無(wú)人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求(新編版)

無(wú)人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求

（新編版）

Safetymanagementisanimportantpartofenterpriseproductionmanagement.Theobjectisthe

statemanagementandcontrolofallpeople,objectsandenvironmentsinproduction.

（安全管理）

單位:______________________

姓名：______________________

日期：______________________

編號(hào)：AQ-SN-0308

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其它行業(yè)

無(wú)人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求（新編版）

說明：安全管理是企業(yè)生產(chǎn)管理的重要組成部分，是一門綜合性的系統(tǒng)科學(xué)。

安全管理的對(duì)象是生產(chǎn)中一切人、物、環(huán)境的狀態(tài)管理與控制，安全管理是一

種動(dòng)態(tài)管理?？梢韵螺d修改后或直接打印使用（使用前請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀內(nèi)容是否合

適）。

一、無(wú)人機(jī)飛行高度和總航程是影響飛行安全的重要指標(biāo)，技

術(shù)設(shè)計(jì)應(yīng)符合以下要求：

1、設(shè)計(jì)飛行IWJ度應(yīng)IWJ于攝區(qū)和航路上最I(lǐng)WJ點(diǎn)100m以上；

2、設(shè)計(jì)航線總航程應(yīng)小于無(wú)人機(jī)能到達(dá)的最遠(yuǎn)航程。

二、實(shí)地采集信息

工作人員需對(duì)攝區(qū)或攝區(qū)周圍進(jìn)行實(shí)地踏勘，采集地形地貌、

地表植被以及周邊的機(jī)場(chǎng)、重要設(shè)施、城鎮(zhèn)布局、道路交通、人口

密度等信息，為起降場(chǎng)地的選取、航線規(guī)劃、應(yīng)急預(yù)案制訂等提供

資料。

三、起降場(chǎng)地坐標(biāo)

實(shí)地踏勘時(shí)，應(yīng)攜帶手持或車載GPS設(shè)備，記錄起降場(chǎng)地和重

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要目標(biāo)的坐標(biāo)位置，結(jié)合已有的地圖或影像資料，計(jì)算起降場(chǎng)地的

高程，確定相對(duì)于起降場(chǎng)地的航攝飛行高度。

四、場(chǎng)地選取：

1、常規(guī)航攝作業(yè)

根據(jù)無(wú)人機(jī)的起降方式，尋找并選取適合的起降場(chǎng)地，非應(yīng)急

性質(zhì)的航攝作業(yè)，起降場(chǎng)地應(yīng)滿足以下要求：

a）距離軍用、商用機(jī)場(chǎng)須在15km以上；

b）起降場(chǎng)地相對(duì)平坦、通視良好；

c）遠(yuǎn)離人口密集區(qū)，半徑200nl范圍內(nèi)不能有高壓線、高大建

筑物、重要設(shè)施等；

d）起降場(chǎng)地地面應(yīng)無(wú)明顯凸起的巖石塊、土坎、樹樁，也無(wú)水

塘、大溝渠等；

e）附近應(yīng)無(wú)正在使用的雷達(dá)站、微波中繼、無(wú)限通信等干擾源,

在不能確定的情況下，應(yīng)測(cè)試信號(hào)的頻率和強(qiáng)度，如對(duì)系統(tǒng)設(shè)備有

干擾，須改變起降場(chǎng)地；

f）無(wú)人機(jī)采用滑跑起飛、滑行降落的，滑跑路面條件應(yīng)滿足其

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性能指標(biāo)要求。

2、應(yīng)急航攝作業(yè)

災(zāi)害調(diào)查與監(jiān)測(cè)等應(yīng)急性質(zhì)的航攝作業(yè)，在保證飛行安全的前

提下，起降場(chǎng)地要求可適當(dāng)放寬。

五、飛行檢查與操控

（一）飛行前檢查

每次飛行前，須仔細(xì)檢查設(shè)備的狀態(tài)是否正常。檢查工作應(yīng)按

照檢查內(nèi)容逐項(xiàng)進(jìn)行，對(duì)直接影響飛行安全的無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)、

