03-07)三級/高級工內(nèi)容進行競賽內(nèi)容設(shè)置,

以無人機測繪實際工作為項目背景進行設(shè)計,主要考察方向分為理論知識考

試、無人機低空影像數(shù)據(jù)采集、低空攝影測量影像數(shù)據(jù)處理3項,重點考核

選手的無人機組裝、航線規(guī)劃、航飛外業(yè)數(shù)據(jù)整理、內(nèi)業(yè)三維建模、正射影

像圖生產(chǎn)等無人機測繪綜合技能。

二、競賽技術(shù)要求及規(guī)定

1.競賽參照技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》(CH/Z3005-2021)

《低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》(CH/Z3004-2021)

《低空數(shù)字航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》(CH/Z3003-2021)

《無人機器傾斜數(shù)字航空攝影安全作業(yè)基本要求》(CH/Z3001-2010)

《低空數(shù)字航空攝影與數(shù)據(jù)處理規(guī)范》(GB/T39612-2020)

《數(shù)字航空攝影測量空中三角測量規(guī)范》(GB/T23236-2009)

《傾斜數(shù)字航空攝影技術(shù)規(guī)程》(GB/T39610-2020)

《傾斜攝影成果質(zhì)量檢驗技術(shù)規(guī)程》(試用稿)

《數(shù)字航空攝影規(guī)范第一部分:框幅式數(shù)字航空攝影》(GB/T27920.1-

2011)

《航空攝影成果質(zhì)量檢驗技術(shù)規(guī)程第2部分:框幅式數(shù)字航空攝影》

(CH/T1029.2-2013)

《數(shù)字正射影像圖質(zhì)量檢驗技術(shù)規(guī)程》(CH/T1027-2012)

《基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:500、1:1000.1:2000數(shù)字正射影像圖》

(CH/T9008.3-2010)

《國家基本比例尺地圖圖式第1部分:1:5001:10001:500地形圖圖

式》(GB/T20257.1-2017)

《測繪成果質(zhì)量檢查與驗收》(GB/T24356-2009)

《數(shù)字測繪成果質(zhì)量檢查與驗收》(GB/T18316-2008)

《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例(征求意見稿)》

《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法(MD-TM-2016-004)》

《低空空域使用管理規(guī)定(試行)》

2.競賽坐標(biāo)基準(zhǔn)

平面基準(zhǔn):任意直角坐標(biāo)系。

高程基準(zhǔn):獨立高程系統(tǒng)。

地圖投影:高斯-克呂格投影,3度分帶,區(qū)域中央子午線為102。。

3.航線設(shè)計要求

由于參賽隊使用的無人機設(shè)備、相機不統(tǒng)一,為了保持競賽的公平一致

性,特對航線設(shè)計進行以下規(guī)定:

(1)參賽隊伍根據(jù)競賽范圍線采取合理的航線敷設(shè)設(shè)計,要求垂直像片

航向重疊度為80%,旁向重疊度為70%(如采用環(huán)繞航線或者擺拍航線可不

參照此規(guī)定執(zhí)行,但需保證三維模型質(zhì)量及分辨率規(guī)定)。

(2)垂直像片地面分辨率為3厘米。

(3)攝區(qū)邊界覆蓋:旁向范圍超出攝區(qū)2條航線;航向超出攝區(qū)邊界3

條基線。

4.硬件及軟件規(guī)定

每個參賽隊需攜帶至少1套無人機(包括無人機、數(shù)碼航空攝影相機、

地面站軟件及設(shè)備)。無人機器機載控制系統(tǒng)及相機鏡頭在參賽前均需經(jīng)過檢

查及檢校。

(1)無人機要求:旋翼無人機,單架次有效續(xù)航不低于25分鐘。

(2)相機要求:單鏡頭或五鏡頭相機,有效像素不低于2400萬(含)。

(3)圖形工作站要求:建模集群系統(tǒng)由競賽組委會統(tǒng)一提供,參賽隊伍

需在規(guī)定的時間內(nèi)完成規(guī)定的比賽內(nèi)容。

(4)影像數(shù)據(jù)處理軟件要求:建模集群所使用的軟件(瞰景Smart3D.

