2024年知識競賽-堆垛機器人知識筆試參考題庫含答案

“人人文庫”水印下載源文件后可一鍵去除，請放心下載！（圖片大小可任意調(diào)節(jié)）2024年知識競賽-堆垛機器人知識筆試參考題庫含答案“人人文庫”水印下載源文件后可一鍵去除，請放心下載！第1卷一.參考題庫(共75題)1.機關(guān)、學(xué)校、企業(yè)、住宅等建筑物內(nèi)的插座回路不需要安裝漏電保護(hù)裝置2.整理輸送線工作正常，機器人工作正常，但機器人不抓取紙箱的原因是（）A、碼垛用托盤未到位B、機器人停止C、輸送線停止D、機器人故障3.碼垛機控制面板主要組成和作用（）A、觸摸屏和控制按鈕組成。B、觸摸屏用于手動的調(diào)試，參數(shù)的查看與調(diào)整，產(chǎn)品種類的切換，C、以及設(shè)備的故障分析與監(jiān)視D、按鈕區(qū)用于設(shè)備的自動控制4.堆垛機激光測距無變化（）A、檢查模塊B、行走電機C、激光測距儀5.回收管故障一般不是（）造成的A、回收管路或回收過濾器被堵塞；B、墨線位置偏移，墨水未被回收管回收；C、墨水壓力過低；D、噴嘴堵塞而無法噴射或噴射到充電槽內(nèi)側(cè)造成無法回收；6.NEXT按鈕作用（）A、下一頁B、上一頁C、功能鍵D、暫停鍵7.瓶標(biāo)底部皺標(biāo)是因為底部蒸汽量大造成8.平面連桿機構(gòu)中，從動件同連桿兩次共線的位置，出現(xiàn)最小傳動角9.定軸輪系的傳動比等于各對齒輪傳動比的連乘積10.規(guī)定噴碼機的過濾器是（）小時更換A、2000；B、4000；C、6000；D、8000；11.當(dāng)導(dǎo)體溫度不變時，通過導(dǎo)體的電流與導(dǎo)體兩端的電壓成正比，與其電阻成反比12.噴碼機晶振桿的作用（）A、打開墨線；B、分離墨滴；C、加熱墨水；D、調(diào)整墨線；13.各個電氣設(shè)備的金屬外殼可以相互串接后接地14.易邁克裝箱機奶包倒包報警后，可以直接按復(fù)位、啟動按鈕讓機器繼續(xù)運行15.吹干機在開啟鏈條后檢測到瓶體通過后方可啟動16.吸管機綠皮帶輸送電機減速箱潤滑油為22017.套標(biāo)機中心柱最大外徑為（130）mm18.TCBP71裝箱機171氣缸由兩個磁性開關(guān)控制19.電力線路敷設(shè)時嚴(yán)禁采用突然剪斷導(dǎo)線的辦法松線20.TCBP71裝箱機機分包器分包不準(zhǔn)（）A、皮帶的張緊是否適中B、電眼位置不準(zhǔn)C、皮帶磨損嚴(yán)重D、軸承卡頓21.齒廓嚙合基本定律就是使齒廓能保持連續(xù)傳動的定律22.在曲柄搖桿機構(gòu)中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角γmin可能出現(xiàn)在曲柄與機架兩個共線位置之一處23.激光噴碼機雙行噴碼可以改變打印順序24.擺動導(dǎo)桿機構(gòu)不存在急回特性25.在曲柄滑塊機構(gòu)中，只要原動件是滑塊，就必然有死點存在26.機器人程序TOHOME是什么意思（）A、原點程序B、壓板程序C、主程序D、伸針程序27.機械手SRVO-001故障處理步驟（）A、檢查急停B、電柜門C、按鈕D、電機28.