機械原理試卷自測(含答案)

一、選擇題〔每題2分，共20分〕1、鉸鏈四桿機構(gòu)的壓力角是指在不計算摩擦情況下連桿作用于〔〕上的力與該力作用點速度所夾的銳角。A．主動件B．從動件C．機架D．連架桿2、一個K大于1的鉸鏈四桿機構(gòu)與K=1的對心曲柄滑塊機構(gòu)串聯(lián)組合，該串聯(lián)組合而成的機構(gòu)的行程變化系數(shù)K〔〕。A．大于1B．小于1C．等于1D．等于23、平面四桿機構(gòu)中，是否存在死點，取決于〔〕是否與連桿共線。A．主動件B．從動件C．機架D．搖桿4、漸開線上某點的壓力角是指該點所受壓力的方向與該點〔〕方向線之間所夾的銳角。A.絕對速度B.相對速度C.滑動速度D.牽連速度5、漸開線標準齒輪是指m、α、ha*、c*均為標準值，且分度圓齒厚〔〕齒槽寬的齒輪。A.小于B.大于C.等于D.小于且等于6、機構(gòu)具有確定運動的條件是〔〕。A．機構(gòu)的自由度大于零B．機構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)等于原動件數(shù)C．機構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)大于原動件數(shù)D．前面的答案都不對7、一對漸開線標準直齒圓柱齒輪要正確嚙合，它們的〔〕必須相等。A．直徑B．寬度C.齒數(shù)D.模數(shù)8、一漸開線標準斜齒圓柱齒輪與斜齒條傳動，法面模數(shù)mn＝8mm，法面壓力角an=20°，斜齒輪的齒數(shù)Z=20,分度圓上的螺旋角β=20°，那么斜齒輪上的節(jié)圓直徑等于〔〕mm。A.9、在曲柄搖桿機構(gòu)中，假設曲柄為主動件，且作等速轉(zhuǎn)動時，其從動件搖桿作〔〕。A．往復等速運動B．往復變速運動C．往復變速擺動D．往復等速擺動10、兩個構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成移動副，各接觸處兩構(gòu)件相對移動的方向〔〕時，將引入虛約束。A．相同、相平行B．不重疊C．相反D．交叉11、在一個平面六桿機構(gòu)中，相對瞬心的數(shù)目是〔〕A．15B．10C．5D．112、滑塊機構(gòu)通過〔〕演化為偏心輪機構(gòu)。A．改變構(gòu)件相對尺寸B．改變構(gòu)件形狀C．改變運動副尺寸D．運動副元素的逆換二、填空題〔每題2分，共20分〕1、機構(gòu)具有確定運動的條件是機構(gòu)的自由度數(shù)等于。2、在轉(zhuǎn)子平衡問題中，偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力可以用相對地表示。3、機械系統(tǒng)的等效力學模型是具有，其上作用有的等效構(gòu)件。4、為了減少飛輪的質(zhì)量和尺寸，應將飛輪安裝在軸上。5、輸出功和輸入功的比值，通常稱為。6、為減小凸輪機構(gòu)的壓力角，應該凸輪的基圓半徑。7、增大模數(shù)，齒輪傳動的重合度；增多齒數(shù)，齒輪傳動的重合度。8、凸輪機構(gòu)的運動規(guī)律中，如出現(xiàn)速度不連續(xù)，那么機構(gòu)將產(chǎn)生沖擊；如出現(xiàn)加速度不連續(xù)，那么機構(gòu)將產(chǎn)生沖擊；9、具有一個自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為輪系，具有兩個自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為輪系。10、移動副的自鎖條件是；轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是。11、鉸鏈四桿機構(gòu)中傳動角為，傳動效率最大。12、平面低副具有個約束，個自由度。13、四桿機構(gòu)的壓力角和傳動角互為，壓力角越大，其傳力性能越。14、在擺動導桿機構(gòu)中，導桿擺角30°，其行程速比系數(shù)K的值為。15、為改善凸輪機構(gòu)的傳力特性，可以凸輪基圓半徑，壓力角。16、標準齒輪圓上的壓力角為標準值，其大小等于。17、凸輪從動件作等速運動時在行程始末有性沖擊；當其作運動時，從動件沒有沖擊。18、能實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu)有、、。三、計算題1、如下圖，：BCDEGF，且分別相等，計算平面機構(gòu)的自由度。假設存在復合鉸鏈、局部自由度及虛約束，請指出。如果以凸輪為原動件，機構(gòu)是否具有確定的運動？〔共15分〕2、某機械一個穩(wěn)定運動循環(huán)內(nèi)的等效力矩如下圖，等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為：及。試求：〔共15分〕等效驅(qū)動力矩的大??；運轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)；當要求在0.05范圍內(nèi)，并不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量時，應裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。3、輪系主動輪轉(zhuǎn)向如下圖，齒輪均為標準齒輪，標準安裝，Z1＝2，Z2＝40，Z2’＝24，Z3＝48，Z4＝120，Z5＝18，Z6＝36，求傳動比i16，并標出輪2、5、6的轉(zhuǎn)向?！补?5分〕4、作業(yè)題4-10，〔掌握方法，在原動件不同時判斷結(jié)果也不同〕5、連桿機構(gòu)〔如曲柄滑塊機構(gòu)曲柄為主動件時〕的壓力角、傳動角？〔需在圖中標識〕6、作業(yè)題10-29、10-30〔壓力角、嚙合角；重合度、實際嚙合線段長度〕答案：題號123456789101112答案BABACBDACABC1、原動件數(shù)2、質(zhì)徑積3、等效轉(zhuǎn)動慣量等效力矩4、高速5、機械效率6、增大7、不變；增大8、剛性；柔性9、行星；差動10、驅(qū)動力與接觸面法線方向的夾角小于摩擦角；驅(qū)動力的作用線距軸心偏距h小于摩擦圓半徑ρ11、90°12、2；113、余角；差14、K=(180+30)/(180-30)=1.415、增加；減小16、分度圓；20°17、剛性；五次多項式或正弦加速度運動18、棘輪機構(gòu)；槽輪機構(gòu)；不完全齒輪機構(gòu)或凸輪機構(gòu)等。計算題1、解：n=6PL=8PH=1F＝3n－2PL－PH＝3×6－2×8－1＝1B處存在局部自由度DE桿存在虛約束I、J之一為虛約束當以凸輪為原動件時，原動件數(shù)等于機構(gòu)的自由度，故機構(gòu)具有確定的運動。2、解：〔1〕根據(jù)一個周期中等效驅(qū)動力矩的功和阻力矩的功相等來求等效驅(qū)動力矩1分由得4