無(wú)人機(jī)專業(yè)第三節(jié)備課設(shè)計(jì)1

課時(shí)教案

年級(jí)專業(yè)授課人孫宏志

科目無(wú)人機(jī)操控技術(shù)章節(jié)課時(shí)第二章第2節(jié)第L2課時(shí)

課題多旋翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)

知識(shí)目標(biāo)認(rèn)識(shí)多旋翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)各個(gè)子系統(tǒng)

能力目標(biāo)明白多旋翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)各個(gè)子系統(tǒng)之間的聯(lián)系

教學(xué)目標(biāo)

學(xué)會(huì)系統(tǒng)之間的連接情況，綜合分析多旋翼無(wú)人機(jī)飛

情感目標(biāo)

行平臺(tái)。

教學(xué)重點(diǎn)多旋翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)各個(gè)子系統(tǒng)的作用

教學(xué)難點(diǎn)多旋翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)各個(gè)子系統(tǒng)的作用

教學(xué)方法講授法、直觀法、實(shí)物演示、練習(xí)法。

1.教案、課件、多媒體。

教學(xué)準(zhǔn)備2.了解學(xué)生情況。

3.實(shí)物

教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容雙邊活動(dòng)

學(xué)生回答

教師評(píng)價(jià)

復(fù)習(xí)導(dǎo)入提出問(wèn)題：多旋翼飛行器子系統(tǒng)包含的部件？

教師記錄學(xué)生

（時(shí)間10分鐘）學(xué)生回答：。。。。。。

答題情況

教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容雙邊活動(dòng)

準(zhǔn)備好教案，安裝好投影儀，安定學(xué)生學(xué)習(xí)情

緒

旋翼電動(dòng)機(jī)電調(diào)

（提供升力）師生共同分析

電池飛控

遙控器

通過(guò)這個(gè)問(wèn)題的解答，引出各個(gè)系統(tǒng)的作用

槳

電機(jī)

動(dòng)力子系統(tǒng)電調(diào)

電池

講授新課充電器教師詳細(xì)講

（時(shí)間50分鐘）總結(jié)：動(dòng)力子系統(tǒng)：槳機(jī)調(diào)池解，學(xué)生理解

槳：槳徑，槳矩，CCW記憶

機(jī)：電機(jī)規(guī)格，外轉(zhuǎn)子無(wú)刷，三相交流點(diǎn)

池：各類電池電壓寄放點(diǎn)特征

充電器：平衡充電池的接線及放電用法。

螺旋槳是真正產(chǎn)生升力的的部件：

槳徑和槳矩

使用2位數(shù)字表達(dá)：前兩無(wú)代表槳的直徑，（單位：

英寸，1英寸=254mm）后兩位代表槳的槳矩：11X4

1104

11X4.5寫成11045或者1145

1204比1104的槳大（直徑大）

1105比1104槳陡（槳矩大）一般而言實(shí)際槳矩都

小于理論槳矩。

正反槳：

頂視逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正槳教師講解完步

正槳符合右手定則，攥起右手拳頭豎起大拇指，大驟后，利用例

拇指指向拉力方向?yàn)槠湫D(zhuǎn)方向題加深學(xué)生理

正槳為CCW叫逆時(shí)針槳解

機(jī)體結(jié)構(gòu):

機(jī)架是指無(wú)人機(jī)的承載平臺(tái)，所有設(shè)備都是用機(jī)架

承載起來(lái)飛上天上的，所以無(wú)人機(jī)的機(jī)架好壞，很

大程度上決定了這部無(wú)人機(jī)的使用壽命。衡量一個(gè)

機(jī)架的好壞，可以從堅(jiān)固程度、使用方便程度、元

器件安裝是否合理等等方面考察。

現(xiàn)在常見的無(wú)人機(jī)，多數(shù)指多軸飛行器的形式，機(jī)

架的組成大同小異，主要由中心板、力臂、腳架組

成，有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。

多軸飛行器的軸數(shù)，從兩軸開始，到十多軸都有，

但常見的還是以4、6、8軸為主。軸數(shù)越多、螺旋

槳越多、機(jī)架的負(fù)載就越大，但相對(duì)地結(jié)構(gòu)也就變

得越復(fù)雜。

教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容雙邊活動(dòng)

學(xué)生做練習(xí)

教師巡回指導(dǎo)

1、復(fù)習(xí)課本基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)生回答

練習(xí)與檢測(cè)

2、做習(xí)題冊(cè)習(xí)題教師集體講評(píng)

（時(shí)間20分鐘）

學(xué)會(huì)系統(tǒng)之間的連接情況，綜合分析多旋翼無(wú)人機(jī)

課堂小結(jié)

飛行平臺(tái)。師生共同總結(jié)

（時(shí)間5分鐘）

作業(yè)

子系統(tǒng)包含的內(nèi)容？

（時(shí)間10分鐘）