電氣系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及航路點(diǎn)數(shù)據(jù)等應(yīng)重點(diǎn)檢查。每項(xiàng)內(nèi)容須兩

名操作員同時(shí)檢查或交叉檢查。

1、設(shè)備使用記錄

記錄使用設(shè)備的型號(hào)和編號(hào)（見表1）,用于設(shè)備使用時(shí)間的統(tǒng)

計(jì)、故障的查找和分析。

表1設(shè)備使用記錄表

名稱

飛行平臺(tái)

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發(fā)動(dòng)機(jī)

飛控

任務(wù)設(shè)備

監(jiān)控站

遙控器

彈射架

降落傘

型號(hào)

編號(hào)

2、地面監(jiān)控站設(shè)備檢查

檢查地面監(jiān)控站設(shè)備并記錄檢查結(jié)果（見表2）,存在問題的應(yīng)

注明。

表2地面監(jiān)控站設(shè)備檢查項(xiàng)目

檢查項(xiàng)目

檢查內(nèi)容

線纜與接口

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檢查線纜無(wú)破損，接插件無(wú)水、霜、塵、銹、針、孔無(wú)變形、

無(wú)短路

監(jiān)控站主機(jī)

放置應(yīng)穩(wěn)固，接插件連接牢固

監(jiān)控站天線

數(shù)據(jù)傳輸天線應(yīng)完好，架設(shè)穩(wěn)固，接插件連接牢固

監(jiān)控站電源

正負(fù)極連接正確，記錄電壓數(shù)值

3、任務(wù)設(shè)備檢查

檢查任務(wù)設(shè)備并記錄檢查結(jié)果（見表3）,存在問題的須注明。

此處任務(wù)設(shè)備為單反數(shù)碼相機(jī)，其他類別任務(wù)設(shè)備的檢查項(xiàng)目和檢

查內(nèi)容參照?qǐng)?zhí)行，表中未列項(xiàng)目應(yīng)根據(jù)需要按照任務(wù)設(shè)備使用說明

進(jìn)行檢查。

表3任務(wù)設(shè)備檢查項(xiàng)目

檢查項(xiàng)目

檢查內(nèi)容

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鏡頭

鏡頭焦距須與技術(shù)設(shè)計(jì)要求相同，鏡頭應(yīng)潔凈，記錄鏡頭編號(hào)

對(duì)焦

設(shè)置為手動(dòng)對(duì)焦，對(duì)焦點(diǎn)為無(wú)窮遠(yuǎn)

快門速度

根據(jù)天氣條件和機(jī)體振動(dòng)情況正確設(shè)置，宜采用快門優(yōu)先或手

動(dòng)設(shè)置

光圈大小

根據(jù)天氣正確設(shè)置，F(xiàn)值不應(yīng)小于5.6

拍攝控制

應(yīng)選擇單張拍攝模式

感光度

根據(jù)天氣條件正確設(shè)置

影像品質(zhì)

影像品質(zhì)設(shè)置正確，宜選擇優(yōu)

影像風(fēng)格

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影像風(fēng)格選擇正確，包括銳度、反差、飽和度、白平衡等

日期和時(shí)間

相機(jī)設(shè)置的日期、時(shí)間應(yīng)正確

試拍

連接電池和存儲(chǔ)設(shè)備，對(duì)遠(yuǎn)處目標(biāo)試拍數(shù)張，檢查影像是否正

常

電量

檢查電機(jī)電量是否充足

清空存儲(chǔ)設(shè)備

相機(jī)裝入機(jī)艙前，應(yīng)清空存儲(chǔ)設(shè)備

4、飛行平臺(tái)檢查

檢查無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)并記錄檢查結(jié)果（見表4）,存在問題的須

注明。此處飛行平臺(tái)指正常布局、機(jī)翼和尾翼可拆卸的固定翼無(wú)人

機(jī)，其他氣動(dòng)布局的無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)檢查項(xiàng)目和檢查內(nèi)容參照?qǐng)?zhí)行。

