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文檔簡介
2022年昆明市無人機職業(yè)技能競賽
無人機測繪操控員項目技術(shù)通告
昆明市無人機職業(yè)技能競賽組委會技術(shù)組
2022年6月
目錄
一、技術(shù)描述..........................................1
二、競賽技術(shù)要求及規(guī)定................................1
1.競賽參照技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)................................1
2.競賽坐標(biāo)基準(zhǔn)....................................2
3.航線設(shè)計要求....................................2
4.硬件及軟件規(guī)定..................................2
三、競賽試題及評分細(xì)則................................3
1.競賽內(nèi)容........................................3
2.評分細(xì)則........................................5
四、競賽細(xì)則..........................................9
1.競賽環(huán)境........................................9
2.競賽方案........................................9
3.比賽時間安排...................................19
五、賽前培訓(xùn).........................................21
六、附表.............................錯誤!未定義書簽。
一、技術(shù)描述
無人機測繪操控員賽項,參照《無人機測繪操控員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)
2021年版》(職業(yè)編碼:4-08-03-07)三級/高級工內(nèi)容進行競賽內(nèi)容設(shè)置,
以無人機測繪實際工作為項目背景進行設(shè)計,主要考察方向分為理論知識考
試、無人機低空影像數(shù)據(jù)采集、低空攝影測量影像數(shù)據(jù)處理3項,重點考核
選手的無人機組裝、航線規(guī)劃、航飛外業(yè)數(shù)據(jù)整理、內(nèi)業(yè)三維建模、正射影
像圖生產(chǎn)等無人機測繪綜合技能。
二、競賽技術(shù)要求及規(guī)定
1.競賽參照技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》(CH/Z3005-2021)
《低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》(CH/Z3004-2021)
《低空數(shù)字航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》(CH/Z3003-2021)
《無人機器傾斜數(shù)字航空攝影安全作業(yè)基本要求》(CH/Z3001-2010)
《低空數(shù)字航空攝影與數(shù)據(jù)處理規(guī)范》(GB/T39612-2020)
《數(shù)字航空攝影測量空中三角測量規(guī)范》(GB/T23236-2009)
《傾斜數(shù)字航空攝影技術(shù)規(guī)程》(GB/T39610-2020)
《傾斜攝影成果質(zhì)量檢驗技術(shù)規(guī)程》(試用稿)
《數(shù)字航空攝影規(guī)范第一部分:框幅式數(shù)字航空攝影》(GB/T27920.1-
2011)
《航空攝影成果質(zhì)量檢驗技術(shù)規(guī)程第2部分:框幅式數(shù)字航空攝影》
(CH/T1029.2-2013)
《數(shù)字正射影像圖質(zhì)量檢驗技術(shù)規(guī)程》(CH/T1027-2012)
《基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:500、1:1000.1:2000數(shù)字正射影像圖》
(CH/T9008.3-2010)
《國家基本比例尺地圖圖式第1部分:1:5001:10001:500地形圖圖
式》(GB/T20257.1-2017)
《測繪成果質(zhì)量檢查與驗收》(GB/T24356-2009)
《數(shù)字測繪成果質(zhì)量檢查與驗收》(GB/T18316-2008)
《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例(征求意見稿)》
《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法(MD-TM-2016-004)》
《低空空域使用管理規(guī)定(試行)》
2.競賽坐標(biāo)基準(zhǔn)
平面基準(zhǔn):任意直角坐標(biāo)系。
高程基準(zhǔn):獨立高程系統(tǒng)。
地圖投影:高斯-克呂格投影,3度分帶,區(qū)域中央子午線為102。。
3.航線設(shè)計要求
由于參賽隊使用的無人機設(shè)備、相機不統(tǒng)一,為了保持競賽的公平一致
性,特對航線設(shè)計進行以下規(guī)定:
(1)參賽隊伍根據(jù)競賽范圍線采取合理的航線敷設(shè)設(shè)計,要求垂直像片
航向重疊度為80%,旁向重疊度為70%(如采用環(huán)繞航線或者擺拍航線可不
參照此規(guī)定執(zhí)行,但需保證三維模型質(zhì)量及分辨率規(guī)定)。
(2)垂直像片地面分辨率為3厘米。
(3)攝區(qū)邊界覆蓋:旁向范圍超出攝區(qū)2條航線;航向超出攝區(qū)邊界3
條基線。
4.硬件及軟件規(guī)定
每個參賽隊需攜帶至少1套無人機(包括無人機、數(shù)碼航空攝影相機、
地面站軟件及設(shè)備)。無人機器機載控制系統(tǒng)及相機鏡頭在參賽前均需經(jīng)過檢
查及檢校。
(1)無人機要求:旋翼無人機,單架次有效續(xù)航不低于25分鐘。
(2)相機要求:單鏡頭或五鏡頭相機,有效像素不低于2400萬(含)。
(3)圖形工作站要求:建模集群系統(tǒng)由競賽組委會統(tǒng)一提供,參賽隊伍
需在規(guī)定的時間內(nèi)完成規(guī)定的比賽內(nèi)容。
(4)影像數(shù)據(jù)處理軟件要求:建模集群所使用的軟件(瞰景Smart3D.
