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電力電子技術(shù)2010年——2011年度復(fù)習(xí)導(dǎo)論1電力電子的特點(diǎn)是以微信號(hào)控制大功率2電力電子變流技術(shù)是利用電力電子器件組成的電路來(lái)改變電能形式的一項(xiàng)技術(shù)3電力電子器件從本質(zhì)上講是一種電氣開(kāi)關(guān)4開(kāi)關(guān)變流電路可以進(jìn)行整流和逆變,并且對(duì)電壓、電流或頻率進(jìn)行控制,這都取決于開(kāi)關(guān)的控制模式(開(kāi)關(guān)模式分類(lèi):相位控制——相控——通過(guò)改變控制角α來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓;斬波控制——斬控——通過(guò)控制開(kāi)關(guān)的通斷來(lái)改變波形調(diào)節(jié)輸出電壓或電流)5斬波控制又稱(chēng)為脈寬調(diào)制,分對(duì)三相電路分類(lèi)為:180度導(dǎo)通型和120度導(dǎo)通型6120度導(dǎo)通:如果三相橋式逆變電路的上橋臂開(kāi)關(guān)K1、K3、K5以相隔120度的順序依次導(dǎo)通,下橋臂開(kāi)關(guān)K2、K4、K6也以120度的間隔順序?qū)?,各個(gè)相鄰序號(hào)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通相隔60度7180度導(dǎo)通:如果每相上下兩個(gè)開(kāi)關(guān)各導(dǎo)通180度,A、B、C三相的開(kāi)關(guān)錯(cuò)開(kāi)120度,這樣相鄰序號(hào)的兩個(gè)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通間隔仍為60度電力電子器件8電力電子器件是建立在半導(dǎo)體原理基礎(chǔ)上的,能承受較高的電壓和電流,主要工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài),因此也簡(jiǎn)稱(chēng)為“開(kāi)關(guān)”9電力電子器件的特點(diǎn):他可以用小信號(hào)控制器件的通斷,從而控制大功率電路的工作狀態(tài),這意味著器件有很高的放大倍數(shù),他工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)時(shí)有較低的通態(tài)順耗,提高變流電路效率10電力電子器件分類(lèi)Ⅰ:(按電力電子開(kāi)關(guān)器件的可控性分)不控型器件、半控型器件、全控型器件11電力電子器件分類(lèi)Ⅱ:(從器件對(duì)驅(qū)動(dòng)/觸發(fā)信號(hào)的要求分)電流型驅(qū)動(dòng)、電壓型驅(qū)動(dòng)12半控型器件和全控型器件統(tǒng)稱(chēng)為可控開(kāi)關(guān);產(chǎn)生開(kāi)關(guān)控制信號(hào)的電路稱(chēng)為觸發(fā)電路(晶閘管系列)或驅(qū)動(dòng)電路(全控型器件)13電力二極管結(jié)構(gòu):在P型半導(dǎo)體上焊接的引出線(xiàn)為陽(yáng)極A,在N型半導(dǎo)體上引出線(xiàn)為陰極K14電力二極管的兩種偏置:正偏(當(dāng)二極管接正向電壓,即陽(yáng)極A接電源正極,陰極K接電源負(fù)極)二極管導(dǎo)通電阻很小,Si管壓降約0.7V;反偏(當(dāng)二極管接反向電壓時(shí),即陽(yáng)極A接電源負(fù)極,陰極K接電源正極)二極管截止,反向電阻很大15二極管的伏安特性:當(dāng)施加在二極管上的電壓大于UTO(門(mén)檻電壓Si約為0.5V),二極管導(dǎo)通,其正向電流IA取決于外電阻R;當(dāng)二極管受反向電壓時(shí),二極管僅有很小的反向漏電流(反向飽和電流),當(dāng)反向電壓超過(guò)二極管所能承受的最高反向電壓UB(擊穿電壓)時(shí),將發(fā)生“雪崩現(xiàn)象”(二極管被反向擊穿,失去反向阻斷能力,反向電流急劇增大)16電力二極管的主要參數(shù):額定電壓(最高反向重復(fù)峰值電壓)URRM——能夠反復(fù)施加在二極管上,二極管不會(huì)被擊穿的最高反向重復(fù)峰值電壓,等于擊穿電壓UB的三分之二,即UN=URRM或2~3UD;額定電流(通態(tài)平均電流)IAV——二極管在規(guī)定的管殼溫度下,能夠通過(guò)工頻50HZ正弦半波電流的平均值17反向電壓來(lái)衡量二極管的承受最高電壓能力;通過(guò)工頻交流正弦半波電流的平均值來(lái)衡量二極管的電流能力18晶閘管的結(jié)構(gòu):他是四層三端器件,最上層P1引出陽(yáng)極A,最下層N2引出陰極K,在第三層P2引出門(mén)極(控制極)G19晶閘管的工作原理:晶閘管的四層P1、N1、P2、N2構(gòu)成了J1、J2、J3三個(gè)PN結(jié),若門(mén)極G開(kāi)路無(wú)控制信號(hào)時(shí),給晶閘管加正向電壓時(shí),J2反偏,晶閘管不會(huì)導(dǎo)通,給晶閘管加反向電壓時(shí),J1、J3反偏,晶閘管也不會(huì)導(dǎo)通,即門(mén)極沒(méi)有給控制信號(hào)時(shí),無(wú)論給晶閘管加正向或反向電壓,晶閘管都不會(huì)導(dǎo)通,一直處于關(guān)斷狀態(tài);若給晶閘管加正向電壓的同時(shí),在門(mén)極和陰極之間加正的控制信號(hào)或脈沖,晶閘管就可能會(huì)導(dǎo)通20晶閘管的伏安特性:若門(mén)極不給觸發(fā)信號(hào),外加正向電壓,當(dāng)大于轉(zhuǎn)折電壓Ubo的時(shí)候,二極管被正向擊穿;若給門(mén)極觸發(fā)信號(hào),且陽(yáng)極電流大于擎柱電流時(shí),和電力二極管正向特性相似,當(dāng)晶閘管導(dǎo)通后逐漸減小陽(yáng)極電流,當(dāng)小于維持電流之后,晶閘管就會(huì)關(guān)斷;晶閘管的反向特性與電力二極管相似21?晶閘管的導(dǎo)通條件:晶閘管受正向電壓,并且有一定強(qiáng)度(大小和持續(xù)時(shí)間)的正觸發(fā)脈沖,而且晶閘管導(dǎo)通后陽(yáng)極電流要大于擎柱電流IL22?晶閘管的關(guān)斷條件:晶閘管受反向電壓,或陽(yáng)極電流下降到維持電流IH以下23晶閘管的主要參數(shù):額定電壓——一般取斷態(tài)重復(fù)峰值電壓UDRM和反向重復(fù)峰值電壓URRM中較小的一個(gè),即UN=2~3min(UDRM,URRM);額定電流(通態(tài)平均電流)IAV——他是在環(huán)境溫度為40度和在規(guī)定冷卻條件下,穩(wěn)定結(jié)溫不超過(guò)額定結(jié)溫時(shí),晶閘管允許流過(guò)的最大正弦半波電流的平均值。