無人機航拍工作措施

無人機航拍工作措施

2-1飛行前的設備檢查

飛行前調(diào)試流程必須做到位，不得忽略調(diào)試流程的任何一個細節(jié)，在操作無

人機飛行前應對無人機的各個部件做相應的檢查，無人機的任何一個小問題都有

可能導致在飛行過程中出現(xiàn)事故或損壞。因此在飛行前應該做充足的檢查，防止

意外發(fā)生。

外觀機械部分：

1、上電前應先檢查機械部分相關零部件的外觀，檢查螺旋槳是否完好,

表面是否有污漬和裂紋等（如有損壞應更換新螺旋槳，以防止在飛行中飛機震動

太大導致意外）。檢查螺旋槳旋向是否正確，安裝是否緊固，用手轉(zhuǎn)動螺旋槳查

看旋轉(zhuǎn)是否有干涉等。

2、檢查電機安裝是否緊固，有無松動等現(xiàn)象（如發(fā)現(xiàn)電機安裝不緊固應

停止飛行，使用相應工具將電機安裝固定好）用手轉(zhuǎn)勵電機查看電機旋轉(zhuǎn)是否有

卡澀現(xiàn)象，電機線圈內(nèi)部是否干凈，電機軸有無明顯的彎曲。

3、檢查機架是否牢固，螺絲有無松動現(xiàn)象。

4、檢查掛載攝像設備是否能正常使用，是否安裝牢固。

5、檢查飛行器電池安裝是否正確，電池電量是否充足。

6、檢查飛行器的重心位置是否正確。

電子部分（此項為飛機出廠檢查）：

1、檢查各個接頭是否緊密，插頭不焊接部分是否有松動、虛焊、接觸

不良等現(xiàn)象。

2、檢查各電線外皮是否完好，有無刮擦脫皮等現(xiàn)象。

3、檢查電子設備是否安裝牢固，應保證電子設備清潔，完整，并做好一

些防護（如防水、防塵等）。

4、檢查電子羅盤指向是否和飛行器機頭指向一致。

5、檢查電池有無破損，鼓包脹氣，漏液等現(xiàn)象。

6、檢查地面站是否可，地面站屏幕觸屏是否良好，各界面操作是否正常。

上電后的檢查：

1、檢查電調(diào)指示音是否正確LED指示燈閃爍是否正常。

2、檢查各電子設備有無異常情況（如異常震動，異常聲音，異常發(fā)熱

等）。

3、確保電機運轉(zhuǎn)正常后，可進行磁羅盤的校準。

4、測試飛行，以及航線的試飛，觀察飛機在走航線的過程中是否需要對

規(guī)劃好的航線進行修改。

5、試飛過程中，務必提前觀察飛機運行燈的狀態(tài)，以及地面站所顯示的

GPS星數(shù)，及時做出預判。

2-2、飛行前的外部環(huán)境檢查

（1）安全飛行

飛行安全是指航空器在運行過程中，不出現(xiàn)由于運行失當或外來原因而造成

航空器上的人員或者航空器損壞的事件。事實上，由于航空器的設計，制造與維

護難免有缺陷，其運行環(huán)境包括起降場地，運行空域，助航系統(tǒng)，氣象情況等又

復雜多變，機組人員難免出現(xiàn)失誤等原因，但只要在飛行工作前做好嚴格的檢驗、

測試、標準的操控規(guī)程，完備飛行方案，可在很大機率的預防避免事故的發(fā)生。

（2）飛行前，注意氣象觀察

影響無人機飛行的氣象環(huán)境主要包括：風速，雨雪，大霧，空氣密度，大氣

溫度等。

風速：建議飛行風速在4級（5.5-7.9米/秒）以下，遇到樓層或者峽谷等

注意突風現(xiàn)象。通常起飛重量越大，抗風性越好。

雨雪：多數(shù)無人機設備無防水功能，故雨雪行程的水滴會影響飛行器電子電

路部分短路或漏電的情況，其次機械結(jié)構(gòu)部分零件為鐵或鋼等金屬材料，進水后

會腐蝕或生銹，影響機械運動正常運行。

大霧：主要影響操縱人員的視線和鏡頭畫面，難以判斷實際安全距離。

空氣密度：大氣層空氣密度隨著海拔高度的增加，空氣密度減小。在空氣密

度較低的環(huán)境中飛行，飛行器的轉(zhuǎn)速增加，電流增大，進而減少續(xù)航時間。

大氣溫度：飛行環(huán)境溫度非常重要，主要不利于電機/電池/電調(diào)等散熱，大

多數(shù)無人機采用風冷自然散熱。溫度環(huán)境與飛行器運行溫度溫差越小，散熱越慢。

（3）飛行前，注意觀察飛行區(qū)域周邊電磁干擾源情況

現(xiàn)在主流的飛行器無線電遙控設備采用2.4G頻段，現(xiàn)在家用的無線路由均

采用2.4G模段，發(fā)射功率雖然不高，城市區(qū)的數(shù)量大，難免會干擾遙控器的無

線操控，導致失控。

其次，為是保證手機信號的覆蓋率，所以國內(nèi)三大（電信，移動，聯(lián)通）電

信運營公司，在城中或鄉(xiāng)鎮(zhèn)地區(qū)密集性建設地面基站網(wǎng)絡。雖然次無線發(fā)射信號

的頻率和無人機遙控設備的頻率相差較大，但由于地面基站發(fā)射功率較大，無人

機靠近時，直接影響飛控的正常工作。

最后，部分較大型無線電設備直接影響飛行。例如：雷達，廣播電視信號塔，

高壓線（電弧區(qū)）等。

另外，盡量避免在人群稠密或鬧市區(qū)飛行，例如：公園，樹多，空間狹小的

