《KEBA機器人控制系統(tǒng)基礎(chǔ)操作與編程應(yīng)用》實訓標準

《KEBA機器人控制系統(tǒng)基礎(chǔ)操作與編程應(yīng)用》實訓標準1、實訓場地要求每個培訓基地，滿足至少30人培訓的需求?！窘淌乙蟆浚?）面積：120平米及以上，裝修：簡裝及以上，（2）配空調(diào)：3P~5P一臺，選配（增配）吊扇：6臺（3）黑板一塊：1.2*4m及以上（4）投影機一套（含幕布），參考品牌Sony（5）網(wǎng)絡(luò)通：軟件安裝及升級需要網(wǎng)絡(luò)，單機電腦可不用上網(wǎng)，只需一個網(wǎng)口即可（6）教室布置：KEBA宣傳板（KT板或亞克力）4~8塊（7）專用講臺一個：建議尺寸：1600*700*1050（8）電源要求：設(shè)備的總功率大于等于10KW，提供至少1路10KW的電源接口，帶地線；【電腦配置】（1）電腦數(shù)量：學生機：30臺；教師機：1臺（2）教師機電腦配置：CPU：I7；內(nèi)存：8G，硬盤500G，顯卡：2G獨顯（3）學生機電腦配置：CPU：I5（4代）；內(nèi)存：8G，硬盤500G，顯卡：2G獨顯（4）顯示器配置：19寸及以上，共配31臺（5）電腦桌要求：配用專用電腦臺（鐵質(zhì)），尺寸900*600*750mm，長寬高（6）電腦椅子：普通舒適的電腦椅數(shù)量31套【KEBA設(shè)備】（1）控制器：31套（2）示教器：31套（3）接線盒：31套（4）CF存儲卡：31套（5）KeStudio軟件：版本：KeMotion3_V3.10b（6）機器人本體：配套KEBA系統(tǒng)的機器人，負載≥5KG（注：初級認證無需配置機器人本體，中級和高級必選配置）2、實訓內(nèi)容及要求（一）實訓內(nèi)容1、KEBA機器人控制系統(tǒng)常用硬件及連接在了解KeMotion3工業(yè)機器人系統(tǒng)的概念及組成之后，創(chuàng)建一個工業(yè)機器人系統(tǒng)工程，使用的控制器為KEBA品牌的CP088F型號控制器。工業(yè)機器人系統(tǒng)創(chuàng)建完成之后，更新控制器固件，并進行調(diào)試。2、示教器基本操作認識示教器顯示的各個菜單界面及其功能，練習操作使用示教器。掌握示教器配置管理菜單操作，包括系統(tǒng)維護和輸入輸出監(jiān)測；進行示教器變量管理菜單操作，包括變量監(jiān)測（新建、編輯）和位置變量管理；進行示教器項目管理菜單操作，包括項目、程序的新建和加載及查看執(zhí)行狀態(tài)；進行示教器程序管理菜單操作，包括程序指令的新建、編輯、示教和快速示教；進行示教器坐標顯示菜單操作，包括坐標顯示、點動操作和工具手對齊；進行示教器信息報告管理菜單操作，包括查看報警和報告以及確認報警。3、直線及相關(guān)運動編程編寫機器人規(guī)劃軌跡程序，讓機器人在KEBA機器人實訓臺畫出直線、矩形、三角形等圖案。4、圓弧及相關(guān)運動編程編寫機器人規(guī)劃軌跡程序，讓機器人在KEBA機器人實訓臺畫出圓弧、圓形等圖案。5、工具坐標系的設(shè)定機器人抓取膠槍工具，利用工作臺上的尖點進行TCP標定，創(chuàng)建膠槍工具坐標。6、參考坐標系的設(shè)定操作機器人在涂膠工作臺上使用三點示教法創(chuàng)建參考坐標系。7、簡單碼垛編程機器人簡單碼垛的仿真，機器人在傳送帶上抓取盒子，放到托盤上進行2行，4列，3層的碼垛。（二）安全要求：①不要帶手套操作機器人示教器，如需手動控制機器人時，應(yīng)確保機器人動作范圍內(nèi)無任何人員和障礙物。②示教過程中，機器人運動速度不能超過5%，程序編寫完成進行調(diào)試運行時，必須先手動調(diào)試確保沒有錯誤，才能自動運行，并且速度不能超過10%。③機器人運行過程中嚴禁操作人員離開，以確保能緊急處理意外情況。④機器人運行過程中若出現(xiàn)異常情況，操作人員應(yīng)及時按下急停按鈕。⑤因故離開實訓臺工作區(qū)錢應(yīng)按下急停開關(guān)，避免突然斷電造成關(guān)機零