BentleyContextCapture)由競賽組委會統(tǒng)一提供,如有需要賽前進行軟件
培訓(xùn)。
三、競賽試題及評分細(xì)則
無人機測繪操控員項目遵循公平、公正原則,命題流程借鑒2021年昆明
市首屆技能大賽的命題方式,采取以下方式確定并公布賽題。
由裁判長根據(jù)工作對接情況,以《無人機測繪操控員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)
2021年版》高級工、中級工等為依據(jù),結(jié)合競賽時間及場地、設(shè)備設(shè)施等情
況編制本項目競賽試題。在賽前發(fā)布競賽樣題、技術(shù)規(guī)范等。裁判長組織各
參賽隊圍繞命題思路、關(guān)鍵考核要點、設(shè)備設(shè)施等關(guān)鍵技術(shù)問題進行答疑,
并對裁判員提出的問題及時解答。賽前,依據(jù)討論結(jié)果,裁判長在執(zhí)委會領(lǐng)
導(dǎo)下,按照保密工作要求,命制正式賽題,確保競賽公平公正。
1.競賽內(nèi)容
無人機測繪操控員競賽技能考核包括三個科目:
科目1:理論知識考試。
科目2:無人機低空影像數(shù)據(jù)采集。
科目3:低空攝影測量影像數(shù)據(jù)處理。
競賽成績由科目1、科目2、科目3共3部分成績組成。其中,科目1占
實操總成績的30%,科目2占實操總成績的30%、科目3占實操總成績的40%。
由于本工種比賽作業(yè)時間長,且外業(yè)受航攝時間、空域限制等,故在報名結(jié)
束后,本工種經(jīng)組委會同意,實際操作比賽在大賽開幕前提前安排比賽。
(1)科目1
所有參賽選手均需參加理論知識考試;試題類型為單選題40分,多選題
40分,判斷題20分,滿分100分;競賽時間90分鐘,占總比賽成績30%。
理論知識競賽主要包括:
A)職業(yè)道德基本知識
B)平面、高程測量知識
C)測量數(shù)據(jù)處理知識
D)地形圖及其測繪知識
E)測繪航空攝影知識
F)攝影測量與遙感知識
G)無人機基本知識
H)無人機作業(yè)法律法規(guī)
I)安全生產(chǎn)與環(huán)境保護知識
J)空域申請的相關(guān)知識
K)應(yīng)急處置知識
L)軍事保護及涉密禁區(qū)知識
(2)科目2
參賽選手在指定區(qū)域組裝無人機、設(shè)置相關(guān)參數(shù)、操控?zé)o人機,數(shù)據(jù)采
集時間不超過1小時,占總比賽成績30%o無人機低空影像數(shù)據(jù)采集(外業(yè))
競賽主要包括:
A)無人機組裝檢查
B)航線規(guī)劃
C)無人機數(shù)據(jù)獲取
D)數(shù)據(jù)上交
(3)科目3
參賽選手統(tǒng)一在內(nèi)場同時進行競賽;像控點成果由組委會提供;參賽選
手需單獨完成影像整理、飛行質(zhì)量檢查、空三加密、數(shù)字正射影像圖制作、
實景三維模型制作;內(nèi)業(yè)處理時間為8小時,占總比賽成績40%o低空攝影
測量影像處理(內(nèi)業(yè))競賽主要內(nèi)容包括:
A)外業(yè)航空攝影數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查
B)原始數(shù)據(jù)整理
C)像控點選擇及檢查
D)空中三角測量
E)數(shù)字正射影像圖制作
F)實景三維模型制作
2.評分細(xì)則
(1)競賽成績結(jié)構(gòu)和評分
1)實操部分成績結(jié)構(gòu),由科目1、科目2、科目3,三部分組成,總成績
為100分。
計分項目、子項目及權(quán)重見附表1記分子項目均采用百分制測評,測評表
見附表1至附表8。
2)評分方法
A)子項目加權(quán)得分
子項目加權(quán)得分下式計算:
Sj=4xPj
式中:Si-----子項目加權(quán)得分;
4--------子項目測評得分;
Pt------相應(yīng)子項目的權(quán)。
B)競賽項目加權(quán)得分
競賽項目加權(quán)得分按下式計算:
s尸弓?Si
式中:Sj-----計分項目加權(quán)得分
Sj--------計分子項目加權(quán)得分
Pj-----相應(yīng)計分項目的權(quán)
n------計分項目中子項目的項數(shù)
C)競賽總得分
競賽得總分按下式計算:
S書
式中:Sj-----計分項目加權(quán)得分;