地方。注意地面相對環(huán)境的變化，起飛和降落時，注意小孩，寵物的位置。

（4）飛行前注意事項：

飛行前進行全面的設備檢查；

確保設備電量充足；

飛行前應從地圖上對飛行區(qū)地形地勢進行一個初步的了解，選擇一個開

闊無遮擋的場地進行飛行。請勿超過安全飛行高度（相對高度120米）；

飛機要在視線范圍內(nèi)飛行，時刻保持對飛機的控制，超視距無人機飛行進

要時刻觀察監(jiān)視屏幕的狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)異常情況；

在GPS信號良好的情況下飛行；

遵守當?shù)胤煞ㄒ?guī)（不要在禁飛區(qū)飛行，如機場附近、軍事基地周邊）；

（5）無人機的飛行前檢查

對飛機的檢查：部件的銜接是否牢靠（檢查螺旋槳和電機是否安裝正確和穩(wěn)

固，并確認正旋和反旋螺旋槳安裝位置正確。檢測時切勿貼近或接觸旋轉(zhuǎn)中的電

機或螺旋槳，避免被螺旋槳割傷），布線是否安全，機載設備是否工作正常（遙

控器、電池以及所有部件供電量充足）；

對遙控器的檢查：檢查遙控器操控模式、信號連接情況、電量是否充足、各

鍵位是否復位、天線位置等；

對地面的檢查：地面通訊、操作系統(tǒng)（地面站）工作是否正常;

對環(huán)境的檢查：周圍環(huán)境是否適合作業(yè)（惡劣天氣下請勿飛行，如大風（風

速五級及以上）、下雪、下雨、有霧天氣等）及起降場地是否合理（選擇開闊、

周圍無高大建筑物的場所作為飛行場地。大量使用鋼筋的建筑物會影響指南針工

作，而且會遮擋GPS信號，導致飛行器定位效果變差甚至無法定位），空域有無

申報。

（6）無人機的開關機順序

開機順序：先開啟遙控器，后開啟飛機

關機順序：先關閉飛機，后關閉遙控器

有些無人機對以上順序非常重要，操作失誤會造成無人機失控！

（7）飛行時注意事項

飛行時，保持良好心態(tài)。請保持在視線內(nèi)控制，遠離障礙物、人群密集區(qū)、

水面等；且請勿在有高壓線、通訊基站或發(fā)射塔等區(qū)域飛行，以免遙控器受到干

擾。進行超視距無人機飛要時刻觀察監(jiān)視屏幕的狀態(tài)，注意飛行狀態(tài)；

當飛機的機翼打到障礙物卡住時，請立刻關閉油門，關閉動力，否則因為堵

轉(zhuǎn)電機造成大電流會燒壞電池、線路板、電機等設備。再次提醒，望謹記！

在飛機失去信號時，等待航拍飛機返航或重新獲得信號，信號丟失5分鐘后,

飛機還未返回，則根據(jù)手機錄的視頻確定航拍飛機失聯(lián)位置，將開啟的遙控器及

手機至失聯(lián)附近，看是否能連接上墜毀失事的航拍飛機。若能連上，可通過手機

屏幕的定位及飛機攝像頭的內(nèi)容確定飛機的墜落地點。

2-3、飛行中及降落后的檢查

飛行過程中:

①、飛控手必須時刻關注飛行器的姿態(tài)、飛行時間、飛行器位置等重要信息。

②、遠距離飛行時，通過對講機要求安全員實時匯報，飛機的實時狀態(tài)。

③、演示作業(yè)如有客戶或圍觀群眾，必須要求他們距離飛機達10米到15米，

不得靠近，如有靠近，飛機不得起飛，保證安全。

Q、必須確保飛行器有足夠的電量能夠安全返航。

⑤、若進行超視距飛行，必須密切監(jiān)視地面站中顯示的飛行器姿態(tài)，高度、速

度、電池電壓、GPS衛(wèi)星數(shù)量等重要信息。

⑥、起飛后，必須一直關注飛機的，飛行狀態(tài)，實時掌握飛機的飛行數(shù)據(jù)，確

保飛行時飛行各項數(shù)據(jù)指標完好。

⑦、若飛行器發(fā)生較大故障不可避免發(fā)生墜機可能時，要首先必須確保人員安

全。

2-4、飛行降落后維護及數(shù)據(jù)整理

①、飛行器飛行結(jié)束降落后，必須確保遙控器已加鎖，然后切斷飛機電源。

②、飛行完后檢查電池電量，飛行器外觀檢查，機載設備檢查。

③、演示作業(yè)完成后整理設備。

電池維護注意事項：

①、鋰電池長期不使用時應將電池進行放電處理。

②、鋰電池的滿電電壓不能超過4.2V,過度的充電有可能導致電池鼓包甚至

會有爆炸的危險。

③、鋰電池充電時必須注意充電電流不能太大，不應超過電池規(guī)定的充電電

流。

飛機維護注意事項:

①、每隔兩周對飛機進行一次大維保。

②、飛行任務完成后，必須立即清理飛機表面以及槳葉表面的殘留和灰塵，

防止灰塵及有腐蝕性附著物，影響飛機的飛行安全。

③、飛機大保養(yǎng)期間，為了保證飛機的飛行質(zhì)量和飛行安全，必須及時更

換飛機易損零件，提高飛機壽命。

特別注意事項：

O、調(diào)試飛行器時，必須確保螺旋槳未安裝于電機上（禁止螺旋槳安裝于

電機上時進行調(diào)試飛行器操作，否則有可能發(fā)生意外事故）。

②、嚴禁近身起飛，飛行器起飛必