表4無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)檢查項(xiàng)目

檢查項(xiàng)目

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檢查內(nèi)容

機(jī)體外觀

應(yīng)逐一檢查機(jī)身、機(jī)翼、副翼、尾翼等有無(wú)損傷，修復(fù)過的地

方應(yīng)重點(diǎn)檢查

連接機(jī)構(gòu)

機(jī)翼、尾翼與機(jī)身連接件的強(qiáng)度、限位應(yīng)正常，連接結(jié)構(gòu)部分

無(wú)損傷

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

應(yīng)逐一檢查舵機(jī)、連桿、舵角、固定螺絲等有無(wú)損傷、松動(dòng)和

變形

螺旋槳

應(yīng)無(wú)損傷，緊固螺栓須擰緊，整流罩安裝牢固

發(fā)動(dòng)機(jī)

零件應(yīng)齊全，與機(jī)身連接應(yīng)牢固，注明最近一次維護(hù)的時(shí)間

機(jī)內(nèi)線路

線路應(yīng)完好、無(wú)老化，各接插件連接牢固，線路布設(shè)整齊、無(wú)

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纏繞

機(jī)載天線

接收機(jī)、GPS、飛控等機(jī)載設(shè)備的天線安裝應(yīng)穩(wěn)固，接插件連接

牢固

空速管

安裝應(yīng)牢固，膠管無(wú)破損、無(wú)老化，連接處應(yīng)密閉

飛控及飛控艙

各接插件連接牢固，線路布設(shè)整齊無(wú)纏繞，減震機(jī)構(gòu)完好，飛

控與機(jī)身無(wú)硬性接觸

相機(jī)及相機(jī)艙

快門接插件連接牢固，線路布設(shè)整齊無(wú)纏繞，減震機(jī)構(gòu)完好，

相機(jī)與機(jī)身無(wú)硬性接觸

降落傘

應(yīng)無(wú)損傷，主傘、引導(dǎo)傘疊放正確，傘帶結(jié)實(shí)、無(wú)老化

傘艙

艙蓋能正常彈起，傘艙四周光滑，傘帶與機(jī)身連接牢固

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油箱

無(wú)漏油現(xiàn)象，油箱與機(jī)體連接應(yīng)穩(wěn)固，記錄油量

油路

油管應(yīng)無(wú)破損、無(wú)擠壓、無(wú)折彎，油濾干凈，注明最近一次油

濾清洗時(shí)間

起落架

外形應(yīng)完好，與機(jī)身連接牢固，機(jī)輪旋轉(zhuǎn)正常

飛行器總體

重心位置應(yīng)正確，向上提傘帶使無(wú)人機(jī)離地，模擬傘降，無(wú)人

機(jī)落地姿態(tài)應(yīng)正確

5、燃油和電池檢查

檢查燃油和機(jī)載電池（見表5）。

表5燃油、電池檢查項(xiàng)目

檢查項(xiàng)目

檢查內(nèi)容

燃油

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確認(rèn)汽油、機(jī)油的標(biāo)號(hào)及混合比符合要求、汽油應(yīng)無(wú)雜質(zhì)

機(jī)載電源

機(jī)載電池（包括點(diǎn)火電池、接收機(jī)電池、飛控電池、舵機(jī)電池

等）裝入無(wú)人機(jī)之前，記錄電池的編碼、電量，確認(rèn)電池已充滿，

電池與機(jī)身之間應(yīng)固定連接，電源接插件連接應(yīng)牢固

遙控器電源

記錄電池的編號(hào)、電量，確認(rèn)電池已充滿

6、彈射架檢查

采用彈射起飛為發(fā)射方式的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，應(yīng)檢查彈射架（見表

6）。此處彈射架特指使用軌道滑車、橡皮筋的彈射機(jī)構(gòu)。

表6彈射架檢查項(xiàng)目

檢查項(xiàng)目

檢查內(nèi)容

穩(wěn)固性

支架在地面的固定方式應(yīng)因地制宜，有穩(wěn)固措施，用手晃動(dòng)測(cè)

