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文檔簡介
隨機變量及其分布
隨機變量的引入與例1
、例2
定義:
設隨機實驗的樣本空間為S={e},X=X(e)是定義在樣本空間S上的實值單值
函數,,X=X(e)為隨機變量。
說明
舉例與示意圖2.2
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§1
隨機變量
第2頁,共83頁,2024年2月25日,星期天
§2離散型隨機變量及其分布
定義:若隨機變量的取值是有限個或可列
個,則稱之為離散型隨機變量。
說明
要掌握離散型隨機變量X的統計規(guī)律:
①知道X所有可能的取值;
②且知每一可能取值的概率。第3頁,共83頁,2024年2月25日,星期天分布律
定義:設離散型隨機變量X所有可能取值
為xk,且P{X=xk}=pk,k=1,2,…(2.1)
我們稱(2.1)式為離散型隨機變量X的分布律。由概率定義我們得到以下兩性質:
1.pk≧0,k=1,2,…(2.2)
2.(2.3)第4頁,共83頁,2024年2月25日,星期天
分布律還可以用表格來表示:(2.4)
例1Xx1,x2,…xn,…pKp1,pK,…pn,…第5頁,共83頁,2024年2月25日,星期天離散型隨機變量
a.
(0—1)分布隨機變量X只可能取0與1兩個值,其分布律表格形式為:(0<p<1)表達式:P{X=k}=pk(1-p)1-k,k=0,1則稱X服從參數為p的(0—1)分布重要或兩點分布。(說明)X
01pk1-pp
第6頁,共83頁,2024年2月25日,星期天
b.
伯努利實驗、二項分布
說明
舉例
一、伯努利實驗
定義:設實驗結果只有兩種可能,則稱為伯努利實驗。將伯努利實驗獨立地重復地進行n次,則稱這n次實驗叫n重伯努利實驗。第7頁,共83頁,2024年2月25日,星期天
二、二項分布
定義:如果隨機變量X的分布如下:
P(X=k)=Cnkpkqn-k,k=0,1,2,…n.(2.3)
其中0<p<1,q=1-p,則稱X服從參數為n,p的
二項分布,或用記號
來表示。二項分布的推導過程與說明
舉例(例2,例3,例4
)第8頁,共83頁,2024年2月25日,星期天
C.泊松分布
定義:如果隨機變量X的概率密度如下:
,k=0,1,2,…(>0),(2.4)
則稱X服從參數為的泊松分布,記作:
說明
舉例
返回目錄第9頁,共83頁,2024年2月25日,星期天
§3隨機變量的分布函數
定義: 設X是一個隨機變量,x是任意實數,函數:F(x)=P{X≦x}
稱為X的分布函數。說明基本性質舉例(例1,例2)
返回目錄第10頁,共83頁,2024年2月25日,星期天
為了進一步用數學方法研究隨機實驗,我們把實驗結果與實數對應起來,即將實驗結果數量化,引入隨機變量的概念。
隨機實驗的結果很大部分直接與數值有關,如:產品抽樣中的次品數目,多次重復拋擲硬幣的實驗中出現正面次數等等。
而有的實驗結果與數值無直接關系,我們可以把它映射為數值來表示,如:硬幣拋擲中出現正面用“0”來表示,出現反面用“1”來表示。第11頁,共83頁,2024年2月25日,星期天例1:在一袋中裝有編號分別為1,2,3的3只球,在袋中任取一只球,放回,再取一只球,記錄它們的編號。考察兩只球的編號之和。則實驗的樣本空間S={e}={(i,j)}i,j=1,2,3。i,j分別為第一,第二次取到球的號碼。以X表示兩球號碼之和,得到樣本空間的每一個樣本點e,X都有一值與之對應,如圖2-1。第12頁,共83頁,2024年2月25日,星期天例2:拋擲一硬幣3次,考查3次拋擲中,出現H的總次數,并記為X。引用第一章§2的表示法,可得樣本空間與X的取值的對應關系,如下表:
樣本點HHHHHTHTHTHHHTTTHTTTHTTTX的值32221110第13頁,共83頁,2024年2月25日,星期天此前例1,例2中的X均為隨機變量。
例3:某射手每次打中目標的概率為0.8,該射手不斷向目標射擊,直到打中目標為止,則此手所需射擊次數X是一隨機變量。
例4:某車站每間隔5分鐘有一公共汽車經過。若某人隨機到達此站,則他等車的時間X是一隨機變量。
例5:某元件的可能壽命X是一隨機變量。
例6:一新生嬰兒的性別記為X,當是男嬰取X為1,當為女嬰時取X為0,則未出生前此嬰兒的性別X為隨機變量。第14頁,共83頁,2024年2月25日,星期天實值單值函數的映射不是指單射,而是相對于多值函數的一般映射。