s------競賽項目總分;
n------計分項目的項數(shù)。
3)評分依據(jù)
A)參考標(biāo)準(zhǔn)
GB/T24356-2009《測繪成果質(zhì)量檢查與驗收》
GB/T18316-2008《數(shù)字測繪成果質(zhì)量檢查與驗收》
CH/T9024-2014《三維地理信息模型數(shù)據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量檢查與驗收》
《傾斜攝影成果質(zhì)量檢驗技術(shù)規(guī)程》(試用稿)
B)評分樣圖庫
大賽委托相關(guān)單位(簽訂大賽保密承諾),提前準(zhǔn)備數(shù)字正射影像圖與
實景三維模型制作成果數(shù)據(jù),作為評分樣本庫。
C)控制點和檢測點
像片控制點:全部布設(shè)為平高點,競賽隊利用給定的已知平高點進行空
三加密,制作實景三維模型與數(shù)字正射影像圖,共布設(shè)10個像片控制點(包
含2個像控檢查點,參賽隊伍可自行選擇)。
平面位置中誤差檢測點:利用給定的已知檢測點進行實景三維模型與數(shù)
字正射影像平面精度檢測,點位均勻分布,1:500D0M選取的地物點或地形
點數(shù)量不宜少于25個;實景三維模型計算各項中誤差時,選取的地物點或地
形點數(shù)量不宜少于25個。
高程中誤差檢測點:利用給定的已知檢測點進行實景三維模型高程精度
檢測,點位均勻分布,統(tǒng)計點數(shù)不少于25個點。
2)評分標(biāo)準(zhǔn)
采用過程評價與結(jié)果評價相結(jié)合、效率評價與質(zhì)量評價相結(jié)合,能力評
價與職業(yè)實養(yǎng)評價相結(jié)合的評價原則,分步驟設(shè)置得分點和評分標(biāo)準(zhǔn)。按照
評分標(biāo)準(zhǔn),對選手完成工作任務(wù)情況進行評分。
A)科目1:
理論知識考試作為測量技能考核的補充,理論知識考試采取上機閉卷考
試的形式,理論知識考試試題結(jié)合《國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》-無人機測繪操控員
(3)級制定的考試大綱,并進行適當(dāng)擴展。分為單項選擇題,判斷題,多項
選擇題三種題型。理論考試按照100分出題,考試時間90分鐘,其中單項選
擇題40分,多選題40分,判斷題20分。理論考試技能試題庫由競賽組委會
組織相關(guān)專家進行制作,上機考試時由電腦隨機抽題參選選手進行答題。
B)科目2
無人機低空影像數(shù)據(jù)采集競賽時間為1小時。外業(yè)無人機器航空攝影滿分
100分。無人機低空影像數(shù)據(jù)采集技能操作及成果質(zhì)量考核計分子項目及權(quán)重
見附表1,評分見附表2至附表5。
B)科目3
a.低空攝影測量影像數(shù)據(jù)競賽處理時間為8小時。參賽選手統(tǒng)一進行競賽;
作業(yè)完成后,選手以“參賽隊證號”+“KMCH-UAV-2022”為文件名保存。
b.三維實景模型制作滿分100分。實景三維模型制作項目技能操作及成果
質(zhì)量考核計分子項目及權(quán)重見附表1,評分見附表7、8o
c.正射影像圖制作滿分100分。內(nèi)業(yè)正射影像圖制作項目技能操作及成
果質(zhì)量考核計分子項目及權(quán)重見附表1,評分見附表7、80
3)技能操作考核測評細(xì)則
A)時間分計算
a.科目1:在規(guī)定的時間內(nèi)完成,只統(tǒng)計考試成績,不計時間分。
b.科目2:競賽用時0-30分鐘(含),不扣分,每增加1分鐘扣1分,超過
60分鐘停止比賽,科目2不得分。計時區(qū)間:參賽隊伍準(zhǔn)備好無人機設(shè)備(開
箱之前)請示裁判可進行比賽,裁判同意開始后計時開始,選手開始制定詳
細(xì)飛行計劃、無人機器安裝調(diào)試、檢查,進行低空無人機器航空攝影,無人
機器回收和數(shù)據(jù)下載,影像質(zhì)量檢查,資料整理,上交數(shù)據(jù)并收好儀器設(shè)備
后示意裁判,裁判員據(jù)此停止計時。到達競賽規(guī)定時間,選手應(yīng)當(dāng)立即停止
操作(超時提交數(shù)據(jù)者視為無效)。
C.科目3:競賽用時0-8小時(含),不扣分,每增加10分鐘扣10分,超
過2小時停止比賽,科目3不得分。計時區(qū)間:參賽隊伍領(lǐng)取U盤拷貝完數(shù)據(jù)后,