試其穩(wěn)固性

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傾斜性

前后清晰度應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求，左右應(yīng)保持水平

完好性

每節(jié)滑軌應(yīng)緊固連接，托架和滑車應(yīng)完好

潤(rùn)滑性

前后推動(dòng)滑車進(jìn)行測(cè)試，應(yīng)順滑；必要時(shí)應(yīng)涂抹潤(rùn)滑油

牽引繩

與滑車連接應(yīng)牢固，應(yīng)完好、無(wú)老化

橡皮筋

應(yīng)完好、無(wú)老化、注明已使用時(shí)間

彈射力

根據(jù)海拔高度、發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，確定彈射力時(shí)候滿足要求，必要

時(shí)測(cè)試?yán)?/p>

鎖定機(jī)構(gòu)

用手晃動(dòng)無(wú)人機(jī)機(jī)體，測(cè)試鎖定狀態(tài)是否正常

解鎖機(jī)構(gòu)

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應(yīng)完好，向前推動(dòng)滑車，檢查解鎖機(jī)構(gòu)工作是否正常

7、設(shè)備通電檢查

打開地面監(jiān)控站、遙控器以及所有機(jī)載設(shè)備的電源，運(yùn)行地面

站監(jiān)控軟件，檢查設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，向機(jī)載飛控系統(tǒng)發(fā)送設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)并檢查

上傳數(shù)據(jù)的正確性，檢查地面監(jiān)控站、機(jī)載設(shè)備的工作狀態(tài)，檢查

飛控系統(tǒng)的設(shè)置參數(shù)（見表7）。

表7通電檢查項(xiàng)目

檢查項(xiàng)目

檢查內(nèi)容

監(jiān)控站設(shè)備

地面監(jiān)控站設(shè)備運(yùn)行應(yīng)正常

設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)

檢查設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)是否正確，包括調(diào)取的底圖、航路點(diǎn)數(shù)據(jù)是否符

合航攝區(qū)域，整個(gè)飛行航線是否閉合，個(gè)航路點(diǎn)相對(duì)起飛點(diǎn)的飛行

高度，單架次航線總長(zhǎng)度，航路點(diǎn)（重點(diǎn)是起降點(diǎn)）的制式航線，

曝光模式（定點(diǎn)、定時(shí)、等距）、曝光控制數(shù)據(jù)的設(shè)置

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數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)

地面監(jiān)控站至機(jī)載飛行控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸、指令發(fā)送正常

信號(hào)干擾情況

舵機(jī)及其他機(jī)載設(shè)備工作狀態(tài)是否正常，有無(wú)被干擾想象

遙控器

記錄遙控器的頻率；所有發(fā)射通道設(shè)置正確；遙控通道控制正

常，各舵面響應(yīng)（方向、量）正確；遙控開傘響應(yīng)正常；遙控器的

控制距離正常；遙控（RC）和自主飛行（UAV）控制切換正常

飛控系統(tǒng)

檢查PID參數(shù)、GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護(hù)裝置；檢查機(jī)體靜

態(tài)情況下的陀螺零點(diǎn)；轉(zhuǎn)動(dòng)飛機(jī)（航向、橫滾、俯仰），觀察陀螺、

加速度計(jì)數(shù)據(jù)的變化；檢查高度、空速、轉(zhuǎn)速傳感器的工作狀態(tài)啟

用應(yīng)急開傘功能，應(yīng)急開傘高度應(yīng)大于100m

數(shù)據(jù)發(fā)送與回傳

將設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)從監(jiān)控站上傳到機(jī)載飛控系統(tǒng)，并回傳，檢查上傳

數(shù)據(jù)的完整性和正確性；上傳目標(biāo)航路點(diǎn)，回傳顯示正確；上傳航

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路點(diǎn)的制式航線，回傳顯示正確

控制指令響應(yīng)