嚴格定義中“集合{e|X(e)≦x,任x∈R}有確定的概率”應加入定義。但實際中不滿足此情形很少見,固未加入定義。
本書中,一般大寫:X,Y,Z,W,…表隨機變量,小寫:x,y,z,w,…表實數。更多第15頁,共83頁,2024年2月25日,星期天隨機變量取值隨實驗結果而定,在實驗之前不能預知它的結果,且其取值都有一定的概率,固與一般函數有本質區(qū)別。L為一實數集,X在L上取值記為{X∈L},它表示事件B={e|X(e)∈L},即B是S中使所有樣本點e所組成的事件,此時有P{X∈L}=P(B)=P{e|X(e)∈L}。如:在例2中取X為2,記為{X=2},它表事件B={HHT,HTH,THH},P{X=2}=P(B)=
P{HHT,HTH,THH}=3/8。第16頁,共83頁,2024年2月25日,星期天
例1:設一汽車在開往目的地的道路上要經四組信號燈,每組信號燈以1/2的概率允許或禁止汽車通過。以X表示汽車首次停下時,它已通過的信號燈組數(設各組信號燈的工作相互獨立),求X的分布律。
分析:在第i(1,2,3,4)組信號燈前停下時,通過的信燈數為i-1且此事件發(fā)生的概率為(1/2)i-11/2(因子(1/2)i-1表示前i-1個允許通過的概率,因子1/2表示被第i個禁止通過的概率),同理,能到達目的地的概率為(1/2)4。(解答)第17頁,共83頁,2024年2月25日,星期天
解:以p表示每組信號燈禁止汽車通過的概率,X所有可能取值為0,1,2,3,4。得X的分布律為:P{X=k}=(1-p)kp,k=0,1,2,3,P{X=4}=(1-p)4。用表格表示如下:代入p=1/2可得結果,可驗證此結果滿足分布律兩性質。X01234pk
p(1-p)
p
(1-p)2p(1-p)3p(1-p)4
第18頁,共83頁,2024年2月25日,星期天
說明:
凡是可以用自然數1,2,…編號的無限數集均為可列的。如某城市120服務臺一日內可能收到的呼喚次數是可列的,是一個離散型隨機變量。但一燈泡可能的壽命大小卻是不可列的,不是離散型隨機變量。第19頁,共83頁,2024年2月25日,星期天
說明:任一實驗,若結果只有兩個即S={e1,e2},則總可定義:X=X(e)=,顯然X服從(0—1)分布。比如新生嬰兒是男還是女,明天是否下雨,拋一硬幣是否出現正面等。第20頁,共83頁,2024年2月25日,星期天
說明:
記P()=p(0<p<1),則P()=1-p。n重伯努利實驗定義中“重復”是指每次實驗中發(fā)生的概率不變?!蔼毩ⅰ笔侵父鞔螌嶒灮ゲ挥绊?。記第i次實驗結果為ci,ci為,i=1,2,3,…n.由獨立得到:P{c1,c2,…cn}=p(ci)p(c2)…p(cn).(2.5)
n重伯努利實驗是一個很重要的數學模型,有二項分布,幾何分布,巴斯卡分布等常見分布以它為模型。第21頁,共83頁,2024年2月25日,星期天舉例拋擲一個硬幣觀察正面反面,就是一個伯努利
實驗。若拋擲n次就是n重伯努利實驗。拋擲一顆骰子,可得到6個點數,但是若我們考
察結果是否為“1點”與“非1點”,則就是一個伯努利
實驗。若拋擲n次就是n重伯努利實驗。在一批產品中,若做n次放回抽樣,觀察得到的
產品是否為次品,則為n重伯努利實驗;若做n次不
放回抽樣,由于各次實驗不相互“獨立”,故不是n
重伯努利實驗。但是若此批產品的數目很大,抽
出的數目相對很小,則此時不放回抽樣可看作放
回抽樣,如此n次不放回抽樣也是n重伯努利實驗第22頁,共83頁,2024年2月25日,星期天
例2:按規(guī)定,某種型號的電子元件的使用壽命超過1500小時的為一級品。已知某一大批產品的一級品率為0.2,現在從中隨機地抽取20只。問20只元件中恰有k只(k=0,1,…,20)為一級品的概率市多少。
分析:這是不放回抽樣。由于元件總數很大,而抽取的元件數量相對很少,檢查20只元件相當于做20重伯努利實驗。記X表抽取的20只元件中一級品的個數,則:(解答)第23頁,共83頁,2024年2月25日,星期天解:以X表示20只元件中一級品的個數。則。將結果列表如下:P{X=0}=0.012P{X=1}=0.058P{X=2}=0.137P{X=3}=0.205P{X=4}=0.218P{X=5}=0.175P{X=6}=0.109P{X=7}=0.055P{X=8}=0.022P{X=9}=0.007P{X=10}=0.02
P{X=k}<0.001,當k≥11時第24頁,共83頁,2024年2月25日,星期天
例3:
某人進行射擊,設每次射擊的命中率為0.02,獨立射擊400次,試求至少擊中兩次的概率。
分析:400次射擊可看成400重伯努利實驗。擊中的次數。“至少擊中2次”等價于“擊中次數不是0或1次”。(解答)
結論:a.決不可輕視小概率事件。b.當所求事件的概率很小或很大時,可以根據實際推斷原理來判斷實驗的假設。第25頁,共83頁,2024年2月25日,星期天
解:設擊中次數為X,則,
即:所求事件概率:
P{X≥2}=1-P{X=0}-P{X=1}=1-(0.98)400-400(0.02)(0.98)399
=0.9972第26頁,共83頁,2024年2月25日,星期天分析:
對第一種方法,“不能及時維修”等價于“4人中任1人負責的20臺中有2臺或2臺以上的設備發(fā)生故障”。對第二種方法,“不能及時維修”等價于“80臺中有4臺或4臺以上的設備發(fā)生故障”。(解答)例4:設有80臺同類型設備,各臺工作是相互獨立的,發(fā)生故障的概率是0.01,且一臺設備的故障能由一個人處理。考慮兩種配備維修工人的方法,其一是由4個人維護,每人負責20臺;其二是由3人共同維護80臺。試比較這兩種方法在設備發(fā)生故障時不能及時維護的概率大小。第27頁,共83頁,2024年2月25日,星期天解答:對第一種方法.以Ai(i=1,2,3,4,)表示“第i人維護的20臺機器中發(fā)生故障不能及時維修”。則第一人維護的20臺中同時刻發(fā)生故障的臺數則發(fā)生故障不能及時維修的概率為(轉下頁)
第28頁,共83頁,2024年2月25日,星期天對第二種方法.80臺中同時刻發(fā)生故障的設備臺數 則發(fā)生故障不能及時維修的概率為比較第一、第二種方法。第二種方法雖然平均個人任務更重,工作效率卻更高。
第29頁,共83頁,2024年2月25日,星期天分析:由分布函數定義,可根據隨機變量X的分布律求出分布函數。再由隨機變量落在任一區(qū)間上的概率與其分布函數的關系[如(3.1)]易求解。(解答)(結論)例1:設隨機變量X的分布律為求X的分布函數,并求P{X≤1/2},P{3/2<X≤5/2},P{2≤X≤3}。X-123pk1/41/21/4第30頁,共83頁,2024年2月25日,星期天解:X僅在x=-1,2,3三點的概率≠0,根據分布函數定義及概率的有限可加性:即:F(x)的圖形如圖2—5,是一條階梯形曲線,有x=-1,2,3三個跳躍點,跳躍值分別為1/4,1/2,1/4。(轉下頁)第31頁,共83頁,2024年2月25日,星期天由分布函數定義:P{X≤1/2}=F(1/2)=1/4,P{3/2<X≤5/2}=F(5/2)-F(3/2)=3/4-1/4=1/2,P{2≤X≤3}=F(3)-F(2)+P{X=2}=1-3/4+1/2=3/4.結論:對已知離散型隨機變量X的分布律:P{X=xk}=pk,k=1,2,…由概率的可列可加性可得出X的分布函數:F(x)=P{X≤x
}=(3.2)它在x=x(k=1,2,…)處有跳躍點,跳躍值為P{X=xk}=pk。第32頁,共83頁,2024年2月25日,星期天分析:由題目已知可得:1.隨機變量X的實際取值范圍為[0,2],故F(x)=0,x<0;F(x)=1,x≥2;
2.p{0≤X≤x}=kx2,其中k待定且0≤x≤2;
3.p{0≤X≤2}=1(必然事件概率為1)。由1,2,3三點易求X的分布函數。(解答)(結論)例2:
一個靶子是半徑為2米的圓盤,射擊中靶上任一個同心圓盤上的點的概率與該圓盤的面積成正比,并設射擊都能中靶,以X表示彈著點與圓心的距離,試求隨機變量X的分布函數。第33頁,共83頁,2024年2月25日,星期天解:由于隨機變量X的實際取值范圍為[0,2],當x<0時,F(x)=0;當x≥2時,F(x)=1;當0≤x≤2時,P{0≤X≤x}=kx2,其中k待定。由于X必然落在[0,2]上,必然事件概率為1,所以p{0≤X≤2}=1=22k,故k=1/4。此時F(x)=P{X≤x}=P{X<0}+P{0≤X≤x}=F(0)+1/4x2=1/4x2
。綜上所述:第34頁,共83頁,2024年2月25日,星期天
F(x)圖形是一個連續(xù)曲線如圖2—6所示。
F(x)還可寫成以下形式:其中
F(x)恰是非負函數f(t)在區(qū)間(-∞,x]上積分,此時,我們稱X為連續(xù)型隨機變量。第35頁,共83頁,2024年2月25日,星期天基本性質:F(x)是一個增函數.0≤F(x)≤1且
3.F(x+0)=F(x),即F(x)是右連續(xù)的.