請示裁判可進行比賽,裁判下達同意指令開始計時,至參賽隊提交最終成果
檢查無誤后且示意比賽完成,停止計時。
B)無人機低空影像數(shù)據(jù)采集
無人機低空影像數(shù)據(jù)采集分為時間分、無人機組裝、飛行質(zhì)量、影像質(zhì)
量以及數(shù)據(jù)質(zhì)量和附件質(zhì)量四項,按具體內(nèi)容分項進行扣分,測評表詳見附1,
表中各類錯漏扣分總和最高為100分。
a.無人機組裝。按測評內(nèi)容進行扣分,測評表詳見附表2,表中各類錯漏
扣分總和最高為100分。
b.飛行質(zhì)量。按錯漏類別A、B、C、三類進行扣分,測評表詳見附表3,
表中各類錯漏扣分總和最高為100分。
c.影像質(zhì)量。按錯漏類別A、B、C三類進行扣分,測評表詳見附表4,表
中各類錯漏扣分總和最高為100分。
d.數(shù)據(jù)質(zhì)量和附件質(zhì)量。按錯漏類別A、B、C三類進行扣分,測評表詳見
附表5,表中各類錯漏扣分總和最高為100分。
C)低空攝影測量影像數(shù)據(jù)處理
低空攝影測量影像數(shù)據(jù)處理分為:時間分、數(shù)字正射影像圖質(zhì)量、實景
三維模型質(zhì)量以及數(shù)據(jù)質(zhì)量和附件質(zhì)量四項,按具體內(nèi)容分項進行扣分,測
評表詳見附I,表中各類錯漏扣分總和最高為100分。
a.正射影像圖質(zhì)量。按錯漏類別A、B、C三類進行扣分,測評表詳見附表
6,表中各類錯漏扣分總和最高為100分。
b.實景三維模型質(zhì)量。按錯漏類別A、B、C三類進行扣分,測評表詳見附
表7,表中各類錯漏扣分總和最高為100分。
c.數(shù)據(jù)正確性和完整性。按錯漏類別A、B、C、D四類進行扣分,測評表詳見
附表8,表中各類錯漏扣分總和最高為100分。
四、競賽細(xì)則
1.競賽環(huán)境
無人機攝影區(qū)域概況:競賽區(qū)域分為A、B兩個地塊,面積約為0.1平方公
里,主要地物以低層建筑為主(類似于下圖紅色區(qū)域范圍內(nèi)地物地貌形態(tài)),
以明顯的道路、河流等為邊界,參賽隊伍需進行統(tǒng)一的抽簽,競賽區(qū)域及競
賽順序以抽簽結(jié)果為準(zhǔn)。
2.競賽方案
(1)科目1
1)競賽流程
所有參賽人員均需進行理論知識上機考試,座位號由電腦隨機進行分配,
待參賽選手準(zhǔn)備完畢后,由裁判發(fā)出指令后統(tǒng)一答題,答題完畢后檢查無誤
后,示意裁判答題結(jié)束,一經(jīng)交卷立即離開考場。時間為90分鐘。
2)競賽知識點占比說明
A)基本要求:職業(yè)道德、基礎(chǔ)知識占20分;
B)專業(yè)知識:無人機知識、測繪航空攝影、攝影測量與遙感知識及測量
相關(guān)知識占60分。
C)專業(yè)知識:安全生產(chǎn)與環(huán)境保護知識、無人機作業(yè)法律法規(guī)、應(yīng)急處
置知識、軍事保護及涉密禁區(qū)知識、空域申請的相關(guān)知識、應(yīng)急處置知識、
軍事保護及涉密禁區(qū)知識占20分。
(2)科目2
1)競賽流程
無人機低空影像數(shù)據(jù)采集流程圖
2)流程說明
競賽流程流程說明上交成果時間
參賽隊分批次進行比賽,批次和場地的確定由現(xiàn)場抽
簽決定,抽簽由工種裁判長組織,在兩名監(jiān)督員的監(jiān)
督下進行。會場設(shè)置抽簽箱,參賽隊領(lǐng)隊代表抽簽,
抽簽
先抽取各參賽隊的抽簽順序,再抽取各參賽隊的批次
和場地。由兩名工作人員當(dāng)場宣讀抽簽結(jié)果并登記在
案,確認(rèn)無誤后,抽簽結(jié)束。
根據(jù)組委會現(xiàn)場數(shù)據(jù)獲取要求,通過無人機航攝系
統(tǒng),對指定任務(wù)測區(qū)進行影像獲?。▓鰞?nèi)將規(guī)定無人機
起降點及參賽選手活動范圍,各競賽隊按照抽簽順序存儲原始
進場,到達指定位置,等待裁判指令開始組裝,至飛數(shù)據(jù)的存60分
外業(yè)采集
行前安全檢查界面,確認(rèn)聽檢通過后,向裁判示意,儲卡;密鐘
等待裁判下達起飛指令,按照指令無人機依次升空完封。
成采集任務(wù)并整理回收),原始數(shù)據(jù)現(xiàn)場交由裁判進行
密封。
3)競賽流程技術(shù)說明
競賽細(xì)則操作概要技術(shù)說明備注