發(fā)送開傘指令，開傘機(jī)構(gòu)響應(yīng)正常；發(fā)送相機(jī)拍攝指令，相機(jī)

響應(yīng)正常；放送高度置零指令，高度數(shù)據(jù)顯示正確

8、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后檢查

啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，檢查無(wú)人機(jī)和機(jī)載設(shè)備著車后的工作狀態(tài)（表8）o

表8發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后檢查項(xiàng)目

檢查項(xiàng)目

檢查內(nèi)容

飛控系統(tǒng)

在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，飛控各項(xiàng)傳感器數(shù)據(jù)跳動(dòng)在正常范圍內(nèi)

發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)

大、小油門以及風(fēng)門響應(yīng)線性度正常；發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)正常，

無(wú)異常抖動(dòng)

發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)門

發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)門最大值、最小值、停車位置設(shè)置正確

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轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)速顯示正確；用測(cè)速表測(cè)最大轉(zhuǎn)速并記錄，最大轉(zhuǎn)速應(yīng)與標(biāo)

稱值相符

舵面中立

各舵面中立位置正確，否則用遙控器調(diào)整

發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力

發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力隨著海拔高度、使用時(shí)間而變化，根據(jù)需要進(jìn)行拉

力測(cè)試

停車控制

監(jiān)控站停車控制正常；遙控器停車控制正常

9、附設(shè)設(shè)備檢查

根據(jù)系統(tǒng)配置，對(duì)相關(guān)的附設(shè)設(shè)備進(jìn)行檢查。檢查項(xiàng)目按照其

組成、配置、技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行設(shè)置。

10、關(guān)聯(lián)性檢查

設(shè)備檢查時(shí)，任何一項(xiàng)內(nèi)容發(fā)現(xiàn)問題并調(diào)整正常后，要對(duì)與其

相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行追溯性檢查。

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（二）飛行操控

1、起飛階段操控

起飛階段操控應(yīng)注意事項(xiàng)：

a）起飛前，根據(jù)地形、風(fēng)向決定起飛航線，無(wú)人機(jī)須迎風(fēng)起飛；

b）飛行操作員須詢問機(jī)務(wù)、監(jiān)控、地勤等崗位操作員能否起飛,

在得到肯定答復(fù)后，方能操控?zé)o人機(jī)起飛；

c）機(jī)務(wù)、監(jiān)控操作員應(yīng)同時(shí)記錄起飛時(shí)間；

d）監(jiān)控操作員應(yīng)每隔5?10s想飛行操作員通報(bào)飛行高度、速度

等數(shù)據(jù)。

2、飛行模式切換

遙控模式何時(shí)切換到自主飛行模式，由監(jiān)控操作員向飛行操作

員下達(dá)指令。

3、視距內(nèi)飛行操控

視距內(nèi)飛行操控應(yīng)注意事項(xiàng)：

a）在自主飛行模式下，無(wú)人機(jī)應(yīng)在視距范圍內(nèi)按照預(yù)先設(shè)置的

檢查航線（或制式航線）飛行2?5min,以觀察無(wú)人機(jī)及機(jī)載設(shè)備的

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工作狀態(tài)；

b）飛行操作員須手持遙控器，密切觀察無(wú)人機(jī)的工作狀態(tài)，做

好應(yīng)急干預(yù)的準(zhǔn)備；

c）監(jiān)控操作員應(yīng)密切監(jiān)視無(wú)人機(jī)是否按照預(yù)設(shè)的航線和高度飛

行，觀察飛行姿態(tài)、傳感器數(shù)據(jù)是否正常；

d）監(jiān)控操作員在判斷無(wú)人機(jī)及機(jī)載設(shè)備工作正常情況下，還應(yīng)

用過口語(yǔ)或手語(yǔ)詢問飛行、機(jī)務(wù)、地勤等崗位操作員，在得到肯定

答復(fù)后，方能引導(dǎo)無(wú)人機(jī)飛往航攝作業(yè)區(qū)。

4、視距外飛行操控

視距外飛行階段操控應(yīng)注意事項(xiàng)：

a）視距外飛行階段，監(jiān)控操作員須密切監(jiān)視無(wú)人機(jī)的飛行高度、

發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、機(jī)載電源電壓、飛行姿態(tài)等，一旦出現(xiàn)異常，應(yīng)及時(shí)

發(fā)送指令進(jìn)行干預(yù)；

b）其他崗位操作員須密切監(jiān)視地面設(shè)備的公安做狀態(tài)，如發(fā)現(xiàn)

異常，應(yīng)及時(shí)通報(bào)監(jiān)控操作員并采取措施。

5、降落階段操控

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降落階段操控應(yīng)注意事項(xiàng)：

a）無(wú)人機(jī)完成預(yù)定任務(wù)返航時(shí)，監(jiān)控操作員須及時(shí)通知其他崗

位操作人員，做好降落前的準(zhǔn)備工作；

b）機(jī)務(wù)、地勤操作員應(yīng)協(xié)助判斷風(fēng)向、風(fēng)速，并隨時(shí)提醒遙控

飛行操作員；

c）自主飛行何時(shí)切換到遙控飛行，由監(jiān)控操作員向飛行操作員

下達(dá)指令；

d）在遙控飛行模式下，監(jiān)控操作員根據(jù)具體情況，每隔數(shù)秒向

飛行操作員通報(bào)飛行高度；

e）無(wú)人機(jī)落地后，機(jī)務(wù)、監(jiān)控兩名操作員應(yīng)同時(shí)記錄降落時(shí)間。

（三）飛行后檢查

1、飛行平臺(tái)檢查

對(duì)無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)進(jìn)行飛行后檢查并記錄（見表9）,如果無(wú)人

機(jī)以非正常姿態(tài)著陸并導(dǎo)致無(wú)人機(jī)損傷時(shí)，應(yīng)優(yōu)先檢查受損部位。

表9飛行平臺(tái)檢查

檢查項(xiàng)目

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檢查內(nèi)容

動(dòng)力裝置

檢查發(fā)動(dòng)機(jī)有無(wú)損傷，排氣管、化油器中有無(wú)泥土等污物；檢

查螺旋槳有無(wú)損傷，與機(jī)體連接處有無(wú)松動(dòng)

機(jī)體

檢查機(jī)身、機(jī)翼、副翼、尾翼等有無(wú)損傷，重點(diǎn)檢查起落架與

機(jī)身連接部位

連接機(jī)構(gòu)

檢查機(jī)翼、副翼、尾翼與機(jī)身連接機(jī)構(gòu)有無(wú)損傷

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

檢查舵機(jī)、連桿、舵角等執(zhí)行機(jī)構(gòu)有無(wú)損傷

降落傘

采用傘降時(shí)，檢查降落傘有無(wú)損傷，傘帶與機(jī)身連接處有無(wú)損

傷

供油系統(tǒng)

檢查油箱是否漏油；檢查油路有無(wú)損傷和漏油

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2、油量、電量檢查

檢查所剩的油量、電量（見表10）,評(píng)估當(dāng)時(shí)天氣條件和地形地

貌情況下油量和電量的消耗情況，為后續(xù)飛行提供參考數(shù)據(jù)。

表10油量、電量檢查

檢查項(xiàng)目

檢查內(nèi)容

油量

檢查剩余油量，計(jì)算每小時(shí)的油耗

電量

檢查點(diǎn)火電池、飛控電池、舵機(jī)電池、任務(wù)設(shè)備電池的剩余電

量，計(jì)算每小時(shí)的電量消耗

3、機(jī)載設(shè)備檢查

檢查機(jī)載設(shè)備并記錄（見表11）。

表11機(jī)載設(shè)備檢查

檢查項(xiàng)目

檢查內(nèi)容

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機(jī)載天線

檢查接收機(jī)、GPS、數(shù)傳等機(jī)載設(shè)備的天線有無(wú)損傷，接插件有

無(wú)松動(dòng)