證明性質1,2,3分別要利用概率的:1.非負性,2.規(guī)范性,3.可列可加性.故分布函數的三個基本性質正好對應于概率的三個基本性質。第36頁,共83頁,2024年2月25日,星期天證明:第37頁,共83頁,2024年2月25日,星期天分布函數F(x)表示事件{X≤x}(即X的取值落在區(qū)間(-∞,x]上)的概率。對于任意實數x1,x2(x1<x2),有
p{x1<X≤x2}=p{X≤x2}-p{X≤x1}
=F(x2)-F(x1)。(3.1)已知X的分布函數,就能知道X落在任一區(qū)間
(x1,x2]上概率,分布函數完整描述了隨機變量的統計規(guī)律性。通過分布函數,我們能更進一步利用數學分析方法研究隨機變量。第38頁,共83頁,2024年2月25日,星期天二項分布的數學背景
在n重伯努利實驗中,p為事件A在每次實驗中發(fā)生的概率,定義隨機變量X為:“n重伯努利實驗中事件A發(fā)生的次數”,此時X所滿足的分布律就是二項分布。公式中參數n,p分別表示伯努利實驗的重數,事件A發(fā)生的概率。當n=1時,二項分布退化為
P{X=k}=pk(1-p)1-k,k=0,1.
成為(0—1)分布。(轉下頁)第39頁,共83頁,2024年2月25日,星期天二項分布分表達式中Cnkpkqn-k剛好是二項式(p+q)n的展開式中出現的pk那一項,故稱X服從參數n,p為的二項分布。X所有可能取值為0,1,2,…,n。顯然
1.P{X=k}≥0,k=0,1,2,…n;
二項分布滿足分布律兩性質。第40頁,共83頁,2024年2月25日,星期天
求P{X=k},即是求n重伯努利實驗中事件A發(fā)生k次的概率。事件A發(fā)生k次的實驗的可能方式有種,它們是兩兩互不相容的,且每種發(fā)生的概率相同。由于各次實驗相互獨立,故每種方式發(fā)生的概率為:pk(1-p)n-k。記q=1-p,即有:第41頁,共83頁,2024年2月25日,星期天為泊松
分布參數且必大于0;X所有可能取值為0,1,2,…;易證
1.P{X=k}≥0,k=0,1,2,…n;
滿足分布律性質。k=0時P{X=k}取最大值;當
以k與P{X=k}分別作為橫縱軸的圖形呈“峰”形。第42頁,共83頁,2024年2月25日,星期天現已發(fā)現許多隨機現象服從泊松分布。這情形特別集中在兩個領域中。一是社會生活中:如電話交換臺中收到的呼叫次數,公共汽車站到來的乘客數,某地區(qū)某時間間隔內發(fā)生的交通事故等等。二是物理學領域:放射性物質經過某區(qū)域的質點數,熱電子的發(fā)射,顯微鏡下某區(qū)域的微生物或血球數目等等。因此,泊松分布在運籌學,管理科學,物理學等方面有重要地位。第43頁,共83頁,2024年2月25日,星期天back第44頁,共83頁,2024年2月25日,星期天
§4連續(xù)型隨機變量及其概率概布
定義概率密度的性質注意幾種重要的連續(xù)型隨機變量
1)均勻分布
2)指數分布
3)正態(tài)分布
第45頁,共83頁,2024年2月25日,星期天定義:
若對隨機變量的分布函數F(x),存在非負數f(x),使對于任意實數x有
(4.1)
則稱X為連續(xù)型隨機變量。其中f(x)稱為的概率密度函數。返回第46頁,共83頁,2024年2月25日,星期天定義:
若對隨機變量的分布函數F(x),存在非負數f(x),使對于任意實數x有
(4.1)
則稱X為連續(xù)型隨機變量。其中f(x)稱為的概率密度函數。返回第47頁,共83頁,2024年2月25日,星期天
解:
(1),
(2),(3)第48頁,共83頁,2024年2月25日,星期天
注意:1改變f(x)的個別值并不影響F(x)的取值。
2P{x1<X≤x2}表示在區(qū)間(x1,x2]上曲線y=f(x)之下的曲邊梯形的面積.第49頁,共83頁,2024年2月25日,星期天3P{x<X≤x+△x}≈f(x)△x
4P{X=a}=0,其中a為任意實數。
5P{a<X≤b}=P{a<X<b}=P{a≤X≤b}.返回第50頁,共83頁,2024年2月25日,星期天(一)均勻分布
1定義:連續(xù)型隨機變量X具有概率密度
則稱X在(a,b)上服從均勻分布,
記為:
X~U(a,b).