BentleyContextCapture)由競賽組委會統(tǒng)一提供,如有需要賽前進行軟件

培訓(xùn)。

三、競賽試題及評分細(xì)則

無人機測繪操控員項目遵循公平、公正原則,命題流程借鑒2021年昆明

市首屆技能大賽的命題方式,采取以下方式確定并公布賽題。

由裁判長根據(jù)工作對接情況,以《無人機測繪操控員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)

2021年版》高級工、中級工等為依據(jù),結(jié)合競賽時間及場地、設(shè)備設(shè)施等情

況編制本項目競賽試題。在賽前發(fā)布競賽樣題、技術(shù)規(guī)范等。裁判長組織各

參賽隊圍繞命題思路、關(guān)鍵考核要點、設(shè)備設(shè)施等關(guān)鍵技術(shù)問題進行答疑,

并對裁判員提出的問題及時解答。賽前,依據(jù)討論結(jié)果,裁判長在執(zhí)委會領(lǐng)

導(dǎo)下,按照保密工作要求,命制正式賽題,確保競賽公平公正。

1.競賽內(nèi)容

無人機測繪操控員競賽技能考核包括三個科目:

科目1:理論知識考試。

科目2:無人機低空影像數(shù)據(jù)采集。

科目3:低空攝影測量影像數(shù)據(jù)處理。

競賽成績由科目1、科目2、科目3共3部分成績組成。其中,科目1占

實操總成績的30%,科目2占實操總成績的30%、科目3占實操總成績的40%。

由于本工種比賽作業(yè)時間長,且外業(yè)受航攝時間、空域限制等,故在報名結(jié)

束后,本工種經(jīng)組委會同意,實際操作比賽在大賽開幕前提前安排比賽。

(1)科目1

所有參賽選手均需參加理論知識考試;試題類型為單選題40分,多選題

40分,判斷題20分,滿分100分;競賽時間90分鐘,占總比賽成績30%。

理論知識競賽主要包括:

A)職業(yè)道德基本知識

B)平面、高程測量知識

C)測量數(shù)據(jù)處理知識

D)地形圖及其測繪知識

E)測繪航空攝影知識

F)攝影測量與遙感知識

G)無人機基本知識

H)無人機作業(yè)法律法規(guī)

I)安全生產(chǎn)與環(huán)境保護知識

J)空域申請的相關(guān)知識

K)應(yīng)急處置知識

L)軍事保護及涉密禁區(qū)知識

(2)科目2

參賽選手在指定區(qū)域組裝無人機、設(shè)置相關(guān)參數(shù)、操控?zé)o人機,數(shù)據(jù)采

集時間不超過1小時,占總比賽成績30%o無人機低空影像數(shù)據(jù)采集(外業(yè))

競賽主要包括:

A)無人機組裝檢查

B)航線規(guī)劃

C)無人機數(shù)據(jù)獲取

D)數(shù)據(jù)上交

(3)科目3

參賽選手統(tǒng)一在內(nèi)場同時進行競賽;像控點成果由組委會提供;參賽選

手需單獨完成影像整理、飛行質(zhì)量檢查、空三加密、數(shù)字正射影像圖制作、

實景三維模型制作;內(nèi)業(yè)處理時間為8小時,占總比賽成績40%o低空攝影

測量影像處理(內(nèi)業(yè))競賽主要內(nèi)容包括:

A)外業(yè)航空攝影數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查

B)原始數(shù)據(jù)整理

C)像控點選擇及檢查

D)空中三角測量

E)數(shù)字正射影像圖制作

F)實景三維模型制作

2.評分細(xì)則

(1)競賽成績結(jié)構(gòu)和評分

1)實操部分成績結(jié)構(gòu),由科目1、科目2、科目3,三部分組成,總成績

為100分。

計分項目、子項目及權(quán)重見附表1記分子項目均采用百分制測評,測評表

見附表1至附表8。

2)評分方法

A)子項目加權(quán)得分

子項目加權(quán)得分下式計算:

Sj=4xPj

式中:Si-----子項目加權(quán)得分;

4--------子項目測評得分;

Pt------相應(yīng)子項目的權(quán)。

B)競賽項目加權(quán)得分

競賽項目加權(quán)得分按下式計算:

s尸弓?Si

式中:Sj-----計分項目加權(quán)得分

Sj--------計分子項目加權(quán)得分

Pj-----相應(yīng)計分項目的權(quán)

n------計分項目中子項目的項數(shù)

C)競賽總得分

競賽得總分按下式計算:

S書

式中:Sj-----計分項目加權(quán)得分;

s------競賽項目總分;

n------計分項目的項數(shù)。

3)評分依據(jù)

A)參考標(biāo)準(zhǔn)

GB/T24356-2009《測繪成果質(zhì)量檢查與驗收》

GB/T18316-2008《數(shù)字測繪成果質(zhì)量檢查與驗收》

CH/T9024-2014《三維地理信息模型數(shù)據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量檢查與驗收》

《傾斜攝影成果質(zhì)量檢驗技術(shù)規(guī)程》(試用稿)