飛行控制設(shè)備

檢查飛控有無(wú)損傷，接插件有無(wú)松動(dòng)；檢查減震機(jī)構(gòu)位置有無(wú)

變化、有無(wú)變形

任務(wù)設(shè)備

檢查任務(wù)設(shè)備有無(wú)損傷，位置有無(wú)變化，接插件有無(wú)松動(dòng)

4、影像數(shù)據(jù)檢查

從機(jī)載設(shè)備中導(dǎo)出影像數(shù)據(jù)及其位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行檢查

（見表12）。

表12影像數(shù)據(jù)檢查

檢查項(xiàng)目

檢查內(nèi)容

影像數(shù)據(jù)

檢查影像質(zhì)量是否合格、數(shù)量與技術(shù)設(shè)計(jì)是否相符

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位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)

檢查影像的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)與影像是否一一對(duì)應(yīng)

六、階段工作小結(jié)

1、飛行記錄整理

對(duì)飛行檢查記錄與飛行監(jiān)控記錄進(jìn)行整理，文字和數(shù)字應(yīng)正確、

清楚、格式統(tǒng)一，原始記錄填寫在規(guī)定的載體上，禁止轉(zhuǎn)抄。整理

內(nèi)容包括：

a）飛行前檢查記錄；

b）飛行監(jiān)控記錄；

c）飛行后檢查記錄。

2、飛行資料整理

對(duì)航攝飛行資料進(jìn)行整理，填寫相關(guān)的航攝飛行報(bào)表，主要內(nèi)

容包括：

a）云高、云量、能見度；

b）風(fēng)向、風(fēng)速；

c）航攝飛行設(shè)計(jì)底圖；

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d）航路點(diǎn)數(shù)據(jù)；

e）飛行航跡數(shù)據(jù)；

f）曝光點(diǎn)數(shù)據(jù)；

g）影像位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)。

3、航攝作業(yè)小結(jié)

對(duì)當(dāng)天航攝作業(yè)情況進(jìn)行總結(jié)，主要內(nèi)容包括：

a）人員工作情況；

b）設(shè)備工作情況；

c）航攝任務(wù)完成情況；

d）后續(xù)工作計(jì)劃及注意事項(xiàng)。

七、保障措施

1、操作人員

a）、一般要求

參與無(wú)人機(jī)航攝作業(yè)的系統(tǒng)操作人員需經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，并通過

有關(guān)技術(shù)部門的崗位技能考核。

b）、崗位要求

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設(shè)備的檢查、使用、維護(hù)按照崗位分工負(fù)責(zé)并相互配合，由具

備相應(yīng)資格、有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、能力較強(qiáng)的操作人員承擔(dān)。

2、環(huán)境條件

根據(jù)掌握的環(huán)境數(shù)據(jù)資料和設(shè)備的性能指標(biāo)，判斷環(huán)境條件是

否適合無(wú)人機(jī)的飛行，如不合適，應(yīng)暫?；蛉∠w行。環(huán)境條件主

要包括：

a）海拔高度；

b）地形地貌條件；

c）地面和空中的風(fēng)向、風(fēng)速；

d）環(huán)境溫度；

e）環(huán)境濕度

f）空氣含塵量；

g）電磁環(huán)境和雷電；

h）起降場(chǎng)地地面塵土情況；

i）氣象條件（云高、云量、光照）。

3、飛行現(xiàn)場(chǎng)管理

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飛行現(xiàn)場(chǎng)的管理關(guān)系到人員安全、設(shè)備安全以及工作效率，須