抽簽由領(lǐng)隊進行統(tǒng)一抽簽
L競賽開始,裁判在下達組裝指令的同時開始計時。
設(shè)備組
2.參賽選手在指定比賽區(qū)域內(nèi)進行無人機平臺、相機、數(shù)據(jù)存
裝
儲卡的安裝及地面調(diào)試檢查調(diào)試。
1.從裁判組處取得存有攝區(qū)范圍文件的存儲卡,根據(jù)比賽技術(shù)
設(shè)計要求進行航線規(guī)劃設(shè)計(包括數(shù)據(jù)獲取分辨率、重疊度
航線規(guī)
等)。
劃
人
無2.根據(jù)測區(qū)自然地理概況設(shè)置飛行限高、返航高度等參數(shù)
機
低3.完成飛行前的安全檢查等其他工作。
空
影
像
數(shù)
據(jù)1.飛行前安全檢查界面全部通過后,示意裁判申請起飛,并等
采
集待裁判發(fā)出起飛指令。
tf
2.收到同意起飛指令后,執(zhí)行作業(yè)。
3.無人機飛行階段需要時刻關(guān)注無人機飛行狀態(tài),并在以下階
數(shù)據(jù)采段向裁判進行匯報,聲音洪亮:
集①飛機開始起飛;
②飛機上升至任務(wù)高度;
③飛機抵達任務(wù)測區(qū)開始執(zhí)行任務(wù);
④飛機執(zhí)行完測區(qū)開始返航;
⑤飛機返回起飛點上空開始下降。
1.退出飛行控制軟件。
2.關(guān)閉飛行器電源。
無人機
3.關(guān)閉遙控器,并放置于盒內(nèi)。
回收
4.拆卸無人機設(shè)備和荷載相機至相應(yīng)的存儲箱,填寫飛行記錄
表,上交影像數(shù)據(jù)存儲卡,示意裁判完成,停止計時。
數(shù)據(jù)提參賽選手將存儲航飛原始影像數(shù)據(jù)的存儲卡提交現(xiàn)場裁判,密
交封保存待內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理。
退場參賽人員攜帶設(shè)備退場至競賽區(qū)外,下一隊員進場準(zhǔn)備
(3)科目3
1)競賽流程
低空攝影測量影像處理流程圖
2)流程說明
競賽流程流程說明上交成果時間
內(nèi)業(yè)參賽隊員根據(jù)比賽編號領(lǐng)取對應(yīng)的
領(lǐng)取外業(yè)航飛成果
外業(yè)成果
外業(yè)數(shù)據(jù)整理檢查對原始飛行數(shù)據(jù)進行整理
基于原始影像數(shù)據(jù)和組委會提供的像控
空中三角測量空三精度報告
點文件進行空三加密處理8小時
實景三維模型制作利用空三成果進行實景三維模型生產(chǎn)模型成果
DOM制作利用實景三維模型生產(chǎn)DOM成果DOM成果
將相關(guān)成果按文件目錄拷貝于U盤內(nèi),
成果提交
提交給裁判,結(jié)束計時
3)競賽流程技術(shù)說明
競賽細(xì)則操作概要技術(shù)說明備注
比賽順序根據(jù)外業(yè)抽簽結(jié)果順序依次進行
低空攝影測量影像處理(內(nèi)業(yè))是在指定的一個場地內(nèi)進行,每
內(nèi)業(yè)環(huán)境個參賽隊使用組委會提供的建模集群及建模軟件,完成內(nèi)業(yè)競
賽。
選手拆解原始數(shù)據(jù)存儲卡,拷貝數(shù)據(jù)至電腦,檢查無誤后,向裁
數(shù)據(jù)整理
判示意可以開始,裁判在下達開始指令的同時開始計時。
飛行質(zhì)量
選手根據(jù)航飛原始影像數(shù)據(jù)及位置信息制作航線、相片結(jié)合圖。
檢查
空中三角利用原始影像數(shù)據(jù)、位置信息數(shù)據(jù)、像控點進行空中三角測量,
測量最終輸出空三精度報告。
實景三維空三精度報告檢查符合精度要求后,根據(jù)要求自動進行實景三維
模型生產(chǎn)模型生產(chǎn)。
DOM成產(chǎn)利用實景三維模型進行DOM生產(chǎn)。
按照競賽組規(guī)定的數(shù)據(jù)要求進行整理提交,并向裁判進行成果確
成果提交認(rèn)交接,競賽結(jié)束。待裁判對成果信息進行加密、確保選手信息
屏蔽后,將加密成果提交裁判組進行評審。
(4)成果上交要求
1)原始航飛數(shù)據(jù)成果
原始航飛數(shù)據(jù)成果主要包括:影像數(shù)據(jù)、航攝像片中心點坐標(biāo)數(shù)據(jù)、相
機檢定參數(shù)報告、飛行記錄表。
A)影像數(shù)據(jù)要求如下:
a.原始影像數(shù)據(jù)格式為8bit,*.JPG或其它格式。