噴碼機打印的控制信號從何處獲得（）A、主板；B、慢反射電眼；C、內(nèi)部計時信號；D、發(fā)射接收電眼；29.XYZ是機械手的什么坐標(biāo)（）A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)B、直角坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)30.敘述堆垛機入庫工藝流程（）A、堆垛機接到命令后到入庫輸送機上取貨B、堆垛機講貨物送到指定貨位并卸貨C、有異物遮擋住超出光電開關(guān)D、堆垛機卸貨時是高位伸叉到端位，在降到地位后收叉到中E、以上都對31.堆垛機載貨臺有貨報警無貨物檢查什么（）A、中位電眼B、載貨臺貨物檢測電眼C、超長電眼D、超寬電眼32.噴碼機打印位置不正確，如何處理？（）A、打印延時不正確，重新輸入打印延時參數(shù)；B、產(chǎn)品檢測器沒有對正，重新對正產(chǎn)品檢測器C、信息開頭或結(jié)尾有空格，刪除輸入數(shù)據(jù)中的空格D、粘度計損壞；33.并聯(lián)補償電容器主要用在直流電路中34.任何一種曲柄滑塊機構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動件時，它的行程速比系數(shù)K=135.機械手程序中（END）代表什么意思（）A、程序結(jié)束B、程序開始C、過度語36.堆垛機外型監(jiān)測電眼的作用（）A、貨物的歪斜B、檢測貨物的到位C、檢測貨物的運行D、檢測堆垛機的放貨情況37.裝箱機軟啟動閥的作用是使氣動元件不會沖擊的厲害38.噴碼機自動關(guān)機的原因（）A、低壓電源輸出電壓不穩(wěn)定；B、外部印刷接口板保險壞；C、墨水系統(tǒng)接口板壞；D、高壓電源故障；39.鉸鏈四桿機構(gòu)是由平面低副組成的四桿機構(gòu)40.帶電機的設(shè)備，在電機通電前要檢查電機的輔助設(shè)備和安裝底座，接地等，正常后再通電使用41.檢查易于（）軸可動部位以及外圍設(shè)備發(fā)生相互干涉的固定電纜A、J1/J2/J3B、J1/J4/J3C、J3/J2/J442.噴碼機出現(xiàn)墨水壓力異常的報警可能的原因是（）A、壓力泵故障；B、墨線位置不正確；C、調(diào)制電壓太高；D、供墨壓力設(shè)置不在范圍；43.套標(biāo)機主機的升降范圍為（400）mm44.套標(biāo)機速度只能靠調(diào)整鏈條速度改變45.低壓開關(guān)電源輸出的電壓類型沒有（）A、5V電壓；B、12V電壓；C、24V電壓；D、48V電壓；46.易邁克裝箱機下列敘述哪項是屬于氣缸無動作的原因（）A、進(jìn)口電眼位置錯誤，造成多進(jìn)蓋B、氣缸電磁閥損壞C、PLC輸出點損壞D、氣管或氣接頭損壞47.堆垛機使用的工作范圍，在40℃溫度下相對濕度不超過（）％A、40B、50C、60D、7048.噴碼機打印頭主要由墨滴發(fā)生器、打印頭電磁閥、噴嘴電磁閥、驅(qū)動桿、加熱器、打印頭溫度傳感器、噴嘴、充電槽、偏轉(zhuǎn)板、（）所組成A、過濾器；B、液位傳感器；C、回收管組件；D、墨水泵；49.吸管機膠點位置不好原因（）A、監(jiān)測電眼壞B、送包皮帶打滑C、吸管機零位錯誤D、撥叉位置不正確50.平面四桿機構(gòu)有無急回特性取決于極位夾角是否大于零51.套標(biāo)機的主要組成部分不包括蒸汽系統(tǒng)52.打印頭溫度范圍是（）度A、26-50；B、20-50；C、26-45；D、20-45；53.