B)評分樣圖庫

大賽委托相關(guān)單位(簽訂大賽保密承諾),提前準(zhǔn)備數(shù)字正射影像圖與

實景三維模型制作成果數(shù)據(jù),作為評分樣本庫。

C)控制點和檢測點

像片控制點:全部布設(shè)為平高點,競賽隊利用給定的已知平高點進行空

三加密,制作實景三維模型與數(shù)字正射影像圖,共布設(shè)10個像片控制點(包

含2個像控檢查點,參賽隊伍可自行選擇)。

平面位置中誤差檢測點:利用給定的已知檢測點進行實景三維模型與數(shù)

字正射影像平面精度檢測,點位均勻分布,1:500D0M選取的地物點或地形

點數(shù)量不宜少于25個;實景三維模型計算各項中誤差時,選取的地物點或地

形點數(shù)量不宜少于25個。

高程中誤差檢測點:利用給定的已知檢測點進行實景三維模型高程精度

檢測,點位均勻分布,統(tǒng)計點數(shù)不少于25個點。

2)評分標(biāo)準(zhǔn)

采用過程評價與結(jié)果評價相結(jié)合、效率評價與質(zhì)量評價相結(jié)合,能力評

價與職業(yè)實養(yǎng)評價相結(jié)合的評價原則,分步驟設(shè)置得分點和評分標(biāo)準(zhǔn)。按照

評分標(biāo)準(zhǔn),對選手完成工作任務(wù)情況進行評分。

A)科目1:

理論知識考試作為測量技能考核的補充,理論知識考試采取上機閉卷考

試的形式,理論知識考試試題結(jié)合《國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》-無人機測繪操控員

(3)級制定的考試大綱,并進行適當(dāng)擴展。分為單項選擇題,判斷題,多項

選擇題三種題型。理論考試按照100分出題,考試時間90分鐘,其中單項選

擇題40分,多選題40分,判斷題20分。理論考試技能試題庫由競賽組委會

組織相關(guān)專家進行制作,上機考試時由電腦隨機抽題參選選手進行答題。

B)科目2

無人機低空影像數(shù)據(jù)采集競賽時間為1小時。外業(yè)無人機器航空攝影滿分

100分。無人機低空影像數(shù)據(jù)采集技能操作及成果質(zhì)量考核計分子項目及權(quán)重

見附表1,評分見附表2至附表5。

B)科目3

a.低空攝影測量影像數(shù)據(jù)競賽處理時間為8小時。參賽選手統(tǒng)一進行競賽;

作業(yè)完成后,選手以“參賽隊證號”+“KMCH-UAV-2022”為文件名保存。

b.三維實景模型制作滿分100分。實景三維模型制作項目技能操作及成果

質(zhì)量考核計分子項目及權(quán)重見附表1,評分見附表7、8o

c.正射影像圖制作滿分100分。內(nèi)業(yè)正射影像圖制作項目技能操作及成

果質(zhì)量考核計分子項目及權(quán)重見附表1,評分見附表7、80

3)技能操作考核測評細(xì)則

A)時間分計算

a.科目1:在規(guī)定的時間內(nèi)完成,只統(tǒng)計考試成績,不計時間分。

b.科目2:競賽用時0-30分鐘(含),不扣分,每增加1分鐘扣1分,超過

60分鐘停止比賽,科目2不得分。計時區(qū)間:參賽隊伍準(zhǔn)備好無人機設(shè)備(開

箱之前)請示裁判可進行比賽,裁判同意開始后計時開始,選手開始制定詳

細(xì)飛行計劃、無人機器安裝調(diào)試、檢查,進行低空無人機器航空攝影,無人

機器回收和數(shù)據(jù)下載,影像質(zhì)量檢查,資料整理,上交數(shù)據(jù)并收好儀器設(shè)備

后示意裁判,裁判員據(jù)此停止計時。到達競賽規(guī)定時間,選手應(yīng)當(dāng)立即停止

操作(超時提交數(shù)據(jù)者視為無效)。

C.科目3:競賽用時0-8小時(含),不扣分,每增加10分鐘扣10分,超

過2小時停止比賽,科目3不得分。計時區(qū)間:參賽隊伍領(lǐng)取U盤拷貝完數(shù)據(jù)后,

請示裁判可進行比賽,裁判下達同意指令開始計時,至參賽隊提交最終成果

檢查無誤后且示意比賽完成,停止計時。

B)無人機低空影像數(shù)據(jù)采集

無人機低空影像數(shù)據(jù)采集分為時間分、無人機組裝、飛行質(zhì)量、影像質(zhì)