(通過(guò)晶閘管正弦半波電流平均值IAV=Im/π;正弦半波電流的有效值IT=Im/2;IT=1.57IAV)即IN=1.5~2IAV=1.5~2IT/1.5724電力晶閘管GTR的輸出特性:(根據(jù)基極驅(qū)動(dòng)情況分)截止區(qū)、放大區(qū)、飽和區(qū),GTR一般工作在截止區(qū)(關(guān))和飽和區(qū)(開(kāi))25電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管的結(jié)構(gòu):源極S、漏極D、柵極G26絕緣柵雙極型晶體管IGBT的結(jié)構(gòu):門(mén)極G、集電極C、發(fā)射極E(為防止IGBT發(fā)生擎柱效應(yīng),需要慢關(guān)斷技術(shù))27電氣隔離的方法分類(lèi):脈沖變壓器的磁隔離、光耦器件的光隔離28?緩沖電路(吸收電路)的作用及其優(yōu)缺點(diǎn):作用是抑制電力電子器件的內(nèi)因過(guò)電壓和過(guò)電流及du/dt、di/dt,同時(shí)減小器件的開(kāi)關(guān)損耗;優(yōu)點(diǎn)是在開(kāi)關(guān)器件開(kāi)關(guān)的過(guò)程中,限制了du/dt、di/dt,使得器件電壓電流不能突變,從而避免了大電流,高電壓的同時(shí)短暫重疊,使開(kāi)關(guān)損耗減??;缺點(diǎn)是雖然器件開(kāi)關(guān)損耗減小了,但是總體的損耗并未減小29電力電子器件的串聯(lián)可以提高電壓能力,但需要注意均壓?jiǎn)栴};通過(guò)并聯(lián)可以提高電流能力,但需要注意均流能力30串聯(lián)晶閘管的均壓分類(lèi):靜態(tài)均壓(在各晶閘管上并聯(lián)相同阻值的電阻)、動(dòng)態(tài)均壓(在管子上并聯(lián)電阻電容電路,利用電容限制開(kāi)關(guān)時(shí)電壓的變化速度)交流—直流變換整流器31控制角:從晶閘管開(kāi)始承受正向電壓到他施加觸發(fā)脈沖的這段時(shí)間,通常用電角度α表示32單相半波可控整流電路的參數(shù):電阻負(fù)載時(shí):Ud=0.225U2(1+cosα)α∈[0,π]Id=Ud/RU額=2~3√2U2I額=1.5~2(θ/2π)IdPin=U2*Id33單相橋式全控整流電路的參數(shù):電阻負(fù)載時(shí):Ud=0.45U2(1+cosα)α∈[0,π]Id=Ud/R=2IdVTU額=2~3√2U2I額=1.5~2IVT/1.57Pin=U2*√2IVT電阻大電感時(shí):Ud=0.9U2cosαα∈[0,π/2]Id=Ud/R=2IdVT=√2IVT=I2U額=2~3√2U2I額=1.5~2IVT/1.57Pin=Ud*Id34單相橋式半控整流電路的“失控現(xiàn)象”避免辦法:在負(fù)載兩端并聯(lián)反向連接的續(xù)流二極管VD35單相全波可控整流電路的優(yōu)缺點(diǎn):優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,器件少;缺點(diǎn)是輸出功率小,脈動(dòng)大36三相半波可控整流電路的參數(shù):電阻負(fù)載時(shí):Ud=1.17U2cosαα∈[0,π/6]Ud=0.675U2[1+cos(α+π/6)]α∈[π/6,5π/6]Id=Ud/RU額=2~3√6U2I額=1.5~2IVT/1.57電阻大電感負(fù)載時(shí):Ud=1.17U2cosαα∈[0,π/2]Id=Ud/R=√3I2=√3IVT37三相橋式可控整流電路采用的是順相序觸發(fā):各個(gè)晶閘管按序號(hào)一個(gè)一個(gè)順序觸發(fā),兩次觸發(fā)脈沖間隔60度38?