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文檔簡介

1-2-5自然坐標系：把坐標建立在運動軌跡上坐標系統(tǒng)。要求：sOP切向坐標軸沿質(zhì)點前進方向切向為正，單位矢量為法向坐標軸沿軌跡法向凹側(cè)為正，單位矢量為Q

s1第1頁旅程：質(zhì)點位置：速度：sOPQ

s2第2頁質(zhì)點加速度：

速度大小改變率，其方向指向曲線切線方向切向加速度：

：3第3頁討論當：有方向4第4頁沿法線方向法向加速度：5第5頁總而言之：加速度大小：加速度方向（以與切線方向夾角表示）：例：拋體運動

6第6頁1-2-6圓周運動及其角量描述質(zhì)點所在矢徑與x軸夾角。角位移

：角位置

：質(zhì)點從A到B矢徑轉(zhuǎn)過角度。要求：逆時針轉(zhuǎn)向

為正順時針轉(zhuǎn)向

為負角速度

：角加速度：7第7頁角量表示勻加速圓周運動基本公式：角量和線量關系：8第8頁能夠把角速度看成是矢量！方向由右手螺旋法則確定。右手四指循著質(zhì)點轉(zhuǎn)動方向彎曲，拇指指向即為角速度矢量方向。線速度與角速度關系：9第9頁為切向加速度方向沿著運動切線方向。方向指向圓心為法向加速度10第10頁例4半徑為r=0.2m飛輪，可繞O

軸轉(zhuǎn)動。已知輪緣上一點M運動方程為

=-t2+4t

，求在1秒時刻M點速度和加速度。解：ox11第11頁例5

一質(zhì)點沿半徑為R圓周運動，其旅程s隨時間t改變規(guī)律為，式中b，c為大于零常數(shù)，且。求（1）質(zhì)點切向加速度和法向加速度。（2）經(jīng)過多長時間，切向加速度等于法向加速度。解：（1）（2）解得12第12頁一時間與空間在兩個作相對運動參考系中，時間測量是絕正確，空間測量也是絕正確,與參考系無關．

時間和長度絕對性是經(jīng)典力學或牛頓力學基礎．§1-3相對運動13第13頁物體運動軌跡依賴于觀察者所處參考系二相對運動14第14頁*

質(zhì)點在相對作勻速直線運動兩個坐標系中位移S系

基本參考系系

運動參考系P是S’系相對S系運動速度15第15頁速度變換*P位移關系或16第16頁絕對速度相對速度牽連速度

伽利略速度變換若加速度關系

注意：

當物體運動速度靠近光速時，速度變換不成立．絕對速度牽連速度相對速度17第17頁例6

一觀察者A坐在平板車上，車以10m/s速率沿水平軌道前進。他以與車前進反方向呈60°角向上斜拋出一石塊，此時站在地面上觀察者B看到石塊沿鉛垂線向上運動。求石塊上升高度。解：按題意作矢量圖yxy′x′18第18頁例7某人騎自行車以速率v0

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