b.航片編號統(tǒng)一采用“分區(qū)號+像片視角號+航片流水號”,共7位。1至
2位為分區(qū)號,3位為像片視角號,4至7位為航片流水號。單鏡頭相機像片
視角號默認(rèn)為A。鏡頭視角號如下表:
下視前視后視左視右視
SXWAD
例如:代表分區(qū)號為01下視鏡頭第0001號照片。
c.航片以飛行方向作為編號的增長方向,航片號不允許重復(fù),不可跳號。
當(dāng)有補飛航線時,補飛的航片流水號在原流水號基礎(chǔ)上加500o
B)航攝像片中心點坐標(biāo)數(shù)據(jù)
a.像片中心點與航攝像片保持對應(yīng),編號與影像編號須保持一致。
b.像片中心點數(shù)據(jù)采用平面坐標(biāo)。轉(zhuǎn)角系統(tǒng)不做要求。如下圖:
A
01A0001.JPGA2555968.066899014.0601926.916
01A0002.JPGD2555968.094899014.0911926.927
01D0001.JPGD2555968.094899014.0911926.927
01D0002.JPGS2555968.094899014.0911926.927
01S0001.JPGS2555971.385899013.1771928.064
01S0002.JPGW2555437.729899769.5582073.053
01W0001.JPGW2555425.431899786.4592072.983
01W0002.JPGX2555413.036899804.0592073.022
01X0001.JPGX2555400.717899821.6382072.998
01X0002.TPG2555388.189899839.3892073.010
c)相機檢定參數(shù)報告
a.相機檢定證書要求保存為Adobepdf格式。文件命名為“相機—品牌
型號機身序列號”。如下圖:
名稱"修改日期類型大小
D-OP4000888888.pdf2021/5/59:11AdobeAcrobat...1,221KB
b.檢定證書內(nèi)容必須包含內(nèi)方位元素和像元大小檢校值。
D)飛行記錄表
具體內(nèi)容參照規(guī)范《數(shù)字航空攝影規(guī)范第一部分:框幅式數(shù)字航空攝影》
(GB/T27920.1-2011)附錄B執(zhí)行,為*.doc格式。
航攝飛行圮錄表
機蛆______________H期______________________從______時______分到______時______分
播區(qū)名歉出區(qū)代號航攝分區(qū)堆面分辨率
強區(qū)
絕對航離HI影方向航線條數(shù)地形雉銳
飛機飛機型號U機編號導(dǎo)航儀
航攝儀熨9航播儀編號焦距
航攝儀
茂先收光圈修光時間超光度
魚號畏影時間
也像
攝影曲試片撮黑石試片
天氣天氣狀況水平能見度垂直能見度
機組機氏飛行員侵航員攝影員
航線飛行示圖
用表人送片人接片人__
E)航線、像片結(jié)合圖
a.僅需提供下視航線、像片結(jié)合圖。
b.航線、像片結(jié)合圖,具體內(nèi)容參照規(guī)范《數(shù)字航空攝影規(guī)范第一部分:
框幅式數(shù)字航空攝影》(GB/T27920.1-2011)附錄E執(zhí)行為*.jpg格式。
XX攝區(qū)XX分區(qū)航線、像片結(jié)合圖
124U4M6W
45*35*4128*
001?****012;0132'gQ21022⑷6'03002112vm*013012⑷如001l-K4S^A
030s?*022021013012001001012013021
001012pl3021022030021013012001
030022021013012001001012013021
001卬3。012Pl3021022qgc030Q21013012001
030022^021013012001001012013Q21
nnini9lnri1;02203021013012001
030022021013012001001,_012013021
~~I
5130210220300212才;<013012001
001
ws012、:
L4404一■KRHI附
030022021013012001001012013021
?小國?單屆統(tǒng)
001我余012013021022030021013012001斷《9