三相橋式可控整流電路的參數(shù):電阻負(fù)載時(shí):Ud=2.34U2cosαα∈[0,π/3]Ud=2.34U2[1+cos(α+π/3)]α∈[π/3,2π/3]Id=Ud/R=√3IVTU額=2~3√6U2I額=1.5~2IVT/1.57電阻大電感負(fù)載時(shí):Ud=2.34U2cosαα∈[0,π/2]功率因素λ=0.96cosαId=√3IVTU額=2~3√6U2I額=1.5~2IVT/1.57第四章直流—直流變換直流斬波器39直流降壓斬波電路:Ud=αE40直流升壓斬波電路:Ud=E/(1-α)41直流升降壓斬波電路:Ud=αE/(1-α)當(dāng)α∈[0,0.5]時(shí),是降壓電路;當(dāng)α∈[0.5,1)時(shí),是升壓電路42載波:鋸齒波和三角波43調(diào)制波(控制波):脈寬控制信號(hào)44單極性調(diào)制:載波沒(méi)有負(fù)值45雙極性調(diào)制:載波有正負(fù)值,控制信號(hào)可以是正負(fù)直流46鋸齒波的周期:T=(0.7RT+3RD)CT第五章直流—交流變換逆變器47PWM控制方式有:?jiǎn)螛O性調(diào)制、雙極性調(diào)制、等寬脈沖、正弦脈寬調(diào)制48SPWM調(diào)制原理:面積相等原理(沖量等效原理)49脈寬調(diào)制PWM:如果矩形脈沖是等高不等寬的脈沖序列50脈幅調(diào)制PAM(脈沖幅度調(diào)制):如果矩形脈沖是等寬不登高的脈沖序列51單極性SPWM調(diào)制:是以三角波或鋸齒波作為載波uc,以正弦波作調(diào)制波ur;在調(diào)制波的正半周,以正的載波調(diào)制,在調(diào)制波的負(fù)半周,以負(fù)的載波調(diào)制,載波只有正或負(fù)的單一極性52輸出交流的調(diào)頻調(diào)壓控制:脈沖的寬度隨調(diào)制波ur的幅值變化而變化,交流輸出電壓的頻率隨調(diào)制波ur的頻率變化而變化53調(diào)制比M:調(diào)制波幅值ur與載波幅值uc之比,改變他可以調(diào)節(jié)輸出交流電壓M=urm/ucm54載波比N:載波頻率fc與調(diào)制波頻率fr之比,他決定了一周期中組成輸出交流電的脈沖個(gè)數(shù)N=fc/fr55雙極性調(diào)制的高靈敏度:如果載波比N足夠大,調(diào)制比M≤1,則基波電壓幅值U1m≈M*Ud,輸出交流電壓有效值為U01=0.707M*Ud,而采用180度方波調(diào)制時(shí)輸出交流電壓基波有效值可以達(dá)到U01=0.9Ud56PWM調(diào)制優(yōu)點(diǎn)之一:在輸出電壓中可以消除N-2次以下的諧波57PWM調(diào)制的兩種方式:(根據(jù)載波比的情況分)異步調(diào)制、同步調(diào)制58異步調(diào)制:載波頻率fc保持不變,而調(diào)制波頻率fr可調(diào),N也隨之變化(低頻可用,在高頻段,載波比較低脈沖個(gè)數(shù)少,不對(duì)稱(chēng))59同步調(diào)制:載波比N保持不變,載波頻率fc隨調(diào)制波頻率fr變化而變化(全頻可用,高頻最優(yōu),在低頻段,脈沖個(gè)數(shù)較少,輸出含有較多的低次諧波)60分段同步調(diào)制:將交流輸出頻率劃分為若干段,各輸出頻率段內(nèi),采用同步調(diào)制方法,保持載波比不變,在各段之間,低頻段輸出時(shí),采用較高的載波比,在高頻段時(shí),采用較低的載波比61SPWM控制的數(shù)字化生成方法:自然采樣法(直接計(jì)算交點(diǎn))、規(guī)則采樣法62規(guī)則采樣法原理:固定在三角波的谷底時(shí)刻tp采樣正弦波ur的值,并以此值計(jì)算與三角波兩條邊的交點(diǎn)時(shí)刻tA和tB,時(shí)刻tA和tB是驅(qū)動(dòng)信號(hào)的開(kāi)關(guān)時(shí)間第六章交流—交流變換交流調(diào)壓和變頻63交流調(diào)壓電路的方式:晶閘管的