吸管機變頻器報警不一定是電機損壞導(dǎo)致54.粘度計長時間報警不會影響打印。55.堆垛機使用的工作環(huán)境溫度范圍應(yīng)該是（）℃（）A、－20～＋40B、－23～＋43C、－25～＋40D、－20～＋4356.理鑫套標(biāo)機切刀驅(qū)動馬達(dá)類型為（伺服馬達(dá)）57.PET灌裝出口鏈條在自動模式下是受灌裝機控制的58.顯示暫停鍵被按下（）A、EALLTB、STEPC、HOLD59.歐姆定律主要說明了電路中電壓、電流和（）的關(guān)系A(chǔ)、功率B、電阻C、頻率60.碼垛機產(chǎn)品切換入口輸送帶導(dǎo)桿的調(diào)整（）A、入口輸送帶導(dǎo)桿有關(guān)入口輸送帶，需根據(jù)產(chǎn)品尺寸調(diào)整導(dǎo)桿。B、調(diào)節(jié)入口皮帶線兩側(cè)導(dǎo)桿A、一旦調(diào)整完成，C、導(dǎo)桿A會被鎖緊于正確位置，如若產(chǎn)品更換需重新調(diào)整導(dǎo)桿AD、直至產(chǎn)品位于合適位置。61.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪A，分別同時與齒輪B、C嚙合傳動，則齒輪A上的分度圓只有一個，但節(jié)圓可以有兩個62.墨水粘度故障一般分為兩種情況：一種是粘度目前值偏高；一種是粘度目前值偏低63.收縮爐使用（蒸汽）加熱將瓶標(biāo)收縮在瓶子上64.噴碼機溶劑耗盡時噴碼機（）A、報警可繼續(xù)使用；B、紅色報警不能使用；C、橙色報警不能使用；D、無報警顯示；65.TCBP71裝箱機同步設(shè)定分機械零位和電器零位66.電壓表內(nèi)阻越大越好。67.機器人夾具電磁閥使用的是（）A、兩位五通電磁閥B、三位五通電磁閥C、兩位三通電磁閥D、兩位兩通電磁閥68.小車與輸送機接口后不動應(yīng)檢查（）A、應(yīng)檢查小車有無對準(zhǔn)B、輸送機PLC有無報警C、輸送機電眼有無擋住D、輸送機變頻器有無輸出69.堆垛機超速檢測裝置上的開關(guān)為（）A、U型開關(guān)B、叉式開關(guān)C、光電開關(guān)D、行程開關(guān)70.TAS22吸管機中星形齒輪箱皮帶張緊力為17.6Nm71.堆垛機送貨物時，貨叉（）才可以伸出A、隨意停放B、只要手動模式C、貨格停準(zhǔn)區(qū)域內(nèi)D、貨格停準(zhǔn)區(qū)域外72.通過調(diào)整打印延時，可改變噴碼的前后位置73.器人示教器上急停按下后，故障提示是（）A、SRVO-001B、SRVO-002C、SRVO-003D、SRVO-00474.機器人控制柜上急停按下后，故障提示是（）A、SRVO-001B、SRVO-002C、SRVO-003D、SRVO-00475.機械手電柜上的鑰匙有幾個檔位（）A、1B、2C、3第2卷一.參考題庫(共75題)1.碼垛機電機的運行參數(shù)測量檢查項目（）A、電壓B、電流C、電阻D、溫度2.噴碼機低壓電源的輸出電壓是（）A、24V；B、36V；C、48V；D、220V；3.機器人的程序是模塊中固有的，不用定期備份4.瓶標(biāo)噴碼機觸發(fā)信號為切刀檢測電眼5.在運行各部位的清潔的同時，確認(rèn)是否有（）A、龜裂B、龜裂或損壞C、損壞6.TSA/22吸管機壓合臂皮帶輪的張緊力距為22.6Nm7.