030072021013012001001012013021o?像片號
?“注陽?號
oor012013021022030021013012001*撲飛?片號
分區(qū)序號
030田由0?021“獨’013012⑷皿'001001L補皿012013021
4TOT3348a
1涉取46MT
攝區(qū)代號,地面分辨率,凱攝儀,相機*距:
航攝11期,年月一年月航播單位.制作占*魄府百:
ISE.1航線.像片堵合圖
2)實景三維模型成果
A)數(shù)學(xué)基準(zhǔn)與組委會提供的像控測量數(shù)據(jù)保持一致。
B)提交的數(shù)據(jù)格式為*.osgb格式,含*.xml索引文件。
C)提交范圍:根據(jù)競賽組委會提供的范圍進行裁切后提交。
D)分辨率:實景三維模型分辨率為3厘米。
C)瓦片規(guī)格:參賽隊伍自行設(shè)計。
3)數(shù)字正射影像圖成果
A)提交范圍:不進行標(biāo)準(zhǔn)分幅,根據(jù)競賽組委會提供的范圍進行裁切及
圖幅整飾后提交。
B)數(shù)據(jù)格式:*.TIFF非壓縮格式,配有TFW文件。
C)地面分辨率:5cm0
D)影像圖質(zhì)量:色彩模式為RGB。
E)圖廓整飾要求如下:
a.圖名統(tǒng)一采用“昆明健康小區(qū)”,圖號統(tǒng)一為“參賽隊證號+KMCH-
UAV-2022”。
b.圖廓整飾按照《圖式》執(zhí)行。
c.圖廓左下角注記如下:2022年*月無人機測繪操控員競賽成圖,獨立
坐標(biāo)系。
d.注記字體和字號要符合《圖式》要求。
e.測繪機關(guān)全稱為:昆明市無人機職業(yè)技能競賽組委會。
f.鄰接圖表、直線比例尺均不做。
4)文檔資料
只需提交成果資料移交清單,具體內(nèi)容參照規(guī)范《數(shù)字航空攝影規(guī)范第
一部分:框幅式數(shù)字航空攝影》(GB/T27920.1-2011)附錄C,為*.doc格式。
航攝資料移交書
航攝資料移交書應(yīng)包括航報任務(wù)說明、航攝面枳統(tǒng)if?表和航攝資料統(tǒng)計表,具體格武和內(nèi)容如下:
根據(jù)年月日合同執(zhí)行攝區(qū)航空極影任務(wù),完成航報面枳
及移交資料如下表:
衰C.1航撮面積統(tǒng)計表
完成就攝曲粗堆面分解率
地區(qū)類別影像類B像的觥向幣登旁向重疊備注
km!m
表C.2航攝資料統(tǒng)計表
項Q妮格單位份數(shù)笛注
航攝技術(shù)設(shè)計書?的電子文檔
航報儀技術(shù)毒敗檢定報告*射電干文檔
航攝軍區(qū)批文套射電子文檔
航攝飛行記錄本的電子文檔
全色影像兗
N彩色影像套
彩紅外影像套
就片輸出片張
得奧影像張
航攝像片中心點坐標(biāo)數(shù)屬套
航撮像片中心點結(jié)合圖張附電子文檔
航筑、像片結(jié)合用聚附電子文檔
損區(qū)位聯(lián)完成情況圖張船電子文檔
航根笠定表準(zhǔn)附電子文檔
航攝宏科移交書本附屯予文檔
航攝資科朝密審在報告套的電子文檔
其他
以上0甲、乙雙方代表確認(rèn),并核實清點無諛.
接收單位(章3交出單位(京“
驗收代收:交出代去:
接收代表,負(fù)責(zé)人:
年月日年月
5)成果目錄組織要求
成果按照參賽隊劃分一級目錄,按成果類型劃分二級目錄。
一級目錄:“參賽隊證號”+CN-UAV-2022
二級目錄:“參賽隊證號”+數(shù)字正射影像
“參賽隊證號”+航攝成果
“參賽隊證號”+實景三維模型
“參賽隊證號’+文檔資料
"參賽隊證號"+KMCH-UAV-2022
“參賽隊證號”+航攝成果
;飛行記錄表
二航攝像片中心點坐標(biāo)數(shù)據(jù)
二航關(guān)、相片結(jié)合圖
二相機標(biāo)定參事告
二影像旌
二原始影像數(shù)據(jù)
="參賽隊證號"+實男三維模型
工"參賽隊證號"+數(shù)字正射影像
"參賽隊證號"+KMCH-UAV-2022.tfw
"參賽隊證號"+KMCH-UAV-2022.tif
二"參賽隊證號”+文檔資料
3.比賽時間安排
競賽分為理論知識競賽及實操競賽,實操競賽時間分為臨賽準(zhǔn)備階段、
比賽階段和賽后階段三個階段,無人機測繪操控員理論知識競賽時間為2022
年7月16日,無人機測繪操控員實操競賽時間為2022年7月23日-7月24
日,具體見下表。
無人機測繪操控員理論競賽時間安排表
日期時間工作流程
17:30(前)無人機操控員參賽選手完成簽到
