智能裝備機(jī)電集成技術(shù)智慧樹知到期末考試答案2024年

智能裝備機(jī)電集成技術(shù)智慧樹知到期末考試答案2024年智能裝備機(jī)電集成技術(shù)諧波齒輪的傳動優(yōu)點(diǎn)有（）。

A:傳動中心距大B:減速比小C:比斜齒輪傳動嚙合齒數(shù)少D:傳動平穩(wěn)答案:傳動平穩(wěn)一個三相異步電機(jī)的名牌上寫著額定轉(zhuǎn)速為720轉(zhuǎn)/分鐘。那么該電機(jī)的極對數(shù)為（）

A:2B:1C:3D:4答案:4下面哪個機(jī)電一體化要素起到傳遞運(yùn)動和動力的作用（）

A:動力源要素B:機(jī)械本體要素C:執(zhí)行驅(qū)動要素D:傳感器要素答案:動力富士伺服電動機(jī)具有有細(xì)長型(GYS)伺服電動機(jī)，對應(yīng)的電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量（）

A:低轉(zhuǎn)動慣量B:超低轉(zhuǎn)動慣量C:大轉(zhuǎn)動慣量D:中轉(zhuǎn)動慣量答案:超低轉(zhuǎn)動慣量將MB1000設(shè)置為系統(tǒng)存儲器字節(jié)后，下面哪個存儲器位的輸出值始終為1（）

A:M1000.0B:M1000.3C:M1000.1D:M1000.2答案:M1.0帶傳動是依靠（）來傳遞運(yùn)動和功率的。（）

A:帶的松邊拉力B:帶與帶輪接觸面之間的摩擦力C:帶的緊邊拉力D:帶與帶輪接觸面之間的正壓力答案:帶與帶輪接觸面之間的摩擦力蝸桿螺紋的頭數(shù)即蝸桿的齒數(shù)，最大不超過（）

A:2B:4C:3D:1答案:4本課所講述的西門子V20變頻器不能采用下面哪種方式將轉(zhuǎn)速信號輸入（）

A:以太網(wǎng)B:電壓模擬量C:電流模擬量D:RS485答案:以太網(wǎng)一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線圓柱齒輪要正確嚙合時，它們的必須相等。（）

A:齒寬B:模數(shù)C:直徑D:齒數(shù)答案:模數(shù)帶張緊的目的是（）

A:改變帶的運(yùn)動方向B:提高帶的壽命C:使帶具有一定的初拉力D:減輕帶的彈性滑動答案:減輕帶的彈性滑動1200PLC的基本數(shù)據(jù)類型的Byte類型的數(shù)據(jù)占的位數(shù)為：（）

A:1B:16C:8D:32答案:16同步帶的齒形有（）

A:錐型齒B:圓弧齒C:近似漸開線齒D:梯形齒答案:圓弧齒;梯形齒下面哪個輸入可以作為變頻器命令給定源（）

A:模擬量輸入B:RS485輸入C:BOP面板輸入D:數(shù)字量輸入答案:BOP面板輸入###數(shù)字量輸入###RS485輸入軸控制面板調(diào)試調(diào)試時在回零點(diǎn)后選擇定位控制，則可以選擇如下的運(yùn)動（）

A:減速運(yùn)動B:加速運(yùn)動C:絕對運(yùn)動D:相對運(yùn)動答案:相對運(yùn)動###絕對運(yùn)動PLC數(shù)字輸入模塊的三線制光電開關(guān)的型式分為（）

A:PNPB:NNNC:PPPD:NPN答案:NPN###PNP交流電動機(jī)的調(diào)速方式（）

A:變頻調(diào)速B:變壓調(diào)速C:變極調(diào)速D:變轉(zhuǎn)差率調(diào)速答案:變頻電動機(jī)銘牌參數(shù)需要的輸入變頻器，一般包括（）

A:電動機(jī)額定效率B:電動機(jī)的額定電壓C:電動機(jī)極對數(shù)D:電動機(jī)的額定電流答案:額定影響導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的因素有（）

A:熱變形B:導(dǎo)軌的幾何精度C:接觸精度D:結(jié)構(gòu)形式答案:導(dǎo)軌的幾何精度###接觸精度###結(jié)構(gòu)形式###熱變形下面哪種場合適用于示教再現(xiàn)操作（）

A:三坐標(biāo)機(jī)器手碼垛B:數(shù)控加工零件C:機(jī)器人沿著不同的曲線進(jìn)行焊接D:機(jī)器人不同區(qū)域取放工件答案:機(jī)器人不同區(qū)域取放工件###三坐標(biāo)機(jī)器手碼垛復(fù)合數(shù)據(jù)類型包含：String（字符串）、Array（數(shù)組類型）、Struct（結(jié)構(gòu)類型）和UDT（PLC數(shù)據(jù)類型）。這些數(shù)據(jù)類型可以在哪些區(qū)域進(jìn)行創(chuàng)建（）

A:PLC變量表B:OB/FC/FB接口區(qū)C:DB數(shù)據(jù)區(qū)D:PLC數(shù)據(jù)類型答案:DB數(shù)據(jù)區(qū)###OB/FC/FB接口區(qū)###PLC數(shù)據(jù)類型同步帶傳動可以在有污染的工作環(huán)境工作（）

A:錯B:對答案:錯Array（數(shù)組類型）是有數(shù)量固定且數(shù)據(jù)類型相同的多個元素組成的有序數(shù)據(jù)類型序列，其可以采用所有數(shù)據(jù)類型（）

A:對B:錯答案:錯一個三相異步電機(jī)的名牌上寫著額定轉(zhuǎn)速為960轉(zhuǎn)/分鐘。那么該電機(jī)的極對數(shù)為4（）

A:錯B:對答案:錯順序功能表圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)。（）

A:錯誤B:正確答案:正確步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器可以看成是控制器與執(zhí)行元件的接口（）