理鑫套標(biāo)機伺服控制器品牌為（安川）8.TCBP71裝箱機亂包的分析原因（）A、分包口是否有奶包B、藍(lán)鏈條與分包器的動作是否協(xié)調(diào)C、109氣缸的動作是否正常D、寬網(wǎng)藍(lán)鏈條是否的偏心軸和齒輪是否有磨損9.機器人報警PinDIError（）意思A、不在原點B、沒有伸叉信號C、伸長針有誤D、伸針信號有誤10.平面連桿機構(gòu)的活動件數(shù)為n，則可構(gòu)成的機構(gòu)瞬心數(shù)是n（n+1）/211.因為漸開線齒輪傳動具有輪心可分性，所以實際中心距稍大于兩輪分度圓半徑之和，仍可滿足一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪的無側(cè)隙嚙合傳動。12.堆垛機紅外線通訊儀被遮擋無法執(zhí)行待執(zhí)行作業(yè)13.雙搖桿機構(gòu)不會出現(xiàn)死點位置14.噴碼機報警“墨水壓力異?！币话悴皇怯桑ǎ┰斐傻腁、文氏管堵塞；B、墨水粘度不正常；C、供墨電磁閥不動作；D、壓力傳感器損壞；15.堆垛機警示燈是靠運行電機接觸器控制實現(xiàn)運行時工作的16.堆垛機主從動輪車輪踏面磨大于等于（）mm時，車輪需要更換A、2.5B、5C、10D、1517.機械手RI/RO代表什么（）A、機械手輸入/輸出B、外部輸入/輸出C、數(shù)字輸入/輸出18.堆垛機行走位置通過什么確定位置（）A、電機B、變頻器C、編碼器及激光測距儀19.吸管機膠槍1-F2報警（）A、膠槍連接線脫落B、膠槍槍塊串氣C、膠槍加熱器壞D、溫控器壞20.導(dǎo)致噴碼機墨線不分裂的主要原因（）A、墨滴發(fā)生器底部加熱器不加熱；B、晶振桿損壞或連接線斷開；C、偏轉(zhuǎn)板有墨水；D、墨線位置不正；21.造成回收管故障的直接原因是（）A、調(diào)制電壓過高；B、墨點分離不好；C、墨線不在回收管內(nèi)；D、墨路壓力低；22.堆垛機載貨臺有幾個行程開關(guān)（）A、1B、2C、3D、423.導(dǎo)致噴碼機出現(xiàn)粘度計報警的可能原因（）A、墨水添加不及時；B、溶劑添加不及時；C、排線壞；D、低壓電源壞；24.電工特種作業(yè)人員應(yīng)當(dāng)具備高中或相當(dāng)于高中以上文化程度25.堆垛機貨叉不在中位（）A、中位電眼B、行程開關(guān)C、貨叉26.下列哪種行為是正確的（）A、在巷道內(nèi)行走時，踩踏地上固定的鐵片B、堆垛機自動運行時人員進(jìn)入巷道檢查貨品C、使用自動方式將堆垛機調(diào)運到巷道最外側(cè)，操作人員將堆垛機打手動后開動堆垛機D、不關(guān)閉巷道電源，直接檢查滑觸線損壞情況27.機器人視校器進(jìn)入系統(tǒng)菜單按鈕是（）A、MENUB、SELECTC、FWDD、BWD28.裝箱機在生產(chǎn)中壓縮空氣報警的原因（）A、因為數(shù)包電眼壞B、主壓縮空氣閥壞C、先導(dǎo)閥壞D、PLC模塊壞29.套標(biāo)機卡標(biāo)原因有哪些（）A、標(biāo)簽折徑小或者標(biāo)簽在緊套標(biāo)機時有折痕。B、由于壓標(biāo)輪位置不對未將折痕壓平。C、射標(biāo)輪位置不對標(biāo)簽在射標(biāo)筒上打褶。D、壓標(biāo)輪壓力大標(biāo)簽不能順利下滑。