根據(jù)簽到順序確定選手理論考試
年月17:30-17:45
2022716排序
日
18:00-19:30開始理論選拔競賽
20:30公布成績及進入實操選手名單
無人機測繪操控員實操競賽時間安排表
工作階段時間工作流程
印發(fā)賽務(wù)手冊
裁判長、裁判長助理報到
8:00-12:00執(zhí)委會與裁判長進行最后技術(shù)對接
臨
賽8:00-12:00裁判員報道
淮14:00-17:00裁判員賽前培訓(xùn)
餐
8:30-11:30選手、技術(shù)人員、志愿者等賽前培訓(xùn)
階
11:30-12:00選手抽取場次號、檢錄順序號
段
14:00-15:30選手熟悉賽場
裁判長與場地負(fù)責(zé)人準(zhǔn)備相關(guān)設(shè)備及技
15:30-17:30
術(shù)工作
選手檢錄,測繪區(qū)域抽簽,裁判入場進
8:30-9:00
入裁判室,選手入場進入選手休息區(qū)
比
9:00-9:30選手研讀任務(wù)書
奏
t9:30-12:00選手進行科目2任務(wù)競賽
段12:00-13:00午餐
13:00-18:00選手進行科目2任務(wù)競賽
完成科目2任務(wù)評分
8:30-16:30選手進行科目3任務(wù)競賽
完成科目3任務(wù)評分
20:00-22:00
完成總分統(tǒng)計
9:30-10:00技術(shù)點評
賽后階段10:00-11:00公布成績,閉幕式
執(zhí)委會匯總上報選手成績單賽項總結(jié)
五、賽前培訓(xùn)
無人機測繪操控員競賽不組織系統(tǒng)的線下培訓(xùn)活動,僅在開賽前一日由
裁判長進行樣題及評分標(biāo)準(zhǔn)講解以及競賽答疑。
附表1:無人機器傾斜攝影技能操作考核計分項目、子項目及權(quán)重
附表2:無人機組裝測評表
附表3:飛行質(zhì)量測評表
附表4:影像質(zhì)量測評表
附表5:數(shù)據(jù)質(zhì)量和附件質(zhì)量測評表
附表6:正射影像圖質(zhì)量測評表
附表7:實景三維模型質(zhì)量測評表
附表8:數(shù)據(jù)正確性和完整性測評表
無人機測繪操控員操作考核計分項目、子項目及權(quán)重
參賽隊證號保密編號測評總分值:100分
計分子項目、權(quán)重及分?jǐn)?shù)
技能操作
計分子項計分項目
權(quán)及京臬廟
計分項目加權(quán)得分加權(quán)得芬
⑻計分子項量考核得
權(quán)
計分子項目名稱目測評得⑸)Sj分(S)
(Pi)分(4)
理論競賽
0.30理論成績0.30
⑸)
時間分0.30
無人機組裝0.20
無人機低空影飛行質(zhì)量0.20
像數(shù)據(jù)采集0.30
(S2)影像質(zhì)量0.20
數(shù)據(jù)質(zhì)量和附件
0.10
質(zhì)量
時間分0.30
低空攝影測量正射影像圖質(zhì)量0.30
影像數(shù)據(jù)處理0.40實景三維模型質(zhì)
0.30
(S3)量
附件質(zhì)量0.10
無人機組裝測評表
參賽隊編號測評總分值:100分
測評內(nèi)容扣分
分值扣分
評分項扣分項個數(shù)
機臂展開不規(guī)范扣5.0分
無人機腳架安裝不到位扣5.0分
未檢查無人機避障功能扣8.0分
無
人相機云臺安裝不到位扣5.0分
機
組相機存儲卡未裝入扣8.0分
100分
裝
未取下相機鏡頭保護蓋扣8.0分
未檢查無人機槳葉及電機扣5.0分
無人機未放置于指定起降區(qū)域打開電源扣5.0分
無人機腳架安裝不到位扣5.0分
一
合
計各類扣分總和
得
分100分減去各類扣分總和
裁判
裁判員簽名:年月日
意見
注:各類扣分總和最高為100分。
飛行質(zhì)量測評表
參賽隊編號測評總分值:100分
測評內(nèi)容
評分標(biāo)準(zhǔn)錯漏
(錯漏一個扣個數(shù)扣分
質(zhì)量錯漏
扣分內(nèi)容分值)
類別
1.航攝設(shè)計不符合競賽規(guī)定要求。
飛
行2.未進行飛行前檢查。
質(zhì)3.無人機起飛未在飛行指定區(qū)域內(nèi)。
A類20
量4.無人機、遙控器或平板設(shè)備跌落地面造成部
測件造成損壞。
評5.任何因選手操作原因造成無人機墜毀。
無人機在航飛過程中,不進行高度匯報,不關(guān)
類12
B注飛行動態(tài)
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