量以及數(shù)據(jù)質(zhì)量和附件質(zhì)量四項,按具體內(nèi)容分項進行扣分,測評表詳見附1,

表中各類錯漏扣分總和最高為100分。

a.無人機組裝。按測評內(nèi)容進行扣分,測評表詳見附表2,表中各類錯漏

扣分總和最高為100分。

b.飛行質(zhì)量。按錯漏類別A、B、C、三類進行扣分,測評表詳見附表3,

表中各類錯漏扣分總和最高為100分。

c.影像質(zhì)量。按錯漏類別A、B、C三類進行扣分,測評表詳見附表4,表

中各類錯漏扣分總和最高為100分。

d.數(shù)據(jù)質(zhì)量和附件質(zhì)量。按錯漏類別A、B、C三類進行扣分,測評表詳見

附表5,表中各類錯漏扣分總和最高為100分。

C)低空攝影測量影像數(shù)據(jù)處理

低空攝影測量影像數(shù)據(jù)處理分為:時間分、數(shù)字正射影像圖質(zhì)量、實景

三維模型質(zhì)量以及數(shù)據(jù)質(zhì)量和附件質(zhì)量四項,按具體內(nèi)容分項進行扣分,測

評表詳見附I,表中各類錯漏扣分總和最高為100分。

a.正射影像圖質(zhì)量。按錯漏類別A、B、C三類進行扣分,測評表詳見附表

6,表中各類錯漏扣分總和最高為100分。

b.實景三維模型質(zhì)量。按錯漏類別A、B、C三類進行扣分,測評表詳見附

表7,表中各類錯漏扣分總和最高為100分。

c.數(shù)據(jù)正確性和完整性。按錯漏類別A、B、C、D四類進行扣分,測評表詳見

附表8,表中各類錯漏扣分總和最高為100分。

四、競賽細(xì)則

1.競賽環(huán)境

無人機攝影區(qū)域概況:競賽區(qū)域分為A、B兩個地塊,面積約為0.1平方公

里,主要地物以低層建筑為主(類似于下圖紅色區(qū)域范圍內(nèi)地物地貌形態(tài)),

以明顯的道路、河流等為邊界,參賽隊伍需進行統(tǒng)一的抽簽,競賽區(qū)域及競

賽順序以抽簽結(jié)果為準(zhǔn)。

2.競賽方案

(1)科目1

1)競賽流程

所有參賽人員均需進行理論知識上機考試,座位號由電腦隨機進行分配,

待參賽選手準(zhǔn)備完畢后,由裁判發(fā)出指令后統(tǒng)一答題,答題完畢后檢查無誤

后,示意裁判答題結(jié)束,一經(jīng)交卷立即離開考場。時間為90分鐘。

2)競賽知識點占比說明

A)基本要求:職業(yè)道德、基礎(chǔ)知識占20分;

B)專業(yè)知識:無人機知識、測繪航空攝影、攝影測量與遙感知識及測量

相關(guān)知識占60分。

C)專業(yè)知識:安全生產(chǎn)與環(huán)境保護知識、無人機作業(yè)法律法規(guī)、應(yīng)急處

置知識、軍事保護及涉密禁區(qū)知識、空域申請的相關(guān)知識、應(yīng)急處置知識、

軍事保護及涉密禁區(qū)知識占20分。

(2)科目2

1)競賽流程

無人機低空影像數(shù)據(jù)采集流程圖

2)流程說明

競賽流程流程說明上交成果時間

參賽隊分批次進行比賽,批次和場地的確定由現(xiàn)場抽

簽決定,抽簽由工種裁判長組織,在兩名監(jiān)督員的監(jiān)

督下進行。會場設(shè)置抽簽箱,參賽隊領(lǐng)隊代表抽簽,

抽簽

先抽取各參賽隊的抽簽順序,再抽取各參賽隊的批次

和場地。由兩名工作人員當(dāng)場宣讀抽簽結(jié)果并登記在

案,確認(rèn)無誤后,抽簽結(jié)束。

根據(jù)組委會現(xiàn)場數(shù)據(jù)獲取要求,通過無人機航攝系

統(tǒng),對指定任務(wù)測區(qū)進行影像獲?。▓鰞?nèi)將規(guī)定無人機

起降點及參賽選手活動范圍,各競賽隊按照抽簽順序存儲原始

進場,到達指定位置,等待裁判指令開始組裝,至飛數(shù)據(jù)的存60分

外業(yè)采集

行前安全檢查界面,確認(rèn)聽檢通過后,向裁判示意,儲卡;密鐘

等待裁判下達起飛指令,按照指令無人機依次升空完封。

成采集任務(wù)并整理回收),原始數(shù)據(jù)現(xiàn)場交由裁判進行

密封。

3)競賽流程技術(shù)說明

競賽細(xì)則操作概要技術(shù)說明備注

抽簽由領(lǐng)隊進行統(tǒng)一抽簽

L競賽開始,裁判在下達組裝指令的同時開始計時。

設(shè)備組

2.參賽選手在指定比賽區(qū)域內(nèi)進行無人機平臺、相機、數(shù)據(jù)存

儲卡的安裝及地面調(diào)試檢查調(diào)試。

1.從裁判組處取得存有攝區(qū)范圍文件的存儲卡,根據(jù)比賽技術(shù)