E、參數(shù)原因造成標(biāo)簽未切斷。30.堆垛機人體安全電壓最高是（）A、42VB、36VC、24V31.機器人示教器上的轉(zhuǎn)換按鈕達(dá)到ON時機器人可以手動運行32.在壓力作用下墨水通過墨滴發(fā)生器形成細(xì)微的墨線在晶振桿的作用下形成墨滴33.噴碼機常見故障打印半碼有哪些原因造成的？（）A、字高設(shè)置太??；B、墨線位置不正確，回收管將墨線遮擋；C、墨路壓力設(shè)置過小不在標(biāo)準(zhǔn)范圍值；D、墨滴分裂不正確，調(diào)制電壓不當(dāng)；E、偏轉(zhuǎn)板或高壓電源有故障。；34.墨水粘度故障通常不是由（）造成的A、頻繁開關(guān)機，開機關(guān)機過程中噴碼機執(zhí)行自動清洗打印頭而導(dǎo)致；B、溶劑電磁閥動作不靈活或者損壞；C、溶劑過濾器堵塞；D、墨水壓力；35.在直齒圓柱齒輪傳動中，齒厚和齒槽寬相等的圓一定是分度圓。36.堆垛機貨叉電機和貨叉電機抱閘用的不是同一接觸器37.生產(chǎn)過程中吸管脫落原因（）A、膠點位置不正B、溫度設(shè)定過高C、包裝未分開38.堆垛機行走無高速檢查（）A、模塊B、變頻器C、電機剎車D、編碼器及信號線E、以上都對39.小車來回對位不停的原因為（）A、超出光電開關(guān)松動B、通訊故障C、電源故障D、條碼掃描測距儀被遮擋40.堆垛機運行機構(gòu)驅(qū)動堆垛機沿運行軌道（）A、垂直運動B、水平運動C、直線性運動D、曲線性運動41.能耗制動這種方法是將轉(zhuǎn)子的動能轉(zhuǎn)化為電能，并消耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻上42.機器人月檢修保養(yǎng)分幾部分（）A、5B、4C、3D、643.堆垛機貨物出列報警頻繁應(yīng)檢查哪些部位（）A、檢查貨叉中位位置是否合適B、貨叉是否對齊C、檢查出列電眼是否有輸出和反光板衛(wèi)生D、檢查出列電眼反光板衛(wèi)生44.顯示機械手在單步操作模式（）A、BUSYB、XYZC、STEP45.堆垛機運行中處于什么狀態(tài)（）A、手動B、聯(lián)機C、單機D、半自動46.安全繼電器輸出信號為數(shù)字量信號47.外蓋機外部啟停聯(lián)動有（）A、擦拭鏡頭B、后段堵停C、進(jìn)口缺瓶D、進(jìn)口倒瓶48.中亞外蓋理蓋機反蓋檢測一共有三個光纖電眼49.噴碼機的充電槽帶點范圍是（）VA、40-200；B、50-250；C、50-285；D、40-285；50.光通訊的作用（）A、監(jiān)測距離B、接收和反饋信號C、檢測貨物D、控制運行51.為了安全可靠，所有開關(guān)均應(yīng)同時控制相線和零線52.機器人不抓包和奶包檢測電眼的靈敏度無關(guān)53.噴碼機墨路壓力是由（）決定的A、墨水型號；B、馬達(dá)新舊程度；C、過濾器使用時間；D、人為設(shè)定的；54.機器人視校器逆向執(zhí)行按鈕是（）A、FWDB、BWDC、GUND、COORD55.下列不屬于堆垛機貨叉狀態(tài)的是（）A、左限位B、中位C、右限位D、主限位56.機器人一個幾個軸（）A、4B、5C、657.堆垛機的制動系統(tǒng)分三部分，即走行、升降、貨叉機構(gòu)的制動由其驅(qū)動電機制動器完成58.特種作業(yè)人員必須年滿20周歲，且不超過國家法定退休年齡59.