幾種重要的連續(xù)型隨機變量2分布函數
F(x)=第51頁,共83頁,2024年2月25日,星期天
3性質:X落在(a,b)中任意等長度的子區(qū)間上的等可能性相同。對任意L,若a≤c<c+L≤b,即在長度為L的子區(qū)間(c,c+L)上有
P{c<X≤c+L}=
4例題2返回第52頁,共83頁,2024年2月25日,星期天(二)指數分布1
定義:設連續(xù)型隨機變量X的概率密度為
其中為常數,則稱X服從參數為的指數分布。2分布函數
返回第53頁,共83頁,2024年2月25日,星期天
3性質:指數分布的無記憶性對于任意s,t>0,有P{X>s+t|X>s}=P{X>t}證明:P{X>s+t|X>s}=P{X>s+t,X>s}/P{X>s}=P{X>s+t}/P{X>s}=[1-F(s+t)]/[1-F(s)]=
=P{X>t}.
第54頁,共83頁,2024年2月25日,星期天1定義:設連續(xù)型隨機變量X的概率密度為
(4.1)
其中為常數,則稱X服從參數為的
正態(tài)分布或高斯分布,記為X~N()。2分布函數
F(X)=(三)正態(tài)分布返回第55頁,共83頁,2024年2月25日,星期天(1)f(x)≥0
(2)
(3)曲線關于x=對稱。3正態(tài)分布概率密度的性質(4)當x=取得最大值
(5)改變對圖形的影響。(制圖)第56頁,共83頁,2024年2月25日,星期天4標準正態(tài)分布若X~N(),當
則稱X服從標準正態(tài)分布。5
定理
若X~N(),則Z=
Z~N(0,1)。
第57頁,共83頁,2024年2月25日,星期天
6標準正態(tài)分布的性質及應用
第58頁,共83頁,2024年2月25日,星期天(3)3法則(4)標準正態(tài)分布的分位點(定義)
返回目錄第59頁,共83頁,2024年2月25日,星期天
例3將一溫度調節(jié)器放置在貯存著某種液體的容器內,調節(jié)器整定在液體的溫度(以計)是一個隨機變量,且XN(d,0.5)(1)若d=90,求X小于89的概率。
(2)若要求保持液體的溫度至少為80的概率不低于0.99,問至少為多少?
求解第60頁,共83頁,2024年2月25日,星期天
(1)P{X<89}第61頁,共83頁,2024年2月25日,星期天
(2)
第62頁,共83頁,2024年2月25日,星期天第63頁,共83頁,2024年2月25日,星期天返回第64頁,共83頁,2024年2月25日,星期天第65頁,共83頁,2024年2月25日,星期天第66頁,共83頁,2024年2月25日,星期天第67頁,共83頁,2024年2月25日,星期天定義:設X~N(0,1),若滿足條件
則稱點為標準正態(tài)分布的分位點。(圖形)0.0010.0050.010.0250.050.103.0902.5762.3271.9601.6451.282例如:第68頁,共83頁,2024年2月25日,星期天
§5隨機變量的函數的分布離散型隨機變量的函數分布連續(xù)型隨機變量的函數概率分布定理第69頁,共83頁,2024年2月25日,星期天
離散型隨機變量的函數分布
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