認(rèn)真組織，規(guī)范操作；現(xiàn)場(chǎng)工作人員應(yīng)注意檢查安全隱患?，F(xiàn)場(chǎng)管

理主要包括：

a）規(guī)定一名負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)飛行現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和指揮；

b）設(shè)備應(yīng)集中、整齊擺放，設(shè)備周圍30m*30nl范圍設(shè)置明顯的

警戒標(biāo)志，飛行前的檢查和調(diào)試工作在警戒范圍內(nèi)進(jìn)行，非工作人

員不允許進(jìn)入；

c）發(fā)動(dòng)機(jī)在地面著車時(shí)，人員不能站立在發(fā)動(dòng)機(jī)正側(cè)方和正前

方5m以內(nèi)；

d）現(xiàn)場(chǎng)噪音過大或操作員之間相距較遠(yuǎn)時(shí)，應(yīng)采用對(duì)講機(jī)、手

勢(shì)方式聯(lián)絡(luò)，應(yīng)答要及時(shí)，用語(yǔ)和手勢(shì)要簡(jiǎn)練、規(guī)范；

e）滑行起飛和降落時(shí)，與起降方向相交叉的路口須派專人把守，

禁止車、人通過，應(yīng)確保起降場(chǎng)地上沒有非工作人員；

f）彈射起飛時(shí)，發(fā)射架前方200m、90°夾角扇形區(qū)域內(nèi)不能有

人站立；

g）無(wú)人機(jī)傘降時(shí)，應(yīng)確保無(wú)人機(jī)預(yù)定著陸點(diǎn)半徑50nl范圍內(nèi)沒

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有非工作人員。

4、飛行檢查記錄編制

根據(jù)設(shè)備的配置、性能指標(biāo)以及使用說明，結(jié)合本標(biāo)準(zhǔn)的飛行

檢查內(nèi)容、航攝作業(yè)環(huán)境等，設(shè)備操作人員應(yīng)逐條編制詳細(xì)的《飛

行前檢查記錄》、《飛行后檢查記錄》，并嚴(yán)格執(zhí)行。

5、應(yīng)急預(yù)案的制訂

無(wú)人機(jī)航攝作業(yè)前，應(yīng)制訂應(yīng)急預(yù)案，應(yīng)急預(yù)案的主要內(nèi)容包

括：

a）無(wú)人機(jī)出現(xiàn)故障后的人工應(yīng)急干預(yù)返航，安全迫降的地點(diǎn)和

迫降方式；

b）根據(jù)地形地貌，制訂事故發(fā)生后無(wú)人機(jī)的搜尋方案，并配備

相應(yīng)的便攜地面導(dǎo)航設(shè)備、快捷的交通工具以及通信設(shè)備；

c）協(xié)調(diào)地方政府，調(diào)動(dòng)行政區(qū)域內(nèi)的社會(huì)力量參與應(yīng)急救援；

d）開展事故調(diào)查與處理工作，填寫《事故調(diào)查表》（見附錄H）。

6、設(shè)備使用時(shí)間統(tǒng)計(jì)

編制設(shè)備和主要部件使用時(shí)間統(tǒng)計(jì)表，做好統(tǒng)計(jì)工作，防止因

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累計(jì)使用時(shí)間超過使用壽命而造成飛行事故，使用時(shí)間統(tǒng)計(jì)表主要

包括：

a）飛行平臺(tái)使用時(shí)間統(tǒng)計(jì)表（見附錄A）；

b）飛控使用時(shí)間統(tǒng)計(jì)表（見附錄B）；

c）發(fā)動(dòng)機(jī)使用時(shí)間統(tǒng)計(jì)表（見附錄C）；

d）相機(jī)使用時(shí)間統(tǒng)計(jì)表（見附錄D）；

e）接收機(jī)使用時(shí)間統(tǒng)計(jì)表（見附錄E）；

f）舵機(jī)使用時(shí)間統(tǒng)計(jì)表（見附錄F）；

g）電池使用時(shí)間統(tǒng)計(jì)表（見附錄G）。

八、設(shè)備使用與維護(hù)

1、設(shè)備使用

設(shè)備使用中應(yīng)注意事項(xiàng)：

a）設(shè)備應(yīng)輕拿輕放，避免損壞無(wú)人機(jī)的舵面、舵機(jī)連桿、尾翼

等易損部件；