凡是被絕緣物分開的兩個導(dǎo)體的總體，都可以看成為是一個電容器60.堆垛機報警后將會閃爍（）報警燈A、藍(lán)色B、紅色C、黃色D、綠色61.標(biāo)簽打印淺的調(diào)整方法有（）A、中心柱歪斜B、調(diào)整標(biāo)簽與鏡頭間距離C、調(diào)整打印速度D、調(diào)整頻率62.墨水溫度過低報警原因（）A、槍體溫度傳感器壞；B、分配塊溫度傳感器壞；C、環(huán)境溫度D、低；環(huán)境溫度高；63.碼垛層數(shù)設(shè)定（）A、碼垛方式選擇只有“0”和“1”兩種；B、當(dāng)選擇“0”時碼垛為1/3/5/7/9/11---層為奇數(shù)層一種方式碼垛；C、當(dāng)選擇“0”時碼垛為2/4/6/8/11---層為偶數(shù)層一種方式碼垛D、當(dāng)選擇“1”時碼垛為1/3/5/7/9/11---層為偶數(shù)層一種方式碼垛；E、當(dāng)選擇“1”時碼垛為2/4/6/8/10---層為奇數(shù)層一種方式碼垛64.噴碼機的劃速率可以改變字體的長度65.易邁克裝箱機分包口卡包報警應(yīng)該檢查是（）A、氣缸無氣壓B、分包卡包檢測光電是否損壞C、檢測光電是否有東西遮住D、以上都不是66.漸開線齒廓上各點的曲率半徑處處不等，基圓處的曲率半徑為rb67.根據(jù)用電性質(zhì)，電力線路可分為動力線路和配電線路68.機器人運行位置主要檢查（）A、包裝有無掉落B、平臺抓取位置C、運行速度69.在平面機構(gòu)中，不與機架直接相連的構(gòu)件上任一點的絕對速度均不為零70.在吸管機中電眼向后移，噴膠點會像前移71.拆盤無貨但不接盤通常應(yīng)檢查哪些部位（）A、檢查收叉信號是否B、檢查檢測二層是否有盤信號是否無C、檢查檢測是否是托盤信號是否無D、檢查檢測一層是否有盤信號是否無E、檢查起升臺低位信號是否有72.10KV設(shè)備不停電的安全距離是（）A、0.7米B、1米C、2米73.吸管機進(jìn)口剎車皮帶速度高于白鏈條，讓后面的包有序排隊74.MSHIFT按鈕作用是什么（）A、與其他鍵組合使用B、順向執(zhí)行C、逆向執(zhí)行D、坐標(biāo)切換75.機器人出現(xiàn)無報警時不抓產(chǎn)品原因是保險絲燒斷第1卷參考答案一.參考題庫1.參考答案：錯誤2.參考答案：A3.參考答案：A,B,C,D4.參考答案：C5.參考答案：C6.參考答案：A7.參考答案：錯誤8.參考答案：錯誤9.參考答案：正確10.參考答案：A11.參考答案：正確12.參考答案：B13.參考答案：錯誤14.參考答案：錯誤15.參考答案：錯誤16.參考答案：錯誤17.參考答案：正確18.參考答案：正確19.參考答案：正確20.參考答案：A,B,C,D21.參考答案：錯誤22.參考答案：正確23.參考答案：正確24.參考答案：錯誤25.參考答案：正確26.參考答案：A27.參考答案：A28.參考答案：D29.參考答案：B30.參考答案：E31.參考答案：B32.參考答案：A,B,C33.參考答案：錯誤34.參考答案：錯誤35.參考答案：A36.參考答案：A37.參考答案：正確38.參考答案：A39.參考答案：正確40.參考答案：正確41.參考答案：A42.參考答案：A43.參考答案：正確44.參考答案：錯誤45.參考答案：D46.參考答案：A,B,C,D47.參考