相控、全控器件的斬控64相控式單相交流調(diào)壓參數(shù):電阻負(fù)載時(shí):Uo=U1√[(sin2α/2π)+(π-α)/π)]Io=Uo/R=√2IVT功率因素λ=√[(sin2α/2π)+(π-α)/π)]U額=2~3√2U1I額=1.5~2IVT/1.57感性負(fù)載時(shí):當(dāng)φ≤α≤π時(shí),可以調(diào)壓;當(dāng)0≤α≤φ時(shí),盡管改變?chǔ)?,但輸出均不變化,因此交流調(diào)壓RL負(fù)載晶閘管的有效移相范圍是α∈[φ,π]65?余弦交點(diǎn)法:他的目標(biāo)是使交交變頻器的輸出電壓基本為正弦波,工作原理是——Ur是調(diào)制波,實(shí)際輸出的交流電Uo是由電源線(xiàn)線(xiàn)電壓Uab等的各個(gè)片段組成,在換流點(diǎn)C以前,Ur—Uab<Uac—Ur,在C點(diǎn)兩者相等,在C點(diǎn)以后,前者大于后者,則在C點(diǎn)應(yīng)是從Uab切換到Uac片段的換流時(shí)刻,并且換流點(diǎn)C的軌跡是Uta=(Uab+Uac)/2第七章軟開(kāi)關(guān)變換技術(shù)66電力電子器件的損耗:通態(tài)損耗、開(kāi)關(guān)損耗67開(kāi)關(guān)=軟開(kāi)關(guān)(零開(kāi)關(guān)(零電壓開(kāi)通/零電流關(guān)斷)、軟開(kāi)通/軟關(guān)斷)、硬開(kāi)關(guān)68零電壓開(kāi)通ZVS:在電力電子器件開(kāi)通的過(guò)程中,采取措施使得器件端電壓下降為0后才驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)器件,使電流上升,在電流建立的過(guò)程中,因?yàn)殡妷簽?,開(kāi)通損耗為069零電流關(guān)斷ZCS:在電力電子器件關(guān)斷的過(guò)程中,采取措施使得器件電流下降為0后,才撤除驅(qū)動(dòng)信號(hào),這時(shí)器件內(nèi)阻增加,端電壓上升,管子關(guān)斷,在電壓上升的過(guò)程中因?yàn)殡娏鳛?,關(guān)斷損耗亦為070軟開(kāi)通:如果在電力電子器件開(kāi)通過(guò)程中,使得端電壓較快下降或限制電流上升率,以減小開(kāi)通損耗71軟關(guān)斷:如果在電力電子器件關(guān)斷過(guò)程中,使得電流下降時(shí)保持器件仍有較低的端電壓,以減小關(guān)斷損耗72軟開(kāi)關(guān)的原理:諧振原理,利用LC諧振時(shí)的電壓過(guò)零或電流過(guò)零,使開(kāi)關(guān)在零電壓或零電流狀態(tài)下通斷,減小開(kāi)關(guān)損耗第八章交流電路的組合73相控整流電路串并聯(lián)的目的:提高輸出電壓和電流,或改善輸出的波形74帶隔離變壓器的DC/DC變換電路分類(lèi):?jiǎn)味穗娐罚▎味俗儞Q器變壓器磁通只在一個(gè)方向上變化,正激、反激電路屬于單端電路)、雙端電路(雙端變換器變壓器磁通做正反方向變化,半橋、全橋電路屬于雙端電路)75單端正激變換器輸出電壓:Uo=(ton*N2*Ud)/(T*N1)=α*k*Ud76單端反激變換器輸出電壓:Uo=(α*N2*Ud)/[(1-α)*N1]77雙端半橋式變換器輸出電壓:Uo=αN2Ud/N178雙端全橋式/推挽式變換器輸出電壓:Uo=2αN2Ud/N1第九章電力電子裝置的諧波和功率因素79描述波形的各種方法和頻譜:有效值:A=√(A02+A12+A22+……)A1m=√2A1波形因素

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