設(shè)計要求進行航線規(guī)劃設(shè)計(包括數(shù)據(jù)獲取分辨率、重疊度

航線規(guī)

等)。

無2.根據(jù)測區(qū)自然地理概況設(shè)置飛行限高、返航高度等參數(shù)

低3.完成飛行前的安全檢查等其他工作。

數(shù)

據(jù)1.飛行前安全檢查界面全部通過后,示意裁判申請起飛,并等

集待裁判發(fā)出起飛指令。

tf

2.收到同意起飛指令后,執(zhí)行作業(yè)。

3.無人機飛行階段需要時刻關(guān)注無人機飛行狀態(tài),并在以下階

數(shù)據(jù)采段向裁判進行匯報,聲音洪亮:

集①飛機開始起飛;

②飛機上升至任務(wù)高度;

③飛機抵達任務(wù)測區(qū)開始執(zhí)行任務(wù);

④飛機執(zhí)行完測區(qū)開始返航;

⑤飛機返回起飛點上空開始下降。

1.退出飛行控制軟件。

2.關(guān)閉飛行器電源。

無人機

3.關(guān)閉遙控器,并放置于盒內(nèi)。

回收

4.拆卸無人機設(shè)備和荷載相機至相應(yīng)的存儲箱,填寫飛行記錄

表,上交影像數(shù)據(jù)存儲卡,示意裁判完成,停止計時。

數(shù)據(jù)提參賽選手將存儲航飛原始影像數(shù)據(jù)的存儲卡提交現(xiàn)場裁判,密

交封保存待內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理。

退場參賽人員攜帶設(shè)備退場至競賽區(qū)外,下一隊員進場準(zhǔn)備

(3)科目3

1)競賽流程

低空攝影測量影像處理流程圖

2)流程說明

競賽流程流程說明上交成果時間

內(nèi)業(yè)參賽隊員根據(jù)比賽編號領(lǐng)取對應(yīng)的

領(lǐng)取外業(yè)航飛成果

外業(yè)成果

外業(yè)數(shù)據(jù)整理檢查對原始飛行數(shù)據(jù)進行整理

基于原始影像數(shù)據(jù)和組委會提供的像控

空中三角測量空三精度報告

點文件進行空三加密處理8小時

實景三維模型制作利用空三成果進行實景三維模型生產(chǎn)模型成果

DOM制作利用實景三維模型生產(chǎn)DOM成果DOM成果

將相關(guān)成果按文件目錄拷貝于U盤內(nèi),

成果提交

提交給裁判,結(jié)束計時

3)競賽流程技術(shù)說明

競賽細(xì)則操作概要技術(shù)說明備注

比賽順序根據(jù)外業(yè)抽簽結(jié)果順序依次進行

低空攝影測量影像處理(內(nèi)業(yè))是在指定的一個場地內(nèi)進行,每

內(nèi)業(yè)環(huán)境個參賽隊使用組委會提供的建模集群及建模軟件,完成內(nèi)業(yè)競

賽。

選手拆解原始數(shù)據(jù)存儲卡,拷貝數(shù)據(jù)至電腦,檢查無誤后,向裁

數(shù)據(jù)整理

判示意可以開始,裁判在下達開始指令的同時開始計時。

飛行質(zhì)量

選手根據(jù)航飛原始影像數(shù)據(jù)及位置信息制作航線、相片結(jié)合圖。

檢查

空中三角利用原始影像數(shù)據(jù)、位置信息數(shù)據(jù)、像控點進行空中三角測量,

測量最終輸出空三精度報告。

實景三維空三精度報告檢查符合精度要求后,根據(jù)要求自動進行實景三維

模型生產(chǎn)模型生產(chǎn)。

DOM成產(chǎn)利用實景三維模型進行DOM生產(chǎn)。

按照競賽組規(guī)定的數(shù)據(jù)要求進行整理提交,并向裁判進行成果確

成果提交認(rèn)交接,競賽結(jié)束。待裁判對成果信息進行加密、確保選手信息

屏蔽后,將加密成果提交裁判組進行評審。

(4)成果上交要求

1)原始航飛數(shù)據(jù)成果

原始航飛數(shù)據(jù)成果主要包括:影像數(shù)據(jù)、航攝像片中心點坐標(biāo)數(shù)據(jù)、相

機檢定參數(shù)報告、飛行記錄表。

A)影像數(shù)據(jù)要求如下:

a.原始影像數(shù)據(jù)格式為8bit,*.JPG或其它格式。

b.航片編號統(tǒng)一采用“分區(qū)號+像片視角號+航片流水號”,共7位。1至

2位為分區(qū)號,3位為像片視角號,4至7位為航片流水號。單鏡頭相機像片

視角號默認(rèn)為A。鏡頭視角號如下表:

下視前視后視左視右視

SXWAD

例如:代表分區(qū)號為01下視鏡頭第0001號照片。

c.航片以飛行方向作為編號的增長方向,航片號不允許重復(fù),不可跳號。

當(dāng)有補飛航線時,補飛的航片流水號在原流水號基礎(chǔ)上加500o

B)航攝像片中心點坐標(biāo)數(shù)據(jù)

a.像片中心點與航攝像片保持對應(yīng),編號與影像編號須保持一致。

b.像片中心點數(shù)據(jù)采用平面坐標(biāo)。轉(zhuǎn)角系統(tǒng)不做要求。如下圖:

A

01A0001.JPGA2555968.066899014.0601926.916

01A0002.JPGD2555968.094899014.0911926.927

01D0001.JPGD2555968.094899014.0911926.927

01D0002.JPGS2555968.094899014.0911926.927

01S0001.JPGS2555971.385899013.1771928.064

01S0002.JPGW2555437.729899769.5582073.053

01W0001.JPGW2555425.431899786.4592072.983

01W0002.JPGX2555413.036899804.0592073.022

01X0001.JPGX2555400.717899821.6382072.998

01X0002.TPG2555388.189899839.3892073.010

c)相機檢定參數(shù)報告

a.相機檢定證書要求保存為Adobepdf格式。文件命名為“相機—品牌

型號機身序列號”。如下圖:

名稱"修改日期類型大小

D-OP4000888888.pdf2021/5/59:11AdobeAcrobat...1,221KB

b.檢定證書內(nèi)容必須包含內(nèi)方位元素和像元大小檢校值。

D)飛行記錄表

具體內(nèi)容參照規(guī)范《數(shù)字航空攝影規(guī)范第一部分:框幅式數(shù)字航空攝影》

(GB/T27920.1-2011)附錄B執(zhí)行,為*.doc格式。

航攝飛行圮錄表

機蛆______________H期______________________從______時______分到______時______分

播區(qū)名歉出區(qū)代號航攝分區(qū)堆面分辨率

強區(qū)

絕對航離HI影方向航線條數(shù)地形雉銳

飛機飛機型號U機編號導(dǎo)航儀

航攝儀熨9航播儀編號焦距

航攝儀

茂先收光圈修光時間超光度

魚號畏影時間

也像

攝影曲試片撮黑石試片

天氣天氣狀況水平能見度垂直能見度

機組機氏飛行員侵航員攝影員

航線飛行示圖

用表人送片人接片人__

E)航線、像片結(jié)合圖

a.僅需提供下視航線、像片結(jié)合圖。

b.航線、像片結(jié)合圖,具體內(nèi)容參照規(guī)范《數(shù)字航空攝影規(guī)范第一部分:

框幅式數(shù)字航空攝影》(GB/T27920.1-2011)附錄E執(zhí)行為*.jpg格式。

XX攝區(qū)XX分區(qū)航線、像片結(jié)合圖

124U4M6W

45*35*4128*

001?****012;0132'gQ21022⑷6'03002112vm*013012⑷如001l-K4S^A

030s?*022021013012001001012013021

001012pl3021022030021013012001

030022021013012001001012013021

001卬3。012Pl3021022qgc030Q21013012001

030022^021013012001001012013Q21

nnini9lnri1;02203021013012001

030022021013012001001,_012013021

~~I

5130210220300212才;<013012001

001

ws012、:

L4404一■KRHI附

030022021013012001001012013021

?小國?單屆統(tǒng)

001我余012013021022030021013012001斷《9

030072021013012001001012013021o?像片號

?“注陽?號

oor012013021022030021013012001*撲飛?片號

分區(qū)序號

030田由0?021“獨’013012⑷皿'001001L補皿012013021

4TOT3348a

1涉取46MT

攝區(qū)代號,地面分辨率,凱攝儀,相機*距:

航攝11期,年月一年月航播單位.制作占*魄府百:

ISE.1航線.像片堵合圖

2)實景三維模型成果

A)數(shù)學(xué)基準(zhǔn)與組委會提供的像控測量數(shù)據(jù)保持一致。

B)提交的數(shù)據(jù)格式為*.osgb格式,含*.xml索引文件。

C)提交范圍:根據(jù)競賽組委會提供的范圍進行裁切后提交。

D)分辨率:實景三維模型分辨率為3厘米。

C)瓦片規(guī)格:參賽隊伍自行設(shè)計。

3)數(shù)字正射影像圖成果

A)提交范圍:不進行標(biāo)準(zhǔn)分幅,根據(jù)競賽組委會提供的范圍進行裁切及

圖幅整飾后提交。

B)數(shù)據(jù)格式:*.TIFF非壓縮格式,配有TFW文件。

C)地面分辨率:5cm0

D)影像圖質(zhì)量:色彩模式為RGB。

E)圖廓整飾要求如下:

a.圖名統(tǒng)一采用“昆明健康小區(qū)”,圖號統(tǒng)一為“參賽隊證號+KMCH-

UAV-2022”。

b.圖廓整飾按照《圖式》執(zhí)行。

c.圖廓左下角注記如下:2022年*月無人機測繪操控員競賽成圖,獨立

坐標(biāo)系。

d.注記字體和字號要符合《圖式》要求。

e.測繪機關(guān)全稱為:昆明市無人機職業(yè)技能競賽組委會。

f.鄰接圖表、直線比例尺均不做。

4)文檔資料

只需提交成果資料移交清單,具體內(nèi)容參照規(guī)范《數(shù)字航空攝影規(guī)范第

一部分:框幅式數(shù)字航空攝影》(GB/T27920.1-2011)附錄C,為*.doc格式。

航攝資料移交書

航攝資料移交書應(yīng)包括航報任務(wù)說明、航攝面枳統(tǒng)if?表和航攝資料統(tǒng)計表,具體格武和內(nèi)容如下:

根據(jù)年月日合同執(zhí)行攝區(qū)航空極影任務(wù),完成航報面枳

及移交資料如下表:

衰C.1航撮面積統(tǒng)計表

完成就攝曲粗堆面分解率

地區(qū)類別影像類B像的觥向幣登旁向重疊備注

km!m

表C.2航攝資料統(tǒng)計表

項Q妮格單位份數(shù)笛注

航攝技術(shù)設(shè)計書?的電子文檔

航報儀技術(shù)毒敗檢定報告*射電干文檔

航攝軍區(qū)批文套射電子文檔

航攝飛行記錄本的電子文檔

全色影像兗

N彩色影像套

彩紅外影像套

就片輸出片張

得奧影像張

航攝像片中心點坐標(biāo)數(shù)屬套

航撮像片中心點結(jié)合圖張附電子文檔

航筑、像片結(jié)合用聚附電子文檔

損區(qū)位聯(lián)完成情況圖張船電子文檔

航根笠定表準(zhǔn)附電子文檔

航攝宏科移交書本附屯予文檔

航攝資科朝密審在報告套的電子文檔

其他

以上0甲、乙雙方代表確認(rèn),并核實清點無諛.

接收單位(章3交出單位(京“

驗收代收:交出代去:

接收代表,負(fù)責(zé)人:

年月日年月

5)成果目錄組織要求

成果按照參賽隊劃分一級目錄,按成果類型劃分二級目錄。

一級目錄:“參賽隊證號”+CN-UAV-2022

二級目錄:“參賽隊證號”+數(shù)字正射影像

“參賽隊證號”+航攝成果

“參賽隊證號”+實景三維模型

“參賽隊證號’+文檔資料

"參賽隊證號"+KMCH-UAV-2022

“參賽隊證號”+航攝成果

;飛行記錄表

二航攝像片中心點坐標(biāo)數(shù)據(jù)

二航關(guān)、相片結(jié)合圖

二相機標(biāo)定參事告

二影像旌

二原始影像數(shù)據(jù)

="參賽隊證號"+實男三維模型

工"參賽隊證號"+數(shù)字正射影像

"參賽隊證號"+KMCH-UAV-2022.tfw

"參賽隊證號"+KMCH-UAV-2022.tif

二"參賽隊證號”+文檔資料

3.比賽時間安排

競賽分為理論知識競賽及實操競賽,實操競賽時間分為臨賽準(zhǔn)備階段、

比賽階段和賽后階段三個階段,無人機測繪操控員理論知識競賽時間為2022

年7月16日,無人機測繪操控員實操競賽時間為2022年7月23日-7月24

日,具體見下表。

無人機測繪操控員理論競賽時間安排表

日期時間工作流程

17:30(前)無人機操控員參賽選手完成簽到

根據(jù)簽到順序確定選手理論考試

年月17:30-17:45

2022716排序

18:00-19:30開始理論選拔競賽

20:30公布成績及進入實操選手名單

無人機測繪操控員實操競賽時間安排表

工作階段時間工作流程

印發(fā)賽務(wù)手冊

裁判長、裁判長助理報到

8:00-12:00執(zhí)委會與裁判長進行最后技術(shù)對接

賽8:00-12:00裁判員報道

淮14:00-17:00裁判員賽前培訓(xùn)