A:正確B:錯誤答案:正確直流電機(jī)的兩根電源線，通過切換兩根電線的極性，可以實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（）

A:正確B:錯誤答案:正確變頻器參數(shù)設(shè)置中的加速時間是指從零轉(zhuǎn)速到需要輸出的速度的加速時間（）

A:正確B:錯誤答案:錯誤變頻器在應(yīng)用時模擬量調(diào)速和多段速調(diào)速不能同時實(shí)現(xiàn)（）

A:錯誤B:正確答案:錯誤步與步轉(zhuǎn)換條件之間不能有分支；（）

A:對B:錯答案:對導(dǎo)軌副保證機(jī)構(gòu)的正確運(yùn)動軌跡，只有直線運(yùn)動需要導(dǎo)軌（）

A:正確B:錯誤答案:正確SCALE_X縮放指令將浮點(diǎn)數(shù)映射到指定的取值范圍來進(jìn)行縮放（）

A:對B:錯答案:對根據(jù)電動機(jī)的負(fù)載大小確定電動機(jī)的容量，稱為容量匹配原則（）

A:錯B:對答案:對蝸輪蝸桿傳動具有自鎖性。機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿（）

A:錯B:對答案:對伺服電機(jī)驅(qū)動器具有變頻器的功能（）

A:錯B:對答案:對S7-1200PLC系統(tǒng)中最核心的成員，其中一種規(guī)格的CPU模塊為DC/DC/DC，其中最后一個DC代表的是直流電（）

A:錯B:對答案:錯異步電機(jī)變轉(zhuǎn)差率調(diào)速效率非常高（）

A:錯誤B:正確答案:正確Static（靜態(tài)變量）：在功能塊的背景數(shù)據(jù)塊中使用。關(guān)閉功能塊后，其靜態(tài)數(shù)據(jù)將丟失。（）

A:對B:錯答案:錯網(wǎng)絡(luò)化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的一個發(fā)展趨勢（）

A:對B:錯答案:對智能裝備的執(zhí)行驅(qū)動要素相當(dāng)于人的手和腳（）

A:正確B:錯誤答案:正確微動開關(guān)的接線端NC標(biāo)識是代表常開觸點(diǎn)（）

A:對B:錯答案:對動作有“保持型動作”和“非保持型動作”，所謂“保持型動作”即該步不活動時繼續(xù)執(zhí)行該動作。而“非保持型動作”則指該步不活動時，動作也停止執(zhí)行（）

A:對B:錯答案:對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的脫機(jī)信號端可懸空。（）

A:錯B:對答案:對軸組態(tài)時，對于位置單位選項(xiàng)，線性軸選擇“mm”，旋轉(zhuǎn)軸選擇“°”。（）

A:正確B:錯誤答案:正確微動開關(guān)的接線端COM標(biāo)識是代表公共端（）

A:對B:錯答案:對伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置完畢后，直接就可以應(yīng)用（）

A:對B:錯答案:錯本課程的伺服驅(qū)動器采用手動運(yùn)行，LCD上顯示（）

A:Fn03B:Fn01C:Fn02D:Fn04答案:AI參考:選項(xiàng)B:Fn01是在LCD上手動運(yùn)行伺服驅(qū)動器的選項(xiàng)。這個選項(xiàng)表示使用手動模式來控制伺服驅(qū)動器的運(yùn)行。而其他選項(xiàng)（A、C、D）與手動運(yùn)行伺服驅(qū)動器無關(guān)。因此，正確答案是B:Fn01。'交流電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩為5N.m，額定轉(zhuǎn)速為2800轉(zhuǎn)/min，則輸出功率約為（）

A:1.0KWB:1.5KWC:2.0KWD:1.8KW答案:AI參考:交流電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩為5N.m，額定轉(zhuǎn)速為2800轉(zhuǎn)/min，則輸出功率約為D:1.8KW。\n\n輸出功率P=額定轉(zhuǎn)矩T*轉(zhuǎn)速n/9550，所以：\nP=5*2800/9550=1.8kW。'下面哪個不屬于伺服電機(jī)控制方式的基本形式（）。

A:開環(huán)控制B:前饋控制C:閉環(huán)控制D:半閉環(huán)控制答案:AI參考:不屬于伺服電機(jī)控制方式的基本形式的是：B：前饋控制。\n\n伺服電機(jī)控制方式的基本形式主要有三種：開環(huán)控制、閉環(huán)控制和半閉環(huán)控制。開環(huán)控制是一種不包含位置檢測器的控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是控制精度和響應(yīng)速度較慢，但結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。閉環(huán)控制則是一種包含位置檢測器的控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置控制和速度控制，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。而半閉環(huán)控制則是一種介于開環(huán)控制和閉環(huán)控制之間的控制方式，它通過檢測絲桿或齒輪的輸出位置來間接檢測電機(jī)的位置，從而實(shí)現(xiàn)部分位置反饋，但精度和穩(wěn)定性仍不及閉環(huán)控制。\n\n前饋控制是一種補(bǔ)償控制系統(tǒng)的方法，主要用于補(bǔ)償擾動對系統(tǒng)的影響，而與伺服電機(jī)控制方式無關(guān)。因此，本題選B：前饋控制。'有一碼盤式編碼器，其上制有５圈碼道，則該編碼器的最小分辨率為（）弧度

A:３０B:２２.５C:０.２０D:０.３９答案:AI參考:正確選項(xiàng)為B：２２.５弧度。\n\n編碼器的最小分辨率等于每個圈的刻度數(shù)除以圈數(shù)。在這個問題中，編碼器有5圈碼道，因此每個圈的刻度數(shù)就是編碼器的最小分