8:30-11:30選手、技術(shù)人員、志愿者等賽前培訓(xùn)

11:30-12:00選手抽取場次號、檢錄順序號

14:00-15:30選手熟悉賽場

裁判長與場地負(fù)責(zé)人準(zhǔn)備相關(guān)設(shè)備及技

15:30-17:30

術(shù)工作

選手檢錄,測繪區(qū)域抽簽,裁判入場進

8:30-9:00

入裁判室,選手入場進入選手休息區(qū)

9:00-9:30選手研讀任務(wù)書

t9:30-12:00選手進行科目2任務(wù)競賽

段12:00-13:00午餐

13:00-18:00選手進行科目2任務(wù)競賽

完成科目2任務(wù)評分

8:30-16:30選手進行科目3任務(wù)競賽

完成科目3任務(wù)評分

20:00-22:00

完成總分統(tǒng)計

9:30-10:00技術(shù)點評

賽后階段10:00-11:00公布成績,閉幕式

執(zhí)委會匯總上報選手成績單賽項總結(jié)

五、賽前培訓(xùn)

無人機測繪操控員競賽不組織系統(tǒng)的線下培訓(xùn)活動,僅在開賽前一日由

裁判長進行樣題及評分標(biāo)準(zhǔn)講解以及競賽答疑。

附表1:無人機器傾斜攝影技能操作考核計分項目、子項目及權(quán)重

附表2:無人機組裝測評表

附表3:飛行質(zhì)量測評表

附表4:影像質(zhì)量測評表

附表5:數(shù)據(jù)質(zhì)量和附件質(zhì)量測評表

附表6:正射影像圖質(zhì)量測評表

附表7:實景三維模型質(zhì)量測評表

附表8:數(shù)據(jù)正確性和完整性測評表

無人機測繪操控員操作考核計分項目、子項目及權(quán)重

參賽隊證號保密編號測評總分值:100分

計分子項目、權(quán)重及分?jǐn)?shù)

技能操作

計分子項計分項目

權(quán)及京臬廟

計分項目加權(quán)得分加權(quán)得芬

⑻計分子項量考核得

權(quán)

計分子項目名稱目測評得⑸)Sj分(S)

(Pi)分(4)

理論競賽

0.30理論成績0.30

⑸)

時間分0.30

無人機組裝0.20

無人機低空影飛行質(zhì)量0.20

像數(shù)據(jù)采集0.30

(S2)影像質(zhì)量0.20

數(shù)據(jù)質(zhì)量和附件

0.10

質(zhì)量

時間分0.30

低空攝影測量正射影像圖質(zhì)量0.30

影像數(shù)據(jù)處理0.40實景三維模型質(zhì)

0.30

(S3)量

附件質(zhì)量0.10

無人機組裝測評表

參賽隊編號測評總分值:100分

測評內(nèi)容扣分

分值扣分

評分項扣分項個數(shù)

機臂展開不規(guī)范扣5.0分

無人機腳架安裝不到位扣5.0分

未檢查無人機避障功能扣8.0分

人相機云臺安裝不到位扣5.0分

組相機存儲卡未裝入扣8.0分

100分

未取下相機鏡頭保護蓋扣8.0分

未檢查無人機槳葉及電機扣5.0分

無人機未放置于指定起降區(qū)域打開電源扣5.0分

無人機腳架安裝不到位扣5.0分

計各類扣分總和

分100分減去各類扣分總和

裁判

裁判員簽名:年月日

意見

注:各類扣分總和最高為100分。

飛行質(zhì)量測評表

參賽隊編號測評總分值:100分

測評內(nèi)容

評分標(biāo)準(zhǔn)錯漏

(錯漏一個扣個數(shù)扣分

質(zhì)量錯漏

扣分內(nèi)容分值)

類別

1.航攝設(shè)計不符合競賽規(guī)定要求。

行2.未進行飛行前檢查。

質(zhì)3.無人機起飛未在飛行指定區(qū)域內(nèi)。

A類20

量4.無人機、遙控器或平板設(shè)備跌落地面造成部

測件造成損壞。

評5.任何因選手操作原因造成無人機墜毀。

無人機在航飛過程中,不進行高度匯報,不關(guān)

類12

B注飛行動態(tài)

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